CC BY
14
Научная статья УДК 621.777
DOI: 10.14529/met230203
ФИЗИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРИ ИЗУЧЕНИИ СТУДЕНТАМИ ТЕОРИИ И ТЕХНОЛОГИИ ПРОКАТКИ
Л.В. Радионова1'3, radionovalv@rambler.ru, https://orcid.org/0000-0001-9587-2925
Р.А. Лисовский1'3, johnko1fee.work@gmail.com, https://orcid.org/0000-0002-8857-2606
Д.В. Громов1'3, gromov111999@gmail.com, https://orcid.org/0000-0001-6036-3784
С.Р. Фаизов2'3, 1aizovsr@susu.ru, https://orcid.org/0000-0001-6644-1173
Л.А. Глебов2'3, glebovla@susu.ru, https://orcid.org/0000-0001-6484-1894
В.А. Быков2'3, bykovva@susu.ru, https://orcid.org/0000-0002-1036-900X
М.А. Соседкова2, sosedkovama@susu.ru, https://orcid.org/0009-0001-8918-4170
Московский политехнический университет, Москва, Россия
2 Южно-Уральский государственный университет, Челябинск, Россия
3 ООО НПП «Учтех-Профи», Челябинск, Россия
Аннотация. В статье приведено описание учебно-исследовательского прокатного стана ДУО-130, спроектированного и изготовленного для образовательных и исследовательских организаций. Разработанный ООО НПП «Учтех-Профи» прокатный стан имеет конструктивные особенности, характерные для типовых прокатных станов, применяемых в современном прокатном производстве, что делает его востребованным при подготовке инженерных кадров для металлургических предприятий. В настоящее время эти станы применяются в качестве учебного оборудования в следующих образовательных учреждениях: Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, Волжский политехнический институт, Челябинский государственный промышленно-гуманитарный техникум им. А.В. Яковлева, Липецкий металлургический колледж и др. Автоматизированная система управления станом, система сбора, обработки и хранения цифровой информации позволяет применять его для исследования процесса прокатки как в образовательных, так и исследовательских целях. На примере физического моделирования основных законов и закономерностей процесса прокатки представлены методические аспекты применения современного учебного оборудования в образовательном процессе в вузах и колледжах при изучении теории и технологии прокатки. В статье приведены результаты экспериментальных исследований закона постоянства объема, условий захвата металла валками, закономерностей опережения и отставания, уширения и влияния коэффициента трения на эти показатели. В последующих публикациях планируется рассмотреть вопросы изучения особенностей поведения металла в калибрах при сортовой прокатке, правила проектирования калибров и определения причин образования дефектов сортовых профилей. Также планируется посвятить отдельную публикацию физическому моделированию и определению энергосиловых параметров прокатки экспериментальным путем с применением системы автоматизации стана ДУО-130, которая позволяет не только определять усилие прокатки, но и выводить на экран и сохранять в файлы зафиксированные значения в виде осциллограмм, графиков, диаграмм и массивов данных.
Ключевые слова: прокатный стан, ДУО-130, лабораторное оборудование, лабораторные работы, обработка металлов давлением, прокатка
Для цитирования: Физическое моделирование при изучении студентами теории и технологии прокатки / Л.В. Радионова, Р.А. Лисовский, Д.В. Громов, и др. // Вестник ЮУрГУ. Серия «Металлургия». 2023. Т. 23, № 2. С. 23-42. DOI: 10.14529/met230203
© Радионова Л.В., Лисовский Р.А., Громов Д.В., Фаизов С.Р., Глебов Л.А., Быков В.А., Соседкова М.А., 2023
Original article
DOI: 10.14529/met230203
PHYSICAL SIMULATION WHEN STUDENTS STUDY THEORIES AND TECHNOLOGIES OF ROLLING
L.V. Radionova13, radionovalv@rambler.ru, ORCID ID: 0000-0001-9587-2925
R.A. Lisovsky13, johnkoffee.work@gmail.com, ORCID ID: 0000-0002-8857-2606
D.V. Gromov13, gromov111999@gmail.com, ORCID ID: 0000-0001-6036-3784
S.R. Faizov2 3, faizovsr@susu.ru, ORCID ID: 0000-0001-6644-1173
L.A. Glebov2'3, glebovla@susu.ru, ORCID ID: 0000-0001-6484-1894
V.A. Bykov2'3, bykovva@susu.ru, ORCID ID: 0000-0002-1036-900X
M.A. Sosedkova2, sosedkovama@susu.ru, ORCID ID: 0009-0001-8918-4170
Moscow Polytechnic University, Moscow, Russia
2 South Ural State University, Chelyabinsk, Russia
3 LLC Research and Production Enterprise "Uchtekh-Profi", Chelyabinsk, Russia
Abstract. The article describes the training and research rolling mill DUO-130, designed and manufactured for educational and research organizations. The rolling mill developed by LLC RPE "Uchtekh-Profi" has the design features of typical rolling mills used in modern rolling production, which makes it in demand in the training of engineering personnel for metallurgical enterprises. Currently, these mills are used as training equipment in the following educational institutions: Nosov Magnitogorsk State Technical University, Volzhsky Polytechnic Institute (branch) of Volgograd State Technical University, Chelyabinsk State Industrial Humanitarian Technical School named after A.V. Yakovlev, Lipetsk Metallurgical College and others. An automated mill control system, a system for collecting, processing and storing digital information allows it to be used to study the rolling process for both educational and research purposes. On the example of physical modeling of the basic laws and regularities of the rolling process, the methodological aspects of the use of modern educational equipment in the educational process in universities and colleges in the study of the theory and technology of rolling are presented. The article presents the results of experimental studies of the law of volume constancy, the conditions for capturing metal by rolls, the patterns of advance and lag, broadening and the effect of the friction coefficient on these indicators. In subsequent publications, it is planned to consider the issues of studying the behavior of metal in calibers during section rolling, the rules for designing calibers and determining the causes of the formation of defects in section profiles. It is also planned to devote a separate publication to physical modeling and experimental determination of the energy-power parameters of rolling using the DUO-130 mill automation system, which allows not only determining the rolling force but also displaying and saving recorded values in files in the form of oscillograms, graphs, diagrams and arrays of data.
Keywords: rolling mill, DUO-130, laboratory equipment, laboratory work, metal forming, rolling
For citation: Radionova L.V., Lisovsky R.A., Gromov D.V., Faizov S.R., Glebov L.A., Bykov V.A., Sosedkova M.A. Physical simulation when students study theories and technologies of rolling. Bulletin of the South Ural State University. Ser. Metallurgy. 2023;23(2):23-42. (In Russ.) DOI: 10.14529/met230203
Введение
Подготовка инженерных кадров как в высших учебных заведениях [1-4], так учреждениях среднего специального образования [5, 6] сопровождается определенными требованиями к материально-техническому обеспечению. В отличие от гуманитарных и экономических направлений, у технических специальностей эти требования характеризуются существенными материальными затратами для учебного заведения, поскольку оборудование для проведения практических и лабораторных занятий специализированное и доро-
гостоящее [7]. Понимая эту специфику и ощущая существенную нехватку высококвалифицированных инженерных кадров, государство совместно с ведущими предприятиями различных отраслей промышленности реализует с 2022 года Федеральный проект «Профессионалитет», который призван оснастить образовательные учреждения современным учебным оборудованием [8].
Металлургическая отрасль России по уровню технологий и применяемого оборудования находится на мировом уровне [9]. Прокатное производство является одним их ос-
новных переделов металлургическом промышленности [10]. До 90 % всей выплавляемой стали, а также большую часть цветных металлов подвергают прокатке [11]. Ведущие металлургические предприятия, такие как Магнитогорский металлургический комбинат, Новолипецкий металлургический комбинат, Череповецкий металлургический комбинат и другие, оснащены современными прокатными станами с высоким уровнем автоматизации [12-15]. Поэтому при подготовке кадров в базовых учебных заведениях предприятия большое внимание уделяют методикам [16-18] и учебному оборудованию [19, 20], на котором обучаются студенты.
При профессиональной подготовке специалистов для таких сложных отраслей, как металлургическая и машиностроительная, в последние годы были существенно задействованы цифровые технологии [21]. Разработано большое количество тренажеров-симуляторов сложного технологического оборудования [22, 23], в учебном процессе задействованы технологии дополненной реальности [24], в период пандемии показали свою востребованность и незаменимость виртуальные лабораторные работы [25, 26]. В то же время нужно констатировать, что применение цифровых технологий не должно подменять реальную работу студентов в лабораториях на физическом оборудовании, а призвано осознанно и методически дополнять ее [27].
При подготовке «прокатчиков» в техникумах и институтах традиционно проводились лабораторные работы с применением физического моделирования процесса прокатки [28]. Учебные заведения располагали учебным [29]
или полупромышленным оборудованием [30], которое позволяло и позволяет сейчас изучать физические принципы процесса, отрабатывать практические навыки и знакомиться с прототипом или уменьшенной копией реального промышленного оборудования [31]. Однако стоит отметить, что автоматизация промышленного оборудования, которая не обошла стороной и прокатное производство, диктует необходимость применения в учебном процессе современных технических решений и цифро-визации при практических занятиях [32, 33].
Имея определенный опыт создания как виртуального [34], так и реального учебного оборудования [35], а также разработки методического обеспечения различного уровня сложности [26], мы спроектировали и успешно реализовали проект «Автоматизированный прокатный стан ДУ0-130» [36]. В числе первых заказчиков учебно-исследовательского прокатного стана в 2017 году были технопарк «Университетский» (г. Екатеринбург), технопарк Навоийского государственного горного института (г. Навои, Узбекистан), Челябинский государственный промышленно -гуманитарный техникумом им. А.В. Яковлева. В 2022 году в рамках федерального проекта «Профессионалитет» Волжский трубопрокатный завод (входит в состав Трубной металлургической компании - ТМК) выступил спонсором покупки прокатного стана ДУ0-130 (рис. 1) для кафедры «Технология и оборудование машиностроительных производств» Волжского политехнического института.
Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова приобрел стан (рис. 2) для образовательного процесса в
Рис. 1. Прокатный стан ДУО-130 в Волжском политехническом институте Fig. 1. Rolling mill DUO-130 at the Volzhsky Polytechnic Institute
Рис. 2. Прокатный стан ДУО-130 в МГТУ им. Г.И. Носова (г. Магнитогорск) Fig. 2. Rolling mill DUO-130 at Nosov Magnitogorsk State Technical University (Magnitogorsk)
Рис. 3. Прокатный стан ДУО-130 в Липецком металлургическом колледже Fig. 3. Rolling mill DUQ-130 at the Lipetsk Metallurgical College
колледже, который входит в его состав и готовит кадры для Магнитогорского металлургического комбината. Одновременно с этим, также в рамках проекта «Профессионалитет», в эксплуатацию был запущен прокатный стан в Липецком металлургическом колледже (рис. 3).
Современное учебное оборудование должно сопровождаться грамотным и понятным для пользователей методическим обеспечением, которое позволит в рамках, установленных рабочей программой дисциплины, освоить требуемые компетенции и получить практические знания.
В настоящей работе рассмотрены методические аспекты изучения теории и технологии прокатки путем физического моделирова-
ния процесса на автоматизированном прокатном стане ДУ0-130.
Конструктивные особенности и система автоматизации прокатного стана ДУО-130
Прокатный стан, согласно одному из определений, - это машина для обработки давлением металла и других материалов между вращающимися валками, т. е. для осуществления процесса прокатки. В более широком значении это система машин (агрегат), выполняющая не только прокатку, но и вспомогательные операции, такие как транспортирование исходной заготовки к нагревательным печам и к рабочим клетям стана, кантовка,
транспортирование металла после прокатки, термическая обработка с прокатного нагрева, резка на части, маркировка или клеймение, правка, упаковка, передача на склад готовой продукции.
В состав главной линии прокатного стана входит электродвигатель, редуктор, шестеренная клеть, муфты, шпиндели и рабочая клеть. Толстолистовые станы проектируются без применения шестеренной клети, т. е. с индивидуальным приводом. Могут быть еще и другие, вызванные специфическими требованиями, изменения конструкции, но спроектированный нами стан ДУ0-130 сохранил именно традиционный состав главной линии прокатного стана (рис. 4), что обоснованно приоритетом его назначения, а именно как учебного оборудования.
Рабочая клеть прокатного стана ДУ0-130 (рис. 5) имеет два универсальных валка диаметром 130 мм и длиной 160 мм, которые посредством подушек установлены в станину. Для задачи заготовки в валки и приема проката после деформации на рабочей клети смонтирован приемно-задающий стол. Нажимной механизм рабочей клети (рис. 6) реализован электромеханическим способом с применением шагового двигателя. Для измерения усилия
прокатки конструкцией предусмотрена возможность установки месдоз.
Для реализации учебного процесса без перевалки валков при переходе от листовой к сортовой прокатке конструкцией стана предусмотрены комбинированные валки (рис. 7). Твердость поверхности прокатных валков составляет около 40 HRC. На сортовой части валка нарезаны калибры, которые позволяют получить готовый круглый прокат диаметром 5,5 мм, а также изучить особенности проектирования калибровок.
Для управления станом, сбора и обработки информации в состав стана входит пульт управления и шкаф автоматики (см. рис. 1). Автоматизация стана включает в себя измерение скорости прокатки, зазора между валками и усилия прокатки. Прокатные валки приводятся в движение мотор-редуктором с асинхронным двигателем мощностью 5,5 кВт со скоростью вращения до 950 об/мин. Для измерения скорости прокатки применяется инкрементальный энкодер, установленный на валу двигателя мотор-редуктора. Установка и определение зазора между валками осуществляется с помощью шагового двигателя с энко-дером. Для определения усилия прокатки между нажимным винтом и подушкой установлена
Рис. 4. Главная линия прокатного стана ДУ0-130: 1 - мотор-редуктор; 2 - муфта; 3 - шестеренная клеть; 4 - универсальный шпиндель; 5 - рабочая клеть Fig. 4. Main line of the rolling mill DUO-130: 1 - motor-reducer; 2 - coupling; 3 - gear cage; 4 - universal spindle; 5 - working stand
7
Рис. 5. Рабочая клеть прокатного стана ДУ0-130: Рис. 6. Электромеханический нажимной механизм
1 - станина; 2 - универсальные валки; 3 - подушка; рабочей клети: 1 - подушка; 2 - уравновешиваю-
4 - приемно-задающий стол щее устройство; 3 - нажимной винт; 4 - нажимная
Fig. 5. Working stand of rolling mill DUO-130: 1 - bed; гайка; 5 - шестерня; 6 - шаговый электродвигатель;
2 - universal rolls; 3 - подушка; 4 - receiving-setting 7 - энкодер; 8 - месдоза
table Fig. 6. Electromechanical pressure mechanism of the wor-
king stand: 1 - pillow; 2 - balancing device; 3 - pressure screw; 4 - pressure nut; 5 - gear; 6 - stepper motor; 7 - encoder; 8 - load cell
Рис. 7. Комбинированный прокатный валок Fig. 7. Combined roll
месдоза типа шайба с максимальным давлением 35 кН (см. рис. 6). Стан представленной конструкции позволяет осуществлять прокатку с максимальным усилием на валки не более 60 кН. Максимально допустимый момент прокатки 710 Нм. Скорость прокатки до 0,3 м/с.
Преобразователь частоты, с помощью которого осуществляется управление двигателем, установлен в шкафу управления станом. Сигналы задания на него поступают с программируемого логического контроллера
(ПЛК) посредством персонального компьютера и сенсорного экрана, расположенного на лицевой панели пульта управления станом (рис. 8). На контроллер поступают сигналы с тензодатчиков через весовые преобразователи. На экран сенсорного монитора выводится информация о технологических режимах прокатки, введенная оператором стана, и энергосиловые характеристики, полученные с датчиков, установленных на стане. Помимо сенсорного экрана на лицевой панели пульта
Рис. 8. Лицевая панель пульта управления станом Fig. 8. Front panel of the mill control panel
(см. рис. 8) располагаются кнопки управления, ручки регулировки скорости и сигнальные лампы. Кнопка аварийного отключения мгновенно останавливает привод стана.
Методические аспекты изучения теоретических и технологических особенностей продольной прокатки
Продольная прокатка является наиболее распространенным способом, которым получают листовой и сортовой прокат. При продольной прокатке деформация заготовки происходит между вращающимися в противоположных направлениях валками. В зависимости от температуры заготовки прокатку принято делить на горячую и холодную, т. е. температурным интервалом определяется, будут ли иметь место процессы упрочнения металла, характерные для холодной деформации, или дефекты кристаллического строения, возникающие при деформации, будут аннигилировать за счет рекристаллизации зерен при горячей деформации [37].
В лабораторных условиях для изучения формоизменения в процессе прокатки традиционно применяется свинец, который не упрочняется в процессе холодной деформации и может моделировать поведение стали в горячем состоянии [38]. Кроме свинца в качестве моделирующего сплава может быть использовано олово, которое также имеет высокие пластические свойства.
Теория и технология прокатки [39] как один из видов обработки металлов давлением [40] имеет ряд законов и закономерностей, которые необходимо знать и уметь применять
на практике каждому «прокатчику». Ниже рассмотрим основные из них.
Показатели деформации при прокатке
и закон постоянства объема
Плотность металла при обработке давлением изменяется весьма незначительно, поэтому принято считать, что объем металла до деформации равен объему металла после его деформации:
V, = V,
где V0, V - объем металла до и после деформации соответственно.
Следовательно,
К ■ Ъо ■ 1о = И1 ■ Ъ1 • 11 > где И0, Ь0, 10 - высота, ширина, длина полосы до деформации соответственно; И1, Ь1, 11 -высота, ширина, длина полосы после деформации соответственно.
Деформация полосы при обработке давлением характеризуется абсолютными и относительными показателями. Абсолютная деформация характеризуется абсолютными обжатием АН = И — И , уширением АЪ = Ъх — Ъ0 и удлинением А = /1 — /, . Относительная деформация соответственно относительными обжатием гк = АН/И, , уширением &ъ =АЪ/Ъ, и удлинением г1 =М//0 . Под коэффициентами деформации принято понимать коэффициенты обжатия ц = И^И, , уширения р = Ъ/Ъ0 и вытяжки Х = /1//, .
Из закона постоянства объема следует, что коэффициенты деформации связаны между собой выражением ^ ■ р ■ X = 1.
Коэффициент вытяжки X можно также определить, используя закон постоянства объема,
Х=Ь_ = К• ь0 _^
In
10 И1 • Ь1 ^ где ^, ^ - площадь поперечного сечения полосы до и после прокатки соответственно.
При прокатке полосы за п проходов суммарный коэффициент вытяжки Х^ определяется
Х2 = А,1 -Л,2 -Л-з •••••Х;г, где X, Х2, Х3 , • • •, Хп - коэффициент вытяжки в первом, втором, третьем, •.., п -м проходах соответственно.
F
Средний коэффициент вытяжки определяется
Хс=ПХГ.
Для практического подтверждения закона постоянства объема и отработки навыков расчета показателей деформации исходный свинцовый образец после измерений размеров штангенциркулем (рис. 9) прокатывается на «гладкой бочке» (см. рис. 7) за три прохода с абсолютными обжатиями, указанными в табл. 1. Зазор между валками устанавливается с помощью электромеханического нажимного механизма (см. рис. 6) с пульта управления станом (см. рис. 8).
Результаты измерений и расчетов (см.
Рис. 9. Размеры заготовки Fig. 9. Workpiece dimensions
Исходные данные и результаты физического моделирования закона постоянства объема
Initial data and results of physical modeling of the law of volume constancy
Таблица 1
Table 1
Показатели Исходный образец 1-й проход 2-й проход 3-й проход
Высота полосы И, мм 9,00 6,00 4,00 3,00
Ширина полосы Ь , мм 9,00 10,72 12,26 13,18
Длина полосы 1, мм 120,00 151,13 198,10 245,70
Объем V, мм3 9720,00 9719,00 9718,46 9717,90
Абсолютное обжатие ЛИ, мм 3,00 2,00 1,00
Абсолютное уширение ЛЬ, мм 1,72 1,55 0,92
Абсолютное удлинение Л1, мм 31,15 46,97 47,60
Относительное обжатие гА 0,33 0,33 0,25
Относительное уширение &ь 0,19 0,14 0,07
Относительное удлинение г 1 0,26 0,31 0,24
Коэффициент обжатия ^ 0,67 0,67 0,75
Коэффициент уширения р 1,19 1,14 1,07
Коэффициент вытяжки X 1,26 1,31 1,24
Произведение коэффициентов ^ • р • X 1,00 1,00 1,00
Суммарный коэффициент вытяжки Х^ 2,05
Средний коэффициент вытяжки Хс 1,27
табл. 1) на практике подтверждают выполнение закона постоянства объемов.
Уширение при продольной прокатке
При прокатке наряду с удлинением металла в направлении прокатки имеет место значительная деформация в поперечном направлении (уширение), оказывающая существенное влияние на характер протекания процесса. Поперечной деформацией или ушире-нием при прокатке называется увеличение ширины прокатываемого материала.
Напряженное состояние полосы при прокатке характеризуется трехосным сжатием (рис. 10), причем в обычных условиях прокатки продольное главное напряжение Сз является минимальным, поперечное -средним, а вертикальное ^ - максимальным (ст1 >ст2 >ст3). Так как деформация металла происходит главным образом в направлении наименьшего главного напряжения, то обжимаемый металл при прокатке устремляется преимущественно в продольном направлении.
Именно по этой причине факторы, влияние которых связано с изменением объемного напряженного состояния при прокатке, прежде всего отражаются на ходе продольной деформации. Так, при увеличении обжатия избыток металла в большей мере идет на приращение вытяжки и в меньшей - на увеличение уширения.
Весьма характерно действие таких изменений объемного напряженного состояния, при которых нарушаются условия главным образом по одной из осей деформации. В частности, если увеличивать ширину полосы, то при постоянстве всех прочих условий происходит резкое возрастание поперечных напряжений с соответствующим ростом отношения
этого напряжения к продольному. Понятно, что при этом поперечная деформация затрудняется, а продольная облегчается.
Напротив, при прокатке узких полос значения главных напряжений, действующих в горизонтальной плоскости, уже более близки друг к другу, как и величина соответствующих деформаций. При переходе к еще более узким полосам можно наблюдать смену напряжений среднего и минимального, после чего поперечная деформация происходит уже в большей степени, чем продольная.
На величину уширения влияют следующие факторы: высота и ширина полосы, температура и прочностные характеристики прокатываемого материала, величина обжатия, число проходов, угол захвата, диаметр валков, скорость прокатки, условия смазки и т. п.
Уширение является нежелательным фактором при прокатке, так как вызывает появление растягивающих напряжений в боковых кромках полосы и образование трещин. В связи с этим при прокатке следует стремиться к исключению действия факторов, вызывающих интенсивную деформацию в поперечном направлении. Для этого необходимо оценить влияние на уширение различных технологических параметров. При промышленной прокатке из всех перечисленных выше факторов, влияющих на уширение, большинство жестко задано маркой сплава, конструкцией стана, технологическими ограничениями. Единственным параметром, которым можно реально управлять, является обжатие и число проходов.
Для исследования влияния обжатия свинцовой полосы на ее уширение проводится экспериментальная прокатка трех образцов разного размера за два прохода каждый с различными обжатиями. Пример выбора заготовки, режимов обжатий и результаты эксперимента приведены в табл. 2.
Рис. 10. Напряженно-деформированное состояние металла при прокатке Fig. 10. Stress-strain state of metal during rolling
Таблица 2
Исходные данные и результаты физического моделирования влияния обжатия полосы на уширение
Table 2
Initial data and results of physical modeling of the effect of strip compression on broadening
Показатели Образец 1 Образец 2 Образец 3
Номер прохода 1 2 1 2 1 2
Высота заготовки Ио , мм 9,00 7,50 10,00 8,00 11,00 8,50
Ширина заготовки Ьо, мм 9,00 9,68 10,00 10,93 11,00 12,20
Высота полосы И, мм 7,50 4,50 8,00 4,50 8,50 4,50
Ширина полосы Ь, мм 9,68 11,88 10,93 13,76 12,20 15,73
Абсолютное обжатие ЛИ, мм 1,50 3,00 2,00 3,50 2,50 4,00
Абсолютное уширение ЛЬ , мм 0,68 2,19 0,93 2,83 1,20 3,53
Рис. 11. Зависимость абсолютного уширения от абсолютного обжатия Fig. 11. Dependence of the absolute broadening on the absolute reduction
Таблица 3
Исходные данные и результаты физического моделирования влияния состояния поверхности полосы и валков на уширение
Table 3
Initial data and results of physical modeling of the influence of the state of the surface of the strip and rolls on the broadening
Номер образца Вид смазки Размеры заготовки Размеры полосы Абсолютное обжатие Ah, мм
высота h, мм ширина Ь0, мм длина ¡0, мм высота hi, мм ширина Ь, мм длина ¡1, мм
1 Мел 9,00 9,00 120,00 5,00 11,98 162,20 2,98
2 Масло 9,00 9,00 120,00 5,00 10,57 184,00 1,57
По результатам эксперимента построена зависимость уширения от обжатия (рис. 11). Зависимость хорошо аппроксимируется экспоненциальной функцией.
Для исследования влияния коэффициента трения на уширение проводится моделирующая прокатка с применением различных смазочных материалов (табл. 3).
Для оценки влияния ширины полосы на уширение проводится экспериментальная прокатка полос шириной 20, 30 и 40 мм с об-
жатием 30 %. По полученным результатам строится зависимость ЛЬ/Л = / (Ьср/1) , где
Ьср - средняя ширина полосы в очаге деформации, которую находят по формуле Ьср = (Ь0 + Ь1)/2, а I - длина очага деформации, определяемая как I = л/ЛИ • Я (Я - радиус валка), а также зависимость коэффициентов вытяжки и уширения от ширины заготовки (Х = /(Ьо) и р = /(Ьо)).
Условие захвата металла валками и определение коэффициента трения Определяющим фактором процесса прокатки является коэффициент трения, влияющий на захватывающую способность валков, процесс прокатки, уширение и опережение, силовые условия и др.
Для экспериментального определения коэффициента трения используется несколько способов, простейшим из которых является способ максимального угла захвата.
При соприкосновении металла с валками на него действуют две силы N, нормально направленные к поверхности валков в точке соприкосновения металла с валками, и две силы трения T , направленные по касательной в точке соприкосновения (рис. 12).
Проецируя силы N и T на ось прокатки X и исходя из условия равновесия всех сил в зоне деформации, получим N = T
x x•
Сила Nx = N ■ sin а стремится вытолкнуть металл из валков, а сила Tx = T ■ cos а - втянуть металл в валки.
Очевидно, что захват металла валками произойдет, если
Т ■ cos а> N ■ sin а.
Угол а, образованный направлением действия нормальной силы N и геометрической осью ОО', соответствующий углу, при котором осуществляется захват металла силами трения Т и втягивание его в очаг деформации, называется углом захвата.
Силы трения Т при прокатке связаны с силами нормального давления N законом Кулона
Т = / ■ N,
где / - коэффициент трения.
Для осуществления захвата металла валками и начала прокатки необходимо, чтобы Тх > Nx. Тогда условие захвата металла валками запишется следующим образом: < /.
Используя условие захвата полосы валками, определим коэффициент трения при
прокатке
/ =
макс'
где амакс - максимальный угол захвата, который определяется из геометрических соотношений (см. рис. 12)
АН
^ _ макс
D
где АЛмакс - максимальное обжатие образца; D - диаметр валков, мм.
Рис. 12. Равновесие сил при естественном захвате Fig. 12. Balance of forces in natural capture
Таблица 4
Исходные данные и результаты физического моделирования условий захвата металла валками
Table 4
Initial data and results of physical modeling of the conditions for gripping metal by rolls
Показатели Условия протекания процесса
сухие валки валки с мелом
Номер прохода 1 2 1 2
Высота полосы на входе / , мм 12,00 9,50 12,00 6,00
Высота полосы на выходе /?1, мм 9,5 6,70 6,00 0,50
Максимальное обжатие Ай,га,,„, мм макс 7 2,5 2,80 6,00 5,50
Максимальный угол захвата, рад 0,20 0,21 0,31 0,29
Средний максимальный угол захвата амакс, рад 0,20 0,30
Коэффициент трения / 0,20 0,31
Для моделирования условий захвата металла валками осуществляется прокатка двух одинаковых образцов в первом случае на сухих чистых валках, а во втором - на смазанных мелом валках за два прохода каждый (табл. 4). При экспериментальном изучении условий захвата металла валками максимальное обжатие образца фиксируется при плавном изменении раствора между валками от минимального размера до момента, когда образец начинает двигаться в направлении прокатки под действием сил трения.
Из полученных результатов можем видеть, что угол захвата при прочих равных условиях зависит от состояния поверхности валков (наличие или отсутствие мела), т. е. коэффициента трения.
Опережение при продольной прокатке
При прокатке на выходе из очага деформации скорость полосы больше окружной скорости валков. Относительная величина, характеризующая, на сколько скорость полосы на выходе из очага деформации больше окружной скорости валков, называется опережением.
Опережение определяется следующим образом:
г = ■
где у1 - скорость полосы на выходе из очага деформации; Ув - окружная скорость валков.
Скорость полосы на входе в очаг деформации у0 всегда меньше окружной скорости валков.
Таким образом, имеет место неравенство
V) < ^ < VI.
Естественно предположить, что в пределах очага деформации имеется поперечное сечение, в котором скорости металла и валков равны. Это сечение называют критическим, а его координату - критическим углом у. Критическое сечение делит зону деформации на две части: зону отставания и зону опережения.
Величину опережения можно найти по формуле Финка
г =
h1 + D -(1 - cos у) h
cos у -1
или по формуле Головина - Дрездена
г = -
D 2 - h
•у.
Критически угол у может быть опреде-
лен по зависимости
( т \
ап
У = ■
1 --
аг
2 • f
где а0 - угол захвата, который можно определить по упрощенной формуле
а =
2 -Ah D '
Как видно из формулы Головина - Дрездена, чем больше диаметр валков и чем меньше конечная толщина полосы, тем больше опережение. Опережение также зависит от величины критического угла, и все факторы, влияющие на критический угол (угол захвата, коэффициент трения, натяжение, сопротивление деформации и др.), оказывают влияние и на опережение.
v
в
Наиболее простым практическим методом для определения опережения является метод керновых отпечатков, который состоит в следующем. На поверхности одного из валков или на обоих валках в плоскости, перпендикулярной продольной оси валка, нанесены керном углубления на расстоянии /в одно от другого. После прокатки на полосе остаются отпечатки этих углублений, расстояние между которыми равно / (рис. 13).
Окружную скорость валка можно выразить через длину 1в
^=и *.
где * - время поворота валков на угол, соответствующий дуге длиной /в.
Скорость полосы на выходе из очага деформации можно выразить через расстояние между отпечатками на полосе
VI = /1/ *.
Следовательно, выражение для определения опережения примет вид
= 11 ~ 1в ^ /в .
Для экспериментального исследования опережения использует два свинцовых образца одинаковых размеров (табл. 5).
Первый и второй образцы прокатаны за два прохода с одинаковыми обжатиями. Первый образец прокатывался на чистых валках, а второй - на смазанных мелом валках. Как видим, условия прокатки, а именно наличие
Рис. 13. Керновой метод определения опережения Fig. 13. Core method for determining the advance
Таблица 5
Исходные данные и результаты физического моделирования опережения при прокатке
Table 5
Initial data and results of physical modeling of advance during rolling
Показатели Условия протекания процесса
сухие валки валки с мелом
Номер прохода 1 2 1 2
Высота полосы на входе Ио , мм 12,00 9,50 12,00 9,50
Расстояние между углублениями на валке /в, мм 50,00 50,00 50,00 50,00
Высота полосы на выходе И1, мм 9,50 7,50 9,50 7,50
Расстояние между отпечатками на полосе /1, мм 51,50 51,65 52,10 52,20
Абсолютное обжатие ЛИ, мм 2,50 2,00 2,50 2,00
Угол захвата ао, рад 0,20 0,18 0,20 0,18
Опережение \ 0,03 0,03 0,04 0,04
Критический угол у , рад 0,07 0,06 0,08 0,07
Коэффициент трения / 0,30 0,30 0,49 0,47
мела на поверхности валков привело к увеличению опережения с 0,03 до 0,04. В каждом проходе по экспериментально полученной величине опережения был рассчитан коэффициент трения, который составил 0,30 для сухих валков и 0,47 или 0,49 - для смазанных мелом валков.
В данной работе рассмотрены особенности физического моделирования прокатки на учебно-исследовательском стане ДУ0-130 для подтверждения и изучения некоторых основных законов и закономерностей течения металла в валках. В ходе исследований была задействована «гладкая бочка» прокатного валка. Изучение особенностей поведения металла в калибрах является задачей очень объемной и требующей отдельного рассмотрения вопросов, связанных с поведением металла при сортовой прокатке, правилами проектирования калибров и определения причин образования дефектов сортовых профилей. Этому мы планируем посвятить нашу следующую публикацию. Также заслуживает отдельного рассмотрения вопрос определения энергосиловых параметров прокатки экспериментальным путем с применением системы автоматизации стана ДУ0-130, которая позволяет не только определять усилие прокатки, но и выводить на экран и сохранять в файлы зафик-
сированные значения в виде осциллограмм, графиков, диаграмм и массивов данных.
Заключение
Учебно-исследовательский прокатный стан ДУ0-130, спроектированный и изготовленный ООО НПП «Учтех-Профи» для образовательных и исследовательских организаций, имеет конструктивные особенности, характерные для типовых прокатных станов, применяемых в современном прокатном производстве, что делает его востребованным при подготовке инженерных кадров для металлургических предприятий. Автоматизированная система управления станом, сбора, обработки и хранения цифровой информации позволяет применять его для исследования процесса прокатки как в образовательных, так и исследовательских целях. На примере физического моделирования основных законов и закономерностей процесса прокатки, а именно закона постоянства объема, условий захвата металла валками, закономерностей опережения и отставания, уширения и влияния коэффициента трения на эти показатели, показаны методические аспекты применения современного учебного оборудования в образовательном процессе в вузах и колледжах при изучении теории и технологии прокатки.
Список литературы
1. Глобальные тренды в инженерном образовании / А.И. Боровков, В.М. Марусева, Ю.А. Рябов, Л.А. Щербина // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Гуманитарные и общественные науки. 2018. Т. 9, № 4. С. 58-76. DOI: 10.18721/JHSS.9407. EDN YYHCNN.
2. Проблемы и риски инженерного образовании в XXI веке / И.А. Герасимова, О.М. Смирнова, А.Н. Фалеев [и др.]; Российский государственный университет нефти и газа имени И.М. Губкина, Институт философии Российской академии наук. М.: ИД Университетская книга, 2017. 312 с. ISBN 978-5-98699-243-3. EDN ZUTEXN.
3. Чуманов И.В., Радионова Л.В. Практико-ориентированный принцип как условие подготовки «прикладных» бакалавров для металлургической отрасли // Металлург. 2014. № 8. С. 6-10. EDN SNIFOL.
4. Радионова Л.В., Сидоров И.В. Прикладной бакалавриат как форма практико-ориентиро-ванной подготовки студентов технических специальностей // Научно-методический электронный журнал «Концепт». 2013. № T4. С. 221-225. EDN RAWEZB.
5. Романова И.Н. Непрерывное образование при подготовке инженерных кадров // Инженерное образование. 2020. № 28. С. 7-10. EDN SGAXKN.
6. Сопегина В.Т. О практико-ориентированной подготовке мастеров производственного обучения через базовые кафедры вуза // Европейский журнал социальных наук. 2015. № 12. С. 360-364. EDN XGYWJP.
7. Каляшина А.В., Бердичевский Р.Б. Программная оптимимизация производственных операций на примере мехатронного комплекса фирмы FESTO // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 2014. № 5 (107). С. 411-415. EDN TOEZJN.
8. Листвин А.А., Гарт М.А. Профессионалитет как механизм синхронизации системы среднего профессионального образования и рынка труда // Вестник Череповецкого государственного университета. 2022. № 1 (106). С. 177-187. DOI: 10.23859/1994-0637-2022-1-106-15. EDN AKCLIJ.
9. Штанский В.А. Обеспечение устойчивого инновационного развития предприятий металлургического комплекса // Экономика промышленности. 2019. Т. 12, № 4. С. 466-472. DOI: 10.17073/2072-1633-2019-4-466-472. EDN IEDGIS.
10. Гугис Н.Н. Развитие прокатного производства в Российской Федерации в 2019-2022 годах // Сталь. 2023. № 2. С. 14-26. EDN WPTQJS.
11. Шаталов Р.Л. Расчет, проектирование и применение про-катного оборудования: учеб. пособие. Вологда: ООО «Издательство «Инфра-Инженерия», 2020. 236 с. ISBN 978-5-9729-0434-4. EDN CGZYRH.
12. Шиляев П.В., Усатый Д.Ю., Радионов А.А. Автоматизация процесса прокатки толстого листа на стане 5000 // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 2011. № 4. С. 15-18. EDN ODZIMH.
13. Оценка причин и разработка мероприятий для преодоления неустойчивости холодной прокатки на непрерывном стане 2000 ОАО «ММК» / М.И. Румянцев, И.Г. Шубин, А.В. Горбунов [и др.] // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. 2014. № 2 (46). С. 30-36. EDN SGJFTR.
14. Профилировка вертикальных валков клети № 1 стана 2000 ПАО «НЛМК» для уменьшения прикромочного дефекта «раскатная трещина» / В.А. Пименов, А.В. Шамрин, А.В. Поляков, И.П. Мазур // Черные металлы. 2018. № 11. С. 17-21. EDN YRMLGX.
15. Кустов М.А., Ершов Е.В., Варфоломеев И.А. Планирование прокатки и нагрева слябов на стане 5000 с применением технологий искусственного интеллекта // Вестник Череповецкого государственного университета. 2023. № 1 (112). С. 47-58. DOI: 10.23859/1994-0637-2023-1-112-4. EDN URPBVG.
16. Чикишев Д.Н. Современные концепции получения проката из экономнолегированных трубных сталей: учеб. пособие. Магнитогорск: Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова, 2023. 94 с. ISBN 978-5-9967-2772-8. EDN SLWDEY.
17. Радионова, Л. В. Опыт разработки и использования МООК «материаловедение» в инженерном образовании / Л.В. Радионова, Р.А. Лисовский, Л.А. Глебов // Всероссийская интернет-конференции «Использование дистанционных технологий в инженерном образовании: вызовы и решения»: материалы конф., Челябинск, 25 ноября 2021 года / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Южно-Уральский государственный университет. Челябинск: Издат. центр ЮУрГУ, 2022. С. 109-114. EDN FYDGHM.
18. Рудской А.И., Лунев В.А. Теория и технология прокатного производства: учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по направлению «Металлургия» / Федеральное агентство по образованию, Санкт-Петербургский гос. политехн. ун-т. СПб.: Наука, 2008. ISBN 978-5-02025302-5. EDN QNCBAH.
19. Дубинский Ф.С., Соседкова М.А., Мальцев П.А. Учебно-исследовательский тренажер-имитатор процессов сортовой прокатки // Вестник ЮУрГУ. Серия «Металлургия». 2015. Т. 15, № 2. С. 120-125. EDN TQIWTP.
20. Калиева И.Б., Ганин Д.Р. Модернизация лабораторного прокатного стана Новотроицкого филиала НИТУ «МИСиС» // Наука и производство Урала. 2019. № 15. С. 38-41. EDN UWJOWC.
21. Акимова О.Б., Щербин М.Д. Цифровая трансформация образования: своевременность учебно-познавательной самостоятельности обучающихся // Инновационные проекты и программы в образовании. 2018. № 1. С. 27-34. EDN YRNZPA.
22. Феофанова Т.Д., Черней О.Т. Использование новых технологий в сфере образования // Интеграция информационных технологий в систему профессионального и дополнительного образования: сб. ст. по материалам VII регион. науч.-практ. конф., Нижний Новгород, 01-30 ноября 2020 года / Мининский университет. Н. Новгород: ФГБОУ ВО «Нижегородский государственный педагогический университет имени Козьмы Минина», 2020. С. 84-86. EDN BZRPAF.
23. Дудырев Ф.Ф., Максименкова О.В. Симуляторы и тренажеры в профессиональном образовании: педагогические и технологические аспекты // Вопросы образования. 2020. № 3. С. 255-276. DOI: 10.17323/1814-9545-2020-3-255-276. EDN HYRSLG.
24. Иванова З.И. Учебные материалы с дополненной реальностью в высшем профессиональном образовании // Балтийский гуманитарный журнал. 2021. Т. 10, № 1 (34). С. 130-134. DOI: 10.26140/bgz3-2021-1001-0029. EDN NDDBIO.
25. Виртуальные лабораторные работы при изучении курса «Материаловедение» / Я.А. Сек-сяева, Л.И. Попенова, Р.А. Лисовский, Л.В. Радионова // Научно-методический электронный журнал «Концепт». 2015. № T13. С. 2786-2790. EDN TWCMXB.
26. Радионова Л.В. Возможности использования МООК «Материаловедение» и виртуальных лабораторных работ в непрерывном инженерном образовании // Организация образовательного процесса вузов с использованием технологий смешанного и дистанционного обучения в условиях пандемии: региональный опыт / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации; Совет ректоров вузов Челябинской области; Челябинское региональное отделение Российского профессорского собрания; Южно-Уральский государственный университет. Челябинск: Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет), 2022. С. 322-338. EDN GRQYRA.
27. Коваль Л.В. Отношение студентов технических направлений к онлайн-курсам в системе высшего образования // Проблемы социальных и гуманитарных наук. 2020. № 1 (22). С. 188-198. EDN UQXRWQ.
28. Дубинский Ф.С., Радионова Л.В., Сиверин О.О. Опыт кафедры «Процессы и машины обработки металлов давлением» ЮУрГУ (НИУ) в непрерывной подготовке инженерных кадров // Университет XXI века в системе непрерывного образования: материалы III Междунар. науч.-практ. конф., Челябинск, 12-13 октября 2017 года. Челябинск: Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет), 2017. С. 119-126. EDN ZMHSQB.
29. Мальцев А.А. НИРС на прокатном стане дуо-160 // Вопросы образования и науки: теоретический и методический аспекты: сб. науч. тр. по материалам Междунар. науч.-практ. конф., Тамбов, 30 июня 2015 года. Тамбов: ООО «Консалтинговая компания Юком», 2015. Т. 4. С. 6668. EDN UBUIAF.
30. Пелленен А.П. Исследование минимальной толщины полосы при несимметричной прокатке // Вестник ЮУрГУ. Серия «Металлургия». 2021. Т. 21, № 2. С. 70-77. DOI: 10.14529/met210207. EDN RCDGMF.
31. Соловьев В.Н. Основы прокатного производства: метод. указания к лаборатор. работам № 1, 2 [Электронное издание] / рецензент А.А. Чабоненко, канд. техн. наук. Липецк: Липецкий государственный технический университет, 2020. 20 с. EDN YVXIJR.
32. Соловьев В.Н. Основы прокатного производства: метод. указания к лабораторным работам № 3-7 [Электронное издание] / рецензент В.А. Черный, канд. техн. наук. Липецк: Липецкий государственный технический университет, 2020. 24 с. EDN TSCHSX.
33. Экспериментальное исследование энергосиловых параметров совмещенного процесса «прокатка - равноканальное угловое прессование» / А.Б. Найзабеков, С.Н. Лежнев, Т.А. Койнов, Е.А. Панин // Вестник Донского государственного технического университета. 2018. Т. 18, № 3. С. 289-299. DOI: 10.23947/1992-5980-2018-18-3-289-299. EDN YAAJUD.
34. Радионова Л.В., Лисовский Р.А., Лисовская Т.А. Компьютерный тренажер «Холодная прокатка листовой стали»: математическое моделирование процесса и 3D визуализация оборудования // Машиностроение: сетевой электронный научный журнал. 2016. Т. 4, № 2. С. 29-39. EDN WAYMDX.
35. Автоматизированный лабораторный волочильный стан / Л.В. Радионова, С.Р. Фаизов, Р.А. Лисовский, Т.А. Лисовская // Машиностроение: сетевой электронный научный журнал. 2017. Т. 5, № 2. С. 68-73. DOI: 10.24892/RIJIE/20170211. EDN ZRNJCX.
36. Учебно-исследовательский прокатный стан ДУО-130 / Л.В. Радионова, Р.А. Лисовский, С.Р. Фаизов [и др.] // Машиностроение: сетевой электронный научный журнал. 2023. Т. 10, № 1. С. 61-66. DOI: 10.24892/RIJIE/20230112
37. Радионова Л.В., Шекунов Е.В. Материаловедение. Технология конструкционных материалов: учеб. пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 150404 - Металлургические машины и оборудование направления 150400 - Технологические машины и оборудование / М-во образования и науки Российской Федерации, Гос. образовательное учреждение высш. проф. образования Магнитогорский гос. технический ун-т им. Г.И. Носова. Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2010. 217 с. ISBN 978 -5-9967-0141-4. EDN QNAFHN.
38. Черных И.Н., Шендяпин К.В., Гейм Е.А. Исследование влияния диаметра оправки на качество получаемых труб при продольной прокатке // Металлург. 2021. № 2. С. 27-30. EDN GKAIRU.
39. Теория и технология прокатки: учеб. пособие / С.С. Хламкова, А.В. Шульгин, Н.И. Волгина, Б.Ф. Белелюбский. М.: ФГАОУ ВО «Московский политехнический университет», 2023. 150 с. ISBN 978-5-276-02770-8. EDN DGHSJO.
40. Теория обработки металлов давлением / С.С. Хламкова, А.В. Шульгин, Н.И. Волгина, Б.Ф. Белелюбский. М.: Московский Политех, 2022. 178 с. ISBN 978-5-276-02688-6. EDN MWTITB.
References
1. Borovkov A.I., Maruseva V.M., Ryabov Yu.A., Shcherbina L.A. Global trends in engineering education. St. Petersburg state polytechnical university journal. Humanities and social sciences. 2018;9(4):58—76. (In Russ.) DOI: 10.18721/JHSS.9407
2. Gerasimova I.A., Smirnova O.M., Faleev A.N. et al. Problemy i riski inzhenernogo obrazovanii v XXIveke [Problems and risks of engineering education in the XXI century]. Moscow: Universitetskaya kniga Publ.; 2017. 312 c. (In Russ.) ISBN 978-5-98699-243-3.
3. Chumanov I.V., Radionova L.V. Practice-oriented principle as a condition for training of "applied" bachelors for metallurgical industry. Metallurg. 2014;8:6-10. (In Russ.)
4. Radionova L.V., Sidorov I.V. [Applied bachelor's degree as a form of practice-oriented training of students of technical specialties]. Scientific and methodological electronic journal "Koncept". 2013;T4:221-225. (In Russ.)
5. Romanova I.N. [Continuing education in the training of engineering personnel]. Engineering education. 2020;28:7-10. (In Russ.)
6. Sopegina V.T. [On the practice-oriented training of industrial training masters through the basic departments of the university]. European Social Science Journal. 2015;12:360-364. (In Russ.)
7. Kalyashina A.V., Berdichevskiy R.B. Programmed optimization of working operations exemplified by mechatronic complex by "FESTO". Transactions of Nizhni Novgorod state technical university n.a. R.Y. Alexeev. 2014;5(107):411-415. (In Russ.)
8. Listvin A.A., Garth M.A. Professionalitet (vocationality) as a mechanism for synchronizing secondary vocational education system and labour market. Cherepovets state university bulletin. 2022;1(106): 177-187. (In Russ.) DOI: 10.23859/1994-0637-2022-1-106-15.
9. Shtansky V.A. [Ensuring sustainable innovative development of enterprises of the metallurgical complex]. Russian Journal of Industrial Economics. 2019;12(4):466-472. (In Russ.) DOI: 10.17073/2072-1633-2019-4-466-472
10. Gugis N.N. [Development of rolling production in the Russian Federation in 2019-2022]. Steel. 2023;2:14-26. (In Russ.)
11. Shatalov R.L. Raschet, proektirovanie i primenenie prokatnogo oborudovaniya: ucheb. posobie [Calculation, design and application of rolling equipment]. Vologda: Infra-Inzheneriya Publ.; 2020. 236 p. (In Russ.) ISBN 978-5-9729-0434-4.
12. Shilyaev P.V., Usatyi D.Yu., Radionov A.A. [Automation of the thick sheet rolling process on the mill 5000]. Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedenii. Elektromekhanika = Russian electromechanics. 2011;4:15-18. (In Russ.)
13. Rumyantsev M.I., Shubin I.G., Gorbunov A.V. et al. Assessment of the causes and development of the measures for overcoming the cold rolling instability on continuous mill 2000 of OJSC MMK.
Vestnik of NosovMagnitogorsk state technical university. 2014;2(46):30-36. (In Russ.)
14. Pimenov V.A., Shamrin A.V., Polyakov A.V., Mazur I.P. [Profiling of vertical rolls of stand No. 1 of mill 2000 of PJSC NLMK to reduce the marginal defect "rolling crack"]. Stahl und eisen. 2018;11:17-21. (In Russ.)
15. Kustov M.A., Ershov E.V., Varfolomeev I.A. Planning of slab rolling and heating at mill 5000 applying artificial intelligence technologies. Cherepovets State University Bulletin. 2023;1(112):47-58. (In Russ.) DOI: 10.23859/1994-0637-2023-1-112-4
16. Chikishev D.N. Sovremennye kontseptsii polucheniya prokata iz ekonomnolegirovannykh trubnykh staley: ucheb. posobie [Modern concepts for obtaining rolled products from sparingly alloyed pipe steels: study guide]. Magnitogorsk: Nosov Magnitogorsk state technical university. 2023. 94 p. (In Russ.) ISBN 978-5-9967-2772-8.
17. Radionova L.V., Lisovsky R.A., Glebov L.A. [Experience in the development and use of MOOC "materials science" in engineering education]. In: All-Russian Internet Conference "The use of distance technologies in engineering education: Challenges and Solutions": Conference Proceedings, Chelyabinsk, November 25, 2021. Chelyabinsk: South Ural St. Univ. Publ.; 2022. P. 109-114. (In Russ.)
18. Rudskoy A.I., Lunev V.A. Teoriya i tekhnologiyaprokatnogoproizvodstva: ucheb. posobie dlya studentov vuzov, obuchayushchikhsya po napravleniyu "Metallurgiya " [Theory and technology of rolling production: a textbook for university students studying in the direction of "Metallurgy"]. St. Petersburg: Nauka, 2008. (In Russ.) ISBN 978-5-02-025302-5.
19. Dubinskiy F.S., Sosedkova M.A., Mal'tsev P.A. Research and Training Simulator of Shape Rolling Process. Bulletin of the South Ural State University. Ser. Metallurgy. 2015;15(2): 120-125. (In Russ.)
20. Kalieva I.B., Ganin D.R. Modernization of the laboratory rolling mill of the Novotroitsk branch of NUST MISiS. Science and production of the Urals. 2019;15:38-41. (In Russ.)
21. Akimova O.B., Shcherbin M.D. [Digital transformation of education: the timeliness of educational and cognitive independence of students]. Innovative projects and programs in education. 2018;1:27-34. (In Russ.)
22. Feofanova T.D., Cherney O.T. [The use of new technologies in the field of education]. In: Integration of information technologies into the system of vocational and additional education: collection of articles based on the materials of the VII regional scientific and practical conference, Nizhny Novgorod, November 01-30, 2020. Nizhny Novgorod: Nizhny Novgorod State Pedagogical University named after Kozma Minin; 2020. P. 84-86. (In Russ.)
23. Dudyrev F.F., Maksimenkova O.V. Training simulators in vocational education: pedagogical and technological aspects. Educational Studies. 2020;3:255-276. (In Russ.) DOI: 10.17323/1814-95452020-3-255-276
24. Ivanova Z.I. Educational materials with augmented reality in higher education. Baltic Humanitarian Journal. 2021;10(1(34)): 130-134. (In Russ.) DOI: 10.26140/bgz3-2021-1001-0029
25. Seksyaeva Ya.A., Popenova L.I., Lisovsky R.A., Radionova L.V. [Virtual laboratory work in the study of the course "Materials Science"]. Scientific and methodological electronic journal "Concept" . 2015;T13:2786-2790. (In Russ.)
26. Radionova L.V. [Possibilities of using MOOC "Materials Science" and virtual laboratory work in continuous engineering education]. In: Organization of the educational process of universities using blended and distance learning technologies in a pandemic: regional experience. Chelyabinsk: South Ural State University; 2022. P. 322-338. (In Russ.)
27. Koval L.V. Attitude of technical directions students to online courses in the higher education system. Problems of social and humanitarian sciences. 2020;1(22):188-198. (In Russ.)
28. Dubinsky F.S., Radionova L.V., Siverin O.O. [Experience of the Department "Processes and Machines of Metal Forming" SUSU (NRU) in Continuous Training of Engineering Personnel]. In: University of the XXI century in the system of continuous education: Proceedings of the III International Scientific and Practical Conference, Chelyabinsk, October 12-13, 2017. Chelyabinsk: South Ural State University, 2017. P. 119-126. (In Russ.)
29. Maltsev A.A. [NIRS at the duo-160 rolling mill]. In: Education and science: theoretical and methodological aspects: Collection of scientific papers based on the materials of the International Scientific and Practical Conference, Tambov, June 30, 2015. Tambov: Ucom Consulting Company LLC; 2015. Vol. 4. P. 66-68. (In Russ.)
30. Pellenen A.P. Study of the Minimum Strip Thickness for Non-Symmetric Rolling. Bulletin of the South Ural State University. Ser. Metallurgy. 2021;21(2):70-77. (In Russ.) DOI: 10.14529/met210207
31. Solov'ev V.N. Osnovy prokatnogo proizvodstva: metod. ukazaniya k laborator. rabotam № 1, 2 [Fundamentals of rolling production: Guidelines for laboratory work No. 1, 2]. Electronic edition. Lipetsk: Lipetsk State Technical University; 2020. 20 p. (In Russ.)
32. Solov'ev V.N. Osnovy prokatnogo proizvodstva: metod. ukazaniya k laboratornym rabotam № 3-7 [Fundamentals of rolling production: Guidelines for laboratory work No. 3-7]. Electronic edition. Lipetsk: Lipetsk State Technical University; 2020. 24 p. (In Russ.)
33. Naizabekov A.B., Lezhnev S.N., Koinov T.A., Panin E.A. Experimental study on power parameters of "rolling - eca-pressing" combined process. Vestnik of Don state technical university. 2018;18(3):289-299. (In Russ.) DOI: 10.23947/1992-5980-2018-18-3-289-299
34. Radionova L.V., Lisovskiy R.A., Lisovskaya T.A. [Computer simulator "Cold rolling of sheet steel": mathematical modeling of the process and 3D visualization of equipment]. Russian Internet Journal of Industrial Engineering. 2016;4(2):29-39. (In Russ.)
35. Radionova L.V., Faizov S.R., Lisovskiy R.A., Lisovskaya T.A. Automated laboratory drawing mill. Russian Internet Journal of Industrial Engineering. 2017;5(2):68-73. (In Russ.) DOI: 10.24892/RIJIE/20170211
36. Radionova L.V., Lisovsky R.A., Faizov S.R. et al. Educational and research rolling mill DU0-130. Russian Internet Journal of Industrial Engineering. 2023;10(1):61-66. (In Russ.) DOI: 10.24892/RIJIE/20230112
37. Radionova L.V., Shekunov E.V. Materialovedenie. Tekhnologiya konstruktsionnykh materialov: ucheb. posobie [Materials Science. Technology of structural materials: a textbook]. Magnitogorsk: Nosov Magnitogorsk State Technical University; 2010. 217 p. (In Russ.) ISBN 978-5-9967-0141-4.
38. Chernykh I.N., Shendyapin K.V., Game E.A. Investigation of influence of mandrel diameter on quality of obtained pipes at longitudinal rolling. Metallurg. 2021;(2):27-30. (In Russ.)
39. Khlamkova S.S., Shulgin A.V., Volgina N.I., Belelyubsky B.F. Teoriya i tekhnologiyaprokatki: ucheb. posobie [Theory and technology of rolling]. Moscow: Moscow Polytechnic University; 2023. 150 p. (In Russ.) ISBN 978-5-276-02770-8.
40. Khlamkova S.S., Shulgin A.V., Volgina N.I., Belelyubsky B.F. Teoriya obrabotki metallov davleniem [Theory of metal pressure treatment]. Moscow: Moscow Poly, 2022. 178 p. (In Russ.) ISBN 978-5-276-02688-6.
Информация об авторах
Радионова Людмила Владимировна, канд. техн. наук, доц. кафедры металлургии, Московский политехнический университет, Москва, Россия; начальник отдела «Материаловедение», ООО НПП «Учтех-Профи», Челябинск, Россия; radionovalv@rambler.ru.
Лисовский Роман Андреевич, младший научный сотрудник кафедры металлургии, Московский политехнический университет, Москва, Россия; инженер-программист, ООО НПП «Учтех-Профи», Челябинск, Россия; johnkoffee.work@gmail.com.
Громов Дмитрий Владимирович, аспирант, младший научный сотрудник кафедры металлургии, Московский политехнический университет, Москва, Россия; инженер, ООО НПП «Учтех-Профи», Челябинск, Россия; gromov111999@gmail.com.
Фаизов Сергей Радиевич, преподаватель кафедры процессов и машин обработки металлов давлением, Южно-Уральский государственный университет, Челябинск, Россия; инженер-конструктор, ООО НПП «Учтех-Профи», Челябинск, Россия; faizovsr@susu.ru.
Глебов Лев Александрович, аспирант кафедры процессов и машин обработки металлов давлением, Южно-Уральский государственный университет, Челябинск, Россия; инженер, ООО НПП «Учтех-Профи», Челябинск, Россия; glebovla@susu.ru.
Быков Виталий Алексеевич, аспирант кафедры процессов и машин обработки металлов давлением, Южно-Уральский государственный университет, Челябинск, Россия; инженер, ООО НПП «Учтех-Профи», Челябинск, Россия; bykovva@susu.ru.
Соседкова Марина Алексеевна, старший преподаватель кафедры процессов и машин обработки металлов давлением, Южно-Уральский государственный университет, Челябинск, Россия; sosedkovama@susu.ru.
Information about the authors
Lyudmila V. Radionova, Cand. Sci. (Eng.), Ass. Prof. of the Department of Metallurgy, Moscow Polytechnic University, Moscow, Russia; Head of department "Materials Science", LLC Research and Production Enterprise "Uchtekh-Profi", Chelyabinsk, Russia; radionovalv@rambler.ru.
Roman A. Lisovskiy, Junior Researcher of the Department of Metallurgy, Moscow Polytechnic University, Moscow, Russia; Software Engineer, LLC Research and Production Enterprise "Uchtekh-Profi", Chelyabinsk, Russia; johnkoffee.work@gmail.com.
Dmitry V. Gromov, Postgraduate Student, Junior Researcher of the Department of Metallurgy, Moscow Polytechnic University, Moscow, Russia; Engineer, LLC Research and Production Enterprise "Uchtekh-Profi", Chelyabinsk, Russia; gromov111999@gmail.com.
Sergey R. Faizov, Lecturer of the Department of Processes and Machines of Metal Forming, South Ural State University, Chelyabinsk, Russia; Design Engineer, LLC Research and Production Enterprise "Uchtekh-Profi", Chelyabinsk, Russia; faizovsr@susu.ru.
Lev A. Glebov, Postgraduate Student of the Department of Processes and Machines for Metal Forming, South Ural State University, Chelyabinsk, Russia; Engineer, LLC Research and Production Enterprise "Uchtekh-Profi", Chelyabinsk, Russia; glebovla@susu.ru.
Vitaly A. Bykov, Postgraduate Student of the Department of Processes and Machines for Metal Forming, South Ural State University, Chelyabinsk, Russia; Engineer, LLC Research and Production Enterprise "Uchtekh-Profi", Chelyabinsk, Russia; bykovva@susu.ru.
Marina A. Sosedkova, Senior Lecturer of the Department of Processes and Machines of Metal Forming, South Ural State University, Chelyabinsk, Russia; sosedkovama@susu.ru.
Статья поступила в редакцию 28.02.2023
The article was submitted 28.02.2023
