Научная статья на тему 'Групповое управление актуаторами контррефлектора радиотелескопа'

Групповое управление актуаторами контррефлектора радиотелескопа Текст научной статьи по специальности «Науки об образовании»

CC BY
170
111
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
РАДИОТЕЛЕСКОП / ГЕКСАПОД / АКТУАТОР / RADIO-TELESCOPE / HEXAPOD / ACTUATOR

Аннотация научной статьи по наукам об образовании, автор научной работы — Артеменко Юрий Николаевич, Агапов Владимир Анатольевич, Дубаренко Владимир Васильевич, Кучмин Андрей Юрьевич

Рассматривается задача построения кинематической и динамической моделей гексапода, используемого для перемещения контррефлектора. Исследуется проблема расчета выдвижений штоков актуаторов с учетом быстродействия их приводов и инерции системы контррефлектор гексапод.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Co-operative Control of Subdish Actuators of Radio-Telescope

The development task of kinematic and dynamic models of hexapod used for pointing of a subdish is considered. The problem of finding actuators displacements with account of their response times and inertia of hexapod-subdish system is studied.

Текст научной работы на тему «Групповое управление актуаторами контррефлектора радиотелескопа»

X СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ

БРОНШТЕЙН

Игорь

Григорьевич

ВЕДЕРНИКОВ

Юрий

Вадимович

ИВАНОВ

Сергей

Владимирович

Директор Центра оптико-информационных технологий и систем Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики.

В 1973 году окончил Ленинградский институт точной механики и оптики.

Является автором 60 научных публикаций.

Область научных интересов — оптико-информационные системы.

Доцент, старший преподаватель кафедры систем управления ракет Михайловской военной артиллерийской академии.

В 1992 году окончил Саратовское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск им. А. И. Лизюкова.

В 2001 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук. Является автором 56 научных публикаций.

Область научных интересов — системный анализ, теория принятия решений, исследование операций, инновационные технологии управления, векторная оптимизация сложных технических систем, принятие решений в условиях неопределенности и риска, интервальный анализ.

Младший научный сотрудник НИИ наукоемких компьютерных технологий Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики.

В 2004 году окончил Санкт-Петербургский государственный морской технический университет по специальности «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем».

Является автором десяти научных публикаций.

Область научных интересов — высокопроизводительные вычисления, моделирование сложных систем.

БУХАНОВСКИЙ

Александр

Валерьевич

ГОРДЕЕВ

Александр

Владимирович

КОБЗАРЕВ

Николай

Анатольевич

Доктор технических наук, профессор кафедры информационных систем Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики.

В 1995 году окончил Санкт-Петербургский государственный морской технический университет по специальности «Прикладная математика».

В 2005 году защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук. Является автором более 150 научных публикаций.

Область научных интересов — высокопроизводительные вычисления, статистический анализ и обработка данных, моделирование сложных систем.

Профессор, заведующий кафедрой компьютерных систем проектирования Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения.

В 1975 году окончил Ленинградский институт авиационного приборостроения.

В 1998 году защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук. Является автором более 80 научных публикаций.

Область научных интересов — моделирование параллельных вычислительных систем, распределенные вычисления, вычислительные сети.

Заместитель начальника отдела разработки программного обеспечения ОАО «РИВЦ-Пулково», аспирант.

В 2005 году окончил Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения по специальности «Вычислительные машины, системы, комплексы и сети».

Является автором шести научных публикаций.

Область научных интересов — проектирование систем распределенного доступа к данным и их практическое применение для решения задач обеспечения полетов и наземного обслуживания средств авиакомпаний.

КОВАЛЕВ

Даниил

Викторович

КОЛБАНЕВ

Михаил

Олегович

ЛИВШИЦ

Ирина

Леонидовна

Аспирант кафедры биомедицинской электроники и охраны среды Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ».

В 2005 году окончил Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики по специальности «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети».

Является автором 16 научных публикаций, в том числе соавтор одной монографии.

Область научных интересов — методология объектно-ориентированного анализа и проектирования, ее развитие и применение в интересах создания программного обеспечения.

Профессор, заведующий кафедрой информационных управляющих систем Санкт-Петербургского государственного университета телекоммуникаций им. проф. М. А. Бонч-Бруевича. Мастер связи.

В 1977 году окончил Ленинградский электротехнический институт связи им. проф. М. А. Бонч-Бруевича по специальности «Автоматическая электросвязь».

В 2004 году защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук. Является автором более 100 научных публикаций.

Область научных интересов — инфокоммуникации, системы реального времени.

Старший научный сотрудник, заведующая лабораторией «Специальные оптические и ТВ-систе-мы» Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики.

В 1974 году окончила Ленинградский институт точной механики и оптики.

В 1980 году защитила диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук. Является автором 122 научных публикаций.

Область научных интересов — оптические и оптико-информационные системы.

КОВАЛЬЧУК

Сергей

Валерьевич

КОЛЫХМАТОВ

Илья

Игоревич

МАЛКОВ

Константин

Олегович

Аспирант, младший научный сотрудник НИИ наукоемких компьютерных технологий Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. В 2006 году с отличием окончил Оренбургский государственный университет по специальности «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем». Является автором семи научных публикаций.

Область научных интересов — архитектура высокопроизводительных программных комплексов, распределенные вычислительные системы, высокопроизводительная обработка сверхбольших объемов данных на кластерных системах, параллельные алгоритмы (разработка, адаптация, оптимизация).

Стажер-исследователь НИИ наукоемких компьютерных технологий Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики.

В 2007 году окончил Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики по специальности «Прикладная математика и информатика». Является автором пяти научных публикаций.

Область научных интересов — разработка параллельных алгоритмов.

Аспирант Санкт-Петербургского государственного университета телекоммуникаций им. проф. М. А. Бонч-Бруевича.

В 2004 году окончил Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М. А. Бонч-Бруевича по специальности «Информационные системы и технологии». Является автором семи научных публикаций.

Область научных интересов — инфокоммуникации, управление сетями связи.

МАЛЬЦЕВ

Георгий

Николаевич

Профессор, начальник кафедры космических радиотехнических систем Военно-космической академии им. А. Ф. Можайского, заслуженный деятель науки Российской Федерации, действительный член Академии космонавтики им. К. Э. Циолковского. В 1980 году окончил Ленинградский инженерный Краснознаменный институт им. А. Ф. Можайского.

В 1994 году защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук. Является автором более 200 научных публикаций.

Область научных интересов — обработка сигналов в радиотехнических и оптико-электронных информационных системах, космические радиотехнические комплексы управления, сбора и передачи информации.

САФРОНОВ

Валерий

Васильевич

Профессор, главный научный сотрудник ОАО «КБ Электроприбор» (г. Саратов), действительный член Академии военных наук, заместитель председателя Поволжского отделения Академии военных наук по научной работе. Награжден знаком «Изобретатель СССР».

В 1997 году защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук. Является автором более 150 научных и учебно-методических публикаций.

Область научных интересов — методы целочисленного программирования, методы теории принятия решений.

СЕРГЕЕВ

Михаил

Борисович

Профессор, заведующий кафедрой вычислительных систем и сетей Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения, почетный работник высшего профессионального образования Российской Федерации.

В 1980 году окончил Ленинградский электротехнический институт им. В. И. Ульянова (Ленина) по специальности «Электронные вычислительные машины».

В 2001 году защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук. Является автором более 100 научных публикаций,13 авторских свидетельств на изобретения. Область научных интересов — теория разрядных вычислений, методы проектирования спецпроцессоров для систем контроля и управления, оптико-информационные системы.

ПАШКОВСКИЙ

Матвей

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Александрович

СЕМЕНОВ

Николай

Николаевич

СОТНИКОВ

Александр

Дмитриевич

Программист межкафедрального компьютерного класса естественно-научного факультета Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики.

В 2005 году окончил Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики. Является автором пяти научных публикаций.

Область научных интересов — параметрический синтез оптических систем, моделирование и визуализация физических процессов.

Соискатель, инженер-разработчик НТЦ «Протей», преподаватель кафедры морских информа-ционно-управляющих и измерительных систем Санкт-Петербургского морского технического университета.

В 1998 году окончил Санкт-Петербургский морской технический университет по специальности «Роботы и робототехнические системы».

Является автором шести научных публикаций.

Область научных интересов — теория распознавания образов, оптимальный прием сигналов и их обнаружение, обработка, сжатие, распознавание и синтез речи, гидроакустика, цифровая обработка сигналов.

Профессор кафедры информационных технологий в экономике Санкт-Петербургского государственного университета телекоммуникаций им. проф. М. А. Бонч-Бруевича.

В 1975 году окончил Ленинградский электротехнический институт связи им. проф. М. А. Бонч-Бруевича по специальности «Автоматическая электрическая связь».

В 1983 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук. Является автором 85 научных публикаций, 10 авторских свидетельств на изобретения.

Область научных интересов — теория информационных процессов и методы информационного взаимодействия, анализ и проектирование информационных систем для здравоохранения.

СТОГОВ

Генрих

Владимирович

Профессор кафедры космических радиотехнических систем Военно-космической академии им. А. Ф. Можайского.

В 1957 году окончил Ленинградскую Краснознаменную военновоздушную инженерную академию им. А. Ф. Можайского.

В 1972 году защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук. Является автором более 300 научных и учебно-методических публикаций.

Область научных интересов — обработка сигналов и сложных систем.

УНЧУН ЧО

Профессор факультета инженерной механики Корейского политехнического университета.

В 1987 году окончил университет Ёнсэй (Республика Корея) со степенью бакалавра, в 1988 году получил степень магистра в университете Карнеги Меллон (США), в 1997 году — степень доктора в Политехническом институте Ренсселер (США).

Является автором 37 научных публикаций.

Область научных интересов — техническая оптика, лазеры, нанотехнологии, микрокомпоненты и материалы.

ТАТАРНИКОВА

Татьяна

Михайловна

Доцент кафедры информационных управляющих систем Санкт-Петербургского государственного университета телекоммуникаций им. проф. М. А. Бонч-Бруевича.

В 1993 году окончила ВосточноСибирский технологический институт по специальности «Электронно-вычислительные машины, комплексы, системы и сети».

В 1997 году защитила диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук. Является автором более 50 научных публикаций.

Область научных интересов — инфокоммуникации, взаимодействие неоднородных сетей.

ФЕДОРЕНКО

Сергей

Валентинович

Доцент, докторант кафедры безопасности информационных систем Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения. В 1990 году окончил Ленинградский институт авиационного приборостроения.

В 1994 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук. Является автором 50 научных публикаций.

Область научных интересов — алгебраическая и комбинаторная теория кодирования, преобразование Фурье над конечным полем.

ШАПОВАЛОВ

Валентин

Викторович

Директор Федерального государственного научного учреждения «Научно-исследовательский конструкторско-технологический институт биотехнических систем».

В 1969 году окончил Ленинградский государственный университет по специальности «Физика».

В 2000 году защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук. Является автором 94 научных публикаций.

Область научных интересов — медицинское приборостроение, теория и синтез биотехнических систем медицинского назначения.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.