CC BY-NC
49
DOI: 10.24937/2542-2324-2019-4-390-186-193 УДК 621.315.2
Н.А. Братасюк, А.И. Колчев, А.С. Никулин
Филиал «ЦНИИ СЭТ» ФГУП «Крыловский государственный научный центр», Санкт-Петербург, Россия
герметичные кабельные вводы на основе кабеля
с жаростойкой минеральной изоляциеи
для различных условий эксплуатации
Объект и цель научной работы. Целью исследования является разработка малогабаритного герметичного кабельного ввода, обеспечивающего бесперебойную работу забортного электрооборудования. В качестве объекта выбран впаянный в металлический корпус кабель с минеральной изоляцией и медной оболочкой (КМЖ) разных типоразмеров, загерметизированный различными по своей природе полимерными материалами.
Материалы и методы. Токопроводящим элементом в разрабатываемом гермовводе является жаростойкий кабель. Для обеспечения герметичности кабельного ввода использовались следующие полимерные электроизоляционные композиции: эпоксикаучуковый клей ЭКАН-3, полиуретановый компаунд АДВ-69/50, силиконовый герметик Сило-терм ЭП-71 и высоконаполненная эпоксидная композиция «горячего» отверждения. Для оценки надежности полученных образцов произведены испытания на стойкость к воздействию гидростатического давления, пониженных и повышенных температур, вибрационных и ударных нагрузок и ряда других факторов.
Основные результаты. Установлено, что герметичные вставки с предложенными авторами способом герметизации кабеля пригодны для использования при различных условиях воздействия окружающей среды. При этом значительное влияние на конечные эксплуатационные характеристики гермоввода оказывает подбор герметизирующего полимерного состава. Так, при использовании полиуретанового или эпоксикаучукового компаунда гермоввод стоек к воздействию высокого гидростатического давления (до 45 МПа) с рабочей температурой 120 °С, а при замене материалов на компаунд «горячего» отверждения или силиконовый герметик изделие сохраняет работоспособность и герметичность при давлении до 20 МПа и температурах до 200 °С.
Заключение. Полученные гермовводы можно рассматривать как составную часть глубоководной техники или в качестве изделий специального назначения (например, для работы в агрессивных средах при повышенных температурах). Также данная технология может быть применена в смежных областях промышленности для передачи электроэнергии через несущие или защитные конструкции.
Ключевые слова: кабельный гермоввод, кабель КМЖ, герметизация кабеля, изоляционные материалы, электрооборудование глубоководных аппаратов.
Авторы заявляют об отсутствии возможных конфликтов интересов.
DOI: 10.24937/2542-2324-2019-4-390-186-193 UDC 621.315.2
N. Bratasyuk, A. Kolchev, A. Nikulin
TsNII SET branch of Krylov State Research Centre, St. Petersburg, Russia
multi-purpose penetrators for cables with heat-resistant mineral isolation
Object and
purpose of research. The purpose of this study was to develop a compact cable penetrator that would ensure trouble-free operation of overboard electric equipment. Focusing on KMZh type cables, i.e. the cables with
Для цитирования: Братасюк Н.А., Колчев А.И., Никулин А.С. Герметичные кабельные вводы на основе кабеля с жаростойкой минеральной изоляцией для различных условий эксплуатации. Труды Крыловского государственного научного центра. 2019; 4(390): 186-193.
For citations: Bratasyuk N., Kolchev A., Nikulin A. Multi-purpose penetrators for cables with heat-resistant mineral isolation. Transactions of the Krylov State Research Centre. 2019; 4(390): 186-193 (in Russian).
mineral isolation and copper shell embedded to metal hull, this paper discusses different sizes of cables and different options of their polymeric sealants.
Materials and methods. Conducting element of the penetrators discussed in this paper is heat-resistant cable. Leakproofness of the penetrator was ensured by the following polymeric sealants: EKAN-3 epoxy-resin glue, ADV-69/50 polyurethane compound, silicone-based Siloterm EP-71 sealant and high-filled hot-cure epoxy-based compound. Prototype penetrators developed in this study were tested with hydrostatic pressure, extreme temperatures (both high and low), vibration, shocks and a number of other factors to estimate their operational reliability.
Main results. The study has shown that penetrators suggested in this paper are suitable for a wide range of operational environments. It was also found that final performance parameters of penetrators considerably depend on the composition of their polymeric sealant. Thus, the sealants based on polyurethane or epoxy-resin compound make penetrators resistant to high (up to 45 MPa) hydrostatic pressure at the operational temperature of 120°Q whereas hot-cure compounds or silicon-based sealants can successfully resist pressures up to 20 MPa and temperatures up to 200°C
Conclusion. The penetrators developed in this study could be applied in deepwater technology or some special equipment. e.g. operating in aggressive environments or at elevated temperatures. Another industrial application of these penetrators could be power transfer via bearing or protective structures.
Keywords: cable penetrator, KMZh-type cable, sealing, isolators, electric equipment, deepwater technology.
Authors declare lack of the possible conflicts of interests.
Введение
Introduction
Освоение ресурсов Мирового океана, изучение его природы и подводного ландшафта невозможно без применения исследовательских и аварийно-спасательных глубоководных аппаратов (ГА). Современные обитаемые ГА («Цзяолун», «Синкай-6500», «Ал-вин», «Мир» и др.) являются уникальной и дорогостоящей техникой, способной опускаться на глубину до 7000 м. Погружение данных аппаратов на столь значительные глубины стало возможным благодаря особой конструкции легкого и прочного корпусов, изготовленных из высокопрочных конструкционных материалов (сталь или титановый сплав) [1-5].
Для выполнения ряда исследовательских задач за бортом глубоководной техники расположено необходимое количество электрооборудования, являющегося частью электроэнергетической системы аппарата. Передача электроэнергии через прочный корпус к забортным устройствам осуществляется при помощи герметичных кабельных вводов, которые должны соответствовать требованиям, предъявляемым к прочному корпусу. Основной частью гермоввода является герметичная вставка, общий вид которой приведен на рис. 1.
Появление глубоководного комплекса «Архипелаг» и исследовательского подводного аппарата (ПА) «Север-2» (глубина погружения - до 2000 м), а затем ГА «Мир-1» и «Мир-2», покоривших глубину в 6170 м, вызвало ужесточение требований к прочности всех составных частей аппарата [5, 6]. Исключением не стали и герметичные кабельные вводы, что неизбежно вело к поиску новых путей решения задач по обеспечению герметичного прохода электриче-
ских цепей через прочный корпус ГА. За более чем 45 лет исследований глубоководной тематики в отечественном судостроении были разработаны и применены гермовводы различных конструкций.
Начиная с 80-х гг. XX в. одним из наиболее перспективных направлений является разработка гермовводов на основе нагревостойкого кабеля КМЖ с магнезиальной изоляцией и металлической
5
2 3
Рис. 1. Общий вид герметичной вставки:
1 - соединительный стержень; 2 - корпус ввода; 3 - изолятор; 4 - проводник; 5 - уплотнительное кольцо; 6 - основной корпус; 7 - изоляция проводника
Fig. 1. General view of penetrator: 1 - connecting rod;
2 - penetrator body; 3 - isolator; 4 - conductor; 5 - gasket; 6 - main body; 7 - isolation of conductor
6
оболочкой. До недавнего времени технология их производства была достаточно трудоемкой. Она включала необходимость подбора температурного режима и скорости нагрева при индукционной пайке, тщательную подготовку поверхности кабеля КМЖ, процедуру травления с последующей промывкой и пассивированием поверхности деталей из нержавеющей стали, пропитку магнезиальной изоляции полимерными композициями.
В течение нескольких лет сотрудникам ЦНИИ судовой электротехники и технологий (ЦНИИ СЭТ) совершенствовалась и отрабатывалась технология изготовления герметичных вставок с термостойкими кабелями, впаянными в металлический корпус.
Основными преимуществами гермовводов на основе жаростойкого кабеля с магнезиальной изоляцией являются малый габарит, возможность создания изделий с различными конечными свойствами для одной и той же марки кабеля КМЖ, относительная простота и дешевизна его изготовления.
В работе рассмотрена возможность применения герметичных кабельных вводов на основе кабеля КМЖ для различных условий их эксплуатации, а также изучен вопрос герметизации кабеля, в том числе при помощи полимерных композиций.
Материалы и методы
Materials and methods
В качестве объектов исследования были выбраны:
■ жаростойкий кабель КМЖ с магнезиальной изоляцией и медной оболочкой с различными типоразмерами (4x1; 7x1; 7x1,5; 19x1; 1x70; 1x90; 1x120) производства АО «Кирскабель» (ТУ 16-505.870-75);
■ электроизоляционный полиуретановый компаунд АДВ-69/50 производства ООО «НПФ «Адгезив» (ТУ 2257-142-22736960-2013);
■ эпоксикаучуковый эластичный двухкомпонент-ный клей ЭКАН-3 производства ООО «НПК «СТЭП» (ТУ АДИ 381-91);
■ огнестойкий герметик на основе силиконового эластомера «Силотерм ЭП-71» производства АО «ЭЛОКС-ПРОМ» (ТУ 2257-003-336805302003);
■ высоконаполненная композиция «горячего» отверждения на основе хлорированной эпоксидной смолы ХТ-711 (содержание эпоксидных групп не менее 25 %) и изометилтетрагидроф-талевый ангидрид изо-МТГФА, произведенные
АО «Химэкс Лимитед» (ТУ 38.103149-85 и ТУ 2225-711-11131395-2013 соответственно). Подготовленные опытные образцы герметичного кабельного ввода в соответствии с ГОСТ 16962 [7], ГОСТ 30630.2.6 [8], ГОСТ 8024 [9] испыты-вались на стойкость к воздействию следующих факторов:
■ гидростатическое давление;
■ пониженная и повышенная температура окружающей среды;
■ термоудар;
■ вибрационные и ударные нагрузки;
■ максимальная рабочая температура;
■ стойкость к морской воде;
■ давление водяного пара;
■ нагрев номинальным током.
После каждого испытания для оценки работоспособности гермоввода проводили его внешний осмотр на наличие трещин, вмятин и других механических дефектов, а также проверяли сопротивление изоляции кабеля, целостность электрических цепей и герметичность образца.
Герметизация кабелей с магнезиальной изоляцией
Процесс изготовления данного типа гермовводов можно разделить на следующие этапы:
■ индукционная пайка кабеля КМЖ в металлический корпус;
■ герметизация торцов кабеля;
■ соединение токоведущих жил кабеля КМЖ с кабелями и проводами;
■ герметизация места соединения жил кабелей с проводами.
В данной работе основное внимание уделяется вопросам герметизации, поэтому более подробно будет разобран второй этап производства.
Сам по себе разделанный кабель КМЖ в обычных условиях (при отсутствии концевых герметизирующих заделок) способен впитывать влагу, в том числе из воздуха. Поэтому при изготовлении кабельных вводов особо тщательно подходят к процессу герметизации торцов кабеля. Ведь от способа герметизации зависят не только геометрические параметры изделия (например, расположение кабеля, габаритные размеры и др.), но и его работоспособность в конкретных условиях эксплуатации.
В настоящее время наиболее используемыми являются следующие способы герметизации [10].
1. Механический обжим - например, концевые заделки ЗККМЖ (рис. 2). Заводские заделки
ЗККМЖ имеют большой конечный габарит, что делает невозможным изготовление герметичных кабельных вводов с большим количеством контактов без изменения их первоначальных габаритов. Поэтому применение данного способа герметизации не является целесообразным.
2. Торцевые заделки с использованием высокотемпературной керамики и стеклоприпоев (рис. 3). Изготовление керамических и стеклянных торцевых заделок производится на дорогом и технологически сложном оборудовании, вследствие чего увеличиваются трудоемкость процесса и конечная стоимость изделия. Еще одним недостатком, из-за которого высокотемпературная керамика на сегодняшний день не нашла широкого применения в производстве гермовводов, является необходимость точного подбора системы «керамика/стекло -металл» со схожими значениями коэффициентов линейного температурного расширения (КЛТР).
3. Герметизация полимерными композициями (рис. 4). Герметичность кабельного ввода можно обеспечить двумя способами: пропитка кабеля КМЖ полимерной композицией или заливка торца кабеля КМЖ полимерной системой.
Под пропиткой подразумевается подача в магнезиальную изоляцию низковязкого герметизирующего материала под давлением с его последующим отверждением [11]. В качестве недостатков данного способа герметизации стоит отметить большой расход полимерного материала, необходимость подбора системы «медная оболочка - полимер» по значениям КЛТР, использование системы высокого давления для подачи компаунда, сложность процедуры контроля глубины пропитки кабеля, применение только низковязких реактопла-стов «горячего» отверждения или «холодного» -с большим временем жизни.
Авторами был предложен альтернативный способ герметизации - заливка полимерными материалами. Заливка - это создание герметичной полимерной «пробки» между жилами кабеля и внешней стороной оболочки. Она обладает рядом преимуществ по сравнению с пропиткой: использование компаундов различной вязкости, процесс заливки не требует дополнительного оборудования, частичная изоляция жил вне медной оболочки, простой контроль процесса герметизации, возможность демонтажа герметичной полимерной «пробки».
С учетом всего вышесказанного, для создания опытных образцов гермоввода была выбрана герметизация кабеля при помощи заливки полимерной композицией.
1 2 3 8 9 7 4 6
Рис. 2. Заделка ЗККМЖ: 1 - гайка упорная; 2 - кольцо уплотнительное; 3 - корпус; 4 - изолирующий диск; 5 - гайка накидная; 6 - трубки изолирующие; 7 - герметизация из компаунда; 8 - колпачок; 9 - крепежная гайка
Fig. 2. ZKKMZH-type termination: 1 - stop nut; 2 - gasket; 3 - body; 4 - isolating disk; 5 - cap nut; 6 - isolating tubes; 7 - compound-based sealing; 8 - cap; 9 - fastening nut
Основные результаты
Main results
Для испытаний были изготовлены по четыре опытных образца для каждого материала, эскиз которых приведен на рис. 5.
После пайки кабеля КМЖ в корпус и его последующей разделки проводилась герметизация торцов, для которой использовались следующие
Рис. 3. Заделка с керамическим изолятором: 1 - оболочка кабеля; 2 - втулка; 3 - обечайка изолятора; 4 - фланец
Fig. 3. Termination with ceramic isolator: 1 - cable shell; 2 - bushing; 3 - isolator shell; 4 - flange
a)
6)
5 1
Рис. 4. Заливка (а) и пропитка (б) полимерной композицией: 1 - жила кабеля; 2 - полимерная композиция;
3 - термоусаживаемая трубка;
4 - оболочка кабеля; 5 - изоляция жилы кабеля; 6 - насадка торцевая; 7 - герметик; 8 - магнезиальная изоляция, пропитанная компаундом
Fig. 4. Filling (а) and impregnation (b) of polymeric compound: 1 - cable wire; 2 - polymeric compound; 3 - heat-shrinking tube; 4 - cable shell;
5 - cable wire isolation; 6 - end fitting; 7 - sealant; 8 - magnesian isolation impregnated with compound
Рис. 5. Опытный образец гермоввода: 1 - жила кабеля;
2 - оболочка кабеля; 3 - корпус гермоввода; 4 - электроизоляционный полимерный компаунд; 5 - изоляция жил кабеля
Fig. 5. Prototype penetrator: 1 - cable wire; 2 - cable shell;
3 - penetrator body; 4 - isolation (polymeric compound);
5 - cable wire isolation
полимерные материалы: эпоксикаучуковый компаунд ЭКАН-3, полиуретановый компаунд АДВ-69/50, жаростойкий силиконовый герметик «Си-лотерм ЭП-71» и компаунд «горячего» отверждения на основе эпоксидной смолы ХТ-711 и изо-МТГФА.
Отверждение данных материалов производилось по режимам, указанным в табл. 1, согласно технической документации производителя.
Согласно полученным результатам, разработанные герметичные вставки обладают широ-
ким спектром конечных эксплуатационных характеристик (табл. 2), что позволяет получать гермовводы различных типов исполнения. Так, при использовании полиуретанового или эпокси-каучукового компаунда кабельный ввод обладает стойкостью к воздействию высокого гидростатического давления (длительно - до 40 МПа, кратковременно - до 60 МПа) с максимальной рабочей температурой 120 °С. Такие изделия могут найти применение в составе глубоководной техники.
6
4
3
2
4
8
4
3
2
5
Таблица 1. Режимы отверждения полимерных материалов Table 1. Curing conditions for polymeric materials
№ Компаунд Температура отверждения Время достижения технологической прочности Время полной полимеризации
1 АДВ 69/50 20-25 °С 1 сут. 7 сут.
2 ЭКАН-3 15-35 °С 1 сут. 4 сут.
3 «Силотерм ЭП-71» 20-25 °С 1 сут. 4 сут.
80 °С 1 ч.
4 ХТ-711 + изо-МТГФА 100 °С 125 °С 150 °С 2 ч. 3 ч. 6 ч. 12 ч.
Таблица 2. Эксплуатационные характеристики разработанных герметичных вставок Table 2. Performance parameters of suggested penetrators
Тип испытания ЭКАН-3 АДВ 69/50 «Силотерм ЭП-71» ХТ-711 + изо-МТГФА
Максимальное гидростатическое давление, МПа 55-60 50-55 1 1 5-20
Диапазон рабочих температур, °С -60...+110 -50.+150 -60.+250 -60...+130
Кратковременная максимальная рабочая температура, °С 120 180 300 200
Стойкость к давлению водяного пара Не проводились Не проводились +(120 °С) +(120 °С)
Стойкость к морской воде + + Не проводились +
Термоудар Стоек (-60...+70 °С) Стоек (-50...+60 °С) Стоек (-60...+70 °С) Стоек (-60...+70 °С)
Электрическая прочность материала (при 50 Гц), кВ/мм > 20 > 30 > 21 > 40
Температура начала разложения герметизирующего материала, °С 180 200 350 240
Береговые электрические сети Глубоководная техника, в том числе и изделия специального назначения, Предлагаемые сферы применения автономные глубоководные применяемого, например,
аппараты и станции в агрессивных средах при
повышенных температурах
При замене герметизирующего материала кабеля КМЖ на силиконовый герметик или высокона-полненный компаунд «горячего» отверждения на основе галогенсодержащей эпоксидной смолы кабельный ввод будет стоек к длительному воздействию повышенных температур (до 200-250 °С), но сможет выдерживать меньшие гидростатические давления (1-20 МПа). Данные типы исполнения гермоввода предлагается рассматривать как изделия специального назначения, применяемые, например, в агрессивных средах при повышенных температурах.
Помимо этого, используемые материалы имеют хорошие диэлектрические свойства и широкий диапазон рабочих температур, подходящий для большинства типовых изделий в судостроении. Дополнительно стоит отметить отсутствие прямой корреляции между количеством контактов и механическими напряжениями в герметичной кабельной вставке в отличие от аналогичных изделий, изготовленных на основе ситалловых стекол и композитных пресс-материалов.
Однако данная технология заливки требует дополнительных исследований и испытаний для уточнения ряда показателей, увеличивающих надежность конечных изделий. Также следует изучить возможность изготовления гермовводов с большим количеством кабелей КМЖ и сохранением габаритов герметичной вставки.
Заключение
Conclusion
Гермовводы на основе КМЖ можно предложить к использованию в судостроительной промышленности (в частности, для глубоководной техники и изделий специального назначения, например для работы в агрессивных средах при повышенных температурах). Основные положения настоящей статьи использованы при выполнении опытно-конструкторских работ по созданию гермовводов, применяемых при строительстве новых и модернизации существующих глубоководных аппаратов. Также данная технология может быть приме-
нена в смежных областях промышленности для передачи электроэнергии через несущие или защитные конструкции.
При выборе предложенного исполнения герметичного кабельного ввода стоит учитывать, что увеличение количества кабелей в изделии может привести к усложнению технологии заливки полимерного материала и изменению конечных эксплуатационных характеристик.
Библиографический список
1. MonasterskyR. Dive master // Nature. 2012. Vol. 489. P. 194-196. DOI: 10.1038/489194a.
2. Новиков С.С. Подводные лодки и подводные аппараты. Конструкция корпуса: учебное пособие. СПб.: Изд-во СПбГМТУ, 2015. 120 с.
3. Kohnen W. Review of deep ocean manned submersible activity in 2013 // Marine Technology Society Journal. 2012. Vol. 47. № 5. P. 56-68. D0I:10.4031/mtsj.47.5.6.
4. Лисицын А.П. Колумбы океанских глубин // Вестник РАН. 2003. Т. 73. № 9. С. 842-852.
5. Войтов Д.В. Подводные обитаемые аппараты. М.: ООО «Издательство АСТ», 2002. 303 с.
6. Гагонин Д.А. Герои предельных глубин // ОСК. Строим флот сильной страны. 2013. № 13. С. 48-55.
7. ГОСТ 16962-71. Изделия электронной техники и электротехники. Механические и климатические воздействия. Требования и методы испытаний. М.: Издательство стандартов, 1987. 103 с.
8. ГОСТ 30630.2.6-2013. Методы испытаний на стойкость к климатическим внешним воздействующим факторам машин, приборов и других технических изделий. Испытания на воздействие воды. М.: Стан-дартинформ, 2015. 11 с.
9. ГОСТ 8024-90. Аппараты и электротехнические устройства переменного тока на напряжение свыше 1000 В. Нормы нагрева при продолжительном режиме работы и методы испытаний. М.: Издательство стандартов, 1990. 18 с.
10. Диэлектрики и радиация. Кн. 4. Герметичные кабельные вводы для АЭС. М.: Наука, 2004. 236 с.
11. Лобов Г. С. Способ повышения надежности кабелей с минеральной изоляцией // Судостроительная промышленность. Серия «Судовая электротехника и связь». 1989. Вып. 9. С. 49-52.
References
1. R. Monastersky. Dive master // Nature. 2012. Vol. 489. P. 194-196. DOI: 10.1038/489194a.
2. S. Novikov. Hull design of submarines and submersibles. Student's Guide. St. Petersburg, Publishing House
of St. Petersburg State Marine Technical University, 2015, 120 pp. (in Russian).
3. W. Kohnen. Review of deep ocean manned submersible activity in 2013 // Marine Technology Society Journal. 2012. Vol. 47. № 5. P. 56-68. D01:10.4031/mtsj.47.5.6.
4. A. Lisitsyn. Columbuses of ocean depths // Vestnik of Russian Academy of Sciences. 2003. Vol. 73. No. 9. P. 842-852 (in Russian).
5. D. Voytov. Manned submersibles. Moscow: JSC AST Publishing House, 2002. 303 pp. (in Russian).
6. D. Gagonin. Heroes of extreme depths // OSK. Stroim flot silnoy strany (USC: Building up a sovereign fleet). 2013. No. 13. P. 48-55 (in Russian).
7. Standard GOST 16962-71. Electronic and electric equipment. Mechanic and climatic effects. Test requirements and methods. Moscow: Publishing house of standards, 1987. 103 pp. (in Russian).
8. Standard GOST 30630.2.6-2013. Climatic test methods for machines, equipment and other hardware. Water resistance tests. Moscow: Standartinform, 2015. 11 pp. (in Russian).
9. Standard GOST 8024-90. Hardware and devices with voltage over 1000V AC. Regulations and test methods for heating due to long-term operation. Moscow: Publishing house of standards, 1990. 18 pp. (in Russian).
10. Dielectrics and radiation. Book 4. Cable penetrators for NPP applications. Moscow: Nauka, 2004. 236 pp. (in Russian).
11. G. Lobov. Reliability enhancement method for cables with mineral isolations // Sudostroitelnaya Promyshlen-nost' (Shipbuilding Industry) collection of scientific & technical papers. Marine electric and comms series. 1989. Issue 9. P. 49-52 (in Russian).
Сведения об авторах
Братасюк Никита Андреевич, аспирант Университета ИТМО, инженер-технолог 3 категории филиала «ЦНИИ СЭТ» ФГУП «Крыловский государственный научный центр». Адрес: 196128, Россия, Санкт-Петербург, ул. Благодатная, 6. Тел.: +7 (812) 369-92-45. E-mail: chel211294@gmail.com.
Колчев Алексей Игоревич, инженер-технолог 2 категории филиала «ЦНИИ СЭТ» ФГУП «Крыловский государственный научный центр». Адрес: 196128, Россия, Санкт-Петербург, ул. Благодатная, 6. Тел.: +7 (812) 369-92-45. E-mail: podlipe@gmail.com.
Никулин Анатолий Сергеевич, инженер-конструктор 1 категории филиала «ЦНИИ СЭТ» ФГУП «Крыловский государственный научный центр». Адрес: 196128,
Россия, Санкт-Петербург, ул. Благодатная, 6. Тел.: +7 (812) 369-92-45. E-mail: krylov@ksrc.ru.
About the authors
Nikita A. Bratasyuk, Post-Graduate of ITMO University, 3rd Category Production Design Engineer, SET Branch of Krylov State Research Centre. Address: 6, Blagodatnaya st., St. Petersburg, Russia, post code 196128. Tel.: +7 (812) 369-92-45. E-mail: chel211294@gmail.com.
Alexey I. Kolchev, 2nd Category Production Design Engineer, SET Branch of Krylov State Research Centre. Address: 6, Blagodatnaya st., St. Petersburg, Russia, post code 196128. Tel.: +7 (812) 369-92-45. E-mail: podlipe@gmail.com.
Anatoly S. Nikulin, 1st Category Design Engineer, SET Branch of Krylov State Research Centre. Address: 6, Blagodatnaya st., St. Petersburg, Russia, post code 196128. Tel.: +7 (812) 369-92-45. E-mail: krylov@ksrc.ru.
Поступила / Received: 03.06.19 Принята в печать / Accepted: 21.11.19 © Коллектив авторов, 2019
