Научная статья на тему 'ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРЕХАНТЕННОГО ФАЗОВОГО ПЕЛЕНГАТОРА'

ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРЕХАНТЕННОГО ФАЗОВОГО ПЕЛЕНГАТОРА Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

CC BY
7
5
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
фазовый пеленгатор / имитационное моделирование / Simulink / цифровой фазометр / phase direction finder / simulation modeling / Simulink / digital phase meter

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Пинчуков Владислав Владимирович, Парамонов Александр Андреевич

В статье представлено имитационное моделирование трехантенного фазового пеленгатора, в основе которого используется цифровой фазометр. Для реализации модели использовалась среда MATLAB Simulink. Разработанная модель имеет блочную структуру, соответствующую реально используемым элементам и устройствам в радиотехнических системах. Приведено подробное описание модели и ее составных частей, в том числе и цифрового фазометра, чем объясняются результаты моделирования. Представлены зависимости погрешности цифрового фазометра от величины разности фаз сигналов и распределение погрешностей пеленга на цель углов азимута и возвышения в диапазоне однозначности. Объяснены причины роста погрешности в областях, близких к плоскости и перпендикулярно антенной решетке.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям , автор научной работы — Пинчуков Владислав Владимирович, Парамонов Александр Андреевич

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

SIMULATION MODELING OF A THREE-ANTENNA PHASE DIRECTION FINDER

The article presents a simulation of a three-antenna phase direction finder based on a digital phase meter. The MATLAB Simulink environment was used to implement the model. The developed model has a block structure corresponding to the elements and devices actually used in radio engineering systems. A detailed description of the model and its components, including a digital phase meter, is given, which explains the simulation results. The dependences of the error of the digital phase meter on the magnitude of the phase difference of the signals and the distribution of bearing errors on the target of azimuth and elevation angles in the unambiguity range are presented. The reasons for the error growth in areas close to the plane and perpendicular to the antenna array are explained.

Текст научной работы на тему «ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРЕХАНТЕННОГО ФАЗОВОГО ПЕЛЕНГАТОРА»

16. Крысов А.Г. Основные ошибки и способы их устранения в процессе портирования программ в защищенный режим исполнения архитектуры Е2К // Сборник трудов II Всероссийской научно-технической конференции. Анапа. 2023. С. 279-286.

17. Поддубный М.И., Качанов А.Ю., Кузнецов И.В., Лобанов А.Г., Хиков С.П. Отладка исходного Си-кода в рамках защищенного режима исполнения архитектуры E2K // Сборник статей III Всероссийской научно-технической конференции. Анапа. 2021. С. 388-394.

18. Поддубный М.И., Качанов А.Ю., Фролов К.В., Хиков С.П., Лобанов А.Г. Повышение защищенности по посредством его перевода в защищенный режим исполнения на примере приложения 7-zip // Сборник статей III Всероссийской научно-технической конференции. Анапа, 2021. С. 395-407.

Панамарев Геннадий Евгеньевич, д-р техн. наук, доцент, старший научный сотрудник научно-исследовательского отдела, [email protected], Россия, Анапа, Военный инновационный технополис «ЭРА»,

Ефремов Александр Васильевич, канд. техн. наук, научный сотрудник научно-исследовательского отдела, [email protected]., Россия, Анапа, Военный инновационный технополис «ЭРА»

APPLYING OF THE HARDWARE-SOFTWARE PLATFORM «ELBRUS» TO QUICKLY DETECT HIDDEN ERRORS

G.E. Panamarev, A.V. Efremov

This paper presents prospects of an E2K architecture software-hardware platform "Elbrus". It analyzes such key features of E2K architecture as compiler explicit parallelism control and protected execution mode. Research results on development of a dynamic testing system (testbed) utilizing unique "Elbrus" protected execution mode features for detection of hidden software errors are presented.

Key words: architecture, protected execution mode, "Elbrus" CPU, software porting, software verification and debugging, dynamic testing

Panamarev Gennady Evgenievich, doctor of technical sciences, docent, senior researcher of the research department, Russia, Anapa, Military Innovativ Technopolis «ERA»,

Efremov Aleksandr Vasilievich, candidate of technical sciences, docent, research department, Russia, Anapa, Military Innovativ Technopolis «ERA»

УДК 004.94

DOI: 10.24412/2071-6168-2023-11-37-38

ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРЕХАНТЕННОГО ФАЗОВОГО ПЕЛЕНГАТОРА

В.В. Пинчуков, А.А. Парамонов

В статье представлено имитационное моделирование трехантенного фазового пеленгатора, в основе которого используется цифровой фазометр. Для реализации модели использовалась среда MATLAB Simulink. Разработанная модель имеет блочную структуру, соответствующую реально используемым элементам и устройствам в радиотехнических системах. Приведено подробное описание модели и ее составных частей, в том числе и цифрового фазометра, чем объясняются результаты моделирования. Представлены зависимости погрешности цифрового фазометра от величины разности фаз сигналов и распределение погрешностей пеленга на цель углов азимута и возвышения в диапазоне однозначности. Объяснены причины роста погрешности в областях, близких к плоскости и перпендикулярно антенной решетке.

Ключевые слова: фазовый пеленгатор, имитационное моделирование, Simulink, цифровой фазометр.

Обеспечение высокого качества работы радиотехнических систем является важной задачей для их разработчиков. Ее решение требует оптимального выбора структуры и параметров системы, способов реализации и алгоритмов работы ее компонентов. Такой выбор может быть выполнен путем экспериментальных исследований различных вариантов реализации радиотехнической системы. Однако разработка и реализация различных вариантов системы приводит, во-первых, к пропорциональному увеличению длительности, а во-вторых, к увеличению стоимости работ по проектированию. Кроме того, проведение сравнительных испытаний также сопровождается большими временными и финансовыми затратами.

Другим, более эффективным путем поиска оптимальных решений при проектировании является проведение моделирования.

Использование моделей вместо реальных радиотехнических систем позволяет прогнозировать работу устройства или системы, легко и быстро изменять конфигурацию, условия и параметры системы. Это дает возможность без значительных финансовых затрат исследовать ее работу в различных вариантах реализации, оптимизировать возможные недостатки до начала производства. Применение же высокопроизводительных вычислительных машин позволяет провести такие исследования в короткие сроки. Таким образом, моделирование является эффективным инструментом исследования и проектирования, обеспечивающим высокую надежность и качество работы радиотехнических систем, а также сокращение сроков и снижение стоимости проектирования и ввода в эксплуатацию.

Для анализа существующих алгоритмов расчета пеленга цели проведено систематизированное обобщение работ в части повышения точности оценки углового положения объектов. В работе [1] предложена коррекция расчетных соотношений для дисперсии результатов пеленгации при коническом сканировании в задаче автосопровож-

37

дения объектов. Благодаря анализу различных алгоритмов пеленгования для антенных решеток с четным и нечетным числом элементов [2] выяснено, что при фиксированной конфигурации антенной решетки именно алгоритм пеленгования определяет диапазон частот, в котором обеспечиваются однозначные оценки азимута и угла места. Авторами работы [3] предложен способ повышения точности многобазовых пеленгаторов, основанный на исключении результатов измерений с аномальными ошибками в процессе устранения неоднозначностей. Затронут вопрос расчета оптимального размещения группы пеленгаторов для улучшения точности оценки местоположения объекта и покрытия местности [4]. Эти работы демонстрируют, что разработка новых алгоритмов повышения точности пеленгации является актуальной задачей.

Моделирование - метод исследования какого-либо объекта или явления с помощью модели, обеспечивающей близкое к оригиналу поведение в рамках некоторых допущений и приемлемых погрешностей. В общем виде моделирование представляет процесс разработки модели реального объекта или явления и изучение его свойств путем исследования модели.

К основным методам моделирования относятся: физическое, полунатурное, имитационное, аналитическое и математическое.

Физические модели радиотехнических систем в целом представляют собой макеты, реализующие основные принципы и алгоритмы работы системы. Приведем примеры современных физических моделей. В работе [5] разработан и изготовлен двумерный фазовый пеленгатор с четырьмя антеннами с погрешностью не более 0,5°. В [б] проведены разработка и моделирование широкополосной круговой антенной решетки для пеленгационного комплекса БПЛА. Авторы работы [7] разработали многоантенную систему для повышения помехозащищенности систем спутниковой радионавигации на подвижных объектах.

Более подробно остановимся на разработке имитационной модели, под которой понимается логико-математическое описание, отражающее внутреннюю структуру системы, функции ее отдельных элементов и наиболее существенные взаимосвязи между ними [8].

При имитационном моделировании модель воспроизводит алгоритм функционирования системы во времени: имитируются элементарные явления с сохранением их логической структуры и последовательности протекания. За счет этого имитационные модели позволяют достичь высокой степени соответствия при описании функционирования реальной системы. Важной особенностью имитационного моделирования является возможность управления скоростью течения времени: замедлять в случае с быстропротекающими процессами и ускорять для моделирования систем с медленной изменчивостью. Это свойство имеет большое значение при моделировании радиотехнических систем, поскольку радиосигналы являются быстро меняющимися во времени процессами, а их наблюдение при естественном течении времени вызывает ряд затруднений. В актуальных работах [5, 9-11] используется имитационное моделирование в процессе разработки новейших пеленгационных систем. В статье [9] проведено моделирование корреляционного интерферометрического пеленгатора и выявлены основные факторы, влияющие на точность измерения угловых координат. В работе [5] показано, что производительность пеленгатора соответствовала его имитационной модели, а точность оказалась в 1,9 раза хуже, чем предсказывалось теоретически, из-за ошибок измерения фазы. Авторы работ [10, 11] применили технологию виртуальных антенных решеток - особого способа расчета направления прихода электромагнитных волн для повышения точности пассивных пеленгаторов, устанавливаемых на летательных аппаратах.

В работе рассмотрено применение имитационного моделирования, позволяющего разработать модель более точно описывающую реальную систему, чем математическое и аналитическое моделирование, не требуя при этом закупки дополнительного оборудования.

Для разработки модели использовалась графическая среда программирования на основе МАТЬАВ - Sim-и1тк. Преимущества Simulink над другими программными продуктами в этой области заключаются в удобстве и естественности для описания типовых блоков физических систем. Интерфейс напоминает конструктор, в котором с помощью различных блоков можно быстро собрать действующую модель любой сложности. При этом пользователю дана возможность создавать собственные блоки и объединять уже существующие в подсистемы, что дает возможность увидеть общую структуру, не загроможденную вторичными блоками. Преимущества такого подхода в полной мере проявляются, когда количество блоков на схеме переваливает за сотню. Кроме того, большинство инструментов также имеют средства для импорта собственных интерфейсов в Simu1ink.

Основной целью работы является определение зависимости точности пеленгации объекта от углов азимута и возвышения, а также поиск оптимальной области пеленгации для трехантенного фазового пеленгатора. Многоантенная система позволяет: расширить диапазон частот принимаемых сигналов, благодаря большему количеству различных баз; повысить точность измерений за счет устранения статистических случайных шумом, вызванных неоднородностью приема сигнала антеннами; увеличить качество выделения слабого сигнала за счет большего количества обрабатываемых каналов приема [12]. Однако, увеличение количества антенн приводит к повышению затрат и габаритов системы, поэтому важно определять оптимальные параметры антенной решетки для конкретной задачи.

На рис. 1 представлена разработанная модель трехантенного фазового пеленгатора, состоящая из модулей и процессов, соответствующих действительным системам фазовой пеленгации. За основу модели взята схема экспериментального образца радиофотонного пеленгатора [13].

Приведем описание каждого из блоков модели. Генератор сигнала состоит из источника синусоидального сигнала с частотой 433 МГц и конвектора сигнала из библиотеки Simu1ink в библиотеку КР B1ockSet, которая предназначена для моделирования радиосигналов и радиосистем. Сигнал от генератора подается на излучатель, представляющий ненаправленную антенну с усилением в 5 дБ и импедансом в 50 Ом. Для учета распространения излучения в воздушной среде имеется блок потерь, определяемый коэффициентом ослабления в 45 дБ, соответствующего расстоянию до источника излучения в 10 метров. В роли приемника излучения выступает антенная решетка, состоящая из трех антенн, расположенных в узлах прямоугольного треугольника. Для учета фазовых задержек между антеннами введены два блока фазового сдвига относительно опорной антенны, значение фазового сдвига которых определяются исходя из положения источника излучения. Таким образом с антенной решетки выходит три синусоидальных сигнала сдвинутых по фазе друг относительно друг друга, пример которых представлен на рис. 2, где желтый - опорный сигнал, синий - сдвинут на 45°, оранжевый - сдвинут на 150°. Следом размещены усилители с коэффициентом усиления в 14 дБ. К ним подключены два измерителя разности фаз, которые реализованы по схеме циф-

рового фазометра. По измеренным разностям фаз вычисляются азимут и угол возвышения. Полученные данные выгружаются в рабочую область МаАаЬ. Для имитации движения излучателя определен блок перемещения источника, который после пеленга цели останавливает симуляцию, смещает излучатель в следующую точку траектории и запускает симуляцию.

Ан темная решётка

Генерат V ор Сиг f] на па И31 пучатель fj J Потери

V -—'if 1 RF

Переме & щение ш источника j-0

RF

RF

FT

RF

Измерители Усилители разности фаз

Вычислитель углов

щ

вт

Выгрузка результатов

—I Q - -•--1

Рис. 1. Модель трехантенного фазового пеленгатора в среде Б1шиИик (цветами обозначены модули системы)

Рис. 2. Три синусоидальных сигнала принимаемых антеннам: желтый -

на 45°; оранжевый - сдвинут на 150°

опорный сигнал; синий - сдвинут

Приведем подробное описание реализованного измерителя разности фаз, модель которого представлена на рис. 3. На входе стоит сдвиг фазы в 180°, необходимый для смещения динамического диапазона измерений с 0°-360° в -180°-180°, следом - конвектор сигнала, за ним - измеритель среднего значения и сумматор, которые вместе образуют блок вычитания постоянной составляющей сигнала. Переключатель, который преобразует синусоиду в импульсный сигнал. Блок Pulse Converter из двух импульсных сигналов, сдвинутых по фазе, формирует импульсы, соответствующие подъему опорного сигнала и спаду другого сигнала, что представлено на рис. 4 красной линией. Конструкция из генератора счетных импульсов (Counting Impulse Generator) и логического блока «И» (AND) заполняет импульсами смещение между сигналами, что представлено на рис. 4 зеленой линией. Также для дальнейшего расчета измеряется период сигнала, где задействован нижний логический блок «И». Принцип измерения периода счетными импульсами представлен на рис. 5. Следом расположены четыре блока подсчета числа счетных импульсов, импульсов, соответствующих смещениям сигналов, импульсов, соответствующих периоду сигнала; что представлено на рис. 6, где синий линией - счетные импульсы, а желтой - периоды сигнала. Над ними установлен блок Averaging Period Counter, который отвечает за выборку числа отсчетов для усреднения вывода или скорости работы цифрового фазометра.

Разность фаз Аф в радианах между сигналами определяется выражением (1):

к

Дф = 2п— — п, (1)

где к - число счетных импульсов фазовой задержки за время измерения фазометром; p - число счетных импульсов периода сигнала за время измерения фазометром.

Далее рассчитывается среднее значение числа счетных импульсов и периодов сигнала за время измерения. В итоге блок Calculate Diff рассчитывает разность фаз между сигналами. Блок Range Normalization фильтрует случайные выбросы, когда измеренная разность фаз выходит за допустимый диапазон.

Такие блоки, как: Pulse Converter, Averaging Period Counter, вариации блока Counter Diff, вариации блока Calculate и Range Normalization разработаны самостоятельно из элементов библиотек Simulink, т.к. в существующих библиотеках нет готовых решений для реализации работы цифрового фазометра как цельного устройства, так и составных его частей.

В первую очередь в реализованной модели цифрового фазометра измерено среднее квадратическое отклонение (СКО) значений разности фаз (рис. 7). Это необходимо, чтобы оценить влияние погрешности фазометра на

итоговую погрешность пеленгатора. Измерения проводились с шагом каждые 0,5° и последующим усреднением по модулю через каждые 10° с целью наглядной визуализации динамики изменения погрешности, усреднение результатов которой проведено при помощи выражения (2):

Д9 =:

,где 5 =

Е(Д*)2

(2)

20 -\]п(п-1)'

где S - СКО для каждого измерения погрешности; Лг - отклонение для одного измерения; п - число измерений погрешности.

г:

V га

I

Г*

1 -►

СеткЧЗигпз! Л

КотиИЛоп

Рис. 3. Модель измерителя разности фаз

Рис. 5. Принцип измерения периода сигнала: желтый - сигнал: красный - счетные импульсы, которыми

измеряется полупериод сигнала

Рис. 6. Принцип расчета фазового сдвига: синий - количество счетных импульсов: желтый - количество

периодов сигнала

Как видно из рис. 7, СКО по всему диапазону измерений составило 0,63°, что продемонстрировано красной пунктирной линией.

Значение в 0,63° является достаточно высоким показателем для трех антенной системы пеленгации. Так, например, в работе [9] добились погрешности не более 0,5° только для 8-ми антенной системы, но уже в работе [5] продемонстрировали погрешность не более 0,5° для 4-х антенной системы.

ЛЛ р—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—i—г

1.3 -1.2 -1.1 -

0.9 -

в, град

Рис. 7. Среднеквадратическое отклонение измерений разности фаз цифровым фазометром

Для измерения СКО пеленга цели определена область однозначности измерений, которая задается азимутом а от -90° до 90° и углом возвышения в от 0° до 90°, что представлено на рис. 8. Расчет области однозначности производился по следующей формуле [12]:

а; = ±агс5т[Д$одн(0,5 + 0], (3)

где I - принимает значения 0, 1, 2 и т.д., пока аргумент функции не достигнет единицы; А$одн - коэффициент однозначности, который для ширины базы в пол длины волны (Х/2) равен А$одн = 2.

На рис. 9 представлена погрешность измерения азимута цели по диапазону однозначности от 0° до 80° по углу возвышения, т.к. в диапазоне от 80° до 90° идет резкий рост погрешности, при 81° погрешность в некоторых местах превышает 2°, а при 87° превышает 5°. На карте погрешности видна основная ось симметрии, соответствующая азимуту в 0°, и две вторичных оси симметрии на -45° и 45°. Но при -45° по центру структуры симметрия нарушена вытянутыми лепестками. Помимо вытянутых лепестков, идущих от вторичных осей симметрии, наблюдаются кольцеобразные структуры с характерным размером в 10°, которые отчетливо видны вблизи 0°, -90° и 90° по азимуту. Наибольшие погрешности наблюдаются выше 75° по углу возвышения, преимущественно в отрицательной области по азимуту -90° до 0°.

На рис. 10 представлена погрешность измерения угла возвышения цели по диапазону однозначности от 10° до 90° по углу возвышения, т.к. в диапазоне до 10° идет резкий рост погрешности, при 9° погрешность в некоторых местах превышает 2°, а при 0° превышает 6°. На карте погрешности видна основная ось симметрии, соответствующая азимуту 0°, и вторичная, соответствующая азимуту в 45°, но уже на -45° ось симметрии практически отсутствует. На этой структуре также наблюдаются кольцеобразные структуры с характерным размером в 10°. Наибольшие погрешности наблюдаются до 20° по углу возвышения, преимущественно в отрицательной области по азимуту -90° до 0°.

\

А - антенна; \

3 - источник излучения;

С - центр системы; а

а-азимут; Р - угол возвышения.

Рис. 8. Область однозначной пеленгации для исследуемой модели пеленгатора

Л от ре ш н ост ь азимута

•10 о ю Азимут, град

Рис. 9. Распределение погрешности азимута в диапазоне однозначности от 0° до 80° по углу возвышения

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

и от -90° до 90° по азимуту

Погрешность угла возвышения

-10 0 10 Азимут, град

Рис. 10. Распределение погрешности угла возвышения в диапазоне однозначности от 10° до 90° по углу возвышения и от -90° до 90°по азимуту

На рис. 11 представлена суммарная погрешность углов азимута и возвышения в диапазоне однозначности от 10° до 80°, т.к. именно в пересечении этих областей погрешность не превышает 2°. Средняя арифметическая погрешность по выбранному диапазону составляет 0,3°. По полученному распределению СКО видно, что оптимальная область пеленгации не может находится как в плоскости антенной решетки, так и перпендикулярно ей, что обусловлено высокой разность фаз как минимум для одной фазометрической базы при таких углах пеленгации.

-30 -ВО -70 -00 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 30 40 50 60 70 80 90

Азимут, град

Рис. 11. Распределение суммарной погрешности углов азимута и возвышения в диапазоне однозначности от 10° до 80° по углу возвышения и от -90° до 90° по азимуту

В работе произведено имитационное моделирование трехантенного фазового пеленгатора, в основе которого использовался цифровой фазометр. Определена зависимость точности пеленга цели от углов азимута и возвышения. Определена оптимальная область пеленгации. Благодаря среде программирования MATLAB Simulink разработана модель фазового пеленгатора, разделенная на модули, соответствующие реальным элементам радиотехнической системы. Для области однозначности исследуемой модели пеленгатора рассчитано СКО в виде карт погрешности. Средняя погрешность составила 0,3°, оптимальный диапазон пеленга цели составил от 10° до 80° по углу возвышения и слабо зависит от азимута. На распределениях погрешности проявляются оси симметрии как соответствующие азимуту в 0°, так и -45° и 45°, а также наблюдаются кольцеобразные структуры с характерным размером в 10° и вытянутые лепестки. В области вблизи плоскости антенной решетки или перпендикулярно ей резко возрастает погрешность измерения азимута или угла возвышения, что обусловлено высокой разностью фаз для одной из фазо-метрических баз при таких углах пеленгации.

Список литературы

1. Плужников А.Д. и др. Качество радиолокационной пеленгации при коническом сканировании // Изв. вузов России. Радиоэлектроника. 2021. Т. 24. № 5. С. 50 - 65.

2. Шевченко М.Е., Малышев В.Н., Файзуллина Д.Н. Пеленгование источников радиоизлучения в широкой полосе частот с использованием круговой антенной решетки // Изв. вузов России. Радиоэлектроника. 2018. № 6. С. 30 - 40.

3. Denisov V.P., Dubinin D.V., Meshcheryakov A.A. Physical and mathematical questions on signal processing in multibase phase direction finders // Russian Physics Journal. 2018. Vol. 60. No. 10. P. 1719 - 1727.

4. Lee H.-J., Kim Y.-D., Lee S.-B. // Computers & Industrial Engineering. 2008. No. 55. P. 134 - 149.

5. Jeon J.-H., Chae M.-H., Design and fabrication of a compact 2d phase comparison direction finder // Journal of Electromagnetic Engineering and Science. 2022. Vol. 22. No. 3.

6. Boiko J., Polikarovskykh O., Tkachuk V. Development and modeling of the antenna system the direction finder unmanned aerial vehicle // Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Srodowiska. 2023. No. 13(1). P. 26 - 32.

7. Зимин А.С., Криницкий Г.В. Применение многоантенных систем для повышения помехозащищенности систем спутниковой радионавигации на подвижных объектах // Электронный журнал «Труды МАИ». 2012. № 51. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=29151 (дата обращения: 04.10.2023).

8. Васильев К.К. Математическое моделирование систем: учебное пособие Васильев К.К., Служивый М.Н. Ульяновск: УлГТУ. 2008. С. 170.

9. Kazakova G.N., Petrakova A.M., Shevtsova V.A. Accuracy estimation of a correlation interferometric direction-finder // Russian Aeronautics (Iz.VUZ). 2018. Vol. 61. No. 4. P. 620 - 628.

10. Ищенко Е.А., Пастернак Ю.Г., Пендюрин В.А., Федоров С.М., Черноиваненко И.А. Применение технологии виртуальных антенных решеток для повышения точности пеленгатора воздушного базирования // Вестник ВГТУ. 2022. Т. 18. № 3. С. 90 - 94.

11. Ищенко Е.А., Пастернак Ю.Г., Пендюрин В.А., Федоров С.М., Черноиваненко И.А. Применение технологии виртуальных антенных решеток для пассивных пеленгаторов беспилотных летательных аппаратов // Вестник ВГТУ. 2023. Т. 19. № 1. С. 27 - 31.

12. Денисов В.П., Дубинин Д.В. Фазовые радиопеленгаторы. Томск: Изд-во ТУСУР. 2002. С. 252.

13. Патент № 2736543 Российская Федерация, МПК H03J 5/00 (2006.01), G01S 3/46 (2006.01). Радиофотонный фазовый пеленгатор: № 2020117258: заявл. 12.05.2020: опубл. 18.11.2020 - Гусеница Я.Н., Снегирев А.Л., Покотило С.А., Осадчий Д.В., Андреев Д.Е.

Пинчуков Владислав Владимирович, оператор научной роты, [email protected], Россия, Анапа, Военный инновационный технополис «ЭРА»,

Парамонов Александр Андреевич, канд. техн. наук, заместитель начальника научно-исследовательского отдела, era [email protected], Россия, Анапа, Военный инновационный технополис «ЭРА»

SIMULATION MODELING OF A THREE-ANTENNA PHASE DIRECTION FINDER V.V. Pinchukov, A.A. Paramonov

The article presents a simulation of a three-antenna phase direction finder based on a digital phase meter. The MATLAB Simulink environment was used to implement the model. The developed model has a block structure corresponding to the elements and devices actually used in radio engineering systems. A detailed description of the model and its components, including a digital phase meter, is given, which explains the simulation results. The dependences of the error of the digital phase meter on the magnitude of the phase difference of the signals and the distribution of bearing errors on the target of azimuth and elevation angles in the unambiguity range are presented. The reasons for the error growth in areas close to the plane and perpendicular to the antenna array are explained.

Key words: phase direction finder, simulation modeling, Simulink, digital phase meter.

Pinchukov Vladislav Vladimirovich, scientific company operator, [email protected], Russia, Anapa, Innovativ Technopolis «ERA»,

Paramonov Alexander Andreevich, candidate of technical sciences, deputy head of the research department, [email protected], Russia, Anapa, Innovativ Technopolis «ERA»

УДК 347.948.2

DOI: 10.24412/2071-6168-2023-11-44-45

МОДЕЛЬ КОМПЕТЕНТНОСТИ ЭКСПЕРТА

Я.Н. Гусеница, О.В. Гречкина

В работе раскрыто понятие «компетентность». Выделены ключевые свойства компетентности эксперта. Проведен анализ существующих моделей компетентности эксперта. Предложена новая модель на основе нечетких множеств, которая учитывает ключевые свойства компетентности эксперта, необходимые для проведения экспертизы инновационных проектов.

Ключевые слова: эксперт, компетентность, свойства, модель, нечеткие множества.

Термин эксперт происходит от лат. expertas, что означает специалист, знающий по опыту, мастер своего дела, а также специалист, приглашаемый или нанимаемый за вознаграждение, для выдачи квалифицированного заключения или суждения по вопросу, рассматриваемому или решаемому другими людьми, менее компетентными в этой области.

В [9] эксперт - это носитель специальных знаний (человек или организация) и/или практического опыта,

который:

- имеет объективные и достаточно полные (в его понимании) сведения об особенностях и свойствах внешнего объекта или его свойств (характеристик) в некоторой сфере деятельности и/или области знаний;

- независимо от внешних влияний и собственной выгоды четко и ясно высказывает суждения из области его специальных знаний и/или практического опыта по поставленным перед ним вопросам и/или рекомендации относительно предпочтительных (лучших) вариантов управленческих решений, касающихся данного объекта;

- несет ответственность за свое заключение, обладает правами и обязанностями, которые определены соответствующими нормативными документами;

- выполняя специальную ролевую функцию, включен в процесс принятия решений с тем, чтобы научно обосновать их.

В разных странах к экспертам предъявляются практически одинаковые требования, и важнейшие среди них - компетентность в исследуемой области.

«Компетентность» имеет очень похоже по звучанию на понятие «компетенция». Однако, оба понятия имеют различное значение.

Компетенция - это конкретные знания и навыки (умение что-то делать «руками», а не просто поговорить об этом) в какой-то довольно узкой области. При этом, под компетенцией иногда подразумевают еще и право принимать решения в виду занимаемой специалистом той или иной должности, как правило, руководящую («сотрудник компетентных органов» или «это действие вне рамок моих должностных компетенций»). В свою очередь, компетентность представляет собой обширную совокупность компетенций, неоднократно проверенных практикой и жизненным опытом человека.

Другими словами, компетенция - это способность специалиста применять знания, умения, навыки и проявлять социально-личностные качества для успешной деятельности в определенной области и является характеристикой действия. А компетентность - выраженная им способность применять знания, умения и навыки, а также проявлять социально-личностные качества и является характеристикой личности.

Следовательно, компетентность - это более широкое понятие, которое включает в себя, как правило, несколько компетенций. Для того, чтобы стать компетентным, надо освоить некоторые аспекты деятельности, которые являются компетенциями.

Под компетентностью эксперта (от лат. competo - соответствовать, быть годным) в дальнейшем будем понимать объем определенных специальных знаний из области теории экспертизы и методик, которые обеспечивают решение всех возможных вопросов, относящихся к конкретной экспертизе.

Различают объективную и субъективную компетентность.

44

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.