CC BY
77
УДК 621.923.4
ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ ШЛИФОВАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ
© 2011 А.В. Широков, А.П. Осипов Самарский государственный технический университет, филиал, г. Сызрань
Поступила в редакцию 10.11.2011
В статье описывается комплекс взаимосвязанных математических моделей: модель процесса формообразования поперечного микропрофиля детали, модели движения вершины абразивного зерна при различных методах шлифования, модель поверхностного слоя шлифовального круга.
Ключевые слова: шлифование, шлифовальный круг, шлифованная поверхность, имитационное моделирование.
Введение
:К настоящему времени существует достаточно много работ, посвященных исследованиям различных аспектов процесса шлифования [1, 5, 9, и др.]. Авторы в своих исследованиях зачастую применяют метод математического моделирования. Вместе с тем необходимо отметить, что на сегодняшний день отсутствуют общепринятые и широко распространенные математические модели процесса формирования шероховатости шлифованной поверхности. Это можно объяснить их низкой точностью, сложностью в определении некоторых исходных данных и другими причинами. Параметры шероховатости детали на практике зачастую прогнозируются и обеспечиваются на основе имеющегося опыта в области абразивной обработки. Проблема получения адекватных теоретических решений обозначенной проблемы до сих пор актуальна.
В настоящее время большое внимание уделяется задачам оценки выходных характеристик сложных систем с помощью имитационных моделей [6, 8]. Целью работы является создание имитационной модели процесса формирования поперечного микропрофиля детали при различных методах шлифования. При достижении поставленной цели были решены следующие задачи: разработана имитационная модель процесса формирования поперечного микропрофиля детали; разработаны кинематические модели движения вершины режущей кромки (РК) абразивного зерна (АЗ) при различных методах шлифования; разработана модель рабочей поверхности (РП) шлифовального круга (ШК); разработаны алгоритмы реализации полученных моделей на ЭВМ; сделаны выводы по проделанной работе.
В рамках работы приняты следующие допущения: технологическая система является абсолютно жесткой; пластическим течением обрабатываемого
Широков Алексей Владимирович, старший преподаватель кафедры «Технология машиностроения», E-mail: [email protected];
Осипов Александр Петрович, к.т.н., доцент , зав. кафедрой «Технология машиностроения», декан механического факультета, E-mail: [email protected]
материала пренебрегаем; каждое АЗ имеет только одну РК; вершина РК и центр описанной сферы АЗ лежат на одной прямой, перпендикулярной оси ШК. 1. Моделирование процесса формообразования поперечного микропрофиля детали Рассмотрим процесс формирования поперечного микропрофиля детали в некоторой плоскости а относительно произвольно выбранной системы координат О 7, У' (рис. 1). С учётом принятых допущений его можно представить как процесс наложения профилей режущих кромок отдельных зерен на исходный микропрофиль детали. Для моделирования процесса наложения требуются следующие исходные данные: 1) исходный микропрофиль детали
У в выбранной системе координат О 7 У2)
пр0
уравнение профиля РК каждого зерна в этой же системе. Используя исходные данные, микропрофиль детали после прохода у-го зерна через плоскость а
можно описать кусочной функцией у :
пР j
у О
пр
У
y zz<y
рк,
рк j
пр*
j к
У
z Z У z>y
пр
j-к
рк
пр
j-к
где у - микропрофиль детали до прохода /-
го зерна через плоскость а; у - контур РК /-
рк;
го зерна; Ми - число зёрен, прошедших через плоскость а. Следует отметить, что величина может превышать число зёрен РП ШК Л'У>г. Одно и то же зерно может пройти через плоскость а несколько раз, так как скорость ШК в несколько десятков раз
больше скорости детали (-
V
кр
-60).
Исходный микропрофиль детали может быть получен методом профилографирования. Проанализировав профилограмму, можно определить координаты г' и V точек первоначального микропрофиля и
Рис. 1. Схема процесса формирования поперечного микропрофиля шлифованной поверхности в плоскости а: 1 - зерно; 2 - связка.
таким образом таблично задать его функцию
у . Если глубина шлифования / значительно
пр0
превышает параметр Ятах поверхности детали до обработки (1>Нт:-). исходный микропрофиль
у не повлияет на шероховатость после обра-
ти
ботки. В таком случае его можно принять прямолинейным, т.е. у —сопв^
пр0
Уравнение контура РК в плоскости а определяется её формой, величиной износа и расположением относительно начала координат. В случае аппроксимации РК параболоидом оно будет иметь следующий вид:
у С
рк
у)+ь
г е
х е | - <х>; а и ;+<»; «2
изн■
где С; ;_)/■ - вершина неизношенного 7-го зерна в плоскости а; Ъ и V - геометрические параметры РК АЗ И - линейный износ РК /-го зерна.
А изн ] ^ А
Для определения координат г ' и у' точки С; необходимы следующие исходные данные: 1) координаты вершины РК в пространстве в момент начала формирования микропрофиля детали в плоскости а зёрнами ШК; 2) кинематические уравнения движения вершины РК в пространстве; 3) уравнения
связи выбранной пространственной системы координат и плоской системы 0 7.4'. Выбор пространственной системы координат, а значит, вид кинематических уравнений вершины РК будет зависеть от метода шлифования.
2. Кинематическая модель движения вершины АЗ при плоском шлифовании При плоском шлифовании вводится прямоугольная система координат 0ХУ2 (рис. 2), связанная с деталью. При этом кинематические уравнения вершины /-го АЗ (точки М,(х,; у¡; 2/) на рис. 2) будут иметь следующий вид
X = г
• соя (р^ (
V -т,
>', = П ■ эт (Р, <
(1)
(р +С0кр-Т, (2)
н.
г
где сокр - угловая скорость ШК; ¥д - скорость детали; rj - радиус-вектор точки Ми <р - угол между
плоскостью Х02 и радиус-вектором г в момент начала формирования микропрофиля в плоскости а; 2 - аппликата точки М/(х/; у¡; 2г) в этот же момент
н
времени. Знак «+» в формуле (2) принимается при встречном шлифовании; знак «—» - при попутном шлифовании.
Рис. 2. Относительное положение ШК и детали в момент начала формирования микропрофиля в плоскости а на рассматриваемом участке PQ при плоском шлифовании.
В момент времени, когдаМ, еа, имеем
н
«1 ; «2
1
ь
Xj=Ax, (3)
где Ах - расстояние между плоскостями ZOY и а
Ах=Л
-р-Якр 2 , где Якр - радиус ШК; ? - глубина шлифования за рабочий ход.
Подставим (3) в первое уравнение системы (1):
Дх = л;. -совф,. -т. (4)
Из полученного равенства (4) можно найти моменты времени, когда вершины зёрен находятся в плоскости а (принимая /=1,2, ..., Л'Г|>г). Далее можно определить соответствующие координаты у и г вершин зёрен (система (1)). Уравнение (4) решается численным методом.
Зная координаты вершин зёрен в пространственной системе 0ХУ2 можно определить их положение в плоской системе ОН' (рис. 2)у'= у, г'= г.
Таким образом, можно установить соответствие
между точками С1, ..., С-, ..., С^ (рис. 1) и точка-
а
миМь ...,Ми ..., М (рис. 2).
™РС
Если во время формирования микропрофиля в плоскости а ШК имеет некоторый радиальный износ и, то линейный износ /-ой РК можно определить по формулам:
h =
изн •
ri -^кр, r >R 0, r <R
кр ;
кр,
i
RKp RKpH U
(5)
(6)
где Лкрн - радиус ШК после правки.
3. Кинематическая модель движения вершины АЗ при цилиндрическом шлифовании
При цилиндрическом шлифовании вводится цилиндрическая система координат (рис. 3), связанная с деталью. При этом кинематические уравнения вершины /-го АЗ (точки цг,) на рис. 3) будут иметь следующий вид
р- = |r;2+2-r- -R- cos| hR2
V i = arctg
+ Ю д ■ т,
(7)
Л=Лд±Дкр, (8)
где юкр и Юд - угловая скорость ШК и детали соответственно; 5м - минутная продольная подача ШК
относительно детали; г - радиус-вектор точки М{,
(р - угол между плоскостью, проходящей через
и
оси ШК и детали, и радиус-вектором г. точки М/ в
момент начала формирования микропрофиля в плоскости а на участке РО. Двойной знак, стоящий в формуле (8), учитывает вид шлифования: верхний знак соответствует наружному шлифованию, нижний - внутреннему. Процесс формирования поперечного микропрофиля на участке PQ закончится тогда, когда ШК переместится вдоль детали на расстояние (#кр+£). При этом ШК пройдёт через уча-
сток PQ NKp раз:
Nkp =
HKP+L
где Ь - длина рассматриваемого участка PQ, Нкр -высота ШК, 50Д - подача ШК на оборот детали. В момент времени, когда М,еа. имеем:
\\1, = А\\1 + 2-я-(к-1), (9)
к = 1, 2,
где к - номер прохода ШК через участок PQ, А\[/ -угол между плоскостями р0{Z и а
Л
А\[/ = arccos
1-
2 Rkр 't~t'
2-R-| Rд ± t
Подставим равенство (9) во второе уравнение системы (7) и найдём моменты времени, когда вершины зёрен находятся в плоскости а, принимая к = 1, 2, ..., и /=1,2, ..., АГрС. Далее определим соответствующие координаты р и г вершин зёрен (система (7)).
Зная координаты вершин зёрен в пространственной системе ()\р\\!7 можно определить их положение в плоской системе 011' (рис. 3) у'=р, г'= г. Таким образом, можно установить соответствие
между точками Сь ..., С,-, ..., (рис. 1) и точка-
■1 д/
а
миЫ\, ...,М/, ..., М (рис. 3). Если ШК во время
^РС
прохождения участка PQ имеет некоторый радиаль ный износ и, то линейный износ /-ой РК можно определить по формулам (5, 6).
4. Моделирование рабочего слоя ШК Под рабочим слоем будем понимать часть ШК, ограниченную номинальной РП и эквидистантной поверхностью, проходящей через наиболее близкую к оси ШК впадину реальной РП. В объёме рабочего слоя расположена реальная РП.
Величины гг, (р иг в системах (2) и (10) яв-
н. н.
г г
ляются случайными. Эти данные являются исходными для моделирования траектории движения вершины РК в пространстве и, в конечном итоге, для определения её положения в момент прохождения плоскости а.
Таким образом, приходим к необходимости моделирования рабочего слоя ШК. В ходе данного моделирования необходимо решить следующие зада-
S
т
zi =z
м
н
чи: 1) определить величины г,, (р и 2 для 7-ой
н. н.
г г
вершины РК рабочего слоя; 2) определить число зёрен в рабочем слое.
Из определения рабочего слоя следует, что при его моделировании величины г„ (р и 2 должны
н. н.
г г
удовлетворять следующим требованиям:
<р е[0; 2-я), г е[0;Якр],
н. н.
гг
где с/тах - максимальный размер АЗ ШК [1, 2]. В качестве закона распределения величин (р иг
н. н.
г г
примем равномерный в силу равномерности распределения АЗ в теле ШК. В качестве закона распределения величины г, примем закон Р-распределения, что соответствует экспериментальным исследованиям. Параметры данного закона, а также глубина рабочего слоя были определены в результате собственных экспериментальных исследований топо-грамм ШК различных характеристик [11], а также представлены в работах Л.Н. Филимонова [9].
Для определения числа режущих кромок рабочем слое предварительно моделировали наружный слой ШК глубиной hHC>2-dmax, равномерно заполнив его сферами, описанными вокруг зёрен. Затем выделили зёрна, вершины которых попали в рабочий слой. Среднее число зёрен в наружном слое NHC можно определить по следующей формуле: Мк = Рнс-СГРАМ-ИАМ, Кнс=гс-(2-Лкрн-йнс)-Якр-йнс,
62 -2• С,
Ci=-L,
100
где FHC - объём наружного слоя, мм3; С1 - относительное содержание абразивного материала в ШК; рам - плотность шлифовального материала [3], г/мм3; пАМ - число зёрен в 1 г шлифовального материала [3, 10]; Су - номер структуры ШК [7]; hHC - глубина наружного слоя, мм.
На основе разработанных математических моделей рабочего слоя ШК, движения вершины АЗ и процесса формообразования поперечного микропрофиля детали созданы алгоритмы их реализации на ЭВМ. Данные алгоритмы были реализованы в среде математического пакета MathCAD.
Рис. 3. Относительное положение ШК и детали в момент начала формирования микропрофиля в плоскости а на рассматриваемом участке РО при цилиндрическом шлифовании.
Выводы и результаты
1) Предложено теоретическое решение формирования поперечного микропрофиля детали в некоторой плоскости а, отличающаяся тем, что учитывает пространственное расположение РК на РП ШК.
2) Разработана математическая модель РП ШК, которая позволяет учитывать распределение вершин режущих кромок по глубине с учётом их индивидуального износа.
3) Разработаны кинематические модели движения РК в пространстве при различных методах шлифования.
4) Разработаны имитационная модель формирования поперечного микропрофиля детали.
5) Разработаны алгоритмы реализации полученных моделей на ЭВМ. Создано оригинальное программное обеспечение.
6) Разработанный комплекс математических моделей позволяет оценивать максимальную глубину внедрения режущих кромок зёрен круга на последнем рабочем ходе ШК в рассматриваемом сечении детали.
7) Разработанный комплекс моделей может быть использован для относительной оценки влияния различных условий шлифования на параметры шероховатости обработанной поверхности. Для абсолютной оценки в имитационную модель необходимо включить механизм образования навалов с учё-
том неровностей микропрофиля детали до внедрения РК.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Байкалов А.К. Введение в теорию шлифования материалов / А.К. Байкалов. - Киев: Наукова думка, 1978. - 207 с.
2. Бишутин С.Г. Обеспечение требуемой совокупности параметров качества поверхностных слоев деталей при шлифовании / С.Г. Бишутин. - М.: Машиностроение-1, 2004. - 144с.: ил. - ISBN 5-94275-128-5.
3. Ипполитов Г.М. Абразивно-алмазная обработка. / Г.М. Ипполитов. - М.: Машиностроение, 1969. - 334 с.
4. Корчак С. Н. Производительность процесса шлифования стальных деталей / С.Н. Корчак. - М.: Машиностроение, 1974 - 280 с.
5. Маслов Е. Н. Теория шлифования материалов / Е.Н. Мас-лов. - М.: Машиностроение, 1974.- 320 с.
6. Никифоров И.П. Стохастическая модель процесса шлифования / И.П. Никифоров // Известия вузов. Машиностроение. - 2003. - №6. - С. 64-72.
7. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т. 2 / Под ред. А.М. Дальского, А.Г. Суслова, А.Г. Косиловой и
Р.К. Мещерякова. - 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение^, 2001. - 944 с., ил.
8. Степанов Ю.С. Имитационное моделирование процесса внутреннего шлифования сборным комбинированным инструментом / Ю.С. Степанов, И.Ф. Щадрин, А.И. Поляков // Справочник. Инженерный журнал. - 2007. - №6. -С. 33-35.
9. Филимонов Л. Н. Высокоскоростное шлифование / Л.Н. Филимонов. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1979.- 248 с.
10. Экспериментальное определение реальной штучной плотности абразивного материала / В.В. Федотов, О.В. Казанцева, К.С. Пикалёва и др. // Научно-техническое творчество: проблемы и перспективы. Сборник статей V Юбилейной Всероссийской научно-технической конференции-семинара - Самара, 2010. - С. 74-79. - ISBN 9785-7964-1202-2.
11. Широков А.В. Исследование топограмм шлифовальных кругов различных характеристик / А.В. Широков, А.П. Осипов // Известия вузов. Машиностроение. - 2011. -№10. - С. 55-59.
12. Широков А.В. К вопросу о прогнозировании и обеспечении параметров шероховатости шлифованной поверхности / А.В. Широков, А.П. Осипов // Известия вузов. Машиностроение. - 2007. - №6. - С. 76-88.
SIMULATION OF FORMING OF GROUND SURFACE
© 2011 A.V. Shirokov, A.P. Osipov The branch of the Samara State Technical University in Syzran
The model of forming of ground surface, model of moving of abrasive grain, model of surface of grinding wheel were described. Key words: rinding, grinding wheel, ground surface, simulation
Shirokov Aleksej Vladimirovich, senior teacher of department "Technology of engineer", E - mail: [email protected];
Osipov Alexander Petrovich, candidate of science (technology)associate professor, зав. by a department "Technology of engineer", dean
of mechanical faculty,E - mail: [email protected]
