ИСПОЛЬЗОВАНИЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ПАТРУЛИРОВАНИИ ЛОКАЛЬНОЙ ТЕРРИТОРИИ Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

Секция

«ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ ЭЛЕКТРОСИСТЕМ И АВИОНИКИ»

УДК 517.977.1

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПРИ ПАТРУЛИРОВАНИИ ЛОКАЛЬНОЙ ТЕРРИТОРИИ

В.М. Аврамчиков

Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева Российская Федерация, 660037, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31.

*Е-mail: opk11@yandex.ru

Рассматриваются вопросы экономической эффективности выбора типа летательного аппарата при выполнении задачи патрулирования локальной территории с целью обнаружения чрезвычайных ситуаций

Ключевые слова: тип летательного аппарата, локальная территория, пожароопасная обстановка, стоимость патрулирования

USING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE TO PATROL A LOCAL TERRITORY

V. M. Avramchikov

Reshetnev Siberian State University of Science and Technology 31, Krasnoyarskii rabochii prospekt, Krasnoyarsk, 660037, Russian Federation

*Е-mail: opk11@yandex.ru

The issues of economic efficiency of choosing the type of aircraft when performing the task of patrolling the local territory in order to detect emergency situations are considered.

Keywords: type of aircraft, local area, fire situation, cost of patrolling.

При выполнении работ по патрулированию локальных территорий лесного фонда с целью предупреждения и обнаружения чрезвычайных ситуаций, связанных с лесными пожарами, применяются как беспилотные летательные аппараты (БПЛА), так и летательные аппараты вертолетного типа. Необходимо отметить, что в Красноярском крае за последние 5 лет пожароопасная обстановка существенно ухудшилась (таблица 1).

Таблица 1

Лесные пожары на землях лесного фонда Красноярского края_

Наименование показателя Период

2015г. 2016г. 2017г. 2018г. 2019г.

Число лесных пожаров, ед. 1016 1458 1609 1646 2059

Площадь лесных земель, пройденных пожарами, га 26692 207689 505333 1590708 2427073

Площадь нелесных земель, пройденных пожарами, га 400 2108 980 3625 1538

* По данным Федерального агентства лесного хозяйства

Секция «Техническая эксплуатация электросистем и авионики»

С ростом числа случаев пожаров и площади лесного фонда, охваченного пожарами, по тем или иным причинам, усиливается значимость мероприятий по выявлению и предупреждению очагов возгорания. Органами МЧС используется авиационная техника пилотируемого и беспилотного патрулирования с тепловизионным оборудованием, на которой выполняется мониторинг пожароопасных районов. В то же время полеты по мониторингу пожароопасной обстановки являются затратными. В этой связи затраты из бюджета края по предупреждению и тушению, пожаров, а также восстановлению лесного фонда существенно возросли. В условиях дефицита бюджетных ресурсов и при сложившейся тенденции роста чрезвычайных ситуаций в связи с пожарами, актуальной становится выбор наиболее экономичного типа летательного аппарата для мониторинга пожароопасной обстановки на местности. Для снижения затрат и обеспечения безопасности человеческих ресурсов, предлагается использовать беспилотные летательные аппараты, заменив ими имеющийся парк летательных аппаратов вертолетного типа. Рассчитаем экономическую эффективность использования БПЛА, используя данные экспертной оценки специалистов Федерального агентства лесного хозяйства. По оценке экспертов, ЛА вертолетного типа осуществляют патрулирование в среднем по 3 часа в день. Общее число часов полетов в пожароопасный период с мая по октябрь (включительно) составляют в среднем 150 дней.

Основные параметры сравнительной характеристики затрат на патрулирование БПЛА малого класса и вертолетов приведены в таблице 2.

Таблица 2

Сравнительная характе ристика затрат

№ п\п Наименование параметра МИ-8 БПЛА Сравнительные характеристики затрат

1 Стоимость летного часа, тыс. руб 139 6 - 133

2 Стоимость дневного полета, тыс. руб 417 18 - 399

3 Общая стоимость патрулирования, тыс. руб 62550 2700 - 59850

Из приведенных данных в таблице видно, что использование БПЛА позволяет сэкономить около 60 миллионов рублей бюджетных средств за пожароопасный сезон. Использование пилотируемых ЛА вертолетного типа при патрулировании локальной территории экономически не выгодно в связи с высокой стоимостью летного часа и стоимости самих ЛА. Современные решения в области беспилотных технологий позволяют применять различные аппаратные и программные средства, что значительно снижает затраты на их использование, в том числе в условиях чрезвычайных ситуаций.

Однако, применение БПЛА сдерживается наличием проблем, сдерживающих их широкое применение: отсутствие или чрезвычайно медленное формирование инфраструктуры, необходимой для эксплуатации беспилотных систем; нерешенность вопросов применения систем БПЛА в общем воздушном пространстве с другими беспилотными и пилотируемыми летательными аппаратами и ряд других. Тем не менее, достаточно насыщенный рынок беспилотных систем, генерируемый задачами воздушного мониторинга границы, стимулирует предприятия к поиску возможных решений.

Библиографические ссылки

1. Ковалев Н. А. Методика применения БПЛА для авиационного патрулирования локальных территорий лесного фонда : проект / Н. А. Ковалев, В. Н. Масляков; ФГУ

Актуальные проблемы авиации и космонавтики - 2021. Том 2

«Авиалесохрана». - Пушкино, 2010. - Текст: электронный. - URL:

https://docplayer.ru/27471918-Metodika-primeneniya-bpla-dlya-aviacionnogo-patrulirovaniya-

lokalnyh-territoriy-lesnogo-fonda.html

2.. Красноярский краевой статистический ежегодник: учредитель Управление Федеральной службы государственной статистики по Красноярскому краю, Республике Хакасия и Республике Тыва. - Красноярск, 2019. - 519 с. - Текст: электронный. - URL: https://krasstat.gks.ru/folder/30015?print=1#

3. Карпов В.Э. Динамическое планирование поведение робота на основе сети "интеллектуальных" нейронов / В.Э. Карпов, В.Б. Вальцев. - Текст: электронный // Журнал: Искусственный интеллект и принятие решений. - 2009. - № 2. - С. 58-69.

4. Брайсон А. Прикладная теория оптимального управления. / А Брайсон, Ю Ши Хо. -Текст: электронный // М.: Мир. - 1972. - 544 с.

5. Елисеев А.Н. Оценка экономической эффективности применения БПЛА. / А.Н. Елисеев, Д.М. Федоров, Р.Ю. Кондратьев. - Текст: электронный // Журнал: Пожарная безопасность: проблемы и перспективы. - 2018. - Том 1. - № 9. - С. 252-253.

6. Кольцов Д.В. Экономическая эффективность внедрения системы дистанционного мониторинга и раннего обнаружения лесных пожаров "Лесоохранитель" / Д.В. Кольцов, С.В. Торопов, Е. Ю. Платонов. - Текст: электронный // Журнал: Аграрное образование и наука. -2016. - № 3. - С. 15 - 20.

7. Никитенко С.Ю. Оценка эффективности мероприятий по защите населения и территорий от техногенных чрезвычайных ситуаций / С. Ю. Никитенко. - Текст: электронный // Пожарная и техносферная безопасность : проблемы и пути совершенствования. - 2019. - № 3. - С. 120-126.

©Аврамчиков В. М., 2021