ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА И МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДЛЯ ОРГАНИЗАЦИИ РАЗВЕДКИ ПОЖАРА В ЗДАНИЯХ С ПРИМЕНЕНИЕМ СРЕДСТВ МОНИТОРИНГА Текст научной статьи по специальности «Экономика и бизнес»

УДК 614.849

ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА И МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДЛЯ ОРГАНИЗАЦИИ РАЗВЕДКИ ПОЖАРА В ЗДАНИЯХ С ПРИМЕНЕНИЕМ СРЕДСТВ МОНИТОРИНГА

К. А. МИХАЙЛОВ1, А. О. СЕМЕНОВ2, Д. В ТАРАКАНОВ1

1 Академия ГПС МЧС России, Российская Федерация, г. Москва 2 Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России,

Российская Федерация, г. Иваново Е-mail: kirillitsami@mail.ru, ao-semenov@mail.ru, den-pgs@yandex.ru

В представленной работе проанализированы средства мониторинга пожара в зданиях. Использование современных систем мониторинга пожаров позволяет эффективно контролировать ситуацию и оперативно принимать решения в процессе тушения, что в свою очередь повышает уровень безопасности личного состава пожарно-спасательных подразделений и снижает возможные потери.

Разработана и предложена математическая модель для организации разведки пожара в зданиях. Показано, что модель основывается на взаимосвязи показателя тактических возможностей группы разведки (пожарного подразделения), производительности группы разведки и вероятности успеха поиска очага пожара группой разведки. Разработана структура информационной системы анализа управленческих решений для организации разведки пожара в зданиях.

Ключевые слова: средства мониторинга, подразделения пожарной охраны, пожар в здании, разведка пожара.

INFO RMATION SYSTEM AND MATHEMATICAL MODEL FOR THE ORGANIZATION OF FIRE INVESTIGATION IN BUILDINGS USING MONITORING TOOLS

K. A. MIKHAYLOV1, A. O. SEMENOV2, D. V. TARAKANOV1

1 Federal State Budget Educational Establishment of Higher Vocational Training «The State Fire Academy of the Ministry of Russian Federation for Civil Defense, Emergencies and Elimination of Consequences of Natural Disasters», Russian Federation, Moscow 2 Federal State Budget Educational Establishment of Higher Education

«Ivanovo Fire Rescue Academy of State Firefighting Service of Ministry of Russian Federation for Civil Defense, Emergencies and Elimination of Consequences of Natural Disasters»,

Russian Federation, Ivanovo Е-mail: kirillitsami@mail.ru, ao-semenov@mail.ru, den-pgs@yandex.ru

In the presented work, the means of monitoring fire in buildings are analyzed. The use of modern fire monitoring systems makes it possible to effectively control the situation and promptly make decisions during the extinguishing process, which in turn increases the level of safety of fire protection personnel and reduces possible losses.

A mathematical model for the organization of fire investigation in buildings has been developed and proposed. It is shown that the model is based on the relationship between the tactical capabilities of the reconnaissance group (fire department), the performance of the reconnaissance group and the probability of success of the search for a fire by the reconnaissance group. The structure of the information system for the analysis of management decisions for the organization of fire investigation in buildings has been developed.

Key words: monitoring equipment, fire departments, fire in buildings, fire exploration.

© Михайлов К. А., Семенов А. О., Тараканов Д. В., 2023

Введение

Ежегодное количество пожаров по всему миру остается на высоком уровне. Это связано с увеличением населения, развитием технологий и изменением климата. В связи с этим возрастает актуальность темы управления пожарными подразделениями.

Современные технологии позволяют создавать и использовать различные системы и средства мониторинга, которые предоставляют информацию о состоянии пожарной безопасности здания в режиме реального времени. В свою очередь мониторинг и контроль в процессе тушения пожаров являются неотъемлемой частью работы подразделений пожарной охраны (ПО). В связи с этим, важно понимать, какие системы и средства используются для контроля и мониторинга обстановки во время пожара в зданиях.

В настоящее время существует большое количество различных технических средств мониторинга и обнаружения пожара.

Эти средства делятся на стационарные (т.е. установлены в автоматической системе противопожарной защиты) и мобильные (например, тепловизоры, средства фото- и видеомониторинга на основе коротковолнового инфракрасного диапазона (КИД)). Средства мониторинга КИД в сравнении со средствами мониторинга видимого диапазона обеспечивают качество съемки в условиях дыма, позволяют видеть в условиях низкой освещенности [1-8]. При использовании средств мониторинга КИД в условиях задымления подразделения ПО могут своевременно обнаружить, локализовать и ликвидировать пожар. Эмпирически, в работах [9, 10], доказана эффективность применения мобильных средств мониторинга - тепловизоров и камер КИД.

На основе анализа источника литературы [1111] построена схема применения средств мониторинга подразделениями ПО при выполнении боевых задач на пожаре в зданиях (рис. 1).

Рис.1. Схема применения средств мониторинга на пожаре

В концепции управления подразделениями ПО в процессе тушения пожаров в зданиях под мониторингом пожара понимается процесс непрерывного или интервального сбора данных о развитии пожара, включая их обработку, анализ, а также представление (визуализацию, аудиолизацию) информации с целью обеспечения системы управления действиями по тушению пожара и других пользователей, получающих информацию о ходе и прогнозах развития пожара. Пользователями такой информации являются руководящие должностные лица и органы, которые непосредственно используют результаты мониторинга для принятия решений о локализации и ликвидации пожара в зданиях. В основном практика тушения пожаров в зданиях показывает, что потребителями результатов мониторинга являются руководитель тушения пожара (РТП), должностные лица нештатной структуры управления действиями на пожаре (оперативный штаб на месте пожара), должностные

лица центров управления в кризисных ситуациях Главных управлений МЧС России, а также другие организационные структуры, заинтересованные в получении результатов мониторинга пожара на объекте защиты [12].

Совершенствование управленческой деятельности путем внедрения в процесс принятия решений систем поддержки управления (СПУ) определяет повышение эффективности работы должностных лиц системы управления на пожаре. В практике применения СПУ на пожаре приобрели важное значение методы, формы и процедуры принятия решений. Эти элементы представляют собой комплексный инструментарий, одновременно составляя отдельную категорию управления подразделениями ПО. Разнообразие задач управления, которые решаются руководящими лицами в системе управления на пожаре, обуславливает многообразие методов поддержки принятия решений. Поэтому возникает необходимость поиска новых механизмов и методов поддерж-

ки принятия решений на базе информации от технических средств наблюдения за параметрами развития и тушения пожаров - мобильных средств мониторинга и их совокупности, автоматизированных систем мониторинга динамики параметров пожара [14-16]. Применение мобильных средств мониторинга на основе инфракрасного диапазона при организации разведки пожара в задымленном здании осуществляется под руководством РТП [командира звена газодымозащитной службы (ГДЗС)].

Основная часть

Рассмотрим модель разведки пожара в зданиях на основе трех составляющих: 1 - показатель тактических возможностей звеньев ГДЗС при проведении разведки пожара в здании т; 2 - общий объем работы по разведке пожара в здании; 3 - вероятностная оценка успеха при выполнении объема работы.

Первая составляющая модели представляет собой расчетную площадь поиска которую способно обследовать подразделение ПО в составе т звеньев газодымозащитной службы. Данный показатель характеризуется кортежем:

Sp = <F; R; D; d; L(+); L(-}; V(+); V(-}; m; т>,

(1)

где Р - фронт разведки очага пожара, м;

й - дальность видимости звена ГДЗС, м; d - эффективное расстояние между звеньями в группе разведки, м;

£(+) - путь движения звена ГДЗС по выбранному направлению (Я) к очагу, м;

Ц.) - обратный путь движения звена ГДЗС в непредвиденном случае, м;

V(+) - скорость движения звена ГДЗС в направлении (Я) к очагу, ммин-1;

V(.) - скорость движения звена ГДЗС в обратном направлении, ммин-1;

т - количество звеньев ГДЗС; т - время проведения разведки пожара,

мин.

Рассмотрим взаимосвязи параметров модели тактических возможностей звена ГДЗС при разведке очага пожара в зданиях на примере рис. 2.

Рис. 2. Геометрическая

интерпретация показателя тактических возможностей звеньев ГДЗС при разведке очага пожара в зданиях

Фронт разведки очага пожара F определяется в зависимости от количества звеньев (m), эффективного расстояния между звеньями ГДЗС(^) и дальности видимости каждого из звеньев (D). В общем случае стоит отделять видимость с каждой из сторон группы разведки в отдельности, тогда дополнительно рассмотрим (Dr) и (Dl), дальность видимости слева (L -left) и дальность видимости справа (R - right). Тогда фронт разведки очага пожара будем определять по формуле:

Таким образом, вероятностная модель разведки очага пожара звеньями ГДЗС представляет собой систему дифференциальных уравнений:

sdq=~и (+) q+и с-) p

SdP=-U с-) p+U

(7)

F = (m - 1)d + Dl + D

yR

(2)

где и DL - видимость слева и справа относительно центра группы разведки в направлении Я, м.

Так на рис. 2 фронт разведки очага пожара представляет собой отрезок (АО) и его направление соответствует оси аппликат (Ог).

Производительность поиска группой в составе т звеньев ГДЗС при разведке очага пожара (Ц+)) представляет собой произведение фронта разведки (Р) и произведение скорости движения группы разведки в выбранном направлении (Я) к очагу пожара (Ц-+;), то есть определяется по формуле:

U(+) =(( m-1) d + Dl + Dr )V(

с+) ■

(3)

Аналогично рассчитывается производительность разведки в обратном направлении:

U(-) =(( m-1) d + Dl + Dr )V(

с-) ■

(4)

На рис. 2 производительность разведки в направлении Я это фигура (АВСО), в обратном направлении - фигура (АМNQ).

Тогда путь группы при разведке очага пожара в здании будет представлять собой произведение скорости движения группы разведки в выбранном направлении (Я) к очагу пожара (Ц-+)) и времени проведения разведки (т) по формулам:

L(+) = V+) ^ (5)

L-) = V-) - (6)

Соответственно на рис. 2 это фигуры (АК1В) и (АКОМ). Тогда площадь, пройденная группой разведки в направлении Я за время (т), представляет собой произведение производительности разведки (Ц+)) на время (т) или, что эквивалентно произведению пути, пройденного группой разведки на фронт разведки (Р).

где р - вероятность успеха при разведке очага пожара; д - вероятность неудачи при разведке очага пожара; и(+); и(_) - производительность поиска группы разведки в составе т звеньев ГДЗС в заданном и обратном направлении,

м2мин-1; 5 - расчетная площадь разведки оча-

2

га пожара, м .

Решение системы уравнений (7) проведем при начальных условиях т=0 ^ р(0)=р0=1; д(0)=д0=0 с учетом дополнительного соотношения:

Р = 1-Я. (8)

Введем обозначение пороговой вероятности неудачи при разведке очага пожара:

U

q* =

с-)

с-)

K

Uс+) + U-)

V + V

V с+) +V с-)

K +1

(9)

В соотношении (9) коэффициент К характеризует отношение общей работы, проведенной звеном ГДЗС, в заданном и обратном направлении:

K = -

U, V

с-)

с-)

V

(10)

с+)

с+)

Физический смысл введенного коэффициента К раскрывает специфику организации разведки. Так, если К=0, то разведка организована наилучшим образом, если К<1 - разведка организована рационально и затраты времени на разведку очага пожара в заданном направлении превышает затраты времени на работу звеньев ГДЗС в обратном направлении, в противном случае К>0.

С учетом формулы (9) запишем окончательное решение системы уравнений относительно д:

q =

K 1 + К

+ 11 -

K 1 + К

exp

Цсо! S

(1 + kK ■ (11)

J

и

Учитывая начальные и конечные условия интегрирования, которые сводятся к группе равенств:

дт = 1-р (12), д* = 1-р* (13), д0 = 1 -Ро (14),

получим аналитическое решение системы уравнений относительно вероятности успеха разведки очага пожара (р), которое будет записываться следующим образом:

Р=Т^ +f0-7А71 ехР{-^(1 + .(15)

1 + К \ 1 + К

S

При анализе значений времени обнаружения пожара, проведем функциональный анализ вероятности успеха при разведке очага пожара. Введем обозначения:

1

Р* = 1^ (16) и Р(+) = Í" (17),

тогда получим:

p = p * - p * exp

Р * у

V

(18)

Выполнив математические преобразования, получим функцию для оценки времени обнаружения очага пожара на расчетной площади поиска 5 группой разведки в составе т звеньев ГДЗС:

Р , Т = —— ln

Р(

Р '

Л

p * - p

(19)

Рассмотрим частный случай, когда разведка пожара организована наилучшим образом, т.е. коэффициент К=0 и соответственно р*=1. Подставив известные данные в выражение (15), получим следующую формулу для оценки времени обнаружения очага пожара:

Т = ■

S

U

ln

' 1 ^

(+)

1 - p

(20)

После преобразования (20) выражения для вероятностей p и q будут:

p = 1 - exp

r U Л

V S J

q = exp

г — Л

S

(21),

(22).

Полученное математическое представление вероятности успеха поиска очага пожара согласуется с предложенной ранее моделью в [17].

Таким образом, модель визуальной разведки очага пожара основывается на взаимосвязи показателя тактических возможностей группы разведки (подразделения ПО), производительности U группы разведки и вероятности p успеха поиска очага пожара группой разведки.

В соответствии с разработанной в [14] иерархической функциональной структурой системы поддержки управления подразделениями ПО при тушении пожаров в зданиях на основе средств мониторинга произведена алгоритмизация и программная реализация процедур поддержки при выполнении задачи по поиску очага пожара в здании [13].

Для процесса поиска очага пожара в здании разработана система многокритериального анализа управленческих решений. В данной системе количество сравнений зависит от числа альтернатив управленческих решений при поиске очага пожара в здании и соответствующих им векторных оценок. На основе проведенного анализа выявлено, что целесообразно реализовать процедуру анализа в виде формальной структуры, представленной на рис.3.

Структура системы многокритериального анализа управленческих решений в процессе поиска очага пожара в здании при наличии задымления представлена в виде набора отдельных блоков, в каждом из которых реализуются алгоритмы. Каждый блок системы выполняет конкретную задачу в многокритериальном анализе. Так для примера приведем алгоритм работы блоков AI, AI-I и AII, блок-схема представлена на рис.4. В блоке AI производится поиск точки максимума многопараметрической функции на множестве векторных оценок. В блоке AI-I рассчитываются значения весовых коэффициентов важности для модификации векторного критерия. В блоке AII вводятся весовые коэффициенты в векторный критерий для реализации способов модификации при решении конусной задачи векторной оптимизации.

В табл. приведем основные операторы и функции для работы алгоритма.

После обработки всех данных, расчета необходимых сил и средств подразделений ПО с использованием программного обеспечения [11], организуется разведка очага пожара с применением мобильных средств мониторинга на основе инфракрасного диапазона. После обнаружения очага пожара в зданиях проводятся действия по тушению пожара.

Рис. 3. Укрупненная структура подсистемы анализа управленческих решений

Рис. 4. Блок-схема алгоритма для оценки времени поиска очага пожара в здании Таблица. Операторы и функции, необходимые для реализации алгоритма

Операторы Выполняемые функции

AArray Оператор задания множества весовых коэффициентов важности компонент векторного критерия

MaxValue Оператор поиска максимального элемента

Index = 0 Оператор пустого множества номеров и компонент векторного критерия

i = 1..AArrayCount - 1 Оператор номеров весовых коэффициентов важности компонент векторного критерия

MaxValue<AArray [i] Функция поиска максимального элемента во множестве весовых коэффициентов важности компонент векторного критерия

Index = i Оператор проверки номера анализируемых вариантов

Операторы Выполняемые функции

MaxValue = AArray [i] Функция завершения поиска максимального варианта во множестве весовых коэффициентов

i = 0..AArrayCount - 1 Оператор детерминации номеров весовых коэффициентов важности

not (i = Index) Оператор поиска ошибок в номерах анализируемых вариантов

R[i] = 1 - AArrayCount*AArray [i] Оператор модификации векторного критерия

Result = R Оператор детерминации результатов анализа по алгоритму

Заключение

Системы и средства мониторинга пожаров являются важными инструментами для пожарных и спасательных подразделений. Основными достоинствами систем мониторинга пожаров являются - оперативность получения информации о пожаре; возможность отслеживания динамики развития пожара; повышение эффективности работы подразделений ПО; снижение риска для жизни и здоровья людей; экономия ресурсов и времени.

Использование современных технических средств и систем мониторинга пожаров позволяет эффективно контролировать ситуацию и принимать правильные управленческие

Список литературы

1. Детекторы коротковолнового ИК-диапазона на основе InGaAs (обзор) I И. Д. Бурлаков, Л. Я. Гринченко, А. И. Дирочка [и др.] II Успехи прикладной физики, 2014. Т. 2. № 2. С 131-162.

2. Оптико-электронная система для улучшения видимости при задымлении / А. В. Суриков, Н. С. Лешенюк, Б. Ф. Кунцевич, [и др.] II Вестник Командно-инженерного института МЧС Республики Беларусь. 2014. № 2 (20). С. 4-12.

3. Суриков А. В., Петухов В. О., Горо-бец В. А. Основные методы и устройства, применяемые и перспективные для улучшения видимости при чрезвычайных ситуациях II Чрезвычайные ситуации: предупреждение и ликвидация. 2011. № 1 (29). С. 121-129.

4. In-Scene-Based Atmospheric Correction Of Uncalibrated Visible-SWIR (VIS-SWIR) Hyper- And Multi-Spectral Imagery / L. S. Bernstein, S. M. Adler-Golden, R. L. Sundberg [et al.]. Remote Sensing of Clouds and the Atmosphere XIII, 2008, pp. 706-710. DOI: 10.1117 / 12.808193.

5. Sensor Assisted Fire Fighting / A. Cowlard, W. Jahn, C. Abecassis-Empis [et al.]. Fire Technology, 2010, vol. 46, issue 3, pp. 719741. DOI: 10.1007/s10694-008-0069-1.

6. Hansen M. P., Malchow D. S. Overview of SWIR detectors, cameras and applica-

решения в процессе тушения, что в свою очередь повышает уровень безопасности и снижает возможные потери.

В рамках исследования была разработана и предложена модель визуальной разведки пожара, которая позволила описать процесс обнаружения пожара звеньями ГДЗС. Предложена структура системы многокритериального анализа управленческих решений в процессе поиска очага пожара в здании. Однако, для достижения еще более точных результатов, необходимо продолжать исследования и разработку новых методов и алгоритмов, а также улучшать существующие модели.

tions. Proc. SPIE, 2008, vol. 6939, pp. 69390I-1-69390I-11.

7. Rogalski A. Infrared Detectors. A2nd ed. CRC Press, Taylor & Francis Group, Boca Raton, Florida, USA, 2010. 898 p.

8. High uniformity, stability, and reliability large-format InGaAs APD arrays / X. Wu, Y. Gu, F. Yan [et al.]. Conference on Lasers and Electro-Optics (CLEO). Baltimore, Maryland, May 6, 2007. p. CMII2. DOI: 10.1109/cleo.2007.4452558.

9. Результаты испытаний измерительных средств инфракрасного диапазона по обнаружению очага возгорания / М. В. Алешков, С. В. Попов, Н. Г. Топольский [et al.]. Технологии техносферной безопасности. 2021. Вып. 3 (93). С. 19-28. DOI:10.25257/TTS.2021.3.93.19-28.

10. Анализ результатов испытаний средств визуализации различных диапазонов спектра для обнаружения очага возгорания и человека в огневом тренажерном комплексе ПТС «Уголек» / М. В. Алешков, Н. Г. Топольский, К. А. Михайлов [и др.] // Успехи прикладной физики. 2022. Т. 10. № 1. С. 63-70. DOI: 10.51368/2307-4469-2022-10-163-70.

11. Повзик Я. С. Пожарная тактика: учебное пособие. М. : Спецтехника, 2004. 416 с.

12. Руководство по повышению эффективности действий подразделений пожарной охраны при ликвидации пожаров на

начальных этапах развития в зданиях с использованием информации от

мониторинговых систем поддержки управления. А. О. Семенов, Д. В. Тараканов, М. О. Баканов [и др.]. Иваново: ИПСА ГПС МЧС России, 2017. 35 с.

13. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ RU2022664738 Российская Федерация. Программный модуль для оценки вероятности тушения пожара в здании первым прибывшим подразделением пожарной охраны / К. А. Михайлов, Д. В. Тараканов. заявл. 14.07.2022; опубл. 04.08.2022, Бюл. № 8. EDN SJOKCY.

14. Модели поддержки управления пожарными подразделениями на основе информации от систем и средств мониторинга: монография / Д. В. Тараканов, А. В. Мокшанцев, К. А. Михайлов [и др.]. М.: Академия ГПС МЧС России, 2023. 182 с.

15. Топольский Н. Г., Тараканов Д. В., Михайлов К. А. Теоретические основы поддержки управления пожарными подразделениями на основе мониторинга динамики пожара в здании: монография. М.: Академия ГПС МЧС России, 2019. 320 с.

16. Инфо-аналитические технологии в работе пожарно-спасательных формирований с использованием инфракрасных технологий. / Т. Х. Нгуен, Н. Г. Топольский, Д. В. Тараканов, [и др.]. Журнал структурной пожарной инженерии. 2020. Т. 11. № 4. С. 461-479. DOI: 10.1108/JSFE-03-2020-0010.

17.Совершенствование информационного обеспечения групп разведки пожара при его мониторинге в здании сиспользованием инфракрасных технологий / Н. Г. Топольский, Д. В. Тараканов, К. А. Михайлов [и др.]. // Пожаровзрывобезопасность/Fire and Explosion Safety. 2019. Т. 28, № 3. С. 89-97. DOI: 10.18322/PVB.2019.28.03.89-97.

References

1. Detektory korotkovolnovogo IK-diapazona na osnove InGaAs (obzor) [Short wavelength infrared InGaAs detectors] / I. D. Bur-lakov, L. Ya. Grinchenko, A. I. Dirochka [et al.]. Uspekhi prikladnoi fiziki, 2014, vol. 2, no. 2, pp. 131-162.

2. Optiko-elektronnaya sistema dlya uluchsheniya vidimosti pri zadymlenii [Optoelectronic system to increase visibility in a smoky environment] / A. V. Surikov, N. S. Leshenyuk, B. F. Kuncevich [et al.]. Vestnik Komandno-inzhenernogo institute MChS Respubliki Belarus', 2014, vol. 2 (20), pp. 4-12.

3. Surikov A. V., Petuhov V. O., Gorobets V. A. Osnovnye metody I ustrojstva,

primenyaemye i perspektivnye dlya uluchsheniya vidimosti pri chrezvychajnyh situaciyah [Current and prospective basic methods and devices to improve visibility in emergency situations]. Chrez-vychaynyye situatsii: preduprezhdeniye I lik-vidatsiya, 2011, vol. 1 (29), pp. 121-129.

4. In-Scene-Based Atmospheric Correction Of Uncalibrated Visible-SWIR (VIS-SWIR) Hyper- And Multi-Spectral Imagery / L. S. Bernstein, S. M. Adler-Golden, R. L. Sundberg [et al.]. Remote Sensing of Clouds and the Atmosphere XIII, 2008, pp. 706-710. DOI: 10.1117 / 12.808193.

5. Sensor Assisted Fire Fighting / A. Cowlard, W. Jahn, C. Abecassis-Empis [et al.]. Fire Technology, 2010, vol. 46, issue 3, pp. 719741. DOI: 10.1007/s10694-008-0069-1.

6. Hansen M. P., Malchow D. S. Overview of SWIR detectors, cameras and applications. Proc. SPIE, 2008, vol. 6939, pp. 69390I-1-69390I-11.

7. Rogalski A. Infrared Detectors. A2nd ed. CRC Press, Taylor & Francis Group, Boca Raton, Florida, USA, 2010. 898 p.

8. High uniformity, stability, and reliability large-format InGaAs APD arrays / X. Wu, Y. Gu, F. Yan [et al.]. Conference on Lasers and Electro-Optics (CLEO). Baltimore, Maryland, May 6, 2007. p. CMII2. DOI: 10.1109/cleo.2007.4452558.

9. Rezul'taty ispytanij izmeritel'nyh sredstv infrakrasnogo diapazona po obnaruzheniyu ochaga vozgoraniya [Results of tests for the detection of a fire source using infrared measuring instruments] / M. V. Aleshkov, S. V. Popov, N. G. Topolskiy [et al.]. Texnologii texnosfernoj bezopasnosti, 2021, vol. 3 (93), pp. 19-28. DOI: 10.25257/TTS.2021.3.93.19-28.

10. Analiz rezul'tatov ispytanij sredstv vizualizacii razlichnyh diapazonov spectra dlya obnaruzheniya ochaga vozgoraniya I cheloveka v ognevom trenazhernom komplekse PTS «Ugolek» [Analysis of the test results of visualization means of various spectrum ranges for the detection of a fire source and a person in the fire training complex PTS «Ugolyok»] / M. V. Aleshkov, S. V. Popov, N. G. Topolskiy [et al.]. Uspekhi prikladnoi fiziki, 2022, vol. 10, issue 1, pp. 63-70. DOI: 10.51368/2307-44692022-10-1-63-70.

11. Povzik Ya. S. Pozharnayataktika: uchebnoeposobie [Fire Tactics: textbook]. Moscow: Spectekhnika, 2004. 416 p.

12.Rukovodstvo po povysheniyu effek-tivnosti dejstvij podrazdelenij pozharnoj ohrany pri likvidacii pozharov na nachal'nyh etapah razvitiya v zdaniyah s ispol'zovaniem informacii ot moni-toringovyh system podderzhki upravleniya [Guidelines for improving the effectiveness of fire protection units in the elimination of fires at the initial stages of development in buildings using infor-

mation from monitoring management support systems] / A. O. Semenov, D. V. Tarakanov, M. O. Bakanov [et al.]. Ivanovo: IPSA GPS MCHS Rossii, 2017, 35 p.

13.Tarakanov D. V., Mikhaylov K. A. Svi-detel'stvo Rospatenta o gosudarstvennoi regis-tratsii programmy dlia EVM RU2022663557 Pro-grammnyj modul' dlya ocenki veroyatnosti tusheniya pozhara v zdanii pervym pribyvshim podrazdeleniem pozharnoj ohrany [A software module for assessing the probability of extinguishing a fire in a building by the first arriving fire department], byulleten № 8 EDN SJOKCY.

14. Modeli podderzhki upravleniya pozharnymi podrazdeleniyami na osnove infor-macii ot system I sredstv monitoringa: monografi-ya [Models of fire department managements up portbased on information from monitoring systems and tools: monograph] / D. V. Tarakanov, A. V. Mokshantsev, K. A. Mikhaylov [et al.]. Moscow: Akademiya GPS MCHS Rossii, 2023. 182 p.

15. Topolskiy N. G., Tarakanov D. V., Mikhaylov K. A. Teoreticheskie osnovy podderzhki upravleniya pozharnym ipodrazdeleniyami na osnove monitoring dinamiki pozhara v zdanii: mono-

grafiya [Theoretical foundations of fire department management support based on monitoring the dynamics of a fire in a building: monograph]. Moscow: Akademiya GPS MCHS Rossii, 2019. 320 p.

16. Info-analiticheskie tekhnologii v rabote pozharno-spasatel'nyh formirovanij s ispol'zovaniem infrakrasnyh tekhnologij [Info-analytical technologies in the work of fire and rescue units using infrared technologies] / T. H. Nguen, N. G. Topol'skij, D. V. Tarakanov [et al.]. Zhurnal strukturnoj pozharnoj inzhenerii, 2020, vol. 11, issue 4, pp. 461-479. DOI: 10.1108/JSFE-03-2020-0010.

17.Sovershenstvovaniye informatsion-nogo obespecheniya grupp razvedki pozhara pri yego monitoringe v zdanii sispol'zovaniyem in-frakrasnykh tekhnologiy [Improvement of information support fire intelligence groups at fire building monitoring using infrared technology] / N. G. Topolskiy, D. V. Tarakanov, K. A. Mikhaylov [et al.]. Pozharovzryvobezopasnost/Fire and Explosion Safety, 2019; vol. 28, issue 3, pp. 89-97. DOI: 10.18322/PVB.2019.28. 03.89-97.

Михайлов Кирилл Андреевич Академия ГПС МЧСРоссии, Российская Федерация, г. Москва Старший преподаватель кафедры E-mail: kirillitsami@mail.ru MikhailovKirillAndreevich

Federal State Budget Educational Establishment of Higher Vocational Trainmg«The State Fire Academy

of the Ministry of Russian Federation for Civil Defense, Emergencies and Elimination of Consequences

of Natural Disasters»,

Russian Federation, Moscow

senior lecturer

E-mail: kirillitsami@mail.ru

Семенов Алексей Олегович

Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России,

Российская Федерация, г. Иваново

Кандидат технических наук, доцент

E-mail: ao-semenov@mail.ru

Semenov Alexey Olegovich

Federal State Budget Educational Establishment of Higher Education «Ivanovo Fire Rescue Academy

of State Firefighting Service of Ministry of Russian Federation for Civil Defense, Emergencies

and Elimination of Consequences of Natural Disasters»,

Russian Federation, Ivanovo

candidate of technical sciences, associate professor

E-mail: ao-semenov@mail.ru

Тараканов Денис Вячеславович

Академия Государственной противопожарной службы МЧС России,

Российская Федерация, г. Москва

доктор технических наук, профессор кафедры

E-mail: den-pgs@ yandex.ru

Tarakanov Denis Vyacheslavovich

Federal State Budget Educational Establishment of Higher Vocational Trainmg«The State Fire Academy of the Ministry of Russian Federation for Civil Defense, Emergencies and Elimination of Consequences of Natural Disasters», Russian Federation, Moscow

doctor of technical sciences, professor of the department E-mail: den-pgs@yandex.ru