Грузоподъёмные средства в сельском хозяйстве Текст научной статьи по специальности «Прочие сельскохозяйственные науки»

УДК 621.869

ГРУЗОПОДЪЁМНЫЕ СРЕДСТВА В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ

GRUZOPOD'YOMNYE FACILITY IN AGRICULTURE Н. В. Кривельская

ФГОУВПО Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия

Kriveliskaya N.V.

Volgograd state agricultural academy

Рассматривается возможность использования разработанного (запатентованного) грузоподъёмного средства - манипулятора в сельском хозяйстве.

It is Considered possibility of the use designed (patented) gruzopod'yomnye facility - a manipulator in agricultures.

В условиях сельского хозяйства шарнирно-стержневые манипуля-ционные системы могут быть использованы в качестве стационарных и мобильных грузоподъёмных средств. Имеется ряд разработок грузоподъёмных средств сельскохозяйственного назначения, среди которых особое место отводится манипуляционным системам. Предлагаемый (запатентованный) манипулятор (см. рис.) содержит плоское основание с кронштейнами навески и выдвижными опорами. С возможностью поворота вокруг оси основания закреплена опорно-поворотная колонка. На опорно-поворотной колонке шарнирно смонтированы стрела, рукоять и грузозахватный крюк. Управление стрелой и рукоятью выполнено попарно установленными силовыми гидроцилиндрами. Дополнительными гидроцилиндрами механизма поворота производится угловое перемещение опорно-поворотной колонки, а грузозахватного крюка - в зоне обслуживания. Грузозахватный крюк с концом рукояти связан подвижным канатом. На концах единого каната посредством фиксаторов образованы верхняя и нижняя петли. Нижняя петля размещена с охватом на блоке, перемещаемом вертикально и установленном в кронштейне над траверсой грузозахватного крюка. Верхняя петля смонтирована с охватом на блоке, размещенном на неподвижной оси П-образного кронштейна. П-образный кронштейн установлен на торце переднего конца рукояти. Подвижные части ветвей каната размещены на попарно установленных неподвижных и подвижных блоках. Вторая пара подвижных блоков смонтирована на подвижной оси, размещенной посредством сферического шарнира на конце штока силового гидроцилиндра. Силовой гидроцилиндр своим основанием размещен посредством сферического шарнира, задней оси и кронштейнов на заднем конце рукояти. Подвижная ось и задняя ось, снабженные возможностью перемещения, кинематически связаны тягами.

Манипулятор обеспечит повышение производительности труда

за счет ускоренного вертикального перемещения грузозахватного крюка с перемещаемым грузом. Тем самым представленная совокупность конструктивных решений обеспечивает четырехкратное повышение рабочей скорости подъема перемещаемых грузов и производительность манипулятора.

Общий вид манипулятора Библиографический список

1.Пат. 2305638. С1. Российская Федерация, МПК7 В60 Р1/54. Манипулятор / А.М. Салда-ев, Г.А. Салдаев, Д.А. Салдаев, Н.Д, Салдаев, Ю.Г. Салдаева, Н.В. Кривельская. - Заявка №20006112422/11; заявл. 13.04.2006; опубл. 10.09.2007, Бюл. №25.

2.Пат. 2158707. С1. Российская Федерация, МПК7 В60 Р1/54, A 01 D 90/02. Манипулятор / Н.Г. Кузнецов, А.М. Салдаев, Г.А. Салдаев, А.Ф. Рогачев. - Заявка №99104419/13; заявл. 09.03.1999; опубл. 27.10.2000, Бюл. №30 // Изобретения. - 2000. - №30.

3.А. с. 17526. Российская Федерация, МКИ7 В66 С23/04. Кран-манипулятор / Н.Ф. Швец, А.О. Самоухин, С.А. Мозговой, Ю.И. Тюрин, М.Н. Сафонов. - Заявка №2000131405/20; заявл. 18.12. 2000; опубл. 10.04.2001, Бюл. №10 // Изобретения. Полезные модели. - 2001. - №10

УДК 347.77

СТЕНД ПО ИСПЫТАНИЮ ТОНКОСТЕННЫХ СОСУДОВ