Механика деформируемого твердого тела
УДК 539.374
Ю.И.Кадашевич, С.П.Помыткин
ЭНДОХРОННАЯ ТЕОРИЯ ПОЛЗУЧЕСТИ, УЧИТЫВАЮЩАЯ КОНЕЧНЫЕ ДЕФОРМАЦИИ
Анализируется один из важных вопросов построения эндохронной теории неупругости для конечных деформаций — учет временных эффектов.
Еще в работе [1] Шепери предложил рассматривать уравнение связи между напряжениями о и деформациями е в виде
X Ле •
о = |Ь (X - X') -тр ЛХ, ЛХ = g ( е, е ) Л .
0
В работах [2, 3] были предложены соотношения эндохронного типа в форме
о = [ь (7 - 7') -^7 Л г , е' = [Ь2 (7 - 7') Л г , = у (г, г),
0 Л г 0 Лг Лг
где Лг = иЛ— : Л— ; г = ; t - время; о', е', — - девиаторы тензоров напряжений, деформа-
ций и вспомогательного параметрического тензора, соответственно. В этот класс теорий входят большинство известных моделей вязкоупругости и вязкопластичности эндохронного типа,
включая классический вариант К.С.Валаниса [4], теория Д.Л.Быкова [5], предложения
Г. Д.Федоровского [6] и В.С.Клеева [7].
В работе [8] авторы данной публикации показали, как эндохронную теорию пластичности можно распространить на случай конечных деформаций. Поступим аналогичным образом в модели ползучести. Для этого рассмотрим один из простейших вариантов эндохронной теории, учитывающей временные эффекты для малых деформаций. Это будут, по нашему мнению, определяющие уравнения следующего вида:
°'у + ат Лгу + г'
—- +------------- = т—- + —-—; (1)
20 20 Лг Лг g + а
/
гУ = е у- (1 - а)20-; Лг = у[Щ~:Щ ; т = т (г, г); е0 = 0°.
Здесь т - аналог деформационного предела текучести; g - аналог коэффициента упрочнения; О - модуль сдвига; К - объемный модуль; а - параметр эндохронности; 0 < а < 1, е0 = еи,
В дальнейшем используется безындексная форма записи тензоров.
Введем приведенные деформации и приведенные напряжения по формулам
Е = &' е &, Т = аТ о а, N = а ^;
е = дтвдЕ, т = дет аде, N = детгде, (2)
где де - ортогональный тензор поворота; О - тензор скоростей деформации: Б = (Ь + Ь )/2,
Ь = Ее Ее-1, причем де = Ее и-1 - полярное разложение ортогонального тензора поворота; Ге -градиент деформации; и - правый тензор удлинения. Фактически здесь вводится мера деформации по формуле
e = Qe (J Qe TDQe dt) QeT .
В этих обозначениях основные определяющие уравнения (І) примут вид
г • І л
t N +-----N
g + a
at T+T |£| = 2G Определение (3) удобно записать следующим образом:
*
D = e, e +e We -We e = e We = Qe QT.
(3)
(4)
(5)
Проведем над уравнением (4) операцию обратной свертки Qe (•) Qe, аналогичную (2). В результате получим
at s + s r = 2G
t r +-
І
g + a
t=t (і, id ).
(б)
Для иллюстрации метода построения и решения определяющих уравнений теории ограничимся самым простым вариантом теории, когда а = 1, g = <™, 2G = 1, t = k0 |e|. Тогда предлагаемая теория для малых деформаций имеет вид
s + k0 s = k0 e .
Очевидно, что при s = s0 = const реализуется линейная ползучесть, а при e = e0 = const происходит классическая релаксация напряжений.
Для больших (конечных) деформаций система (5), (6) принимает вид
e = D.
(7)
(8)
Если принять, что t = k0 D , (7) переходит в
а + ^ а = k0 D.
Сразу отметим, что задачи жесткого нагружения, как и в теории пластичности, решаются достаточно просто (включая задачи релаксации, когда D = 0). Решение задач мягкого нагружения,
включая чистую ползучесть при а = 0, встречает технические трудности. Однако, применяя метод последовательных приближений, можно получить необходимые результаты. В частности, остановимся на плоском случае, когда градиент деформации Fe и тензор скоростей деформации D имеют следующую структуру:
г Du DU 0Л г b a 0Л
D = Dn - Dn 0 ; F = 0 b-І 0
0 V 0 0 у 0 V 0 І /
D =
Qe =
r cos P sin P 0Л
- sin P cos P 0
0
0
І
; tg p =
a ■ b І + b2
b a b - b' a \ 0
b 2
a b - b a b 0 ;
2 b
0 0 0
V )
г 0 І 0Л
e = e QTT = P -І 0 0
0 0 0
*
При этих условиях определяющие соотношения теории можно представить следующим образом:
Є11— 2 ЬЄ12 = Ар Є12 + 2 РЄ11 = -^12’
^11 + К0 (^11 — 2= К0Мр ^ 12 + К0 (^12 + 2 Р^11) _ К0 -^12-
Отметим, что параметры а и Ь могут быть выражены через ) и Д2(Г) по следующим формулам:
а = 2 у/щ ■ М2, Ь = М.
о 2MIM2 ' „(I + м,) + 2MIM2 „
Кроме того, tg P =-—и P = --1—^,—■ Здесь M. = exp
і + M,
(і + M.у + (Ш,м2)2
І
,j Dn(t )dt
M, = JD1,(t) ■ exp D11(t)dt
dt ■
При = const = D.0. и = const = —12 формулы существенно упрощаются:
— •
tgP = -G- • th(D» ■ t) и P =-D
DG
JS і -
v •
D1
£ ■ sh( -1G1 ■ t)
ch2(D“ •/) +
Еще раз подчеркнем, что при решении задач мягкого нагружения целесообразно в качестве первого приближения принять /5 = 0 , а затем в процессе решения уточнять значение / . Интересно, что при чистой ползучести, когда s12 = 0, кроме деформации возникает и развивает-
ся деформация £ц, а при чистой релаксации в условиях сдвига, когда D12 = 0, релаксирует не только напряжение s12, но и напряжение s11.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Schapery R.A. On a thermodynamic constitutive theory and its application to various nonlinear materials // Thermoinelasticity: Proceedings of the IUTAM Symposium. East Kilbride, 1968. Wien-New York: Springer Verlag,1970. P.259-285.
2. Кадашевич Ю.И., Мосолов А.Б. Эндохронные теории пластичности: основные положения, перспективы развития // Известия АН СССР. Механика твердого тела. 1989. N1. С. 161-168.
3. Кадашевич Ю.И., Мосолов А.Б. Эндохронная теории пластичности, учитывающая угол вида неупругой деформации // ДАН СССР. 1991. Т.317. N1. С. 53-57.
4. Valanis K.C.. A theory of viscoplasticity without a yield surface. Pt.I-II. // Archiwum Mechaniki Stosowanej. 1971. Vol.23. N4. P. 517-551.
5. Быков Д.Л., Коновалов Д.Н. Особенности сопротивления вязкоупругих материалов при потере устойчивости тонкостенных конструкций // Физика процессов деформации и разрушения и прогнозирование механического поведения материалов. Актуальные проблемы прочности. Труды XXXVI международного семинара. Ч.2. Витебск, 2000. С. 428-433.
6. Федоровский Г.Д. Эндохронные критерии прочности, текучести и фазовой устойчивости // Проблемы механики деформируемого твердого тела. Санкт-Петербург: СПбГУ,2002. С.291-298.
7. Кадашевич Ю.И., Клеев В.С. Учет изменения скорости деформирования при построении определяющих уравнений неупругих материалов // Прикладные проблемы прочности и пластичности. Горький: Горьковский гос. университет, 1981. N 18. С. 20-23.
8. Кадашевич Ю.И., Помыткин С.П. Новые принципы составления определяющих уравнений эндохронной теории пластичности при конечных деформациях // Машины и аппараты целлюлозно-бумажного производства. Санкт-Петербург: СПбГТУРП, 1996. С.124-127.
Работа выполнена при поддержке Министерства образования Российской Федерации (грант
КЦФЕ Е-02-4.0-158).
Поступила 14.12.2003 г.