Научная статья на тему 'Использование автоматизированных систем мониторинга конструкций (АСмК)'

Использование автоматизированных систем мониторинга конструкций (АСмК) Текст научной статьи по специальности «Строительство и архитектура»

CC BY
1880
212
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Журнал
Вестник МГСУ
ВАК
RSCI
Ключевые слова
АВАРИЙНЫЕ СИТУАЦИИ / АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА / БЕЗОПАСНОСТЬ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ / ДАТАЛЛОГЕРЫ / ДАТЧИКИ СТРУННОГО ТИПА / НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ / ПРОВОДНЫЕ И БЕСПРОВОДНЫЕ МЕТОДЫ МОНИТОРИНГА / ПРОГИБОМЕРЫ / ТЕНЗОМЕТРЫ / ТЕХНИЧЕСКОЕ СОСТОЯНИЕ КОНСТРУКЦИЙ / EMERGENCY SITUATIONS / AUTOMATED MONITORING SYSTEMS / CONSTRUCTION PROJECT OPERATION SAFETY / DATALOGGERS / VIBRATING WIRE GAUGES / STRESS-STRAIN STATE / WIRE AND WIRELESS MONITORING TECHNIQUES / DEFLECTOMETERS / STRAIN GAUGES / TECHNICAL CONDITION OF STRUCTURES

Аннотация научной статьи по строительству и архитектуре, автор научной работы — Сопегин Георгий Владимирович, Сурсанов Дмитрий Николаевич

В процессе строительства и эксплуатации здания и сооружения порой должны выдерживать колоссальные нагрузки и напряжения, зависящие от воздействия внешних факторов и эксплуатационных нагрузок. Такими, оказывающими влияние на деформации зданий и сооружений внешними факторами могут быть изменения внешних климатических условий, такие как суточная смена температуры воздуха, снеговые нагрузки и сейсмические воздействия. Постоянные воздействия внешних факторов и эксплуатационных нагрузок приводят к постепенному износу зданий и сооружений, а при превышении нормативных нагрузок к преждевременному износу, необратимым деформациям и разрушению элементов конструкций. Для контроля и прогнозирования состояния конструктивных элементов зданий и сооружений с целью заблаговременного предупреждения об изменениях геометрических параметров в сторону развития неблагоприятной ситуации необходимо проводить периодические обследования конструкций. Потребность в отслеживании состояния возводимых зданий и сооружений, а также сборе и анализе информации во время всего срока эксплуатации привела к разработке и внедрению автоматизированных систем мониторинга состояния конструкций (АСМК). В данной статье рассмотрены общие вопросы организации АСМК, приведены примеры применения данных систем в строительстве.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по строительству и архитектуре , автор научной работы — Сопегин Георгий Владимирович, Сурсанов Дмитрий Николаевич

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Buildings and installations in the course of construction and operation have to withstand sometimes tremendous loads and stresses depending on the impact of external factors and operating loads. Such external factors influencing the strains of buildings and installations may be the changes of external climatic conditions such as diurnal variation of air temperature, snow loads and seismic forces. Permanent impacts of external factors and operating loads result in gradual deterioration of buildings and installations, and at excess of rated loads they lead to premature wear, irreversible strains and destruction of structural elements. it is necessary to perform periodic inspections of structures in order to monitor and predict the state of structural elements of buildings and installations, for the purpose of the early warning of changes of geometrical parameters towards the unfavorable situation development. The need to track a state of erected buildings and installations, as well as to collect and analyze information during the whole period of operation resulted in development and implementation of automated systems for monitoring of the state of structures (ASMS). This article considers the general issues on organization of ASMS, with the examples of application of these systems in construction. Automated systems for monitoring of structures should be considered as the important constituent of the general system of the construction industry projects safety. Use of automated monitoring systems makes it possible to promptly obtain and analyze the current data about a state of erected or operated building; these systems may be effectively used for testing of foundations and structural elements of buildings and installations.

Текст научной работы на тему «Использование автоматизированных систем мониторинга конструкций (АСмК)»

УДК 681.4:658.5

использование автоматизированных систем мониторинга конструкций (Асмк)

Г.В. Сопегин, Д.Н. Сурсанов

Пермский национальный исследовательский политехнический университет (ПНИПУ), 614990, г. Пермь, Комсомольский пр-т, д. 29

Аннотация. В процессе строительства и эксплуатации здания и сооружения порой должны выдерживать колоссальные нагрузки и напряжения, зависящие от воздействия внешних факторов и эксплуатационных нагрузок. Такими, оказывающими влияние на деформации зданий и сооружений, внешними факторами могут быть изменения внешних климатических условий, например, суточная смена температуры воздуха, снеговые нагрузки и сейсмические воздействия. Постоянные воздействия внешних факторов и эксплуатационных нагрузок приводят к постепенному износу зданий и сооружений, а при превышении нормативных нагрузок — к преждевременному износу, необратимым деформациям и разрушению элементов конструкций. Для контроля и прогнозирования состояния конструктивных элементов зданий и сооружений с целью заблаговременного предупреждения об изменениях геометрических параметров в сторону развития неблагоприятной ситуации необходимо проводить периодические обследования конструкций. Потребность в отслеживании состояния возводимых зданий и сооружений, а также сборе и анализе информации во время всего срока эксплуатации привела к разработке и внедрению автоматизированных систем мониторинга состояния конструкций (АСМК). В данной статье рассмотрены общие вопросы организации АСМК, приведены примеры применения данных систем в строительстве.

Ключевые слова: аварийные ситуации, автоматизированные системы мониторинга, безопасность функционирования строительных объектов, даталоггеры, датчики струнного типа, напряженно-деформированное состояние, проводные и беспроводные методы мониторинга, прогибомеры, тензометры, техническое состояние конструкций

DOI: 10.22227/1997-0935.2017.2.230-242

USE OF AUTOMATED SYSTEMS FOR MONITORING OF STRUCTURES (ASMS)

G.V. Sopegin, D.N. Sursanov

Perm National Research Polytechnic University (PNRPU), 29 Komsomol'skiy prospekt, Perm, 614990, Russian Federation

Abstract. Buildings and installations in the course of construction and operation have to withstand sometimes w tremendous loads and stresses depending on the impact of external factors and operating loads. Such external factors influencing the strains of buildings and installations may be the changes of external climatic conditions such as diurnal variation of air temperature, snow loads and seismic forces. Permanent impacts of external factors and operating loads result in gradual deterioration of buildings and installations, and at excess of rated loads they lead to premature wear, irreversible strains and destruction of structural elements. it is necessary to perform periodic inspections of structures in order to monitor and predict the state of structural elements of buildings and installations, for the purpose of the early warning of changes of geometrical parameters towards the unfavorable situation development. The need to track a state of erected buildings and installations, as well as to collect and analyze information during the whole period of operation resulted in development and implementation of automated systems for monitoring of the state of structures (ASMS). This article considers the general issues on organization of ASMS, with the examples of application of these systems in construction. Automated systems for monitoring of ^ structures should be considered as the important constituent of the general system of the construction industry

0 projects safety. Use of automated monitoring systems makes it possible to promptly obtain and analyze the current ^ data about a state of erected or operated building; these systems may be effectively used for testing of foundations

and structural elements of buildings and installations. S Key words: emergency situations, automated monitoring systems, construction project operation safety,

1 dataloggers, vibrating wire gauges, stress-strain state, wire and wireless monitoring techniques, deflectometers, O strain gauges, technical condition of structures

O -

230 © r.B. ConeruH, A.H. CypcaHOB, 2016

Л

to

S о

Эксплуатационные нагрузки и воздействие внешних факторов (суточная смена температуры воздуха, снеговые нагрузки и сейсмические воздействия) ведут к износу зданий и сооружений. Кроме того, в ходе строительства порой совершаются ошибки, влекущие за собой возникновение непредвиденных ситуаций. В связи с этим вопросы контроля технического состояния несущих конструкций зданий и сооружений выходят на одно из первых мест в системе комплексной безопасности функционирования строительных объектов. Для того чтобы своевременно обнаружить эти ошибки, принять необходимые меры и избежать серьезного ущерба, необходимо проводить регулярный мониторинг конструкций [1, 2].

Проводные и беспроводные методы системы мониторинга конструкций имеют ряд недостатков, которые препятствуют их широкому применению. Одним из таких недостатков является высокая стоимость самого оборудования, а также большие затраты на его установку и содержание. Кроме того, данные методы являются достаточно трудоемкими и в части обеспечения безопасности объектов инфраструктуры — неоперативными. Следует также отметить, что применяемые методы дискретны. По этой причине всегда существует вероятность возникновения аварийных ситуаций в тот момент, когда данные о деформациях и их анализ относительно допустимых величин отсутствуют. Например, появление критических для данного объекта деформаций происходит до выполнения очередного цикла наблюдений по установленному графику.

Указанные недостатки могут быть устранены применением автоматизированных систем мониторинга конструкций (АСМК). Отличительными преимуществами АСМК перед прочими проводными и беспроводными методами мониторинга являются:

• повышенная надежность передачи данных (использование дублирующей памяти);

• высокая скорость разворачивания системы на объекте;

• простота монтажа и обслуживания системы;

• высокая степень устойчивости к промышленным и бытовым воздействиям;

• простота интеграции с внешними системами мониторинга;

• длительное время автономной работы (5-10 лет);

• возможность АСМК реагировать при выявлении критических величин или опасных тенденций протекания деформационных процессов на объекте.

Внедрение такой системы позволяет своевременно определить реальное состояние строительных конструкций, что обеспечит безопасность и надежность зданий и сооружений. Собранные АСМК данные помогут инженерам разработать меры, направленные на устранение причин технической проблемы.

Автоматизированная система также способствует существенной экономии при контроле технического состояния здания и позволяет видеть большую часть информации о состоянии сооружения в реальном времени, что помогает вовремя принять меры для устранения возможных неисправностей.

Кроме того, автоматизированная система мониторинга представляет собой интеллектуальную систему, т.е. способную самостоятельно принимать решения. Применение таких систем поддержки принятия решений является одним из наиболее перспективных направлений в повышении эффективности управления техническим состоянием строительных конструкций [3, 4].

По этим причинам использование АСМК является актуальным направлением в строительной индустрии.

Общая цель мониторинга конструкций — проведение системного долговременного контроля постоянных и временных нагрузок, перемещений и деформаций, а также усилий, возникающих в конструкциях.

При этом система мониторинга в общем случае [5] должна обеспечивать возможность:

• контролировать напряжения и усилия в опасных сечениях с целью установления соответствия фактического напряженно-деформированного состояния конструкций расчетным данным проекта;

• заранее определять критические и предава- е рийные состояния; т

• контролировать осадку зданий и сооружений; Я

• контролировать ширину раскрытия трещин,

деформационных швов, мест сопряжения кон- С

У

струкций, перемещений шарнирных узлов и т.п.; ^

• контролировать углы наклона вертикаль- о ных конструкций, прогибов горизонтальных конструкций, кренов здания в целом; м

• определять вибрации зданий. ^

Система автоматизированного мониторинга предполагает установку различных типов у датчиков на элементах конструкций зданий и к сооружений с целью определения влияния фи- 2 зического (влажность, температура) и силово- 1 го (статическая и динамическая нагрузки) воз- О действия на их прочность и деформируемость.

на рис. 1 представлено схематическое изображение системы непрерывного мониторинга зданий и сооружений.

Используемые датчики объединяются в сеть, образуя узлы, которые имеют источник питания. К датчикам подключаются устройства сбора сигналов для передачи их в цифровом виде на компьютер с использованием беспроводного интерфейса. Система опрашивает каждый датчик и передает данные на удаленный сервер, где при помощи специализированного программного обеспечения обрабатываются входящие данные и строятся диаграммы изменений контролируемых параметров. Данные измерений с датчиков могут передаваться к пользователю различными путями, например, через интернет.

К АСМК предъявляются следующие требования [6, 7]:

• беспроводные узлы должны формировать самонастраивающуюся сеть, для их защиты обязательно используется специальное программное обеспечение;

• сенсорные данные необходимо передавать через шлюз-координатор на центральный сервер;

• данные должны записываться в базу данных;

• система должна формировать отчеты и производить интеграцию с соответствующими инженерными пакетами;

• доступ к серверу должен обеспечиваться посредством веб-интерфейса, который позволяет получать данные из любой точки доступа в интернет.

Для наглядности, рассмотрим устройство АСМК на примере системы «СИТИС: Спрут» (рис. 2).

До 6 измерителей на 1 передатчик / Up to 6 meters for 1 transmitter

Л

во

<N

S о

H >

о

X

s

I h

О ф

GSM-соединение или 8P8C / RJ45 (обычное интернет-соединение) / GSM-connection or 8P8C / RJ45 (common Internet-connection)

Удаленный сервер / Remote server

Источник бесперебойного питания / Uninterruptable power supply

Электросеть 220 В / Electric mains 220 V

Ô Рис. 1. Схематическое изображение системы непрерывного мониторинга зданий и сооружений w Fig. 1. Diagrammatic view of the system of continuous monitoring of buildings and installations <N

О >

Рис. 2. Схема работы системы «СИТИС: Спрут» Fig. 2. The "SITIS: Sprut" system Flowchart

У системы есть два режима работы: периодический и непрерывный. Периодический режим работы — это комплекс измерений, выполняемый через определенный промежуток времени. Результатом выполнения при таком режиме работы являются файлы данных, имеющих определенную дискретность во времени. При периодическом режиме работы показания с датчиков с заданным периодом записываются на карту тюго^Б и становятся доступны пользователю при подключении карты памяти к компьютеру.

Непрерывный режим работы представляет собой процесс сбора и обработки данных, который осуществляется постоянно действующей автоматизированной системой мониторинга. При непрерывном режиме работы информация с датчиков передается в реальном времени по беспроводной или проводной сети.

Ключевой особенностью АСМК «СИТИС: Спрут» является наличие у каждого изделия встроенной электронной метки, позволяющей однозначно определить его в любой момент времени.

наиболее распространенными измерительными устройствами, использующимися в системе автоматизированного мониторинга, являются даталоггеры и датчики. Среди датчиков широкое применение получили датчики струнного типа, в основе работы которых лежит принцип зависимости частоты колебания струны от степени ее натяжения. Встроенный во все датчики измеритель температуры позволяет учитывать эффект теплового расширения датчиков при обработке данных [8]. К датчикам струнного типа относятся струнный трещиномер, струнный тензометр, струнный пьезометр и датчик давления. Каждый из них имеет свои особенности и определенную область применения (табл. 1).

Одной их ключевых особенностей работы сети АСмК является пакет данных «СИТИС: Скат» — любые данные системы мониторинга при формировании, передаче, хранении и обработке содержат набор обязательных атрибутов: уникальный идентификатор источника и приемника данных, дату и время формирования пакета, контрольную сумму. Такая структура пакета позволяет на любом этапе работы с данными знать, какому датчику принадлежат эти данные, когда они были получены, какое устройство произвело опрос этого датчика и является ли информация в пакете достоверной.

При запуске программы «СИТИС: Скат», представленной на рис. 3, приложение автоматически обнаруживает файлы показаний и предлагает импортировать в проект мониторинга.

После этого можно построить и распечатать графики всех физических величин, которые были измерены датчиками.

Программный комплекс «СИТИС: Скат» способен решить следующие задачи:

• изменение параметров и режимов работы элементов сети АСМК;

• сбор показаний датчиков и даталоггеров;

• хранение и визуализация полученных данных;

• создание проектов и отчетов;

• формирование оповещений об ошибках и критических событиях в АСмк.

АСмк широко используются по всему миру. Например, в штате Калифорния (США) в 1977 г. была установлена система мониторинга мостов для оценки их поведения при сейсмических воздействиях с использованием более 900 постоянно действующих датчиков. В Европе применяют оптоволоконные датчики деформаций для управления нагрузками на конструкции и определении прогибов железобетонных мостов [10]. В Азии многие большие мосты были также подвергнуты мониторингу с помощью датчиков в течение их строительства. Еще одним примером использования АСМК является Гонконг, где проводилось строительство тоннелей в 2006 г. с использованием программы Leica GeoMoS [11]. Также можно привести в пример строительство подземной линии в Цюрихе (Швейцария), где была применена новая версия программы мониторинга от Trimble, 4DC [12].

Канадским центром инженерной геодезии была разработана система ALERT, которая использовалась при мониторинге плотин на озере Diamond Valley в Канаде. Мониторинг производился один раз в сутки с точностью до 5 мм [13].

Ярким примером использования автомати- е зированных систем являются работы на карьере т ВС в Канаде, где специалистами было уделено большое количество внимания вопросу рефрак- Я ции, так как работы на карьере производились Щ при различных температурах [14]. С

В России автоматизированные системы мониторинга также получили широкое распро- о странение. К примеру, системы наблюдения ^ за развитием деформаций и напряжений были 2 установлены на ряде ответственных сооружений ^ ЦНИИСК им. В.А. Кучеренко. В Москве в 2010 г. ы был представлен проект мониторинга моста с у использованием автоматизированной техноло- ^ гии GNSS, строительство подземных тоннелей 2 в г. Сочи сопровождалось программой авто- 1 матизированного мониторинга Leica GeoMoS О [11], как и устройство подземного трехуровне- '

Вестник МГСУ Том 12. Выпуск 2 (101)

Табл. 1. Характеристика даталоггеров и датчиков Table 1. Performance of dataloggers and gauges

Наименование / Name Назначение (область применения) / Purpose (field of application) Краткое описание устройства / Concise device description

Даталоггер / Datalogger Предназначен для опроса датчиков, обработки, передачи и хранения показаний / Intended for scanning of gauges, processing, transmission and storage of readings В режиме реального времени даталоггер передает показания датчиков в базу данных системы. Обмен информацией происходит по проводному (CAN) или беспроводному (ZigBee/WiFi) интерфейсу. Даталоггер способен оповещать о возникновении ошибок, а также сохранять результаты измерений в дублированной энергонезависимой памяти. Он имеет встроенный источник питания и часы глобального реального времени / Datalogger transmits readings (measurements) of gauges to the system database in real-time mode. Exchange of information is performed over a wire (CAN) or wireless (ZigBee/WiFi) interface. Datalogger can inform about error situations, as well as save measurement results in duplicated non-volatile memory. It is equipped with a built-in power supply and global real-time clock

Датчики / Gauges

Струнный трещиномер / Vibrating wire crack measuring device Применяется для мониторинга стыков и трещин, на размер которых могут повлиять строительные работы; мониторинга трещин в конструкциях с целью отслеживания сейсмической активности; мониторинга напряжений в тросах и стальных кабелях; мониторинга смещения конструкций из-за обвалов и оползней / Used for monitoring of butt joints and cracks the size of which may be affected by construction works; monitoring of cracks in structures for the purpose of tracking of seismic activity; monitoring of stresses in wire ropes and steel cables; monitoring of shifts of structures due to landslides Чувствительный элемент трещиномера состоит из пружины со снятым напряжением, один конец которой присоединен к отрезку высокопрочной проволоки (струне), а другой — к соединительной тяге. При выдвижении соединительной тяги пружина растягивается, вызывая увеличение натяжения струны, которое прямо пропорционально удлинению, поэтому смещение трещины можно точно измерить с помощью считывающего устройства / The crack measuring device sensing element consists of a destressed spring, one end of which is attached to a segment of high-tensile wire (string), the other end — to a connecting rod. At an advancement of the connecting rod the spring stretches, causing an increase in the string tension, which is directly proportional to the elongation, and therefore, the shift of crack can be precisely measured using the reading device

Струнный тензометр/ Vibrating wire strain gauge Предназначен для измерения деформаций в стальных, бетонных и железобетонных конструкциях зданий, инженерных и гидротехнических сооружений и мостов / Intended for measuring of strains in steel, concrete and reinforced concrete structures of buildings, engineering and hydraulic structures, and bridges Струнный тензометр состоит из отрезка высокопрочной стальной проволоки (струны), натянутой внутри полой металлической трубки между двумя концевыми блоками, прикрепленными к поверхности изучаемой конструкции [9] / Vibrating wire strain gauge consists of a segment of high-tensile wire (string) that is stretched inside a hollow metal tube between two end blocks attached to the inspected structure surface [9]

Струнный пьезометр/ Vibrating wire piezometer Применяется для контроля уровня и давления воды; прогнозирования и предотвращения оползней; расчета противодавления и плавучести; мониторинга просачивания и определения грунтовых линий / Used for control of water level and water pressure; forcasting and preventing of landslides; calculating of back pressure and buoyancy; monitoring of seepage and determination of ground lines Струна находится внутри корпуса пьезометра, один ее конец закреплен на корпусе, второй — на чувствительной диафрагме. Изменение уровня воды или порового давления вызывает деформацию диафрагмы, что, в свою очередь, приводит к изменению резонансной частоты струны / The vibrating wire is within the piezometer housing, its one end is secured to the housing, the second end — to a sensitive diaphragm. Change of water level or pore pressure causes a deformation of the diaphragm which in its turn leads to a change of a resonant frequency of the vibrating wire

Датчик давления / Pressure gauge Применяется для измерения полного давления в основаниях дамб, мостов и насыпей. С его помощью контролируют изменения нагрузки в ходе строительства или нагружения фундамента. Основные направления применения датчиков давления: совершенствование проектирования и строительства насыпей, дамб, подземных работ; контроль и анализ изменения напряжения в фундаментах во время строительства / Used for measuring of total pressure in foundations of dams, bridges and embankments. Using the pressure gauge, load changes during construction works, or loadings of foundation are controlled. Basic spheres of application of pressure gauges: improvement of designing and construction of embankments, dams, underground works; control and analysis of changes of stresses in foundations during construction works Струнный датчик давления состоит из двух пластин из нержавеющей стали, сваренных между собой по краям и разделенных узкой полостью, заполненной гидравлическим маслом. Грунт, сжимая пластины, оказывает давление на рабочую жидкость внутри. Изменение давления в жидкости передается на преобразователь давления, где изменяется частота вибрации струны / Vibrating wire pressure gauge consists of two stainless steel plates welded together at the edges and separated by a narrow cavity filled with hydraulic oil. Soil squeezes the plates and, doing this, exerts pressure on the working fluid inside. Change of pressure in the fluid is transmitted to a pressure transducer where the wire vibration frequency is changed

вого пространства здания арбитражного суда г. Санкт-Петербурга по методу Top-Down, где проводился мониторинг за состоянием конструкций ограждения котлована [15]. При строительстве олимпийских объектов Сочи-2014 все основные здания и сооружения берегового кластера в соответствии с действующими на то время нормативными документами были оборудованы автоматизированными системами мониторинга технического состояния несущих конструкций, которые учитывали расположение объектов в сейсмически опасном районе [16, 17]. Отдельная категория систем мониторинга направлена на поддержание нормальной эксплуатации объектов культурного наследия [18].

Автоматизированная система мониторинга использовалась в ходе проведения натурных испытаний различных конструкций [19, 20].

В результате были достигнуты все поставленные цели, однако наряду с достоинствами системы были обнаружены и некоторые недостатки, представленные ниже.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

В 2014 г. проводились испытания нагруже-нием фрагмента сборно-монолитного каркасного здания с использованием АСмК. В результате испытаний были определены фактические значения разрушающих нагрузок при испытании изделий по прочности, фактические значения прогибов и ширины раскрытия трещин. фрагмент сборно-монолитного каркасного здания включал:

• четыре фундамента стаканного типа под колонны;

• четыре колонны сечением 400 х 400 мм;

• три плиты перекрытий и плиту лоджии, которые опираются на монолитные ригели за счет

00

Ф

0 т

1

s

*

о

У

Т

0 s

1

В

г

3 У

о *

M

Рис. 3. Программный комплекс «СИТИС: Скат» Fig. 3. The "SITIS: Sprut" Software system

бетонных шпонок, образующихся при бетонировании ригелей. Между собой плиты соединяются бетонными шпонками;

• четыре монолитных ригеля, расположенные в плоскости перекрытия, проходящие через проемы в колоннах и создающие замкнутую горизонтальную железобетонную раму, жестко связанную с колоннами.

Для измерения прогибов применялись про-гибомеры с ценой деления 0,01 мм, а для измерения относительных деформаций на поверхности элементов использовались накладные струнные тензометры в составе АСМК «СИТИС:

Спрут». Ширину раскрытия трещин измеряли с помощью микроскопа МПБ-2 с ценой деления 0,05 мм.

Датчики (прогибомеры и тензометры) устанавливались на изделия в местах наибольших деформаций. Схема расположения прогибоме-ров и тензометров показана на рис. 4. На рис. 5, 6 приведены фотографии с установленными на изделия датчиками в процессе проведения испытаний.

Относительные деформации фиксировались тензометрами и были представлены в виде графиков в программе «СИТИС: Спрут» (рис. 7).

<N

О >

С

10

N

¡г о

н >

О

X S I h

О ф

Рис. 4. Схема расположения прогибомеров и тензометров: Т1, Т3, Т5, Т7, Т9, Т11, Т13, Т15, Т17, Т19, Т21, Т23 — тензометры, установленные на верхней поверхности перекрытия; Т2, Т4, Т6, Т8, Т10, Т12, Т14, Т16, Т18, Т20, Т22, Т24, Т25 — тензометры, установленные на нижней поверхности перекрытия; П1-П10 — прогибомеры

Fig. 4. Layout chart for deflectometers and strain gauges Т1, Т3, Т5, Т7, Т9, Т11, Т13, Т15, Т17, Т19, Т21, Т23 — strain gauges mounted on upper surface of a spanning slab (floor); Т2, Т4, Т6, Т8, Т10, Т12, Т14, Т16, Т18, Т20, Т22, Т24, Т25 — strain gauges mounted on lower surface of a spanning slab (ceiling); П1-П10 — deflectometers

Рис. 5. Даталоггер «Игла» и накладной струнный тензометр Fig. 5. Datalogger "Igla" and capping vibrating wire strain gauge

б

Рис. 7. Программный комплекс «СИТИС: Спрут»: а — график зависимости деформации от времени; б — график зависимости температуры от времени

Fig. 7. The "SITIS: Sprat" Software system: а — time-strain relationship diagram; б — time-temperature relationship diagram

<N

О >

С

tt

<N

s о

H >

о

X

s

I h О Ф 10

По результатам проведенных испытаний можно также построить графики зависимостей прикладываемой нагрузки от относительных деформаций и прогибов (рис. 8).

на основании проведенных испытаний АСМК «СИТИС: Спрут» можно выделить следующие достоинства системы:

• АСмК позволяет выполнять измерения деформаций и постоянное сравнение с допустимыми (проектными) величинами в реальном времени с минимальным периодом опроса датчиков, который составляет 30 с;

• система осуществляет мониторинг объектов 24 ч в сутки, с заданной дискретностью, что

упрощает наблюдение за работой конструкций при длительных нагрузках;

• автоматизированная система мониторинга обеспечивает высокую точность и однородность измерений, исключает ошибки исполнителя измерений;

• АСмК позволяет осуществлять управление удаленно;

• конструктивное решение даталоггеров «Игла» исключает случайное включение или выключение всей системы наблюдения.

В процессе испытаний, авторами были выявлены следующие особенности работы системы, которые можно отнести к недостаткам:

• при установке тензодатчика на поверхности элемента датчик устанавливается в крепления и фиксируется при помощи потайных винтов. Излишнее усилие, приложенное при закручивании потайного винта, вызывает начальное преднапряжение датчика, которое требуется ограничить «на глаз», анализируя показания системы после каждого опроса;

• места расположения даталоггеров определяются в большей степени длиной кабеля датчика, нежели удобством расположения даталог-гера;

• запуск специального программного обеспечения «СИТИС: Скат» осуществляется только при наличии физического ключа защиты. С учетом глубокой взаимной интеграции аппа-

б

Рис. 8. Графики зависимостей прикладываемой нагрузки от относительных деформаций (а) и прогибов (б): Т7, Т9, Т11 — показания тензометров, установленных на верхней поверхности перекрытия; П4, П5, П6 — показания прогибомеров Fig. 8. Relative strains-applied load relationship diagram (а) and deflections-applied load relationship diagram (б): Т7, Т9, Т11 — readings of strain gauges mounted on upper surface of a spanning slab; П4, П5, П6 — readings of deflectometers

m

ф

0 т

1

s

*

о

У

Т

0 s

1

В

г 3

у

о *

M

а

ратной и программной частей АСмК, сложно представить несанкционированное использование системы, поэтому подобная мера защиты кажется авторам излишней;

• несмотря на очевидные достоинства часов глобального реального времени, установленных в даталоггерах, применение такого времени в программном комплексе «СИТИС: Скат» неудобно и вызывает трудности при обработке данных.

Все эти особенности необходимо учитывать при планировании работы управляющих организаций, отвечающих за состояние зданий, в т.ч.

и при определении фактического технического состояния зданий [21, 22].

В заключение следует подчеркнуть, что АСмК нужно рассматривать как важную составную часть общей системы обеспечения безопасности объектов строительной индустрии. Также следует отметить, что применение автоматизированных систем мониторинга позволяет не только своевременно получать и анализировать актуальные данные о состоянии возводимого или эксплуатируемого сооружения, но и эффективно использовать их при проведении испытаний оснований, конструкций зданий и сооружений.

литература

1. Косых А.А., Сурсанов Д.Н. О необходимости применения современных методов мониторинга в строительстве // Модернизация и научные исследования в транспортном комплексе. 2012. Т. 4. С. 173-176.

2. Пономарев А.Б., Офрихтер В.Г. Необходимость системного мониторинга эксплуатируемых сооружений с целью обеспечения их конструктивной безопасности // Вестник центрального регионального отделения Российской академии архитектуры и строительных наук. 2006. № 5. С. 134-139.

3. Терелянский П.В. Системы поддержки принятия решений. Опыт проектирования. Волгоград : ВолгГТУ, 2009. 126 с.

4. Головина Е.Ю. Корпоративные информационные системы и методы их разработки. М. : МЭИ, 2008. 94 с.

5. Богданец Е.С., Черемухина О.О. Изучение процессов деформаций с использованием автоматизированной системы мониторинга // Masters Journal.

Ä 2014. № 1. С. 82-90.

6. Хиллер Б. Автоматизированный деформаци-т- онный мониторинг — инновационные технологии на рц службу обеспечения безопасности в горнодобываю-¡^ щей, нефтяной и газовой промышленности // Марк-¡^ шейдерский вестник. 2010. № 4. С. 54-58.

7. Посохов Н.Н., Азаров С.Г., Прошляков М.Ю. Проблемы развития систем мониторинга потенциаль-

. но опасных объектов и пути их решения // Монито-^ ринг. Наука и безопасность. 2011. № 1. С. 8-11.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

8. Glisic B., Inaudi D., Casanova N. SHM process-O lessons learned in 250 SHM Projects // 4th International ^ Conference on Structural Health Monitoring on Intelli-O gent Infrastructure (SHMII-4), 22-24 July, 2009, Zürich, \z Switzerland.

^ 9. Карькин И.Н., Сташков А.Н. Исследование

способов крепления тензометрических датчиков jE струнного типа // Мониторинг. Наука и безопасность. g 2012. № 3 (7). С. 86-89.

IQ 10. Егоров Ф.А., Неугодников А.П., Быковский В.А.,

Туляков Ю.А., Шерстюк С.П. Автоматизированная

система мониторинга инженерных конструкций. Практика применения // Датчики и системы. 2014. № 11. С. 71-78.

11. Tse C., Luk J. Design and implementation of automatic deformation monitoring system for the construction of railway tunnel: a case study in West Island line, 2011. 7 р.

12. Системы мониторинга // TRIMBLE EFT TOTAL STATION. Режим доступа: http://www.eft-ts. ru/news/1344. Дата обращения: 07.08.2016.

13. Wilkins R., Bastin G., Chrzanowski A. Alert: a fully automated real time monitoring system // Proceedings 11th Symposium on Deformation Measurements, Santorini, Greece, 2003. P. 8.

14. Chrzanowski A., Wilkins R. Accuracy evaluation of geodetic monitoring of deformations in large open pit mines // 12th FIG Symposium on Deformation Measurements, Barden, May 2006. P. 11.

15. Сопегин Г.В., Сурсанов Д.Н. Перспективы применения технологии строительства методом «Top-Down» в условиях города Перми // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Прикладная экология. Урбанистика. 2016. № 1 (21). С. 147-158.

16. Шахраманьян А.М. Методические основы создания систем мониторинга несущих конструкций уникальных объектов // Вестник МГСУ 2011. Т. 1. № 1. С. 256-261.

17. Шахраманьян А.М., Колотовичев Ю.А. Опыт использования автоматизированных систем мониторинга деформационного состояния несущих конструкций на Олимпийских объектах Сочи-2014 // Вестник МГСУ 2015. № 12. С. 92-105.

18. Косых А.А., Сурсанов Д.Н. Проблемы мониторинга объектов культурного наследия в условиях нового строительства в соответствии с действующими нормативными документами // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Прикладная экология. Урбанистика. 2013. № 1 (9). С. 75-88.

19. Сурсанов Д.Н., Сазонова С.А., Пономарев А.Б., Лысков А.В. Натурные испытания многопустотной плиты с фибролитовыми пустотообразователями // Жилищное строительство. 2014. № 10. С. 27-32.

20. Сурсанов Д.Н., Сазонова С.А., Пономарев А.Б. Анализ результатов натурных испытаний шпоночного соединения на срез // Вестник Пермского национального исследовательского университета. Строительство и архитектура. 2015. № 2. С. 7-23.

21. Соколов В.А., Синяков Л.Н., Страхов Д.А. Обследование и испытание зданий и сооружений. Проверочные расчеты: Метод. Указания. СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2007. 68 с.

22. Kim Y. W., Kim S.C. Cost analysis of information technology-assisted quality inspection using activity-based costing // Construction Management & Economics. 2011. Vol. 29. No. 2. Pp. 163-172.

Поступила в редакцию в ноябре 2016 г.

Об авторах: Сопегин Георгий Владимирович — магистрант кафедры строительного инжиниринга и материаловедения, Пермский национальный исследовательский политехнический университет (ПНиПу), 614990, г. Пермь, Комсомольский пр-т, д. 29, sp.georg@yahoo.com;

Сурсанов Дмитрий Николаевич — старший преподаватель кафедры строительного производства и геотехники, Пермский национальный исследовательский политехнический университет (ПНиПу), 614990, г. Пермь, Комсомольский пр-т, д. 29, sursanov@mail.ru.

Для цитирования: Сопегин Г.В., Сурсанов Д.Н. Использование автоматизированных систем мониторинга конструкций (АСМК) // Вестник МГСУ 2017. Т. 12. Вып. 2 (101). С. 230-242. DOI: 10.22227/1997-0935.2017.2.230-242

references

1. Kosykh A.A., Sursanov D.N. O neobkhodimosti primeneniya sovremennykh metodov monitoringa v stroitel'stve [About The Necessity of Application of Modern Methods of Monitoring in Construction]. Modernizatsiya i nauchnye issledovaniya v transportnom komplekse [Modernization and Scientific Researches in Transport Complex]. 2012, vol. 4, pp. 173-176. (In Russian)

2. Ponomarev A.B., Ofrikhter V.G. Neobkhodimost' sistemnogo monitoringa ekspluatiruemykh sooruzheniy s tsel'yu obespecheniya ikh konstruktivnoy bezopas-nosti [Necessity of the System Monitoring of Operated Structures with the Purpose of Ensuring of Their Structural Safety]. Vestnik tsentral'nogo regional'nogo ot-deleniya Rossiyskoy akademii arkhitektury i stroitel'nykh nauk [Bulletin of CRD RAACS]. 2006, no. 5, pp. 134-139. (In Russian)

3. Terelyanskiy P.V. Sistemy podderzhki prinyatiya resheniy. Opyt proektirovaniya [Systems of Support of Decision Making. Experience of Designing]. Volgograd, VolgGTU Publ., 2009, 126 p. (In Russian)

4. Golovina E.Yu. Korporativnye informatsionnye sistemy i metody ikh razrabotki [Corporate Information Systems and Methods of Their Development]. Moscow, MEI Publ., 2008, 94 p. (In Russian)

5. Bogdanets E.S., Cheremukhina O.O. Izuche-nie protsessov deformatsiy s ispol'zovaniem avtoma-tizirovannoy sistemy monitoring [Study of Processes of Deformations Using an Automated Monitoring System]. Master's Journal. 2014, no. 1, pp. 82-90. (In Russian)

6. Khiller B. Avtomatizirovannyy deformatsionnyy monitoring — innovatsionnye tekhnologii na sluzhbu obe-specheniya bezopasnosti v gornodobyvayushchey, nefty-anoy i gazovoy promyshlennosti [Automated Deformation Monitoring — Innovative Technologies for Ensuring of Safety in the Mining, Oil and Gas Industries]. Markshey-derskiy vestnik [Mine Surveying Bulletin]. 2010, no. 4, pp. 54-58. (In Russian)

7. Posokhov N.N., Azarov S.G., Proshlyakov M.Yu. Problemy razvitiya sistem monitoringa potentsial'no opas-nykh ob''ektov i puti ikh resheniya [Issues of Development of Potentially Hazardous Facilities Monitoring Systems and Ways of Their Solutions]. Monitoring. Nauka i bezo-pasnost' [Monitoring. Science and Security]. 2011, no. 1, pp. 8-11. (In Russian)

8. Glisic B., Inaudi D., Casanova N. SHM Process-Lessons Learned in 250 SHM Projects. 4th International Conference on Structural Health Monitoring on Intelligent Infrastructure (SHMII-4), 22-24 July, 2009, Zurich, Switzerland.

9. Kar'kin I.N., Stashkov A.N. Issledovanie sposo-bov krepleniya tenzometricheskikh datchikov strunnogo tipa [Study of Manners of Fastening of Strain Gauges ^ of Vibrating Wire Type]. Monitoring. Nauka i bezopas- <b nost' [Monitoring. Science and Security]. 2012, no. 3 (7), T pp. 86-89. (In Russian)

10. Egorov F.A., Neugodnikov A.P., Bykovskiy V.A., ^ Tulyakov Yu.A., Sherstyuk S.P. Avtomatizirovannaya g sistema monitoringa inzhenernykh konstruktsiy. Prak- r tika primeneniya [Automated System of Monitoring of O Engineering Structures. Practice of Application]. Datchiki i * sistemy [Sensors and Systems]. 2014, no. 11, pp. 71-78. ° (In Russian)

11. Tse C., Luk J. Design and Implementation of Au- 1 tomatic Deformation Monitoring System for the Construc- . tion of Railway Tunnel: a Case Study in West Island Line. ^ 2011, 7 p.

12. Sistemy monitoringa [Systems of Monitoring]. □ TRIMBLE EFT TOTAL STATION. Available at : http:// C www.eft-ts.ru/news/1344. Date of Access : 07.08.2016. * (In Russian)

13. Wilkins R., Bastin G., Chrzanowski A. Alert: a Fully 1 Automated Real Time Monitoring System. Proceedings 11th Symposium on Deformation Measurements, w Santorini, Greece, 2003, P. 8.

14. Chrzanowski A., Wilkins R. Accuracy evaluation of Geodetic Monitoring of Deformations in Large Open Pit Mines. 12th FIG Symposium on Deformation Measurements, Barden, May 2006, p. 11.

15. Sopegin G.V., Sursanov D.N. Perspektivy prim-eneniya tekhnologii stroitel'stva metodom «Top-Down» v usloviyakh goroda Permi [Prospects of Application of Technology of Construction Using the "Top-Down" Method in Conditions of the City of Perm]. Vestnik Permskogo natsional'nogo issledovatel'skogo politekhnicheskogo universiteta. Prikladnaya ekologiya. Urbanistika [PNRPU Bulletin. Applied Ecology. Urban Planning]. 2016, no. 1 (21), pp. 147-158. (In Russian)

16. Shakhraman'yan A.M. Metodicheskie osnovy sozdaniya sistem monitoringa nesushchikh konstruktsiy unikal'nykh ob''ektov [Methodological Basics of Creation of The Unique Projects Bearing Structures Monitoring Systems]. Vestnik MGSU [Proceedings of Moscow State University of Civil Engineering]. 2011, vol. 1, no. 1, pp. 256-261. (In Russian)

17. Shakhraman'yan A.M., Kolotovichev Yu.A. Opyt ispol'zovaniya avtomatizirovannykh sistem monitoringa deformatsionnogo sostoyaniya nesushchikh konstruktsiy na Olimpiyskikh ob''ektakh Sochi-2014 [Experience of Use of Automated Systems of Monitoring of the Strain State of Load-Bearing Structures at the Olympic Projects of Sochi-2014]. Vestnik MGSU [[Proceedings of Moscow State University of Civil Engineering]. 2015, no. 12, pp. 92-105. (In Russian)

18. Kosykh A.A., Sursanov D.N. Problemy monitoringa ob''ektov kul'turnogo naslediya v usloviyakh novogo

stroitel'stva v sootvetstvii s deystvuyushchimi norma-tivnymi dokumentami [Issues of Monitoring of Cultural Heritage Projects in Conditions of a New Construction in Accordance with the Applicable Regulations]. Vestnik Permskogo natsional'nogo issledovatel'skogo politekhnicheskogo universiteta. Prikladnaya ekologiya. Urbanistika [PNRPU Bulletin. Applied Ecology. Urban Planning]. 2013, no. 1 (9), pp. 75-88. (In Russian)

19. Sursanov D.N., Sazonova S.A., Ponomarev A.B., Lyskov A.V. Naturnye ispytaniya mnogopustotnoy plity s fibrolitovymi pustotoobrazovatelyami [Field Tests of a Hollow-Core Slab with Fibrolite Void Formers]. Zhilishch-noe stroitel'stvo [Housing Construction]. 2014, no. 10, pp. 27-32. (In Russian)

20. Sursanov D.N., Sazonova S.A., Ponomarev A.B. Analiz rezul'tatov naturnykh ispytaniy shponochnogo soe-dineniya na srez [Analysis of Results of Field Shearing Tests of a Keyed Joint]. Vestnik Permskogo natsional'nogo issledovatel'skogo universiteta. Stroitel'stvo i arkhitektura [PNRPU Bulletin. Construction and Architecture]. 2015, no. 2, pp. 7-23. (In Russian)

21. Sokolov V.A., Sinyakov L.N., Strakhov D.A. Ob-sledovanie i ispytanie zdaniy i sooruzheniy. Proverochnye raschety: Metod. Ukazaniya [Inspection and Testing of Buildings and Structures. Checking Calculations: Method. Guidelines]. Saint Petersburg, Izd-vo Politekhn. un-ta Publ., 2007, 68 p. (In Russian)

22. Kim Y.W., Kim S.C. Cost Analysis of Information Technology-Assisted Quality Inspection Using Activity-Based Costing. Construction Management & Economics, 2011, vol. 29, no. 2, pp. 163-172.

Received in November, 2016

About the authors: Sopegin Georgiy Vladimirovich — Master Student, Department of Construction Engineering and Material Science, Perm National Research Polytechnic University (PNRPU), 29 Komsomol'skiy prospekt, Perm, 614990, Russian Federation; sp.georg@yahoo.com;

Sursanov Dmitriy Nikolaevich — Senior Lecturer, Department of Construction Technology and Geotech-nics, Perm National Research Polytechnic University (PNRPU), 29 Komsomol'skiy prospekt, Perm, 614990, Russian Federation; sursanov@mail.ru.

For citation: Sopegin G.V., Sursanov D.N. Ispol'zovanie avtomatizirovannykh sistem monitoringa konstruktsiy (ASMK) [Use of Automated Systems for Monitoring of Structures (ASMS)]. Vestnik MGSU [Proceedings of Moscow State University of Civil Engineering]. 2017, vol. 12, issue 2 (101), pp. 230-242. (In Russian) DOI: 10.22227/1997-0935.2017.2.230-242

<N

О >

с

10

<N

¡E о

H >

о

X

s

I h

О ф

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.