CC BY
45
ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
УДК 681.513.6
С. В. Нестеров, С. В. Петров, О. В. Толстель, А. О. Чурилов
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕПЛОСБЕРЕЖЕНИЕМ И МИКРОКЛИМАТОМ
Представлены результаты разработки блока управления индивидуальным тепловым пунктом и микроклиматом отдельного помещения.
Results of the development control unit individual heater and individual room climate are presented.
Ключевые слова: нечеткий контроллер, подмес теплоносителя, пофасад-ное теплорегулирование, элементы гидравлического контура, блок управления, одноплатные компьютеры.
Key words: fuzzy controller, mix with the coolant in thermoregulation facade elements of the hydraulic circuit, the control unit, single-board computers.
95
В последнее время по теме погодозависимой автоматики и интеллектуального управления пишется много работ и идет большое количество исследований, которые преследуют за собой цель создания системы, которая смогла бы оперативно реагировать на изменение погодных условий, исключать перерегулирование и перетоп, чтобы сэкономить теплоресурсы и установить комфортную температуру в помещениях.
Существует большое количество разнообразных блоков управления, которые производят регулирование только с помощью учета температуры на улице. Но такое регулирование не самое лучшее. Не стоит забывать про «бесплатную» энергию солнца и охлаждающее воздействие ветра. По результатам вычислений экономии теплоресурсов при учете солнечной радиации экономия составит 30 %. Поэтому актуальна разработка контроллера, который мог бы производить регулирование с учетом этих дополнительных параметров.
Разработчиками погодозависимой автоматики постоянно ведутся поиски инструмента, с помощью которого лучше всего можно было бы описать зависимость изменения температуры в помещениях от ветра, солнца и температуры на улице. Одним из лучших инструментов в данном случае выступает нечеткая логика. В погодозависимой автоматике чаще всего используется ПИД регулирование, но оно в отличие от нечеткой логики не позволяет оценивать большое количество входных параметров.
© С. В. Нестеров, С. В. Петров, О. В. Толстель, А. О. Чурилов, 2015
Вестник Балтийского федерального университета им. И. Канта. 2015. Вып. 10. С. 95—98.
Удобнее всего реализовать алгоритм нечеткого вывода на одноплатном компьютере. В нашем случае используется Raspberry Pi, который работает на базе операционной системы Linux. Алгоритм нечеткой логики реализован на языке программирования C++. На вход подаются 5 параметров: температура на улице, ее производная, температура в помещении, сила ветра, интенсивность солнечного света. Во входном параметре «температура на улице» 5 функций принадлежности, в остальных по 3. На выходе 1 параметр — коэффициент перекрытия радиатора штоком терморегулятора. Итого получается 405 нечетких правил. В прошлом была попытка создать систему, в которой использовалось 7 входных параметров и 2 выходных, но в таком случае требовалось составить 3645 правил, что на практике на данный момент сложно реализуемо.
На Raspberry для испытаний системы и наглядного представления информации был реализован интерфейс, который написан на языке программирования Python, к которому можно получать доступ с помощью системы удаленного доступа VNC. Эта версия программы (рис. 1) с пользовательским интерфейсом была написана для тестирования системы в ДДТ Родник.
Рис. 1. Интерфейс программы управления отоплением
Для сбора информации о температуре используются беспроводные датчики на базе чипа сс430. Для регулирования теплорежимом используются беспроводные терморегуляторы на базе этого же чипа.
После расположения устройств по зданию с помощью интерфейса их расположение заносится в программу. В каждой комнате должен находиться один беспроводной датчик температуры и несколько беспроводных терморегуляторов, количество которых соответствует количеству радиаторов в этой комнате.
Добавление датчика температуры происходит при помощи кнопки «добавить датчик», после чего для него в динамическом массиве датчиков создается новый экземпляр класса, который будет содержать всю необходимую информацию о нем. Далее кнопкой «Добавить ТР» создается экземпляр класса, который описывает беспроводной тер-
Интеллектуальное управление теплосбережением и микроклиматом
морегулятор и функции для его опроса и управления. Этот экземпляр добавляется в массив терморегуляторов в экземпляре класса датчика. Для каждой такой конструкции создается метка на экране, которая отображает номера устройств и их показания. В отдельном окне отображается дополнительная информация, а именно время до следующего опроса, после которого идет перерасчет выходных параметров с помощью нечеткого контроллера и в итоге регулирование. Для терморегуляторов так же отображается положение штока, который перекрывает поток теплоносителя в радиаторе.
Показания о силе ветра, его направлении и погоде в целом берутся с бесплатного сервиса орепшеаШегтар. В дальнейшем для этих целей будут использоваться специализированные датчики: анемометр с флюгером и датчик солнечной активности.
Вся информация о системе на текущий момент сохраняется в текстовый файл, который через УРМ-соединение считывает сервер фирмы, специализирующейся на автоматизации различных помещений, и сохраняет у себя, чтобы потом находить зависимости и совершенствовать нечеткие правила, функции принадлежности и алгоритмы всей программы в целом.
В итоге система управления отоплением в ДДТ Родник выглядит следующим образом (рис. 2).
97
Рис. 2. Схема работы системы в ДДТ Родник
После тестирования системы в ДДТ Родник есть договоренность реализовать похожую систему в школе № 33. Аппаратное решение будет использоваться то же самое, но регулирование будет направлено не на все здание в целом, а на микроклимат отдельного класса.
Об авторах
Сергей Валериевич Нестеров — канд. физ.-мат. наук, доц., Балтийский федеральный университет им. И. Канта, Калининград.
E-mail: [email protected]
Сергей Васильевич Петров — им. И. Канта, Калининград.
E-mail: [email protected]
ассист., Балтийский федеральный университет
Олег Владимирович Толстель — канд. техн. наук, доц., Балтийский федеральный университет им. И. Канта, Калининград. E-mail: [email protected]
Артем Олегович Чурилов — ст-т, Балтийский федеральный университет им. И. Канта, Калининград.
E-mail: [email protected]
About the authors
98
Dr Sergey Nesterov — Ass. Prof., I. Kant Baltic Federal University, Kaliningrad. E-mail: [email protected]
Sergey Petrov — Ass., I. Kant Baltic Federal University, Kaliningrad. E-mail: [email protected]
Dr Oleg Tolstel' — Ass. Prof., I. Kant Baltic Federal University, Kaliningrad. E-mail: [email protected]
Artem Churilov — student, I. Kant Baltic Federal University, Kaliningrad. E-mail: [email protected]
