CC BY
61
УДК 528.7:004.383
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТОЧНОСТИ ПОСТРОЕНИЯ ПЛОТНОЙ ЦИФРОВОЙ МОДЕЛИ ПО МАТЕРИАЛАМ БЕСПИЛОТНОЙ АВИАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
Татьяна Александровна Хлебникова
Сибирский государственный университет геосистем и технологий, 630108, Россия, г. Новосибирск, Плахотного, 10, доктор технических наук, профессор кафедры инженерной геодезии и маркшейдерского дела, тел. (913)474-19-70, e-mail: [email protected]
Ольга Анатольевна Опритова
Сибирский государственный университет геосистем и технологий 630108, Россия, г. Новосибирск, Плахотного, 10, руководитель Сибирского учебного научно-производственного картографического центра, тел. (913)940-08-97, e-mail: [email protected]
Интенсивное развитие беспилотных авиационных технологий и современный уровень цифровой фотограмметрии сделали возможным получение пространственных данных на интересующие территории в короткие сроки. Применяемое программное обеспечение все более ориентировано на автоматизацию процессов обработки. В статье представлены результаты экспериментальных работ по исследованию точности построения фотограмметрической модели по материалам, полученным с беспилотной авиационной системы. Для проведения экспериментальных исследований выбрана программа Agisoft PhotoScan (компания Agisoft LLC, г. Санкт-Петербург). Выполнено фотограмметрическое сгущение с использованием центров проектирования снимков, а также опорных и контрольных точек. Значения средних квадра-тических погрешностей на контрольных точках позволяют судить о точности и пригодности полученных моделей в измерительных целях.
Ключевые слова: аэрофотосъемка, беспилотная авиационная система (БАС), фотограмметрическая обработка снимков, фотограмметрическая модель, плотная цифровая модель, модель геопространства, цифровая модель рельефа (ЦМР), цифровая фотограмметрическая система (ЦФС), оценка точности.
Введение
В настоящее время использование достижений трехмерной машинной графики при пространственном моделировании местности в геоинформационных технологиях позволило создать и совершенствовать новые виды цифровой продукции с информацией местности - трехмерные цифровые модели. Цифровые модели объектов и явлений глобального характера и простирания позволяют выполнять геоинформационный анализ средствами современных ГИС, не прибегая к измерениям на местности [1-13].
В то же время интенсивное развитие беспилотных авиационных технологий и современный уровень цифровой фотограмметрии сделали возможным получение пространственных данных на интересующие участки территорий в максимально короткие сроки. Результаты фотограмметрической обработки аэрофотосъемки с беспилотных авиационных систем в виде различных цифровых
продуктов (ортофотопланы, плотные модели, полигональные модели, ЦМР) используются для построения модели геопространства. ЦМР, в свою очередь, используется как для мониторинга состояния различных природных и естественных объектов, так и для целей, требующих обеспечения регламентированной точности - создания цифровых топографических планов крупного масштаба, подготовки проектов межевания, землеустроительных дел на земельные участки и т. п.
В этой связи особенно важным представляется соблюдение требований к точности на всех этапах обработки фотоснимков и получения конечного цифрового продукта для моделирования геопространства.
Методы и материалы
В настоящее время ряд организаций выполняет аэросъемку с БАС [14-20]. Для обработки материалов такой съемки используют программу Аgisoft PhotoScan Professional Edition компании Agisoft LLC [21]. Однако сведений о точностных характеристиках результатов обработки крайне мало.
В этой связи авторами данной статьи была поставлена цель - исследование результатов фотограмметрической обработки материалов БАС в двух вариантах использования опорных данных:
1) центров проектирования фотоснимков;
2) наземных опорных точек.
Оценка качества обработки по каждому варианту осуществлялась с помощью контрольных точек.
Материалы, рассматриваемые в данной статье, представляют собой продолжение работ [22-24].
Для проведения исследований выбрана программа Аgisoft PhotoScan Professional Edition (версия 1.2.0, компания Agisoft LLC, г. Санкт-Петербург), далее Аgisoft PhotoScan.
Программное обеспечение Аgisoft PhotoScan, по мнению авторов, в большей степени ориентировано на автоматизацию процесса обработки данных, что имеет существенное значение для оперативного получения топографической информации, а также ведет к удешевлению производства конечного продукта [22].
Программа Agisoft PhotoScan в пользовательском отношении отличается от известных ЦФС. В отзывах опытных пользователей встречается определение этой программы - «программа нажатия одной кнопки». На самом деле это не совсем так. Безусловно, степень ее автоматизации высока, но для получения качественного конечного продукта, обеспечивающего точность измерений, необходимо тщательное выполнение всех требуемых настроек, а также соблюдение последовательности операций обработки.
Создание трехмерных моделей объектов в Agisoft PhotoScan осуществляется в четыре этапа:
1) выравнивание снимков и построение разреженного облака точек (по терминологии документации программы) (рис. 1);
2) построение плотного облака точек (рис. 2);
3) построение полигональной модели объекта (рис. 3);
4) построение текстуры модели или ортофотоплана (рис. 4).
Рис. 1. Разреженное облако точек Рис. 2. Плотное облако точек
Результаты обработки каждого этапа используются в последующих этапах, а также могут быть экспортированы в обменный формат данных для использования в других программах.
Результаты
В данной статье приведены результаты оценки точности построения фотограмметрической модели, полученной по материалам аэрофотосъемки, выполненной с использованием БАС Supercam S350. Данная БАС относится к самолетному типу с размахом крыла 3,2 м и предназначена для выполнения панорамной и плановой аэрофотосъемки и видеосъемки на высоте от 50 до 500 м, развивает скорость полета от 65 до 120 км/ч. Допустимый вес полезной нагрузки может
достигать 2,5 кг. На БАС была установлена цифровая фотокамера Sony, ILCE-6000 с фокусным расстоянием 20 мм и размером кадра 4 000 х 6 000 пикселей.
Аэрофотосъемка выполнена на высоте около 280 м, полученное пространственное разрешение фотоснимков составило 5 см/пиксель.
Территория съемки - равнинная, плотно застроенная, площадь съемки -0,44 км . Обработка и оценка точности выполнена по 66 фотоснимкам, входящим в 3 маршрута залета.
На рис. 5 приведена схема расположения снимков, центров проектирования в момент съемки и контрольных точек.
Рис. 5. Схема расположения снимков, центров проектирования в момент съемки и контрольных точек
Значения средних (у) и средних квадратических погрешностей (т) координат и высот центров проектирования, а также контрольных точек приведены в табл. 1.
Кроме того, выполнено фотограмметрическое сгущение с использованием опорных и контрольных точек. Координаты опорных точек определены по инженерно-топографическим планам масштаба 1 : 500 с точностью 0,1 м. В качестве опорных и контрольных точек преимущественно использованы центры смотровых колодцев подземных коммуникаций.
Таблица 1
Результаты оценки точности фотограмметрической модели, полученной с использованием центров проектирования
Число снимков п, погрешности у, т Ш08-84 Местная система координат
X (м) У (м) ХУ (м) Н (м) X (м) У (м) ХУ (м) Н (м)
п (центры) 66
у 0,12 0,08 0,16 0,16 0,10 0,22 0,26 0,26
т 0,15 0,10 0,17 0,19 0,13 0,34 0,37 0,32
п (контрольные) 15
у - - - - 0,61 0,68 1,02 0,90
т - - - - 0,76 0,84 1,13 1,00
Фотограмметрическое сгущение выполнено в двух вариантах расположения опорных и контрольных точек.
На рис. 6 приведена схема расположения снимков, опорных и контрольных точек для варианта 1.
Условные обозначения опорная точка контрольная точка границы снимков
Рис. 6. Схема расположения снимков, опорных и контрольных точек для варианта 1
Значения V и т координат и высот опорных точек для варианта 1 расположения опорных и контрольных точек приведены в табл. 2.
Таблица 2
Результаты оценки точности фотограмметрической модели, полученной в варианте 1 на опорных и контрольных точках
Число точек п, погрешности V, т У (м) X (м) ХУ (м) Н (м)
п (опорные) 8
V 0,05 0,06 0,09 0,11
т 0,07 0,09 0,11 0,15
п (контрольные) 21
V 0,25 0,11 0,29 0,66
т 0,29 0,14 0,32 0,72
На рис. 7 приведена схема расположения снимков, опорных и контрольных точек для варианта 2.
Рис. 7. Схема расположения снимков, опорных и контрольных точек для варианта 2
Значения V и т координат и высот опорных точек для варианта 2 расположения опорных и контрольных точек приведены в табл. 3.
Таблица 3
Результаты оценки точности фотограмметрической модели, полученной в варианте 2, на опорных и контрольных точках
Число точек п, погрешности V, т У (м) X (м) ХУ (м) Н (м)
п (опорные) 10
V 0,08 0,05 0,11 0,11
т 0,09 0,08 0,12 0,16
п (контрольные) 19
V 0,25 0,12 0,30 0,37
т 0,30 0,15 0,34 0,51
Обсуждение
Необходимо отметить, что терминология и результаты уравнивания в виде расхождений по осям координат и высот, помещаемые в протокол Аgisoft РИо1о8сап, требуют дополнительных вычислений для сопоставления полученных результатов с допусками действующей инструкции [25].
Результаты исследований позволяют сделать следующие выводы.
Программное обеспечение Agisoft РИо1оБсап позволило получить по выбранным материалам аэрофотосъемки плотную цифровую модель (облако точек), пригодную для создания трехмерных моделей геопространства.
Для получения измерительных трехмерных моделей необходимо при обработке БПЛА использовать плановые координаты и высоты контрольных точек. Последние позволят судить о точности и пригодности полученной модели для измерительных целей.
Заключение
Аэрофотосъемка с БАС и автоматизированная обработка полученных материалов в настоящее время в ряде случаев имеют безусловное преимущество перед другими методами дистанционного зондирования Земли. Однако экспериментальные исследования показали, что при фотограмметрической обработке материалов, полученных с БАС средствами программного обеспечения Agisoft РИо1оБсап, наряду с центрами проектирования снимков, для повышения точности трехмерной модели геопространства необходимо использовать наземные опорные точки.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Обиденко В. И., Опритова О. А. Об определении метрических параметров больших по площади территорий средствами программного обеспечения геоинформационных систем // Геодезия и картография. - 2016. - Вып. 3. - С. 41-49.
2. Геопространственный дискурс опережающего и прорывного мышления / А. П. Кар-пик, Д. В. Лисицкий, К. С. Байков, А. Г. Осипов, В. Н. Савиных // Вестник СГУГиТ. - 2017. -Т. 22, № 4. - С. 53-67.
3. Элементы геоинформационного обеспечения инвентаризационных работ / А. В. Дубровский, А. В. Ершов, Ю. А. Новоселов, В. Н. Москвин // Вестник СГУГиТ. - 2017. - Т. 22, № 4. - С. 78-91.
4. Бугаков П. Ю., Касьянова Е. Л., Черкас М. В. Создание геоморфологической 3Б-карты // Вестник СГУГиТ. - 2017. - Т. 22, № 4. - С. 102-112.
5. Янкелевич С. С., Радченко Л. К., Антонов Е. С. От многоцелевого картографического ресурса к «Умной карте» // Вестник СГУГиТ. - 2018. - Т. 23, № 1. - С. 142-155.
6. Аврунев Е. И., Дорош М. П. Разработка информационной модели для повышения достоверности кадастровой информации // Вестник СГУГиТ. - 2018. - Т. 23, № 1. -С.156-166.
7. Инвентаризация городских зеленых насаждений средствами ГИС / Л. К. Трубина, О. Н. Николаева, П. И. Муллаярова, Е. И. Баранова // Вестник СГУГиТ. - 2017. - Т. 22, № 3. - С. 107-118.
8. Мохирев А. П., Горяева Е. В., Егармин П. А. Создание геоинформационного ресурса для планирования лесозаготовительного производства // Вестник СГУГиТ. - 2017. - Т. 22, № 2. - С. 137-153.
9. Савиных В. П., Майоров А. А., Матерухин А. В. Построение пространственной модели загрязнения воздуха на основе использования потоков данных от сетей геосенсоров // Геодезия и картография. - 2017. - Вып. 12. - С. 39-43.
10. Кравцова В. И., Чалова Е. Р. Картографирование ландшафтно-морфологической структуры северо-западной части Анапской пересыпи по цифровым аэрофотоснимкам высокого разрешения // Геодезия и картография. - 2017. - № 11. - С. 29-39.
11. Красноштанова Н. Е., Черкашин А. К. Оценочное картографирование опасности возникновения кризисных природно-экономических ситуаций // Геодезия и картография. -2017. - № 11. - С. 40-49.
12. Корнейчук А. И., Семенов В. И. Территориальный план развития как виртуальная реальность // Геодезия и картография. - 2017. - № 10. - С. 40-49.
13. Игонин А. И. Геоинформационный анализ устойчивости административных границ российско-украинского порубежья // Геодезия и картография. - 2016. - № 9. - С. 54-59.
14. Шевня М. С. Использование беспилотных летательных аппаратов для получения материалов дистанционного зондирования Земли // Геодезия и картография. - 2013. - Вып. 1. -С. 44-50.
15. Использование многороторных БПЛА для целей ДЗЗ / В. К. Барбасов, Н. М. Гаврю-шин, Д. О. Дрыга, М. С. Батаев // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. - 2013. - № 5. -С.122-126.
16. Построение трехмерной модели гиперболической башни Шухова по материалам стереофотограмметрической съемки / С. Ю. Желтов, А. П. Михайлов, Ю. Б. Блохинов, С. В. Скрябин, Т. Н. Скрыпицина // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. - 2015. - № 1. -С. 53-58.
17. Graça N., Mitishita E., Gonçalves J. Photogrammetric mapping using unmanned aerial vehicle // ISPRS Technical Commission I Symposium : The International Archives of the Photo-grammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (17-20 November 2014). - Denver, Colorado, USA, 2014. Vol. XL-1. - P. 129-133.
18. Gandor F., Rehak M., Skaloud J. Photogrammetric mission planner for RPAS // 2015 International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics : The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (30 Aug-02 Sep 2015). -Toronto, Canada, 2015. Vol. XL-1/W4. - P. 61-65.
19. Mah S. B., Cryderman C. S. Implementation of an unmanned aerial vehicle system for large scale mapping // International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics : The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (30 Aug-02 Sep 2015). - Toronto, Canada, 2015. Vol. XL-1/W4. - P. 47-54.
20. Digital elevation model from non-metric camera in UAS compared with lidar technology / O. M. Dayamit, M. F. Pedro, R. R. Ernestoa, B. L. Fernandoa // International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics : The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (30 Aug-02 Sep 2015). - Toronto, Canada, 2015. Vol. XL-1/W4. - P. 411-413.
21. Agisoft PhotoScan Professional Edition - Руководство пользователя. Версия 1.2 [Электронный ресурс]. - Режим доступа : http://www.agisoft.com/pdf/photoscan-pro_1_ 2_ru.pdf.
22. Хлебникова Т. А., Опритова О. А. Экспериментальные исследования технологии моделирования геопространства по материалам аэрофотосъемки // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2016. XII Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Дистанционные методы зондирования Земли и фотограмметрия, мониторинг окружающей среды, геоэкология» : сб. материалов в 2 т. (Новосибирск, 18-22 апреля 2016 г.). - Новосибирск : СГУГиТ, 2016. Т. 1. - C. 16-20.
23. Хлебникова Т. А., Опритова О. А. Экспериментальные исследования современных программных продуктов для моделирования геопространства // Вестник СГУГиТ. - 2017. -Т. 22, № 1. - С. 119-131.
24. Хлебникова Т. А., Опритова О. А. Экспериментальные исследования современных программных продуктов для моделирования геопространства по материалам БПЛА // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2017. XIII Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Дистанционные методы зондирования Земли и фотограмметрия, мониторинг окружающей среды, геоэкология» : сб. материалов в 2 т. (Новосибирск, 17-21 апреля 2017 г.). - Новосибирск : СГУГиТ, 2017. Т. 1. - С. 3-6.
25. ГКИНП (ГНТА)-02-036-02. Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов. - М. : ЦНИИГАиК, 2002. - 100 с.
Получено 18.04.2018
© Т. А. Хлебникова, О. А. Опритова, 2018
EXPERIMENTAL STUDIES OF THE DENSE DIGITAL MODEL ACCURACY BY USING UAV
Tatyana A. Khlebnikova
Siberian State University of Geosystems and Technologies, 10, Plakhotnogo St., Novosibirsk, 630108, Russia, D. Sc., Professor, Department of Engineering Geodesy and Mine Surveying, phone: (913)474-19-70, e-mail: [email protected]
Olga A. Opritova
Siberian State University of Geosystems and Technologies, 10, Plakhotnogo St, Novosibirsk, 630108, Russia, Head of the Siberian Training Research and Production Cartographical Center, phone: (913)940-08-97, e-mail: [email protected]
Вестник CTyTuT, Tom 23, № 2, 2018
The intensive development of unmanned aerial technologies and the current level of digital photogrammetry allowed to obtain spatial data on the territories of interest in a short time. The used software is more and more focused on automation of data processing. The article presents the results of experimental studies of photogrammetric model accuracy by using UAV. The studies were performed with the program Photoscan Professional software, (Agisoft LLC company, St. Petersburg). A control bridging was performed with GPS coordinates and reference and check point. The values of the mean square errors at the control points make it possible to judge the accuracy and suitability of the obtained models for measuring purposes.
Key words: aerial photography, unmanned aerial system (UAS), photogrammetric processing of pictures, photogrammetric model, dense digital model, geospace model, digital elevation model (DEM), digital photogrammetric station (DPS), accuracy evaluation.
REFERENCES
1. Obidenko, V. I., & Opritova, O. A. (2016). About definition of metric parametres of Large Terrestrial Objects by means of the GIS-software. Geodezija i kartografija [Geodesy and Cartography], 3, 41-49 [in Russian].
2. Karpik, A. P., Lisitsky, D. V., Baykov, K. S., Osipov, A. G., & Savinykh, V. N. (2017). Geospacial Discourse of Forward-Looking and Breaking-Through Way of Thinking. Vestnik SGUGiT[VestnikSSUGT], 22(4), 53-67 [in Russian].
3. Dubrovskiy, A. V., Ershov, A. V., Novoselov, Yu. A., & Moskvin, V. N. (2017). Elements of Geoinformation Support for Inventory Works. Vestnik SGUGiT [Vestnik SSUGT], 22(4), 78-91 [in Russian].
4. Bugakov, P. Yu., Kas'yanova, E. L., & Cherkas, M. V. (2017). Creation of 3D-Geomorphological Map. Vestnik SGUGiT [Vestnik SSUGT], 22(4), 102-112 [in Russian].
5. Yankelevich, S. S., Radchenko, L. K., & Antonov, Ye. S. (2018). From Multi-Purpose Cartographic Resource to «Smart Map». Vestnik SGUGiT [Vestnik SSUGT], 23(1), 142-155 [in Russian].
6. Avrunev, E. I., & Dorosh, M. P. (2018). Desing of Information Model for the Purpose of Increasing Reliabillity of Cadastral Information. Vestnik SGUGiT [Vestnik SSUGT], 23(1), 156-166 [in Russian].
7. Trubina, L. K., Nikolaeva, O. N., Mullayarova, P. I., & Baranova, Ye. I. (2017). GIS-Based Inventory of Urban Green Spaces. Vestnik SGUGiT [Vestnik SSUGT], 22(3), 107-118 [in Russian].
8. Mokhirev, A. P., Goryaeva, E. V., & Egarmin, P. A. (2017). Creation of Geoinformation Resource for Planning of Forest Harvesting Production. Vestnik SGUGiT [Vestnik SSUGT], 22(2), 137-153 [in Russian].
9. Savinikh, V. P., Maiorov, A. A., & Materuhin, A. V. (2017). Spatial modeling of air pollution based on data streams from geosensor networks. Geodezija i kartografija [Geodesy and Cartography], 12, 39-43 [in Russian].
10. Kravtsov^ V. I., & Chalova, E. R. (2017). Mapping of landscape-morphological structure of the Northern-Western part of Anapa bay bar by digital high resolution aerial images. Geodezija i kartografija [Geodesy and Cartography], 11, 29-39 [in Russian].
11. Krasnoshtanova, N. E., & Cherkashin, A. K. (2017). Valuation mapping of hazards of the crisis natural and economic situations. Geodezija i kartografija [Geodesy and Cartography], 11, 40-49 [in Russian].
12. Korneichuk, A. I., & Semenov, V. I. (2017). The territorial development plan as a virtual reality. Geodezija i kartografija [Geodesy and Cartography], 10, 40-49 [in Russian].
13. Igonin, A. I (2016). Geoinformation analysis stability of administrative boundaries of the Russian-Ukrainian borderlands. Geodezija i kartografija [Geodesy and Cartography], 9, 54-59. [in Russian].
14. Shevnja, M. S. (2013). Use of Unmanned Aerial Vehicles for reception of remote sensing of the Earth data. Geodezija i kartografija [Geodesy and Cartography], 1, 44-50 [in Russian].
15. Barbasov, V., Gavriushin, N., Dryga, D., Bataev, M., & Altynov, A. (2013). Using multi rotor UAV for remote sensing. Izvestia vuzov. Geodeziya i aerofotos"emka [Izvestia Vuzov. Geodesy andAerophotography], 5, 122-126 [in Russian].
16. Zheltov, S., Mikhailov, A., Blokhinov, Yu., Skryabin, S., & Skripitsina, T. (2015). Building 3D model of Shukhov hyperbolic tower based on stereophotogrammetric survey materials. Izvestia vuzov. Geodeziya i aerofotos"emka [Izvestia Vuzov. Geodesy and Aerophotography], 1, 5358 [in Russian].
17. Gra9a, N., Mitishita, E., & Gon9alves, J. (2014). Photogrammetric mapping using unmanned aerial vehicle. In ISPRS Technical Commission I Symposium, 17 - 20 November 2014: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences: Volume XL-1 (pp. 129-133). Denver, Colorado, USA
18. Gandor, F., Rehak, M., & Skaloud, J. (2015). Photogrammetric mission planner for RPAS. In International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, 30 Aug-02 Sep 2015: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences: Volume XL-1/W4 (pp. 61-65). Toronto, Canada.
19. Mah, S. B., & Cryderman, C. S. (2015). Implementation of an unmanned aerial vehicle system for large scale mapping. In International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, 30 Aug-02 Sep 2015: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences: Volume XL-1/W4 (pp. 47-54). Toronto, Canada.
20. Dayamit O. M., Pedro M. F., Ernestoa R. R., & Fernandoa B. L. (2015). Digital elevation model from non-metric camera in UAS compared with lidar technology. In International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, 30 Aug-02 Sep 2015: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences: Volume XL-1/W4 (pp. 411-413). Toronto, Canada.
21. Agisoft PhotoScan Professional Edition (User guide): Version 1.2. (n. d.). Retrieved from http://www.agisoft.com/pdf/photoscan-pro_1_2_ru.pdf [in Russian].
22. Khlebnikova, T. A., & Opritova, O. A. (2016). Pilot studies of technology of modelling of geospace for aerial photography materials. In Sbornik materialov Interekspo GE0-Sibir'-2016: Mezhdunarodnoy nauchnoy konferentsii: T. 1. Distantsionnye metody zondirovaniya Zemli i fotogrammetriya, monitoring okruzhayushchey sredy, geoekologiya [Proceedings of Interexpo GEO-Siberia-2016: International Scientific Conference: Vol. 1. Remote Sensing and Photogrammetry Sensing, Environmental Monitoring, Geoecology] (pp. 16-20). Novosibirsk: SSUGT Publ. [in Russian].
23. Khlebnikova, T. A., & Opritova, O. A. (2017). Experimental studies of contemporary software for modeling geospatial. Vestnik SGUGiT[Vestnik SSUGT], 22(1), 119-131 [in Russian].
24. Khlebnikova, T. A., & Opritova, O. A. (2017). Experimental studies of contemporary software for modeling geospatial by using UAV. In Sbornik materialov Interekspo GEO-Sibir'- 2017: Mezhdunarodnoy nauchnoy konferentsii: T. 1. Distantsionnye metody zondirovaniya Zemli i fotogrammetriya, monitoring okruzhayushchey sredy, geoekologiya [Proceedings of Interexpo GEO-Siberia-2017: International Scientific Conference: Vol. 1. Remote Sensing and Photogrammetry Sensing, Environmental Monitoring, Geoecology] (pp. 3-6). Novosibirsk: SSUGT Publ. [in Russian].
25. GKINP (GNTA)-02-036-02. Instruction for photogrammetric works to create digital topographic maps and plans. (2002). Moscow: TSNIIGAIK [in Russian].
Received 18.04.2018
© T. A. Khlebnikova, O. A. Opritova, 2018
