CC BY
50
Nadezhda A. Firsova, post-graduate student of the department of transport-technological machines and complexes Address: Chuvash State Agricultural Academy, Russia, 428003, Chuvash Republic, Cheboksary, K. Marx str., 29 E-mail: nadinalexandrovna@mail.ru Spin-код: 2052-3068
Contribution of the authors:
Victor V. Alekseev: developed the theoretical framework; critical analysis of materials; formulated conclusions. Ivan I. Maksimov: research supervision.
Nadezhda A. Firsova: collection and processing of materials; preparation of the initial version of the text.
All authors have read and approved the final manuscript. 05.20.02
УДК 535.37:57.087+338.45
ИННОВАЦИОННЫЙ ПРИБОР ФОТОЛЮМИНЕСЦЕНТНОГО КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ СЕМЯН РАСТЕНИЙ
© 2017
Михаил Владимирович Беляков, кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой «Оптико-электронные системы» филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Национальный исследовательский университет «МЭИ» в г. Смоленске, Смоленск (Россия) Лариса Алексеевна Березникова, старший преподаватель кафедры «Менеджмент и информационные технологии в экономике» филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Национальный исследовательский университет «МЭИ» в г. Смоленске, Смоленск (Россия)
Аннотация
Введение: статья посвящена разработке инновационного прибора контроля влажности и всхожести семян сельскохозяйственных растений, создаваемого на основе оптического фотолюминесцентного метода диагностики. Рассчитана также экономическая эффективность инвестиционного проекта производства данного прибора.
Материалы и методы: исследование спектральных характеристик возбуждения и люминесценции семян проводили на спектрофлуориметре «Флюорат-02-Панорама» по ранее разработанной методике. Определяли зависимости влажности и всхожести от относительного потока фотолюминесценции. Семена различной влажности получали путём увлажнения и высушивания, а всхожести - искусственного состаривания. Эксперименты были проведены с семенами наиболее распространённых сельскохозяйственных растений. Результаты: полученные зависимости влажности и всхожести от потока фотолюминесценции были аппроксимированы линейными функциями. Предложена структурная схема оптического люминесцентного анализатора параметров семян и выбраны его основные компоненты. В качестве источников излучения выбраны светодиоды BГVAR UV5TZ-390-30, приёмника излучения - фотодиод BPW21R. Выбраны и рассчитаны эллиптический отражатель, операционный усилитель, индикатор изображения и другие элементы прибора. Разработана конструкция корпуса. Определены основные показатели инвестиционного проекта по внедрению прибора в производство. Рассчитаны себестоимость, дисконтированный период окупаемости проекта, индекс прибыльности и др.
Обсуждение: разработанный инновационный прибор включает светодиоды в качестве источников излучения, эллипсоидный отражатель, собирающий люминесцентное излучение на приёмник - фотодиод. Итоговый результат измерения высвечивается на выходном индикаторе. Показатель внутренней нормы рентабельности более, чем в два раза больше ставки дисконтирования для проекта, что говорит о хорошей прочности проекта. Индекс прибыльности составил 1,88, что говорит о хорошей инвестиционной привлекательности проекта. Заключение: полученный фотолюминесцентный анализатор качества семян может получить широкое применение в сельскохозяйственном производстве. Инновационный проект по производству таких приборов эффективен, экономически целесообразен и инвестиционно привлекателен.
Ключевые слова: анализатор фотолюминесценции, влажность, всхожесть, градуировочная характеристика, индекс прибыльности, линейная аппроксимация, оптические спектральные свойства, период окупаемости проекта, светодиод, семена растений, спектры люминесценции, фотодиод, эллиптический отражатель.
Для цитирования: Беляков М. В., Березникова Л. А. Инновационный прибор фотолюминесцентного контроля параметров семян растений // Вестник НГИЭИ. 2017. № 11 (78). С. 46-58.
INNOVATIVE PHOTOLUMINESCENT DEVICE CONTROL PARAMETERS OF THE PLANT SEEDS
© 2017
Mikhail Vladimirovich Belyakov, Ph. D. (Engineering), the associate professor The head of the chair «Optoelectronic systems» The Branch of National Research University «Moscow Power Engineering Institute» in Smolensk, Smolensk (Russia)
Larisa Alexeevna Bereznikova, the senior teacher of the chair «Management and information technologies in economy» The Branch of National Research University «Moscow Power Engineering Institute» in Smolensk, Smolensk (Russia)
Introduction: the article is devoted to the development of innovative monitoring device for moisture content and germination of seeds of agricultural plants, which is based on a photo luminescent optical diagnostic method. It was calculated economic efficiency of the investment project production of this device.
Materials and methods: the study of the spectral characteristics of excitation and luminescence of seeds was carried out on spectro fluorimeter «Fluorat-02-Panorama» on the previously developed methodology. Determined based on the moisture content and germination from the relative flux photoluminescence. Seeds of different moisture content were obtained by wetting and drying, and germination - of artificial aging. Experiments were conducted with seeds of most common agricultural plants.
Results: the dependences of the moisture content and germination from torrent photoluminescence was approximated by linear functions. Tit was proposed structural scheme of optical fluorescent analyzer parameters of selected seeds and its main components. As the radiation source is selected LEDs BIVAR UV5TZ-390-30, detector - photodiode BPW21R. Selected and designed the elliptical reflector, operational amplifier, indicator images, and other elements of the device. It was developed the design of the case. The basic indexes of the investment project on introduction of the instrument into production. Total cost, discounted payback period, profitability index etc.
Discussion: developed an innovative device that includes LEDs as a radiation source, an ellipsoidal reflector that collects luminescent radiation on the receiver is a photodiode. The final measurement result is displayed on the output indicator. The rate of internal rate of returns more than twice the discount rate for the project, which indicates a good strength of the project. Profitability index made up 1.88, which indicates a good investment attractiveness of the project. Conclusion: the obtained photo-luminescent analyzer of the quality of seeds can be widely applied in agricultural production. An innovative project for the production of such devices is effective, economically viable and attractive to investors.
Keywords: analyzer, photoluminescence, humidity, germination, calibration characteristics, profitability index, linear approximation, spectral optical properties, the payback period of the project, led, plant seeds, luminescence spectra, a photodiode, an elliptical reflector.
For citation: Belyakov M. V., Bereznikova L. A. Innovative photo luminescent device control parameters of the plant seeds // Bulletin NGIEI. 2017. № 11 (78). P. 46-58.
Abstract
Актуальной является проблема создания не-разрушающих экспресс-методов и средств многофункциональной диагностики посевного материала, повышающих эффективность агротехнологиче-ских приемов сельскохозяйственного производства посредством своевременной и точной оценки его качественных параметров. Для создания таких ин-
Введение
новационных методов и приборов были исследованы оптические спектральные свойства отражения семян [1, с. 83-85; 2, с. 134-136; 3, с. 39-42], механизмы возбуждения и люминесценции [4, с. 42-163], измерены типовые спектры возбуждения и люминесценции семян и влияние на них как внешних факторов, так и внутреннего состояния семян [5, с. 38-41; 6, с. 139-141; 7, с. 27-31; 8, с. 23-26;
9, с. 157-160; 10, с. 87-89; 11, с. 4-13]. После этого были разработаны методики диагностики параметров качества семян и технологии экспресс-анализа [12, с. 73-82]. Дальнейшим этапом является создание инновационных оптико-электронных устройств измерения и контроля качества посевного материала и обоснование экономической эффективности их производства и внедрения.
Материалы и методы
Одними из основных параметров качества являются влажность и всхожесть семян. Исследование люминесцентных характеристик и параметров семян различной всхожести и влажности проводили на спектрофлуориметре «Флюорат-02-Панорама» [13]. Измерение спектров возбуждения (поглощения) и люминесценции семян проводили по ранее разработанной методике [14, с. 18-26] в спектральных диапазонах типовых спектров семян [15, с. 521-525]. Смена различной влажности в диапазоне от 5 до 50 % осуществлялась путём искусственного увлажнения и сушки. Для получения образцов с низким содержанием влаги, семена помещались в сушильный шкаф, где полученный результат достигался выдерживанием при 40 °С в течение 24 часов. Получение увлажненных семян различной степени влажности осуществлялось путем помещения необходимого количества биообъектов в стеклянную емкость. На дно сосуда помещалась ткань вискозы, на которую насыпалось необходимое количество исследуемых образцов, которые, в свою очередь, также накрывались вискозным материалом. Для получения партий различной влажности добавлялась вода в количестве
10, 20, 30 мл, емкость плотно закупоривалась, и таким образом зерна находились в условиях свободного, хотя и несколько заторможенного влагообмена с окружающей средой, емкость помещалась в недоступное солнечным лучам место с средней температурой 20 °С на промежуток времени, достаточный для увлажнения необходимого состояния партии семян, в данном случае 24 часа. В результате получали образцы с различной степенью увлажнения. Влажность зернопродуктов определялась методом воздушно-тепловой сушки согласно ГОСТ 13586.5-2015 [16, с. 4-11; 17, с. 162-163].
Семена различной всхожести получали путём искусственного состаривания. Его проводили в течение 7 суток, помещая биообъекты в закрытые сосуды (эксикаторы) с насыщенным раствором №0, который создает в закрытой атмосфере постоянную относительную влажность воздуха 75 % при температуре 38 °С. Для поддержания необходимой температуры использовался прибор ШРЛ-065 СПУ. После состаривания, производилась проверка на
всхожесть. Всхожесть семян определяли по ГОСТ 12038-81 [18].
Определяли зависимости интегральных параметров спектров от влажности и всхожести [19, с. 30-33; 20, с. 346-349; 21, с. 34-38; 22, с. 35-40]. Аппроксимацию полученных зависимостей осуществляли линейными функциями [23, с. 39-52]. Обратные зависимости влажности и всхожести от относительного потока являются градуировочными характеристиками проектируемых приборов.
Результаты
Проводили измерения с семенами наиболее распространённых сельскохозяйственных культур: пшеницы, ржи, тритикале, ячменя, овса, кукурузы, гороха, фасоли, горчицы и чечевицы. Некоторые результаты по влажности семян приведены на рисунке 1. Для таких культур как пшеница, рожь, тритикале, горох и горчица зависимости влажности от потока ЩФ) являются схожими при их линейной аппроксимации функцией вида Щ = + Ь0. При этом коэффициенты Ьь зависящие от угла наклона принимают значения от -0,025 до -0,050. Коэффициенты Ь0 - 35,14...57,62. Другие исследованные культуры имеют или намного меньшие коэффициенты наклона Ь (кукуруза и овёс) или значительно большие (фасоль). Для семян чечевицы оба коэффициента (Ь = -0,065, Ь0 = 71,27) несколько выше, чем для ржи. В целом для всех исследованных культур зависимости ЩФ) являются падающими (Ь\ < 0).
Линейно аппроксимированная зависимость всхожести семян от потока люминесценции для всех культур имеет коэффициент Ь1 < 0, что соответствует убывающей зависимости В от Ф. Коэффициент Ь0 заключен в пределах от 116,7 до 378,5 [24, с. 43-91].
X 1 ■ Пшеница А Рожь X Горох
"4
X ¿4 s m Гор» шца
"4
k 4
•ч ф
400 500 600 700 800 900 1000 1 100 1200 1300
Рис. 1. Аппроксимационные кривые зависимости влажности семян различных культур от потока люминесценции / Fig. 1. Approximation curves of moisture content of seeds of different crops from flood of luminescence
На основе анализа известных технических [25, с. 27-30] решений построения анализаторов люминесценции предлагается следующая структурная схема (рисунок 2), согласно которой прибор со-
стоит из оптического и электронного блоков, а также блока питания.
Его оптический блок содержит в себе: осветительную часть и фотоприёмное устройство.
Рис. 2. Структурная схема анализатора люминесценции Fig. 2. The block diagram of the analyzer of luminescence
В осветительную часть входят: источник УФ-излучения (ИИ), выполняющий функцию возбуждения фотолюминесценции; оптическая система, направляющая (концентрирующая) поток излучения на рабочий участок поверхности; длинноволновый отрезающий светофильтр, обеспечивающий пропускание излучения от ИИ в заданном диапазоне.
Фотоприемное устройство состоит из приемника излучения, регистрирующего поток фотолюминесценции исследуемых объектов и оптической системы, позволяющей собрать на приемнике максимальный поток люминесценции.
Электронный блок содержит в себе: преобразователь сигнала, микропроцессор, устройство визуализации.
Преобразователь сигнала состоит из усилителя сигнала люминесценции и аналого-цифрового преобразователя, позволяющего преобразовать входной аналоговый сигнал люминесценции в дискретный код. Далее полученный цифровой сигнал будет поступать на микропроцессор, выполняющий функцию обработки информации. Устройством визуализации цифровой информации служит индикатор, который будет отображать величину измеренной люминесценции.
Разрабатываемый анализатор люминесценции фактически является однокамерным и представляет собой устройство, заключённое в эллипсоидный корпус, на внутреннюю поверхность которого наносится зеркальное покрытие, а в фокальных плоскостях распложены все функциональные элементы. Функциональная схема прибора представлена на рисунке 3.
Предложенная схема имеет ряд достоинств, в числе которых отсутствие оптических компонентов (линз, коллиматоров, плоских зеркал), вследствие чего отпадает необходимость в юстировке. Также достоинствами этой схемы являются компактность, простота настройки и использования прибора. Такая схема обеспечивает увеличение коэффициента использования потока люминесценции и, следовательно, увеличивает чувствительность анализатора.
Исследуемые образцы биообъектов выравнивают на плоской поверхности так, чтобы образовался полуторный слой семян, и через отверстие, расположенное в одном из фокусов эллипса, освещаются излучением, источниками которого являются светодиоды 2, расположенные во втором фокусе.
Разделение возбуждающего излучения и излучения люминесценции обеспечивается при помощи одного длинноволнового отрезающего светофильтра, обеспечивающего пропускание излучения от источника в заданном диапазоне.
Сигнал с фотоприёмника усиливается предварительным усилителем, далее преобразуется в аналого-цифровом преобразователе и обрабатывается с помощью микропроцессора. Далее результат выводится на цифровой дисплей. Питание прибора осуществляется стандартной батареей типа «Крона». Для разрабатываемого прибора важно, чтобы в схемах включения источника и приёмника излучения было как можно меньше навесных элементов, так как прибор планируется использоваться для экспресс-анализа, следовательно, он должен быть легким для переноски, компактным и простым в эксплуатации.
Рис. 3. Функциональная схема анализатора люминесценции: 1 - отверстие для семян;
2 - источники излучения; 3 - фотоприёмное устройство; 4 - усилитель аналогового сигнала, 5 - аналого-цифровой преобразователь; 6 - микропроцессор; 7 - устройство визуализации; 8 - светофильтр; 9 - блок питания; 10 - система управления прибором / Fig. 3. Functional diagram of the analyzer of luminescence: 1 - hole for seeds; 2 radiation source; 3 - photo detector; 4 - amplifier of the analog signal; 5 analog - to-digital converter; 6 - microprocessor; 7 - rendering device; 8 - filter; 9 - power supply;
10 - system management device
В качестве ИИ выбран светодиод BIVAR UV5TZ-390-30 с углом расхождения светового пучка 30°, который также является подходящим для освещения исследуемых биообъектов [26]. В качестве длинноволнового отрезающего светофильтра можно использовать УФС1.
Главным критерием выбора приёмника излучения является согласование спектров чувствительности приемника со спектром фотолюминесценции исследуемых объектов. Приёмником с наибольшим совпадением кривой спектральной чувствительности с кривой люминесценции семян является BPW21R от производителя Vishay (значения актиничности А = 0,98) [27; 28, с. 185-187].
Выбраны операционный усилитель LMH6624 с пятью выводами в корпусе SOT-23 и микроконтроллер ATMEGA16 семейства АУ^ от компании Atmel. Для того, чтобы микроконтроллер мог работать по программе, записанной в его Flash-память, его необходимо тактировать. Будем использовать внешнее тактирование кварцевым резонатором внутреннего тактового генератора. Кварцевые резонаторы предназначены для использования в анало-гово-цифровых цепях для стабилизации и выделения электрических колебаний определённой частоты или полосы частот. Выберем импульсный кварцевый резонатор HC-49SM частотой 8,0 МГц. В качестве дисплея для отображения результата процесса измерения выберем цифровой многоразрядный дисплей BA56-11GWA от производителя Kmgbright Также использован клавишный выключатель KCD1-ШO0ШBBA [29].
Потребляемый ток прибора - 231,8 мА, потребляемая мощность - 0,94 Вт. Время работы прибора от одного элемента питания составит 11,6 часа.
Корпус будет состоять из нескольких деталей с целью удобного монтажа и быстрого ремонта при дальнейшей эксплуатации прибора: плафон, крепление под плату, крепление под светофильтр, ручка, блок под элемент питания.
Внешний вид прибора в разрезе представлен на рисунке 4.
Рис. 4. Вид в разрезе люминесцентного анализатора / Fig. 4. A sectional view of a fluorescent analyzer
Процесс реализации инновационного проекта по созданию производства приборов включает в себя несколько основных этапов: организация офисной и производственной площадок в рамках предприятия, на котором будет организовано производство; создание производственных мощностей, пусконаладоч-ные работы; проведение всех необходимых экспертиз для организации производственного процесса; заключение с поставщиками договоров на поставку необходимого сырья и комплектующих; клиентами -на приобретение люминесцентного анализатора и проведение необходимых маркетинговых мероприятий для формирования необхо-димого спроса на предлагаемый товар [30, с. 105-117].
Для реализации инновационного проекта планируется использовать собственный капитал учредителей предприятия. Вносимый учредителями инвестиционный капитал составит 3,5 млн руб. на формирование производственного потенциала и 1 млн руб. на обеспечение потребности в собственных оборотных средствах.
Результативность реализации инновационного проекта:
- инновационный проект рассчитан на производство 9 600 люминесцентных анализаторов в год при работе технологической линии в одну смену. В случае резкого увеличения спроса на рынке мощность может быть увеличена в 3 раза.
Эффективность инвестиций в проекте составит:
- дисконтированный период окупаемости проекта DBP - 28 месяцев;
- индекс прибыльности PI - 1,88;
- внутренняя норма рентабельности IRR -76,24 %;
- чистый приведенный доход NPV -3 744 826 руб.
При этом все финансовые и интегральные показатели инновационного проекта находятся в пределах нормальных значений.
В качестве целевого сегмента выступают сельскохозяйственные предприятия и предприятия по переработке сельскохозяйственной продукции.
При выборе стратегии охвата рынка предприятия необходимо учитывать следующие факторы [31, с. 110-113]:
• ресурсы компании: предприятие в своей деятельности планирует поддержание тесного сотрудничества с поставщиками современных запасных частей и комплектующих;
• степень однородности продукции: в инновационном проекте предлагается первая модель люминесцентного анализатора;
• этап жизненного цикла товара: поскольку предприятие с инновационной технологией создает, по сути, принципиально новый продукт на региональном рынке, то этап жизненного цикла услуги можно определить как зарождение.
Таким образом, поскольку предприятие в своей деятельности ориентируется на весь рынок, то оно выбирает использование стратегии массового маркетинга, ориентируясь только на сельскохозяйственных производителей и переработчиков сельскохозяйственной продукции [32, с. 120-125].
Таблица 1. Удельные переменные издержки /
Table 1. Unit variable costs
№ Элемент Кол-во, Цена, руб.
для 1 шт.
шт. для всех
1 Светодиод BIVARUV5TZ-390-30 6 110 660
2 Фотодиод BPW21R 1 920 920
3 Операционный усилитель LMH6624 1 150 150
4 Микроконтроллер ATMega16 1 280 280
5 Резонатор HC-49SM 1 16 16
6 STU LM1084 1 140 140
7 Индикатор BA56-12SGWA 1 210 210
8 Выключатель клавишный KCD1- 110 110
110O0111BBA
9 Переключатель сдвиговый IS-2336 1 3,68-4,90 4,1
10 Светодиод выводной 4,25 4,25
2-5613UWC-8cd
11 Алкалиновая крона VARTA LONGLIFE 1 112 112
12 Диод Шоттки BAT60A 1 7 7
Итого: 2 613,35
Цена на люминесцентный анализатор составляет 4 100 руб./шт. Бюджет маркетинга составляет 30 000 руб. ежеквартально в течение всего проекта.
В дальнейшем производственная мощность технологической линии может быть увеличена либо до 19 200 шт., при этом предполагается работа в 2 смены; либо до 28 800 шт. - работа в 3 смены.
Для составления производственного плана для предприятия необходимо рассчитать себестои-
мость каждого вида услуги (таблица 1). Себестоимость продукта формируется исходя из переменных затрат - необходимых затрат материалов, запасных частей и комплектующих, количества энергоносителей необходимого для выполнения данного вида у слуги.
Таким образом переменные затраты по видам используемых материалов составят в прогнозном периоде (табл. 2).
Таблица 2. Удельные переменные издержки, руб. / Table 2. Unit variable costs, rub.
Элемент 2019 2020 2021 2022 2023
Светодиод BIVARUV5TZ-390-30 590 996 1 134 485 1 192 879 1 255 507 1 322 741
Фотодиод BPW21R 4 942 879 9 488 424 9 976 808 10 500 602 1 1062 922
Операционный усилитель LMH6624 805 904 1 547 026 1 626 654 1 712 055 1 803 737
Микроконтроллер ATMega16 1 504 355 2 887 781 3 036 420 3 195 835 3 366 976
Резонатор HC-49SM 85 963 165 016 173 510 182 619 192 399
STU LM1084 752 177 1 443 891 1 518210 1 597 918 1 683 488
Индикатор BA56-12SGWA 1 128 266 2 165 836 2 277315 2 396 877 2 525 232
Выключатель клавишный KCD1-ШO0ШBBA 3 545 979 6 806 913 7 157 275 7 533 040 7 936 444
Переключатель сдвиговый К-2336 22 028 42 285 44 462 46 796 49 302
Светодиод выводной 2-5613UWC-8cd 22 834 43 832 46 089 48 508 51 106
Элемент питания 601 742 1 155 112 1 214 568 1 278 334 1 346 791
Диод ШотткиВАТ60А 37 609 72 195 75 911 79 896 84 174
ИТОГО 14 040 732 26 952 796 28 340 101 29 827 987 31 425 312
Для нового производственного участка планируется привлечь 19 человек.
Также для составления производственного плана предприятия потребуется сформировать постоянные затраты деятельности предприятия в прогнозном периоде (в расчете на 1 месяц):
- дополнительные административные затраты составят 25 000 руб.;
- дополнительные цеховые затраты составят 50 000 руб.;
- дополнительные маркетинговые затраты составят 10 000 руб.
Постоянные затраты в прогнозном периоде представлены в таблице 3.
На предприятии используется линейно-функциональная система управления. Реализация инновационного проекта не вызовет ее изменения. Изменяется лишь численность персонала: в системе цехового управления добавляется 2 мастера; в системе производства - 17 рабочих, из них 2 - вспомогательный персонал.
Инвестиционные затраты в проекте представлены в таблице 4.
Таблица 3. Постоянные затраты по годам прогнозного периода / Table 3. Fixed costs by year of the forecast period
Вид затрат 2019 2020 2021 2022 2023
Административные 230 215 317 792 330 878 344 775 359 545
Цеховые 460 430 635 584 661 756 689 550 719 090
Маркетинговые 92 086 127 117 132 351 137 910 143 818
ИТОГО 782 731 1 080 493 1 124 985 1 172 235 1 222 453
Таблица 4. Инвестиционные затраты по месяцам, руб. /
Table 4. Investment costs by month, rub.
Вид затрат Янв. 2019 Фев. 2019 Мар. 2019
Маркетинговые исследования рынка сбыта Приобретение оборудования, установка, наладка и запуск Закупка сырья и материалов для запуска пробной партии Рыночное тестирование изделия ИТОГО
50 000 993 333
1 043 333
993 333
993 333
993 333 450 000 20 000 1 463 333
Таким образом суммарные инвестиционные затраты составляют 3,5 млн руб. Структура инвестиционного капитала - 100 % собственный капитал.
В рамках учетной политики предприятия предусматривается:
- линейная амортизация;
- метод учета материальных затрат - FIFO;
- формирование резервного фонда в размере 5 % чистой прибыли.
Анализируя полученные результаты можно отметить:
- валюта баланса к концу проекта выросла более чем в 3 раза, причем за счет использования собственного капитала;
- в структуре активов баланса превалирует доля денежных средств, так как в данном случае проект рассматривается как генератор денежной массы, и использование свободных денежных средств на возмещение инвестиций и бонусы собственникам предприятия не рассматриваются, как не рассматривается и дальнейшие реинвестиции в организацию, с точки зрения роста ее производственного и рыночного потенциала;
- чистая прибыль устойчиво растет, и в 2020 году превышает целевой показатель в 3 млн руб.;
- аккумулированный денежный поток растет, и в 2023 году превышает целевой показатель в 15 млн руб.;
- по результатам анализа показателей финансового состояния предприятия можно сказать, что баланс предприятия - ликвиден, организация - платежеспособна, рентабельна и инвестиционно привлекательна для внешних инвесторов.
Величина ставки дисконтирования рассчитывается по средневзвешенной цене инвестиционного капитала
I = I ( ij • D) + Rp, (1)
где ij - плата за привлечение капитала из j-го источника, Dj - доля капитала в инвестиционном капитале из j-го источника; Rj, - премия за риск, определенная на основе метода Монте-Карло.
Поскольку в проекте используется собственный капитал учредителей, то ставка дисконтирования составит.
I =Dзк • .Рзк + Бск • .Рск = 10 %. (2)
При устойчивости проекта выше 90 % премия за риск Rp составляет 1-2 ставки рефинансирования. Таким образом, ставка дисконтирования составит 28 %.
Обсуждение
Разработанный инновационный прибор включает светодиоды в качестве источников излучения, эллипсоидный отражатель, собирающий люминесцентное излучение на приёмник - фотодиод. Выходящий с приёмника электрический сигнал усиливается операционным усилителем и поступает в микропроцессорную систему, где обрабатывается с учётом ранее полученных градуировочных кривых. Итоговый результат измерения (всхожесть, влажность или др.) высвечивается на выходном индикаторе.
Анализ интегральных показателей эффективности инвестиций проекта показал, что проект окупается по бухгалтерским (статическим) методам через 23 месяца; по динамическим методам - через 28 месяцев (при общей длительности проекта -60 месяцев). Чистый приведенный доход проекта NPV составил 3 744 791 руб. Показатель внутренней нормы рентабельности IRR более чем в два раза б ольше ставки дисконтирования для проекта, что говорит о хорошей прочности проекта, и индекс прибыльности PI составил 1,88, что говорит о хорошей инвестиционной привлекательности проекта.
Заключение Полученный люминесцентный анализатор всхожести отличается компактностью, хорошим быстродействием и удобством в эксплуатации. Построенный на современной элементной базе он может получить широкое применение в сельскохозяйственном производстве.
Инновационный проект по производству приборов экспресс-анализа семян эффективен, экономически целесообразен и инвестиционно привлекателен.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Гомонов А. А., Беляков М. В. Оптические спектральные свойства семян // Наука - сельскохозяйственному производству и образованию. Сборник материалов международной научно-практической конференции. Т. 2. Агрономия. Ч. 1. ФГОУ ВПО «ССХИ». Смоленск, 2004. С. 83-85.
2. Belyakov M. V. The spectral characteristics of cereal and leguminovsplants seeds reflection // Fundamental science and technology-promising developments VII: Proceedings of the Conference. North Charleston 1-2.12.2015. North Charleston, SC, USA: Create Space, 2015. P. 134-136.
3. Belyakov M. V. The spectral characteristics of oilseed, fodder and vegetable plants seeds reflection // X International scientific and practical conference «International scientific review of the problems and prospects of modern science and education». Boston, USA, 2016. P. 39-42.
4. Башилов А. М., Беляков М. В. Спектральные характеристики люминесценции и отражения семян агрокультур. Монография. М. : ФБГНУ ВИЭСХ, 2015. 272 с.
5. Беляков М. В. Изменение люминесцентных характеристик семян пшеницы в процессе созревания // Вестник Курской государственной сельскохозяйственной академии, 2017, № 6, С. 38-41.
6. Беляков М. В., Иванова В. В. Спектры фотолюминесценции семян в процессе их прорастания // Worldscience: ProblemsandInnovations: сборник статей XI Международной научно-практической конференции. Ч. 2. Пенза. 2017, С. 139-141.
7. Belyakov M. V., Bulatikova V. O., Dimkova V. V., Dymnikova A. G. Photoluminescent characteristics wheat seeds of different ripeness // XXXIII International scientific and practical conference «International scientific review of the problems and prospects of modern science and education». Boston, USA, International scientific review. 2017. № 4 (35). P. 27-31.
8. Беляков М. В., Булатикова В. О., Дымкова В. В., Дымникова А. Г. Изменения спектральных свойств фотолюминесценции семян пшеницы в процессе созревания // Энергетика, информатика, инновации - 2016: Сб. трудов VI Межд. науч.-техн. конф. Смоленск : Универсум, 2016. Т. 2. С. 23-26.
9. Зиенко С. И., Беляков М. В. Характеристики и параметры спектров фотолюминесценции семян зерновых растений // Известия Международной академии аграрного образования, 2016, Вып. 31, С. 157-160.
10. Belyakov M. V., Malyschkin V. V., Kondraschova M. E. Change of luminescent characteristics of tetraploid clover seeds during multiple // 21 century: fundamental science and technology XII: Proceedings of the Conference. North Charleston 24-25.04.2017. North Charleston, SC, USA: Create Space, 2017. Vol. 1. P. 87-89.
11. Зиенко С. И., БеляковМ. В., Малышкин В. В., Кондрашова М. Е. Люминесцентная диагностика семян кормовых растений при скарификации // Научная жизнь, 2017, № 5-6. С. 4-13.
12. Беляков М. В. Оптический люминесцентный анализатор всхожести семян растений // Инновации в сельском хозяйстве, 2017, № 2 (23). С. 73-82.
13. Технические характеристики спектрофлуориметра Флюорат-02-Панорама. Сайт компании «Люм-экс». Режим доступа: http://www.lumex.ru/catalog/flyuorat-02-panorama.php#specification (Дата обращения: 3.11.2017).
14. Беляков М. В. Методика исследования люминесцентных свойств семян растений на спектрофлуори-метре «Флюорат-02-Панорама» // Научная жизнь, 2016. № 3. С. 18-26.
15. Беляков М. В. Типовые спектральные характеристики люминесценции семян растений // Естественные и технические науки, 2015, № 11, С. 521-525.
16. БеляковМ. В., КуликоваМ. Г., НовиковаМ. А. Разработка фотолюминесцентного метода определения влажности продукции растениеводства // Научная жизнь, 2016, № 10, С. 4-11.
17. Беляков М. В., Куликова М. Г. Зависимости влажности семян растений от потока люминесценции // Естественные и технические науки, 2016, № 11, С. 162-163.
18. ГОСТ 12038-84. Семена сельскохозяйственных культур. Методы определения всхожести. Введ. 01.07.86. М. : Издательство стандартов, 2004. 29 с.
19. Беляков М. В. Исследование люминесцентных свойств пшеницы и овса различной всхожести // Вестник ВИЭСХ, 2016 № 1 (22), С. 30-33.
20. Беляков М. В., Куликова М. Г., Волкова, К. А., Максименкова О. В., Кривцова Л. А., Артюхов И. В. Люминесцентные характеристики искусственно состаренных семян ржи // «Энергетика, информатика, инновации - 2015». Сборник трудов V Международной научно-технической конференции. В 2 т. Т. 1. Филиал ФГБОУ ВО «Национального исследовательского университета «МЭИ» в г. Смоленске, 2015. С. 346-349.
21. Беляков М. В., Камарчук А. В., Капралов А. Д. Люминесцентные характеристики искусственно состаренных семян белой фасоли // Энергетика, информатика, инновации - 2016: Сб. трудов VI Межд. науч.-техн. конф. Смоленск : Универсум, 2016. Т. 2. С. 34-38.
22. Беляков М. В. Определение всхожести семян растений люминесцентным методом // Вестник Ижевской государственной сельскохозяйственной академии, 2017, № 3 (52). С. 35-40.
23. БеляковМ. В., Башилов А. М. Оптическая люминесцентная диагностика семян сельскохозяйственных растений. Монография. Смоленск : Универсум, 2017. 180 с.
24. Gavrilenkov V., BelyakovM., Chulakova V. The synthesis of the optical system, the model analyzer photoluminescence // XIII International scientific and practical conference «International scientific review of the problems and prospects of modern science and education». Chicago, USA. International scientific review. 2016. № 5 (15), P. 27-30.
25. Техническая спецификация BIVAR UV5TZ-XXX-XX [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.bivar.eom/portals/0/products/UV5TZ-XXX-XX.pdf, свободный (Дата обращения: 31.10.2017).
26._ Фотодиод BPW21R. Каталог производственной фирмы «Vishay». Паспортные данные [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.vishay.com/docs/81519/bpw21r.pdf (Дата обращения: 31.10.2017).
27. Беляков М. В. Светотехническая часть люминометра для диагностики семян // Вестник Курской государственной сельскохозяйственной академии, 2016, № 9. С. 185-187.
28. Техническая спецификация цифрового дисплея BA56-1GWA / Kingbright [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.kingbrightusa.com/images/catalog/spec/ba56-11gwa.pdf. (Дата обращения: 31.10.2017).
29. Дли М. И., Стоянова О. В., Белозерский А. Ю. Модель оценки траекторий для управления проектами в сфере наукоемкой промышленной продукции // Прикладная информатика. 2015. Т. 10. № 6. С. 105-117.
30. Березникова Л. А., Дли М. И. Стоимостный метод оценки эффективности финансовой реструктуризации электроэнергетических предприятий // Вестник Московского энергетического института. 2006. № 1. С. 110-113.
31. Дли М. И., Карпова Е. Г. Перспективы использования системы информационного обеспечения для активизации инновационных процессов в АПК // Ученые записки Российской Академии предпринимательства. 2010. № 22. С. 120-125.
Дата поступления статьи в редакцию 9.08.2017, принята к публикации 16.10.2017.
Информация об авторах: Беляков Михаил Владимирович, кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой «Оптико-электронные системы»
Адрес: филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Национальный исследовательский университет «МЭИ» в г. Смоленске, 214013, Россия, г. Смоленск, Энергетический проезд, д. 1 E-mail: bmw20100@mail.ru Spin-код: 2864-9937
Березникова Лариса Алексеевна, старший преподаватель кафедры «Менеджмент и информационные технологии в экономике»
Адрес: филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Национальный исследовательский университет «МЭИ» в г. Смоленске, 214013, Россия, г. Смоленск, Энергетический проезд, д. 1 E-mail: bereza-lara@yandex.ru Spin-код: 9195-9965
Заявленный вклад авторов:
Беляков Михаил Владимирович: общее руководство проектом, проведение критического анализа материалов и формирование выводов, подготовка текста статьи, проведение экспериментов, перевод на английский язык, решение организационных и технических вопросов по подготовке текста.
Березникова Лариса Алексеевна: критический анализ и доработка текста, статистическая обработка эмпирических данных.
Все авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи.
REFERENCES
1. Gomonov A. A., Beljakov M. V. Opticheskie spektral'nye svojstva semjan [Optical spectral properties of seeds]. Nauka - sel'skohozjajstvennomu proizvodstvu i obrazovaniju. Sbornik materialov mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii [Science - agricultural production and education. Proceedings of the international scientific-practical conference]. Vol. 2. Agronomija. Part 1, FGOU VPO «SSHI», Smolensk, 2004, pp. 83-85.
2. Belyakov M. V. The spectral characteristics of cereal and leguminovsplants seeds reflection. Fundamental science and technology-promising developments VII: Proceedings of the Conference. North Charleston 1-2.12.2015. North Charleston, SC, USA: Create Space, 2015, pp. 134-136.
3. Belyakov M. V. The spectral characteristics of oilseed, fodder and vegetable plants seeds reflection. X International scientific and practical conference «International scientific review of the problems and prospects of modern science and education». Boston, USA, 2016, pp. 39-42.
4. Bashilov A. M., Beljakov M. V. Spektral'nye harakteristiki ljuminescencii i otrazhenija semjan agrokul'tur [Spectral characteristics of luminescence and reflections of seeds of agricultural crops], Monografija, Moscow, FBGNU VIESH, 2015, 272 p.
5. Beljakov M. V. Izmenenie ljuminescentnyh harakteristik semjan pshenicy v processe sozrevanija [The change in the luminescent characteristics of wheat seeds during maturation], Vestnik Kurskoj gosudarstvennoj sel'sko-hozjajstvennoj akademii [Bulletin of Kursk state agricultural Academy] 2017, No. 6, pp. 38-41.
6. Beljakov M. V., Ivanova V. V. Spektry fotoljuminescencii semjan v processe ih prorastanija [The photoluminescence spectra of seeds in process of germination], Worldscience: ProblemsandInnovations: sbornik statejXIMezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii [Worldscience: ProblemsandInnovations: proceedings of articles XI International scientific-practical conference], Vol. 2, Penza, 2017, pp. 139-141.
7. Belyakov M. V., Bulatikova V. O., Dimkova V. V., Dymnikova A. G. Photoluminescent characteristics wheat seeds of different ripeness. XXXIII International scientific and practical conference «International scientific review of the problems and prospects of modern science and education». Boston, USA, International scientific review. 2017. № 4 (35), p. 27-31.
8. Beljakov M. V., Bulatikova V.O., Dymkova V.V., Dymnikova A.G. Izmenenija spektral'nyh svojstv fotoljuminescencii semjan pshenicy v processe sozrevanija (Changes in the spectral properties of the photoluminescence of wheat seeds during maturation), Jenergetika, informatika, innovacii - 2016, Sb. trudov VI Mezhd. nauch.-tehn. Konf, [Energy, Informatics, innovations - 2016: Sat. proceedings of the VI Int. scientific.-tech. conf. ]. Smolensk, Universum, 2016, Vol. 2, pp. 23-26.
9. Zienko S. I., Beljakov M. V. Harakteristiki i parametry spektrov fotoljuminescencii semjan zernovyh rastenij (Characteristics and parameters of the photoluminescence spectra of the seeds of cereal plants), Izvestija Mezhdunarodnoj akademii agrarnogo obrazovanija [Proceedings of the International Academy of agrarian education]. 2016, Vol. 31, pp. 157-160.
10. Belyakov M. V., Malyschkin V. V., Kondraschova M. E. Change of luminescent characteristics of tetraploid clover seeds during multiple. 21 century: fundamental science and technology XII: Proceedings of the Conference. North Charleston 24-25.04.2017. North Charleston, SC, USA: Create Space, 2017. Vol. 1. p. 87-89.
11. Zienko S. I., Beljakov M. V., Malyshkin V. V., Kondrashova M. E. Ljuminescentnaja diagnostika semjan kormovyh rastenij pri skarifikacii [Fluorescent diagnostics of seeds of forage plants by scarification], Nauchnaja zhizn' [The scientific life]. 2017, No. 5-6, pp. 4-13.
12. Beljakov M. V. Opticheskij ljuminescentnyj analizator vshozhesti semjan rastenij [Luminescent optical analyzer germination of plant seeds], Innovacii v sel'skom hozjajstve [Innovation in agriculture]. 2017, No. 2 (23), pp. 73-82.
13. Tehnicheskie harakteristiki spektrofluorimetra Fljuorat-02-Panorama. Sajt kompanii «Ljumjeks». Available at: http://www.lumex.ru/catalog/flyuorat-02-panorama.php#specification (accessed 31.10.2016).
14. Beljakov, M. V. Metodika issledovanija ljuminescentnyh svojstv semjan rastenij na spektrofluorimetre «Fljuorat-02-Panorama» [Methods of research of luminescent properties of plant seeds on the spectrofluorimeter «Fluorat-02-Panorama»], Nauchnaja zhizn' [The scientific life]. 2016, No. 3, pp. 18-26.
15. Beljakov, M. V. Tipovye spektral'nye harakteristiki ljuminescencii semjan rastenij (Typical spectral characteristics of luminescence of plant seeds), Estestvennye i tehnicheskie nauki [Natural and technical Sciences]. 2015, No. 11, pp. 521-525.
16. Beljakov M. V., Kulikova M. G., Novikova M. A. Razrabotka fotoljuminescentnogo metoda opredelenija vlazhnosti produkcii rastenievodstva [The development of photo-luminescent method for determining the moisture content of crop production], Nauchnaja zhizn' [The scientific life]. 2016, No. 10, pp. 4-11.
17. Beljakov M. V., Kulikova M. G. Zavisimosti vlazhnosti semjan rastenij ot potoka ljuminescencii [The dependence of the moisture content of the seeds of plants from the stream luminescence], Estestvennye i tehnicheskie nauki [Natural and technical Sciences]. 2016, No. 11, pp. 162-163.
18. GOST 12038-84. Semena sel'skohozjajstvennyh kul'tur. Metody opredelenija vshozhesti [Seeds of agricultural crops. Methods for determination of germination]. Vved. 01.07.86, Moscow: Publ. standards, 2004, 29 p.
19. Beljakov M. V. Issledovanie ljuminescentnyh svojstv pshenicy i ovsa razlichnoj vshozhesti [The study of fluorescent properties of wheat and oats of different germination], Vestnik VIESH [Bulletin VIESH]. 2016. No. 1 (22), pp.30-33.
20. Beljakov M. V., Kulikova M. G., Volkova, K. A., Maksimenkova O. V., Krivcova L. A., Artjuhov I. V. Ljuminescentnye harakteristiki iskusstvenno sostarennyh semjan rzhi [Luminescent characteristics of artificially aged seeds of rye], «Jenergetika, informatika, innovacii-2015». Sbornik trudov VMezhdunarodnoj nauchno-tehnicheskoj konferencii [Energy, Informatics, innovations - 2016: Sat. proceedings of the VI Int. scientific.-tech. conf]. In 2 vol. Vol. 1. Filial FGBOU VO «Nacional'nogo issledovatel'skogo universiteta «MPEI» v g. Smolenske, 2015, pp.346-349.
21. Beljakov M. V., Kamarchuk A. V., Kapralov A. D. Ljuminescentnye harakteristiki iskusstvenno sostarennyh semjan beloj fasoli [Luminescent characteristics of artificially aged seeds white beans], Jenergetika, informatika, innovacii - 2016, Sb. trudov VI Mezhd. nauch.-tehn. Konf [Energy, Informatics, innovations - 2016]. Smolensk, Universum, 2016, Vol. 2, pp. 34-38.
22. Beljakov M. V. Opredelenie vshozhesti semjan rastenij ljuminescentnym metodom [Determination of seed germination of plants by the luminescence method], VestnikIzhevskoj gosudarstvennoj sel'skohozjajstvennoj akademii [Bulletin of Izhevsk state agricultural Academy]. 2017, No. 3 (52), pp. 35-40.
23. Beljakov M. V., Bashilov A. M. Opticheskaja ljuminescentnaja diagnostika semjan sel'skohozjajstvennyh rastenij [Optical fluorescent diagnostics of seeds of agricultural plants], Monografija, Smolensk, Universum, 2017, 180 p.
24. Gavrilenkov V., Belyakov M., Chulakova V. The synthesis of the optical system, the model analyzer photoluminescence. XIII International scientific and practical conference «International scientific review of the problems and prospects of modern science and education». Chicago, USA. International scientific review, 2016, No. 5 (15), pp.27-30.
25. Tehnicheskaja specifikacija BIVAR UV5TZ-XXX-XX [Jelektronnyj resurs]. Available at: http://www.bivar.com/portals/07products/UV5TZ-XXX-XX.pdf, (accessed 31.10.2017).
26. Fotodiod BPW21R. Katalog proizvodstvennoj firmy «Vishay». Pasportnye dannye [Jelektronnyj resurs]. Available at: http://www.vishay.com/docs/81519/bpw21r.pdf. (accessed 31.10.2017).
27. Beljakov M. V. Svetotehnicheskaja chast' ljuminometra dlja diagnostiki semjan [Lighting part of the lumi-nometer for the diagnosis seed], Vestnik Kurskoj gosudarstvennoj sel'skohozjajstvennoj akademii [Bullenin of Kursk state agricultural Academy]. 2016, No. 9, pp. 185-187.
28. Tehnicheskaja specifikacija cifrovogo displeja BA56-1GWA / Kingbright [Jelektronnyj resurs]. Available at: https://www.kingbrightusa.com/images/catalog/spec/ba56-11gwa.pdf. (accessed 31.10.2017).
29. Dli M. I., Stojanova O. V., Belozerskij A. Ju. Model' ocenki traektorij dlja upravlenija proektami v sfere naukoemkoj promyshlennoj produkcii [The model estimates the trajectories for project management in science-based industrial products], Prikladnaja informatika [AppliedInformatics]. 2015, Vol. 10. No. 6, pp. 105-117.
30. Bereznikova L. A., Dli M. I. Stoimostnyj metod ocenki jeffektivnosti finansovoj restrukturizacii jelektroje-nergeticheskih predprijatij [Cost method of assessing the effectiveness of financial restructuring of electricity companies], Vestnik Moskovskogo jenergeticheskogo institute [Bulletin of Moscow energy Institute]. 2006, No. 1, pp. 110-113.
31. Dli M. I., Karpova E. G. Perspektivy ispol'zovanija sistemy informacionnogo obespechenija dlja aktivizacii innovacionnyh processov v APK [Prospects for the use of the information management system to enhance innovation processes in agriculture], Uchenye zapiski Rossijskoj Akademii predprinimatel'stva [Scientific notes of the Russian Academy of entrepreneurship]. 2010, No. 22, pp. 120-125.
Submitted 9.08.2017, revised 16.10.2017.
About the authors:
Mikhail V. Belyakov, Ph. D. (Engineering), associate Professor, Head of the chair «Optoelectronic systems» Address: The Branch of National Research University «Moscow Power Engineering Institute» in Smolensk, 21013, Smolensk, Jenergeticheskij proezd, d. 1 E-mail: bmw20100@mail.ru Spin-code: 2864-9937
Larisa A. Bereznikova, senior teacher of the Department «Management and information technologies in economy» Address: The Branch of National Research University «Moscow Power Engineering Institute» in Smolensk, 21013, Smolensk, Jenergeticheskij proezd, d. 1 E-mail: bereza-lara@yandex.ru Spin-code: 9195-9965
Contribution of the authors:
Mikhail V. Belyakov: managed the research project, critical analysis of materials and formulated conclusions, writing of the draft, implementation of experiments, translation in to English, solved organizational and technical questions for the preparation of the text.
Larisa A. Bereznikova: critical analyzing and editing the text, performed statistical processing of empirical data.
All authors have read and approved the final manuscript.
05.20.01 УДК 631.3
МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ЗЕРНОВКИ В КАМЕРЕ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ ДРОБИЛКИ ЗЕРНА УДАРНО-ОТРАЖАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ
© 2017
Петр Алексеевич Савиных, доктор технических наук, профессор ГНУ НИИСХ Северо-Востока Россельхозакадемии, Киров (Россия) Сергей Юрьевич Булатов, к.т.н., доцент, доцент кафедры «Технический сервис» ГБОУ ВО «Нижегородский государственный инженерно-экономический университет», Княгинино (Россия)
Владимир Николаевич Нечаев, к.т.н., доцент, доцент кафедры «Технические и биологические системы» ГБОУ ВО «Нижегородский государственный инженерно-экономический университет», Княгинино (Россия)
Константин Евгеньевич Миронов, ст. преподаватель кафедры «Технические и биологические системы» ГБОУ ВО «Нижегородский государственный инженерно-экономический университет», Княгинино (Россия)
Аннотация
Введение: в государственной программе развития российского сельского хозяйства на 2013-2020 годы сформулированы основные направления развития животноводства. Согласно программе одним из главных направлений является применение передовых технологий и высокоэффективных систем машин и оборудования, в том числе и для приготовления кормов, особенно на фоне быстрорастущего спроса органических продуктов питания. Материалы и методы: в альтернативу общераспространенным молотковым дробилкам нами разработана дробилка зерна ударно-отражательного действия, в которой вместо молотков под углом к оси вращения ротора установлены била, а также добавлено торцевое решето. Конструкция дробилки зерна выполнена таким образом, что часть измельченного продукта проходит через периферийное решето, а часть - через торцевое. Для того, чтобы получить максимальный эффект, необходимо правильно сформировать движение воздушно-продуктового потока в камере дробилки. Это позволит загрузить оба решета равномерно и увеличить производительность установки. Добиться поставленной задачи практическим путем можно за счет постановки дробилки под некоторым углом относительно горизонта.
Результаты: в статье предложена методика расчета траектории движения зерновки в камере измельчения дробилки зерна ударно-отражательного действия, исходя из ее конструкционных и режимных параметров. Для этого составлена схема действия сил на зерновку. Эти силы спроецированы на подвижные полярные оси координат, численными методами получены выражения для определения скорости и координат зерновки через заданный промежуток времени. Особенностью методики является то, что она позволяет рассчитать траекторию зерновки в пространстве.
