CC BY
19
№ 3
2007
629.35 1
X Л РЛ KT F. Р И CT И К И Д ВУ XCF К Ц И о 11Н ОI О ТО Р М ОЗI IО ГС ) К РА11 л
А ВТО М О в И Л Я i И л -53 01 Л()
l/pit(iO()m>ic>i MiuncMinninwchtiH Moden> mop.\tovio.'o Kpana. Komopau Mo.veem oi,iiiii> iicno.ihjoauua d.nt n/>aeitoinpo«aiiti>i n ana.inia aemompamnopmithix epedema. naxodnitiitxcn « jKen i\aniui(nit.
Mathematical model of the braking crane which can he use!for prediction ami the analysis of the vehicles being under ma intenance are instanced.
Анализ причин дорожно-транспортных происшествий (ДТП) показывает, что часть их происходит из-за неудовлетворительного технического состояния автотранспортных средств (АТС) и дорожных условий. По данным официальной статистики ВМИ1ШД МИД России, доля ДТ11. обусловленных неудовлетворительным техническим состоянием АТС. составляет 15 % от общего количества. Наиболее частые причины ДТП по неисправности в тормозных системах — несоответствие выходных характеристик ппевмоузлов 'техническим условиям завода-изготовителя, утечка воздуха из магистрали, разрыв шлангов и диафрагм тормозных камер, изнашивание или замасливание фрикционных накладок, осевая и бортовая неравномерность тормозных сил, чрезмерное время срабатывания тормозного привода'. На долю тормозных систем приходится в среднем 44,9 % от общего количества ДТП по причине неисправности АТС.
Следовательно, существенного снижения ДТ11 можно достигнуть путем разработки эффективной системы кон троля технического состояния тормозных систем автомобилей, находящихся в эксплуатации. Одним из основных устройств, характеристики которого влияют на эффективность торможения, является тормозной крап. Оцепим техническое состояние тормозного крана автомобиля 3HJI-5301 АО и его выходные характеристики при углубленном диагностировании.
11ри проведении экспериментальных исследований сжатый воздух подавался па входы верхней и нижней секций тормозного крана.
Соотношение между усилием на педали />[ j и давлением па выходе тормозного крана Р{) определяется коэффициен том преобразования тормозного крапа |2j:
где АРп- начальная нечувствительность тормозного краиа; /,||1ач — максимальное давление на входе тормозного крана; Рим - усилие на педали, при котором давление на выходе тормозного крана становится равным давлению на входе.
Ппж. И LA. ЛМИРСЕИИДОВ
(I)
при PiM > Р
im
* I OCT I' 51709-2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. — М.: ГОСТСТАИДЛРТ РОССИИ. 2001. — 27 е.
№ 3 2007
Проведем оценку выходных характеристик тормозного крана автомобиля ЗИЛ-5301 АО, находящегося в эксплуатации. В табл. 1 приведены результаты испытания. Состояние тормозной системы: разрегулирован привод тормозного крана; ход педали не соответствовал значению заводских данных.
Таблица 1
Номер испытания Усилие на педали Р Н Давление в системе Рп, бар Р01» бар, секция 1 Р02, бар, секция 2 Р' ныл
1 49 7,0 0 0 0
2 98 7,0 0,9 1,0 2,0
3 147 7,0 1,8 2,0 3,7
4 196 7,0 2,7 3,0 5,1
5 243 7,0 3,9 4,2 7,0
6 294 7,0 4,1 4,5 7,0
7 350 7,0 4,2 4,6 7,0
Рп, Ри1 — давления на выходе секций тормозного крана; р* —давление на выходе тормозного крана по заводским данным.
Из приведенных данных видно, что давления на выходе секций тормозного Крана не соответствуют требуемым значениям.
После восстановления хода педали в соответствии с требованиями завода изготовителя характеристики тормозного крана Руп и Р(П приближаются к требуемым значениям (табл. 2). * ^
Таблица 2
Номер испытания Усилие на педали Рп, Н Давление в системе Р0, бар Лл> баР> секция 1 Ли» бар, секция 2 Р* ЙЫХ
1 49 7,0 0 0 0
2 98 7,0 1,9 2,0 2,0
3 147 7,0 3,2 3,3 3,7
4 196 7,0 4,0 4,2 5,1
5 243 7,0 5,0 5,3 7,0
6 294 7,0 6,0 6,2 7,0
7 350 7,0 6,2 6,4 7,0
Экспериментальная и заводская характеристики тормозного крана представлены на рис. 1.
Отклонения давлений на выходе тормозного крана (табл. 1 и 2) составили: при усилии на педали Рп = 98 Н, 8 = 50 % при усилии на педали Р = 250 Н; 5 = 27,4%.
Зная коэффициенты преобразования секций 1,2 тормозного крана, находим давления воздуха на выходе секций тормозного крана в зависимости от усилия на педали:
М'З
2007
(2)
Р =Р IV-
' I)! ' II "и
Р = Р IV
о: ' и
где И',. Ж,— коэффициенты преобразования соответствующих секции: Рп — усилие па педали.
а
(с
VO 7 IB
I ^
X
о х го О
г а о н ф d о
X
2
Л
ш
(О X
ф 1
X
ф
с; о м
Л о
4
3
50/ 100 150 200 250 300 Усилие на педали, Н
.Ml
Рис. I. Экспериментальные зависимости давления на выходе секций тормозною крана от усилия на педали: — ■— | _ давление на выходе секции I до регулирования хода тормозной педали: - х- 2 — давление па выходе секции 2 до регулирования хода гормознон педали: —А— 3 — деление на выходе секции I после регулирования хода тормозной педали: —♦■— 4 — давление па выходе секции 2 после регулирования хода
тормозной педали: • • • • 5 —заводская характеристика
Зная расчетные или экспериментальные выходные характерис тики секций тормозного крана, находим давление тормозной жидкости на выходе главного тормозного цилиндра по выражению
Р = Р д (3)
' ГЛ ' Ч ,, ' V
''ni
где Р0 — давление воздуха в камере пневмогидроусилителя (ИГУ); /-' — площадь диафрагмы камеры ИГУ: /•'—площадь поршня главного тормозною цилиндра. Тогда тормозные силы на осях автомобиля буду т равны:
ХЯХ1=2(Рп,-АГ,)В,: £ЯА-2~2(Г,:,-ЛГ2)В2. (4)
где В], В^— комплексные параметры тормозных механизмов передней и задней осей (коэффициенты пропорциональност и, которые находятся расчетным или экспериментальным путем); Л/',, АР, —потери давления па преодоление усилий стяжных пружин и сил трепня в тормозных механизмах; Р'ГЛ - давление на выходе после регуляторов тормозных сил, установленных в гидроприводе тормозной системы.
Установившееся замедление при торможении составляет
./' v.т= " ^ - (5)
М
М> 3 2007
где М3 — масса автомобиля.
Таким образом, зная характеристики тормозного крана, полученные расчетным или экспериментальным путем, можно прогнозировать эффективность работы тормозной системы автомобилей, находящихся в эксплуатации.
629.351
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТОРМОЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ В РАЗЛИЧНЫХ ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЯХ
Ст. препод. Р.А. ДАВЛАТШОЕВ
Праведен анализ торможения автомобиля маю,'о класса ВАЗ 2IOS па горизонтальной дороге с максимальным уклоном а-10", допускаемый действующими строительными нормами и правилами (СНиП). Расхож дение расчетно-пксперименталыюго метода и результатов дорожных испытаний по основному показателю (установившееся замедление) на горизонтальной дороге и на уклоне не превышает 0.39% и 2.I %, который может быть использован при выборе и обосновании подвижного состава для эксплуатации в горных условиях.
The analysis of the economy class cars VAZ 21 OS braking on the horizontal road with the maximal bias a 10". according to building regulations of Russian Federation is lead. The toe-out of a settlement-experimental method and results of over-the-road tests on the basic index (steady deceleration) on the horizontal road and bias does not exceed 0, 39 % and 2. / % which can be used at a choice and a justification of a rolling stock for maintenance in mountain conditions.
Автомобиль является частью системы «автомобиль—водитель—дорога -среда», и его свойства проявляются во взаимодействии с элементами этой системы. Поэтому значимость определенного эксплуатационного свойства в оценке эффективности применения автомобиля зависит от условий, в которых это свойство проявляется. Для этого проведен анализ торможения автомобиля малого класса ВАЗ-2108 на горизонтальной дороге и с максимальным уклоном а = ! 0° (максимальный уклон дороги допускаемый действующими строительными нормами и правилами (СниП)). Основной показатель эффективности торможения -установившееся замедление, находим по выражениям (па горизонтальной дороге (а) и па уклоне (б)) [ 1 ]:
Лс' А/.,
,, (РГ (X Я,) + (P2W - Aft )(£ В,) - Mag sin а
„), =----, (1)
a
где /у, /у—давление па грани блокирования колес передней оси (на горизонтальной дороге и на уклоне), (Па); —установившееся давление в приводе задних тормозов, (На); /V/— полная масса автомобиля, (a.v); ^£>,, ^В2 —комплексные параметры тормозных механизмов, (м-7):
= 2Р] — к,,11,; Я, - 2/\ А',,г|,, (2)
Г, /;,
