Научная статья на тему 'ФОРМИРОВАНИЕ ИНДЕКСОВ ПЕРЕХОДА ОТ БАЗОВОГО УРОВНЯ ЦЕН К УРОВНЯМ ЦЕН В ОТДЕЛЬНЫХ СУБЪЕКТАХ РФ В РАМКАХ РАЗРАБОТКИ СБОРНИКА УКРУПНЕННЫХ БАЗОВЫХ СТОИМОСТЕЙ РАБОТ ПО КАПИТАЛЬНОМУ РЕМОНТУ МКД'

ФОРМИРОВАНИЕ ИНДЕКСОВ ПЕРЕХОДА ОТ БАЗОВОГО УРОВНЯ ЦЕН К УРОВНЯМ ЦЕН В ОТДЕЛЬНЫХ СУБЪЕКТАХ РФ В РАМКАХ РАЗРАБОТКИ СБОРНИКА УКРУПНЕННЫХ БАЗОВЫХ СТОИМОСТЕЙ РАБОТ ПО КАПИТАЛЬНОМУ РЕМОНТУ МКД Текст научной статьи по специальности «Строительство и архитектура»

CC BY
32
3
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
КАПИТАЛЬНЫЙ РЕМОНТ МНОГОКВАРТИРНЫХ ЖИЛЫХ ДОМОВ / СТОИМОСТЬ КАПИТАЛЬНОГО РЕМОНТА / УКРУПНЕННЫЕ СМЕТНЫЕ НОРМЫ

Аннотация научной статьи по строительству и архитектуре, автор научной работы — Фатуллаев Рустам Сейфуллаевич, Бидов Тембот Хасанбиевич, Абдрашитова Диана Эдуардовна, Сабанов Георгий Аланович

В процессе разработки сборника укрупненных базовых стоимостей работ по капитальному ремонту многоквартирных жилых домов, неминуемо встает вопрос о возможности применения сборника в рамках всей территории Российской Федерации, что в свою очередь создает необходимость разработки коэффициентов, учитывающих изменение сметной стоимости работ в зависимости от территориальной принадлежности многоквартирного жилого дома, в котором планируется проведение капитального ремонта. Самым объективным путем решения данной задачи является анализ взаимосвязей сметной стоимости отельных видов работ по всем субъектам РФ, что делает процесс исследования крайне трудоемким. Авторами данной статьи была выдвинута гипотеза о возможности заимствования индексов перехода от базового уровня цен к уровням цен в отдельных субъектах РФ путем установления устойчивых взаимосвязей между ценовыми показателями разрабатываемого сборника укрупненных базовых стоимостей работ по капитальному ремонту и укрупненных нормативов цены строительства. В результате проведенного исследования были получены результаты, на основании которых было принято решение о возможности применения индексов в рамках разрабатываемого сборника.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по строительству и архитектуре , автор научной работы — Фатуллаев Рустам Сейфуллаевич, Бидов Тембот Хасанбиевич, Абдрашитова Диана Эдуардовна, Сабанов Георгий Аланович

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

FORMA TION OF INDICES OF TRANSITION FROM THE BASIC PRICE LEVEL TO THE PRICE LEVELS IN INDIVIDUAL SUBJECTS OF THE RUSSIAN FEDERATION WITHIN THE FRAMEWORK OF THE DEVELOPMENT OF A COLLECTION OF ENLARGED BASIC COSTS OF WORK ON THE OVERHA UL OF APARTMENT BUILDINGS

In the process of developing a collection of enlarged basic costs of work on the overhaul of apartment buildings, the question inevitably arises about the possibility of using the collection throughout the territory of the Russian Federation, which in turn creates the need to develop coefficients that take into account the change in the estimated cost of work depending on the territorial affiliation of an apartment building in which capital repairs are planned. The most objective way to solve this problem is to analyze the interrelationships of the estimated cost of hotel types of work in all subjects of the Russian Federation, which makes the research process extremely time-consuming. The authors of this article put forward a hypothesis about the possibility of borrowing the indices of the transition from the base price level to the price levels in individual subjects of the Russian Federation by establishing stable relationships between the price indicators of the developed collection of enlarged basic costs of capital repairs and enlarged price standards.

Текст научной работы на тему «ФОРМИРОВАНИЕ ИНДЕКСОВ ПЕРЕХОДА ОТ БАЗОВОГО УРОВНЯ ЦЕН К УРОВНЯМ ЦЕН В ОТДЕЛЬНЫХ СУБЪЕКТАХ РФ В РАМКАХ РАЗРАБОТКИ СБОРНИКА УКРУПНЕННЫХ БАЗОВЫХ СТОИМОСТЕЙ РАБОТ ПО КАПИТАЛЬНОМУ РЕМОНТУ МКД»

11. Стародубцев Ю.И., Митрофанов М.В., Анисимов В.В. Профессиональные качества современного военного инженера // Военная мысль. 2020. № 8. С. 8-13.

12. Методы экологических исследований. Основы статистической обработки данных: учебно-методическое пособие / Р.М. Городничев и др. Якутск: Издательский дом СВФУ, 2019. 94 с.

Стародубцев Юрий Иванович, д-р воен. наук, профессор, Заслуженный деятель науки РФ, prof.starodubtsev@gmail.com, Россия, Санкт-Петербург, Военная академия связи,

Закалкин Павел Владимирович, канд. техн. наук, сотрудник, pzakalkin@mail.ru, Россия, Орёл, Академия ФСО,

Митрофанов Михаил Валерьевич, канд. техн. наук, доцент, начальник кафедры, vonafor-tim@yandex.ru, Россия, Санкт-Петербург, Военная академия связи

METHODOLOGY OF RA TIONAL DISTRIBUTION OF SPECIALISTS BY POSITIONS IN NEWLY FORMED

DIVISIONS

Yu.I. Starodubtsev, P. V. Zakalkin, M. V. Mitrofanov

The formation of newly created divisions is a rather difficult task, due to both the complexity of the optimal distribution of specialists by position, and the need to assess and take into account their moral and business qualities and psychological stability. The article considers a technique that allows for a rational distribution of specialists by positions within a structural unit by solving the combinatorics problem and determining the pairs "specialist-position" closest in their characteristics so that the difference between the similarity coefficient of the unit in the ideal case and the similarity coefficient calculated at the appointment takes a minimum value.

Key words: formation of divisions, competence, organizational system, selection of specialists.

Starodubcev Yurii Ivanovich, doctor of military sciences, professor, Merited Scientist of the Russian Federation, prof.starodubtsev@gmail.com, Russia, St. Petersburg, Military Academy of Communications,

Zakalkin Pavel Vladimirovich, candidate of technical sciences, employee, pzakalkin@mail.ru, Russia, Orel, Security Guard Service Federal Academy,

Mitrofanov Mihail Valer'evich, candidate of technical sciences, docent, head of Department, vonafor-tim@yandex.ru, Russia, St. Petersburg, Military Academy of Communications

УДК 69.05

DOI: 10.24412/2071-6168-2023-3-389-393

ФОРМИРОВАНИЕ ИНДЕКСОВ ПЕРЕХОДА ОТ БАЗОВОГО УРОВНЯ ЦЕН К УРОВНЯМ ЦЕН В ОТДЕЛЬНЫХ СУБЪЕКТАХ РФ В РАМКАХ РАЗРАБОТКИ СБОРНИКА УКРУПНЕННЫХ БАЗОВЫХ СТОИМОСТЕЙ РАБОТ ПО КАПИТАЛЬНОМУ РЕМОНТУ МКД

Р.С. Фатуллаев, Т.Х. Бидов, Д.Э. Абдрашитова, Г.А. Сабанов

В процессе разработки сборника укрупненных базовых стоимостей работ по капитальному ремонту многоквартирных жилых домов, неминуемо встает вопрос о возможности применения сборника в рамках всей территории Российской Федерации, что в свою очередь создает необходимость разработки коэффициентов, учитывающих изменение сметной стоимости работ в зависимости от территориальной принадлежности многоквартирного жилого дома, в котором планируется проведение капитального ремонта. Самым объективным путем решения данной задачи является анализ взаимосвязей сметной стоимости отельных видов работ по всем субъектам РФ, что делает процесс исследования крайне трудоемким. Авторами данной статьи была выдвинута гипотеза о возможности заимствования индексов перехода от базового уровня цен к уровням цен в отдельных субъектах РФ путем установления устойчивых взаимосвязей между ценовыми показателями разрабатываемого сборника укрупненных базовых стоимостей работ по капитальному ремонту и укрупненных нормативов цены строительства. В результате проведенного исследования были получены результаты, на основании которых было принято решение о возможности применения индексов в рамках разрабатываемого сборника.

Ключевые слова: капитальный ремонт многоквартирных жилых домов, стоимость капитального ремонта, укрупненные сметные нормы.

Модернизация системы планирования капитального ремонта многоквартирных жилых домов (далее - МКД) является многозадачным процессом. Одной из задач, которую необходимо решить на пути к оптимизации процессов планирования капитального ремонта МКД является формирование

389

укрупненного сборника сметных норм [1], использование которого позволит повысить эффективность планирования резерва средств [2], необходимых для реализации программ по капитальному ремонту МКД [3]. В результате проведенных ранее исследований [4], были определены основные подходы к формированию сборника укрупненных сметных норм на капитальный ремонт МКД, которые включают анализ статистической выборки стоимости фактически затраченных денежных средств на проведение капитального ремонта в МКД [5]. Данный подход позволил с большой долей вероятности установить средневзвешенную стоимость отельных видов работ в рамках рассмотренных 24 субъектов Российской Федерации [6], но для решения задачи по созданию единого для всей территории РФ сборника укрупненных сметных норм на капитальный ремонт МКД, было принято решение о приведении ценовых показателей к базовому уровню [7] с привязкой к определенному региону и формированием коэффициентов перехода от базового ценового уровня к уровням цен в отдельных субъектах РФ [8]. В связи с тем, что проведенное исследование было ограничено анализом ценовых показателей в 24 субъектах РФ [6], определение коэффициентов перехода от базового уровня для субъектов, не входящих в исследуемые, становится невозможным [7]. В связи с чем была выдвинута научно-техническая гипотеза о возможности применения индексов перехода от базового ценового уровня, представленных в аналогичном сборнике укрупненных сметных норм на новое строительство.

В связи с вышеизложенными обстоятельствами, автором было принято решение о проведении анализа существующих индексов цен в составе «Укреплённых норм ативов цены строительства, Сборник №1. Жилые здания» (далее - НЦС), утвержденные приказом №98/пр от 15.02.2022 г., на предмет применения для разрабатываемого сборника укрупненных цен на капитальный ремонт МКД.

Для оценки взаимосвязей были применен метод корреляционного анализа данных [9]. Этот метод применяют для наглядного изображения формы связи между изучаемыми экономическими показателями [10]. Для этого в прямоугольной системе координат строят график [11], по оси ординат откладывают индивидуальные значения результативного признака Y, а по оси абсцисс - индивидуальные значения факторного признака X.

В случае если в рамках рассмотренных 24 субъектов РФ [7], отношения между ценовыми показателями к базисному показателю будут коррелироваться, то можно будет говорить о возможности объективного применения всех коэффициентов перехода от базового уровня для разрабатываемого проекта сборника [12].

Для проведения исследования было необходимо выбрать базовый субъект РФ [13], а также вид работ. В качестве базового региона, как и в НЦС был принят субъект РФ - Московская область [14]. В качестве работы приняли Ремонт крыши МКД все типы. Ценовые показатели в виде приведенной стоимости были приняты на основании ранее проведенных исследований. [15]

Таблица 1

Приведенная стоимость и коэффициенты НЦС по субъектам РФ_

№ п/п Субъект РФ Приведенная стоимость Коэффициент НЦС

1 Республика Саха (Якутия) 1839,72 1,51

2 г. Севастополь 2349,00 1,02

3 Тюменская область 1583,35 0,96

4 Московская область 2303,17 1

5 Ленинградская область 2189,73 0,93

6 Ростовская область 1856,60 0,8

7 Тульская область 1860,01 0,81

8 Архагельская область 2634,42 1,14

9 Калининградская область 2083,31 0,93

10 Камчатский край 3823,68 1,56

11 Карачаево-Черкесская Республика 1728,34 0,85

12 Краснодарский край 1929,17 0,79

13 Красноярский край 2275,12 0,93

14 г. Москва 1852,71 0,8

15 Нижегородская область 1902,78 0,83

16 Новосибирская область 2129,16 0,93

17 Пермский край 1614,53 0,82

18 Свердловская область 1239,78 0,91

19 Республика Северная Осетия 1577,31 0,85

20 Ставропольский край 1934,40 0,82

21 Республика Татарстан 1539,72 0,79

22 Томская область 2178,27 0,92

23 Хабаровский край 2468,79 1,07

24 Ханты-Мансийский АО 1904,74 1

Рассчитываем показатель тесноты связи. Таким показателем является выборочный линейный коэффициент корреляции [16], который рассчитывается по формуле:

х*у—х*у 2009.479-2033.242*0.957 „ ,,

гХу=——- =-= 0.656. (1)

х,у 5(ж)*5(у) 490.84*0.197 4 '

Линейный коэффициент корреляции принимает значения от -1 до +1.

Связи между признаками могут быть слабыми и сильными (тесными). Их критерии оцениваются по шкале Чеддока:

0.1 < rxy < 0.3: слабая;

0.3 < rxy < 0.5: умеренная;

0.5 < rxy < 0.7: заметная;

0.7 < rxy < 0.9: высокая;

0.9.< rxy < 1: весьма высокая;

В нашем примере связь между признаком Y и фактором X заметна и прямая.

Кроме того, коэффициент линейной парной корреляции может быть определен через коэффициент регрессии b [18,19]:

г v = b^= 0.000264^1 = 0.656. (2)

Х'У S(y) 0.197 V '

Изучена зависимость между ценовыми показателями в предложенном базовом уровне цен (приведенная стоимость капитального ремонта в Московской области) и индексами перехода от базового уровня цен в нормативной базе - аналоге. В результате оценки взаимосвязей между исследуемыми параметрами, можно сделать выводы о наличии между ними умеренной связи, что в свою очередь можно интерпретировать, как возможность использования данных коэффициентов с поправкой на возможные отклонения.

Таким образом, заимствование индексов перехода от базового уровня цен из сборника укрупненных цен на новое строительство является приемлемым решением в условиях ограниченной выборки ценовых показателей по субъектам РФ, но не учитывает всех особенностей, присущих сфере капитального ремонта МКД.

Список литературы

1. Классификация и определение типов многоквартирных домов, подлежащих капитальному ремонту / А. А. Лапидус, С. И. Экба, С. А. Кормухин, Е. Т. Билонда // Строительное производство. 2022. № 4. С. 58-64. DOI 10.54950/26585340_2022_4_58. EDN GTZKJC.

2. Организационно-технологические решения, обосновывающие проведение внеплановых работ по капитальному ремонту многоквартирных домов / Р.С. Фатуллаев, А.А. Лапидус // Вестник МГСУ. 2017. Т. 12, № 3(102). С. 304-307. DOI 10.22227/1997-0935.2017.3.304-307. EDN YLFZBD.

3. Анализ основных проблем планирования программ капитального ремонта / А. Ю. Кагазе-жев, Р. С. Фатуллаев, А. О. Хубаев, Я. В. Шестерикова. 2022. № 12(159). С. 81-86. EDN WWCYKN.

4. Sinenko S. Specificities of using information technologies in agriculture construction management / S. Sinenko, I. Doroshin // E3S Web of Conferences: 13, Rostovon-Don, 26-28 февраля 2020 года. Rostovon-Don, 2020. P. 13042. DOI 10.1051/e3sconf/202017513042. EDN TZQNTS.

5. Черникова Т.А. Направления совершенствования управления эксплуатацией и ремонтом жилищного фонда в современных условиях / Т.А. Черникова, О.В. Титова // Столыпинский вестник. 2022. Т. 4, № 7. EDN LNDGWX.

6. Анализ трудоемкости ремонтных работ в разных странах / Р. С. Фатуллаев, Т. Х. Бидов, А. О. Хубаев, Т. К. Кузьмина // Строительное производство. 2022. № 4. С. 86-90. DOI 10.54950/26585340_2022_4_86. EDN XWISIS.

7. Практическое применение комплексного показателя качества многоэтажных жилых зданий / Я.В. Шестерикова // Строительное производство. 2020. № 1. С. 17-21. DOI 10.54950/26585340_2020_1_17. EDN NYMRQN.

8. Анализ недостатков нормативно-технической и законодательной базы проектирования капитального ремонта жилых зданий / А. А. Лапидус, Е. Билонда Трегубова, В. А. Комаров // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2022. Вып. 7. С. 218-224. DOI 10.24412/2071-6168-2022-7-218-225. EDN GMUBPH.

9. Горбунов А.П. Организационная структура государственного управления в сфере капитального ремонта общего имущества в многоквартирных домах // Актуальные вопросы современной науки и образования: сборник статей XVII Международной научно-практической конференции, Пенза, 10 марта 2022 года. Пенза: Наука и Просвещение (ИП Гуляев Г.Ю.), 2022. С. 264-268. EDN JBAWFA.

10. Оценка потенциала проведения внеплановых ремонтных работ многоквартирных жилых домов / А. А. Лапидус, Р. С. Фатуллаев // Научное обозрение. 2017. № 19. С. 10-13. EDN ZQLBJH.

11. Fatullaev R. S. The Method of Mutual Use of the Labour Intensity of Finishing Works of Different Countries / R. S. Fatullaev, T. Kh. Bidov // Networked Control Systems for Connected and Automated Vehicles : Conference proceedings, St.Petersburg, 08-10 февраля 2022 года. Vol. 510-2. Switzerland: Springer Nature Switzerland AG, 2023. P. 1231-1239. DOI 10.1007/978-3-031-11051-1_125. EDN ANLYEG.

12. Оценка экономической эффективности повышения качества многоэтажных жилых зданий / Я. В. Шестерикова // Строительное производство. 2020. № 4. С. 34-37. DOI 10.54950/26585340_2020_4_34. EDN IOQYQB.

13. Оценка факторов, влияющих на эффективность организационно-технологических решений при проведении капитального ремонта в домах с разной формой собственности / Р. С. Фатуллаев, С. Р.

Айдаров // Наука и бизнес: пути развития. 2019. № 12(102). С. 119-122. EDN NGRIEG.

14. Формирование организационно-технологических платформ в строительстве / А. А. Лапидус // Строительное производство. 2022. № 1. С. 2-6. DOI 10.54950/26585340_2022_1_2. EDN PYQGHU.

15. Анализ трудоемкости ремонтных работ в разных странах / Р.С. Фатуллаев, Т.Х. Бидов, А.О. Хубаев, Т.К. Кузьмина // Строительное производство. 2022. № 4. С. 86-90. DOI 10.54950/26585340_2022_4_86. EDN XWISIS.

16. Fatullaev R.S. Evaluation of Biotic Damage to Structures as a Risk Factor for Environmental Pollution During a Comprehensive Survey of the Cultural Heritage Site of Regional Significance "The Building of the Izvestia Newspaper" / R. S. Fatullaev, T. Kh. Bidov // XV International Scientific Conference "INTERAGROMASH 2022" : Collection of materials of the 15th International Scientific Conference. Global Precision Ag Innovation 2022, Rostov-on-Don, 02-04 марта 2022 года. Vol. 575. Rostov-on-Don: Springer Cham, 2023. P. 150-160. DOI 10.1007/978-3-031-21219-2_15. EDN WHPKIP.

17. Ганзен Е.В. Актуальные вопросы организации работ по капитальному ремонту и реконструкции общественных зданий / Е. В. Ганзен, А. А. Лапидус // Строительное производство. 2020. № 4. С. 44-50. DOI 10.54950/26585340_2020_4_44. EDN NELZZR.

18. Чипова З.Х. Реконструкция города Нальчика и сохранение его наследия / З. Х. Чипова, В. Ф. Касьянов // БСТ: Бюллетень строительной техники. 2018. № 8(1008). С. 20-22. EDN XWPWNV.

19. Ефимов В.В. Причины срывов сроков по обследованию зданий и сооружений на уровне организации производства работ / В. В. Ефимов, Е. С. Щуров // Инженерный вестник Дона. 2023. № 1(97). С. 463-472. EDN ZWKFMH.

Фатуллаев Рустам Сейфуллаевич, доцент, старший научный сотрудник, _fatullaevrs@mssu.ru, Россия, Москва, Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет,

Бидов Тембот Хасанбиевич, доцент, директор Научно-образовательного центра «Конструкции, технологии и организация строительства», tembot07@bk.ru, Россия, Москва, Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет,

Абдрашитова Диана Эдуардовна, студент, abdrashitova.diana23.06@gmail.com, Россия, Москва, Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет,

Сабанов Георгий Аланович, менеджер по техническому сопровождению строительства, saban3@mail.ru, Россия, Москва, ООО «Смайнэкс»

FORMA TION OF INDICES OF TRANSITION FROM THE BASIC PRICE LEVEL TO THE PRICE LEVELS IN

INDIVIDUAL SUBJECTS OF THE RUSSIAN FEDERATION WITHIN THE FRAMEWORK OF THE DEVELOPMENT OF A COLLECTION OF ENLARGED BASIC COSTS OF WORK ON THE OVERHA UL OF

APARTMENT BUILDINGS.

R.S. Fatullaev, T.Kh. Bidov, D.E. Abdrashitova, G.A. Sabanov

In the process of developing a collection of enlarged basic costs of work on the overhaul of apartment buildings, the question inevitably arises about the possibility of using the collection throughout the territory of the Russian Federation, which in turn creates the need to develop coefficients that take into account the change in the estimated cost of work depending on the territorial affiliation of an apartment building in which capital repairs are planned. The most objective way to solve this problem is to analyze the interrelationships of the estimated cost of hotel types of work in all subjects of the Russian Federation, which makes the research process extremely time-consuming. The authors of this article put forward a hypothesis about the possibility of borrowing the indices of the transition from the base price level to the price levels in individual subjects of the Russian Federation by establishing stable relationships between the price indicators of the developed collection of enlarged basic costs of capital repairs and enlarged price standards.

Key words: capital repairs of multi-apartment buildings, cost of capital repairs, and costing standards.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Fatullaev Rustam Seifulayevich, Associate Professor, senior researcher, _ fatullaevrs@mgsu.ru, Russia, Moscow, National Research Moscow State University of Civil Engineering,

Bidov Tembot Khasanbievich, Associate Professor, Director of the Scientific and Educational Center "Structures, Technologies and Organization of Construction", tembot07@bk.ru, Russia, Moscow, National Research Moscow State University of Civil Engineering,

Abdrashitova Diana Eduardovna, student, abdrashitova. diana23.06@gmail. com, Russia, Moscow, National Research Moscow State University of Civil Engineering,

392

Sabanov Georgy Alanovich, Manager for technical support of construction, saban3@mail. ru, Russia, Moscow, Smainex LLC

УДК 629.051

DOI: 10.24412/2071-6168-2023-3-393-398

РЕАЛИЗАЦИЯ РАЗНОСТНО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО СПОСОБА ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ В ТРЕХМЕРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ С БОРТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

В.В. Балабанов, В.В. Севидов, Л.М. Севидова

Рассмотрены преимущества использования разностно-энергетического способа определения местоположения источника радиоизлучения, основанного на измерении первичных координатно-информативных параметров, в качестве которых используют амплитуды напряженностей электрического поля.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, источник радиоизлучения, определение местоположения.

Одной из тенденций в развитии вооружения и военной техники наиболее развитых государств мира, получившая значительное ускорение в начале XXI века, является развитие робототехники, в частности технологий, использующих беспилотные летательные аппараты (БЛА).

Вместе с тем, использование БЛА в качестве платформ для развертывания средств радиомониторинга приводит к возникновению ряда проблем, основными из которых являются: увеличение уровня помех и связанное с ним снижение отношения сигнал/шум на входе бортового радиоприемного устройства (РПУ); массогабаритные ограничения полезной нагрузки на БЛА, которые не позволяют разместить на нем эффективные антенные системы и многоканальные РПУ [1]; нестабильность ориентации БЛА в пространстве. Указанные проблемы приводят к высокому уровню ошибок пеленгования традиционными способами и к недопустимому снижению точности определения местоположения (ОМП) источника радиоизлучения (ИРИ) [2, 3].

В настоящей статье предложен разностно-энергетический способ ОМП ИРИ, основанный на измерении первичных координатно-информативных параметров, в качестве которых используют амплитуды напряженностей электрического поля (АНЭП), с одновременным измерением пространственных координат БЛА [4].

Полагают, что объект измерений, стационарный ИРИ, излучает радиосигналы в известной полосе частот №. Подвижный измеритель, размещенный на БЛА, осуществляет прием радиосигналов согласованным с ними трактом.

Геометрическая основа системы измерения АНЭП отображена на рис. 1, которая включает: 3-х мерную декартову систему координат (ДСК) OXYZ, выбранную так, чтобы плоскость OXY совпадала с поверхностью Земли О, а ось OZ - направлена вверх; две точки нахождения БЛА D\ и D2 сизмеренными ВП x\, у1, z\ и x2, у2, z2 в моменты времени ^ и ИРИ I, координаты которого Xи, уи, Zи необходимо определить. Расстояния от D\ и D2 до I обозначены как п и г2 соответственно. Высоты БЛА в моменты времени и и Ь и высота ИРИ, отсчитываемые от поверхности Земли О, в выбранной системе координат равны z\, z2 и Zи соответственно.

Рис. 1. Геометрическая основа системы измерения АНЭП

393

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.