CC BY
28
Принципиальная схема системы поддержания прямолинейности комплекса
Таким образом, для создания струговых установок целесообразно использовать современные компью-
терные технологии для автоматизированного их проектирования. Это позволит повысить эффективность выбора силовых и режимных параметров, а также обеспечить для данных горно-геологических условий правильный выбор модификации СУ.
Применение выбранной модификации струговой установки с рекомендуемыми параметрами позволит существенно повысить добычу угля и производительность труда рабочих очистного забоя.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Методика расчета оптимальных параметров струговых установок. ШахтНИУИ, г. Шахты, 1975.
2. Машины очистные. Струговые установки. Расчет параметров системы «струг - конвейер». Методика. РТМ 12. 47. 003-74.
3. Машины очистные. Струговые установки. Расчет сил на резцах струга. Методика. РТМ 12. 14.001-77.
4. Машины очистные. Струговые установки. Расчет тяговых усилий в цепи струга. Методика. РТМ 12.14.001-78.
5. Зайков В.А., Разумов М.В. Методические указания по самостоятельной работе, лабораторным и практическим занятиям для студентов специальности 17.01. М.: МГИ, 1990.
КОРОТКО ОБ АВТОРАХ
Разумов М.В., Волкова Л.П.— Московский государственный горный университет.
© Н.С. Ильичев, 2002
УДК 662.232.8
Н.С. Ильичев
Вп
ИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ОДДЕРЖАНИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ ЗАБОЙНОГО КОНВЕЙЕРА ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА
настоящее время при подземном способе добычи угля основным средством механизации очистных работ являются узкозахватные механизированные комплексы, которые обеспечивают достаточно высокую нагрузку на очистной забой. Вместе с тем схема работы комплекса с изгибающимся забойным конвейером обуславливает значительные затраты времени и персонала на выполнение конечных операций и передвижку конвейера волной. Эти непроизводительные затраты времени являются задерживающим фактором повышения производительности комплексов.
Применение в комплексе фронтального передвигаемого забойного конвейера [1] позволяет уменьшить
затраты времени на конечные операции, но ставит проблему обеспечения его прямолинейности в процессе передвижки.
Для этого можно применять систему поддержания прямолинейности, разработанную на кафедре горных машин и оборудования МГГУ [2].
Данная система управления комплексом в плоскости пласта может работать в следующих режимах:
• фронтальная прямолинейная подача конвейера на забой с установленной скоростью;
• изменение скорости подачи комплекса на забой с заданной прямолинейностью;
• симметричный разворот комплекса с сохранением заданной прямолинейности.
Эта система выполняет следующие функции:
• поддерживает прямолинейность базы агрегата в процессе его передвижения со стрелой прогиба, не превышающей 2 % от длины лавы;
• изменяет скорость подачи комплекса на забой в пределах +100 % от установленной величины;
• разворачивает комплекс относительно штреков с сохранением прямолинейности базы в пределе допустимой величины прогиба.
К системе предъявляют следующие требования:
• система должна работать на водомасляной эмульсии;
• быстродействие системы должно позволять в течение одного цикла подачи отрабатывать максимально возможные за цикл отклонения, сводя их к допустимой точности системы;
• в звене следящего гидропривода в качестве гидроусилителя применяется регулятор потока жидкости;
• регулятор потока должен ра-
«НЕДЕЛЯ ГОРНЯКА-2001» СЕМИНАР № 14
ботать при давлении не менее 20 МПа и обеспечивать полную герметичность при закрытом дросселе;
• система управлении комплексом в плоскости пласта должна применяться в комплекте с индикаторной системой информации о прямолинейности базы.
Данная система представляет собой гидравлическую следящую систему управления комплексом в плоскости пласта (рисунок), состоящую из н-го количества ведомых звеньев 1, объединенных в единую систему управляющим элементом 2 и двух задающих звеньев 3, расположенных на флангах базы. Управляющий элемент 2 служит для индикации положения комплекса в плоскости пласта и управления ведомыми звеньями гидропривода. Им может служить балка базы или шарнирная линейка, расположенная непосредственно на балке базы. Управляющий элемент состоит из жестких в плоскости пласта пролетов, связанных между собой шарнирно. Он увязывает все звенья следящего гидропривода в одну следящую систему.
Ведомое звено следящего гидропривода состоит из гидроцилиндров передвижения 4, регуляторов потока 5, обратной связи 6 и предназначен для сообщения соответствующей секции базы требуемой скорости перемещения.
Совокупность ведомых звеньев с управляющим элементом образует систему поддержания прямолинейности. Эта система работает следующим образом:
В процессе фронтального перемещения базы (конвейера) комплекса на забой при отсутствии возмущающих воздействий скорости выдвижения всех гидроцилиндров постоянны и равны между собой. При появлении возмущающего воздействия (например, пробуксовки секции крепи в сторону завала или управляющего сигнала) происходит нарушение прямолинейности управляющего элемента. Между его секциями образуется угол рассогласования а, который является ин-
формацией о положении базы, а также сигналом для восстановления ее прямолинейности. Через обратную связь данный сигнал передается на регулятор потока жидкости. В регуляторе потока изменяется проходная щель дросселя, изменяя расход жидкости, подаваемой в поршневую полость гидроцилиндра, что приводит в свою очередь, к изменению скорости перемещения соответствующей секции управляющего элемента и восстановлению прямолинейности базы на данном участке.
Данная система может служить основой для полной автоматизации процесса передвижки очистного комплекса.
------------------------------------------------------------------- СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Мышляев Б.К. О направлении развития техники и технологии очистных работ на шахтах Р.Ф. - Уголь №4, 1999.
2. Солод В.И., Пастоев И.Л., Берлезев Н.И. Некоторые теоретические положения дроссельной следящей системы управления авто-
матическим фронтальным агрегатом в плоскости пласта // Научн.тр. / Под ред. А.С. Бурчакова. -М.: МГИ, 1979.
КОРОТКО ОБ АВТОРАХ
Ильичев Н. С. — студент, Московский государственный горный университет.
