ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЯ СРЕЗА ЕДИНИЧНОГО СТЕБЛЯ КАРТОФЕЛЬНОЙ БОТВЫ Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

УДК 631.356.46.02

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЯ СРЕЗА ЕДИНИЧНОГО СТЕБЛЯ КАРТОФЕЛЬНОЙ БОТВЫ АБРАМОВ Юрий Николаевич, соискатель кафедры эксплуатации машинно-тракторного парка, Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева, university@ rgatu.ru

Экономика нашей страны во многом зависит от состояния развития сельскохозяйственного производства. Российская Федерация традиционно занимает третье место в мире по производству картофеля, уступая лидерство лишь Китаю и Индии. На ее долю приходится около 8% от общего мирового валового сбора картофеля. С 2001 по 2018 год валовые сборы картофеля в России составили 74 млн 426 тыс. тонн. В общем комплексе механизированных работ при возделывании картофеля уборка картофеля является одной из главных операций. От качества уборки, полноты сбора урожая во многом зависит эффективность возделывания картофеля в хозяйстве. При уборке картофеля картофелеуборочными машинами и комбайнами производительность их в значительной степени зависит от состояния картофельной ботвы. При сильно развитой и полеглой ботве производительность уборочных машин резко падает из-за забивания рабочих органов, а в отдельных случаях их работа вообще невозможна. Поэтому для облегчения работы картофелеуборочных машин картофельную ботву перед уборкой необходимо удалять. Но процесс уборки бот-вы весьма трудоемкий, включающий ряд операций, таких как срез, сгребание и транспортировку, каждая из которых выполняется отдельной машиной. Предложенная нами ботвоудалительная машина, снабженная шарнирными рабочими органами, предназначенными для дробления ботвы, существенно улучает агрокультуру при механизированной уборке картофеля. Использование предложенного устройства позволяет сократить количество механизированных операций и увеличить производительность картофелеуборочных машин. В представленной статье приведена методика и результат экспериментальных исследований, позволяющих определить усилия среза единичного стебля картофельной ботвы. Полученные данные позволят производить расчет основных рабочих органов режущих шарнирных элементов, роторных ботводробителей.

Ключевые слова: усилие среза, ботва, картофель.

Введение

При уборке картофелеуборочными машинами и комбайнами производительность их в значительной степени зависит от состояния картофельной ботвы. При сильно развитой и полёглой ботве производительность уборочных машин резко падает из-за забивания рабочих органов, а в отдельных случаях их работа вообще невозможна. В конструкции картофелеуборочных комбайнов имеются рабочие органы по удалению картофельной ботвы и растительных остатков. Однако они работают неудовлетворительно [1, 2]. Поэтому в настоящее время все большее применение находят машины для предварительного удаления ботвы.

С развитием картофелеуборочной техники совершенствуется технология уборки, которая включает обязательное удаление ботвы картофеля и растительных остатков.

К настоящему времени при комбайновой уборке определились два направления в приемах удале-

ния ботвы:

- предуборочное удаление ботвы с поля;

- отделение ботвы от клубней в картофелеуборочных комбайнах.

Известны два способа предуборочного удаления ботвы: механический и химический. Механический способ основан на непосредственном воздействии рабочих органов на ботву, причём результаты воздействия сказываются незамедлительно. Механическое ботвоудаление можно разделить на три вида: резание, дробление, теребление. При первых двух способах удаляется надземная часть ботвы, что значительно облегчает работу картофелеуборочного комбайна. При резании и дроблении выше энергетические затраты, однако при тереблении стеблевой ботвы она не разрушается, а увядает, что затрудняет работу картофелеуборочных машин. В то же время, удаление ботвы способом теребления представляет определённый интерес, так как при этом способе нарушается связь между клубнями и ботвой, и

© Абрамов Ю. Н., 2019 г.

ботва полностью удаляется. Однако до сего времени не создано ботвоудалителя теребильного типа, надёжно работающего в хозяйственных условиях [1, 2].

Появление в конце 50-60 годов отечественных машин роторного типа, таких как КИР-1,5, УБД-3, БД-4 дало возможность механизировать процесс уборки картофельной ботвы.

Но в процессе эксплуатации замечено, что роторные машины обладают рядом недостатков, вызванных несовершенством конструкции ротора, его кинематических режимов, недостаточной уравновешенностью и рядом других.

Поэтому исследования, направленные на совершенствование конструкции машин роторного типа, представляются весьма важными.

Цель исследования

В связи с вышесказанным цель исследования заключалась в повышение эффективности технологии уборки картофеля за счет создания ротора ботводробителя с шарнирными ножами различной длины.

Методика экспериментального исследования

Основными параметрами ротора с шарнирными элементами являются линейная скорость

ножа Р^при бесподпорном срезе, переменный диаметр резания, длина режущих элементов, частота вращения ротора.

Линейная скорость ножа Р^при бесподпорном срезе может быть определена из следующих соображений.

Рассмотрим срезание свободно стоящего стебля без опоры. Его можно представить как консольную балку, жестко закрепленную в основании и подвергающуюся действию силы среза RC ножа со скоростью на высоте Н .

При ударном действии ножа с усилием резания Рс в стебле возникают усилия сопротивления изгибу р и силы инерции р . Условием среза стебля

из ин

будет:

Р. <Р+Р„

(1)

За время удара режущего ножа стебель отклонится на величину

у - стрелы прогиба стебля, которая равняет-

ся:

/ =

ясн3

3

(2)

Рю =

где/- модуль упругости;

J - момент инерции сечения стебля; //- высота среза. Откуда силу сопротивления изгибу найдем как: 3-/ Е-3

(3)

Я

Найдем силу инерции:

где т - масса стебля;

] - среднее ускорение ножей. Среднее ускорение ножа будет равно:

(4)

3 =

К-Уо

(5)

ы

где У0 = 0 , тогда ,, . т ■ V

Стрела прогиба определяется как:

где Л t - время удара. Условие среза стебля будет:

Ъ-Г-Е^ т-¥н

ЪУн.Ы.Е.а т-Ун =г .

А/

Дг

3-Дг-Е-З т

7? д^

(6)

Отсюда скорость бесподпорного среза должна быть:

(7)

Расчеты и практическая проверка показали, что скорость бесподпорного среза для толстых стеблей должна быть 25-30 м/с, для тонких стеблей 40-50 м/с. Для более качественного удаления ботвы, особенно полеглой в междурядье, диаметр ротора должен быть переменным.

На основании проведенных аналитических расчетов разработана методика экспериментальных исследований.

Экспериментальные исследования проводились с использованием государственных и отраслевых стандартов: ГОСТ 24026-80 - исследовательские испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения, ГОСТ 2091575 - сельскохозяйственная техника. Методы определений условий испытаний, ОСТ 70.4.4-80 - первичные материалы испытаний. Оценка техники безопасности проводилась с использованием ГОСТ 12.2.11-85.

Для исследования технологического процесса среза в соответствии с математической теорией выборочного метода производилась случайная безповторная выборка. У каждого образца замерялись длина, диаметр, данные регистрировали. Одновременно определялась влажность свежесрезанной картофельной ботвы.

Для исследования было взято три ножа с углом заточки § = 30о, 45о и 60о.

Угол резания У изменялся в пределах У = 0о, 10о, 20о, 30о, 50о и 70о.

Вначале определялся оптимальный угол заточки по наименьшей средней удельной работе. Режущий элемент, у которого удельная работа оказалась минимальной по сравнению с двумя другими, принят для дальнейшего исследования.

Среднее усилие среза единичного стебля для данной выборки вычислялось по формуле [1, 2, 3]:

ср

с!.

(7)

ср

1ср

где ^ - средняя работа среза;

'ср /

- среднеудельная работа среза;

- средний диаметр стебля.

Р(гх - Щ <Т) = Ф

( т Л

(11)

\ахУ

где Хд - генеральная средняя величина; X - случайная величина; Т- предельная ошибка выборки; <7Х- среднеквадратичная ошибка выборочной средней повторной выборки.

Функция Ф([а) определяется равенством:

ср

Для определения этих величин по результатам исследований строились дискретные вариационные ряды, при помощи которых определялись данные величины. Для нахождения среднего значения искомой величины использовалась зависимость, которая представлена здесь в общем виде [4, 5, 6]:

(9)

где а - нормированная точность, определяемая по таблице.

Из формулы предельная ошибка выборки равна:

т

(астх.

(13)

где х ~ определяемая средняя величина;

а - слагаемая величина, которая занимает серединное положение в данном ряду;

К - компенсирующий множитель, берется как общий множи-тель разностей ;

п - число изучаемых объектов; т - число классов. Дисперсию определяли по формуле:

(10)

Значение среднеквадратичного отклонения определялось путем извлечения квадратного корня из дисперсии.

Предельную ошибку выборки или величину наибольшего отклонения генеральной средней от выборочной определили по формуле:

Таким образом, границы, в которых включена генеральная средняя, чтобы вероятность невыхода за эти границы была равна данной условием величине гарантийной вероятности, будут х — Т , х + Т . (верхняя), а интервал, в котором заключена интегральная средняя, будет

(х — Т,х + Т).

При организации выборочного наблюдения весьма часто ставится задача указать тот минимальный объем выборочной совокупности п, при котором предельная ошибка выборки с заданной вероятностью а не превосходит требуемой величины.

Данная условием вероятность а определит значение аргумента х = 1а , при котором ф(/а ) = а.

Для определения величины 1ос целесообразно воспользоваться выражением, основанном на величине среднеквадратической ошибки [7,8,9]:

откуда

п

Возведя обе части в квадрат, получим формулу для определения количества необходимых опытов

п

п

,2 2 1аах

(14)

Надежность ОС принимается одинаковой для однотипных исследований. При проектировании точных измерений в физике а = 0,955, для машиностроения а =0,95, для исследований в области сельского хозяйства а =0,7...0,8.

Ориентировочную величину среднеквадратичного отклонения измеряемой величины устанавливают либо по данным аналогичных, ранее проведенных исследований, либо на основании предварительной оценки по размаху значений признака в малой выверке п =< 10 . В последнем случае:

И х

тах

-X

1ШП

(15)

а значения ее находятся по таблице. Использовав зависимость и найдя значение интегральной функции нормального распределения по таблице с заданной гарантийной вероятностью, можно записать: Т 02)

— = 1а, сг^

ах =

а а

определяется по таблице 1.

При нахождении вида кривой распределения применяют группировку изучаемых объектов на классы по величине признака. N Число классов при точных исследованиях не превышает 25, при средних 10-15 и минимально допустимым считается 5-6 классов.

Таблица 1 - Данные определения в зависимости от количества опытов

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 10

1,18 1,128 1,693 2,059 2,326 2,534 2,704 2,847 2,970 | 3,075

Для выполнения намеченной программы исследований был разработан и изготовлен прибор, работающий по принципу маятникового копра (рис. ).

Работу, расходуемую маятником на срез картофельной ботвы и трения о его концы, выражали через константы маятника и величину его углов взлета, холостого и рабочего [10,11].

Эксперименты проводились в хозяйстве ООО "Авангард" и в лаборатории кафедры СХДСМ ФГБОУ ВПО РГАТУ. Перед началом экспе-риментального исследования была снята характеристика участка и культуры.

Руководствуясь математической теорией выборочного метода, с участка в 100 м2 была произведена выборка в количестве 24 образцов. Влажность данной выборки равнялась 84,5%, Результаты экспериментов заносились в таблицу.

Во время сравнительной оценки ножей всего было произведено 137 срезов. Из них с углом заточки д, равным 30°, - 50 срезов, с углом заточки 45о - 42 среза и с углом заточки 60о - 45 срезов.

Рис. - Прибор для определения работы среза

Результаты экспериментального исследования

По результатам экспериментов была определена средняя удельная работа среза в за#-симости от угла заточки ножа и угла резания . Средние значения полученных данных сведены в таблице 2. Таблица 2 - Удельная работа среза

Угол заточки,° Угол резания, ° Средняя удельная работа среза, кг/см2

0 10 20 30 40 50 70

30 9,15 - 8,126 - 7,36 6,44 - 7,7

45 - 14,05 - 11,2 - 8,32 6,70 11,7

60 13,40 - 12,27 - 11,90 10,21 - 11,9

Выводы

На основе анализа конструкций роторных машин нами предложена новая конструкия ротора с шарнирными ножами и переменным диаметром резания. Такая конструкция обеспечивает копирование картофельных грядок и дает возможность максимального удаления ботвы и растительных остатков. Разработана математическая модель, устанавливающая связь между параметрами шарнирных ножей и срезаемой массой ботвы, что позволило определить отклонение шарнирных ножей от радиального положения. На основе разработанной теории определены углы отклонения от радиального положения для каждого вида ножей и установлено их предельное отклонение.

Анализируя полученные данные, можно сделать следующие заключения. Для любого ножа общей тенденцией явилось уменьшение средней удельной работы среза с увеличением угла резания. Так, например, для ножа с углом заточки

5 = 30° средняя работа среза при угле резания

у = 0° равнялась 9,15 кг/см2, а при у = 50° -

6,44 кг/см2.

С увеличением угла заточки ножа д средняя

работа среза увеличивается.

При угле заточки ножа, равном 30°, средняя удельная работа среза оказалась минимальной и равной 7,7 кг/см2.

Из наблюдений установлено, что с увеличением угла резания , особенно в интервале от 50° до 70°, наблюдается выталкивание стебля. Поэтому угол резания, равный 50°, является предельным.

На основе анализа данных, полученных при проведении сравнительных исследований ножей, нож с углом заточки, равным 30°, принимается как установочный. По результатам опытов при срезе стеблей ботвы установочным ножом определялось среднее усилие среза единичного стебля.

Средний диаметр стеблей на поле, с которого взята выборка, заключен в пределах от 6,22 мм до 15,30 мм и равен 10,76 мм.

Для выбранного ножа по формуле определили среднее усилие среза. Оно равно 10,6 кг при определенной влажности 84,5% и необходимая линейная скорость режущего элемента для осуществления бесподпорного среза VCР = 36 - 38 м/с.

Исследования относительного движения режущего элемента позволило с достаточной точностью проверить достоверность выводов теоре-

тического исследования динамики ротора, выбора параметров режущих элементов и установить действительную картину процесса среза.

Список литературы

1.Абрамов, Ю.Н. Динамика ротора с шарнирными ножами / Ю.Н. Абрамов, М.Б. Угланов, О.П. Иванкина// «Механизация и электрификация» №12012. С.10-11.

2.Абрамов, Ю.Н. Лабораторно-полевые исследования модернизированной ботвоуборочной машины БД-4М /М.Б. Угланов, О.П. Иванкина, А.С. Попов, Д.Н. Бышов //Научный журнал КубГАУ, [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2012, - №78(04), С. 403-412.

3.Абрамов, Ю.Н. Исследование модернизированного ботводробителя БД-4м с шарнирными ножами / М.Б. Угланов, А.Н. Бачурин, Д.Н. Бышов // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского гос. аграрного универ.(Научн. журн. КУбГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2017, - №04(128). С. 200-213.

4.Пат № 160763 Ботводробитель / Ю.Н. Абрамов, Д.Н. Бышов, М.Б. Угланов, О.П. Иванкина, Т.В. - Заяв. 28.09.2015; опубл. 27.03.2016, Бюл. № 9, - 11 с.

5.Пат №162404 Ботводробитель / Ю.Н. Абрамов, Д.Н. Бышов, М.Б. Угланов, А.И. Рязанцев, М.В Орешкина, О.П. Иванкина, Т.В. Липина. - Заяв 12.10.2015; опубл. 10.06.2016, Бюл. № 16, - 11 с.

6.Пат №186794 РФ. Ботводробитель / Ю.Н.Абрамов, Д.Н. Бышов, М.Б. Угланов, В.Д. Ли-пин. - Заяв. 13.09.2018; опубл. 04.02.2019, бюл. № 4, - 5 с.

7.Бышов, Н. В. Принципы и методы расчета и проектирования рабочих органов картофелеуборочных комбайнов [Текст] / Н. В. Бышов, А. А. Сорокин. - Рязань, 1999. - 134 с.

8.Бышов, Н. В. Влияние кинематических и конструктивных параметров центробежно-выжимного сепаратора картофелеуборочной машины на сепарацию почвы / Н. В. Бышов // Юбилейный сборник научных трудов сотрудников и аспирантов РГСХА : 50-летию академии посвящается. - Т. 1. - Рязань, 1999. - С. 264-269.

9.Бышов, Н. В. Повышение эффективности использования малогабаритной техники для возделывания и уборки картофеля [Текст] / Н. В. Бышов, А. А. Сорокин, И. А. Успенский // Совершенствование конструкции и технологии использования сельскохозяйственной техники : сборник научных трудов. - Самара, 1999. - С. 220-232.

10.Бышов, Н. В. Классификация сепарирующих рабочих органов [Текст] / Н. В. Бышов, В. В. За-мешаев, И. А. Успенский // Совершенствование средств механизации и мобильной энергетики в сельском хозяйстве : сборник научных трудов 11-й научно-практической конференции ВУЗов Поволжья и Юго-Нечерноземной зоны Российской Федерации. - Рязань, 2000. - С. 186-188.

11.Бышов, Н. В. Методика анализа энергетических затрат [Текст] / Н. В. Бышов, И. А. Успенский // Совершенствование средств механизации и мобильной энергетики в сельском хозяйстве : сборник научных трудов 11-й научно-практической конференции ВУЗов Поволжья и Юго-Нечерноземной зоны Российской Федерации. 2000. - С. 195-200.

EXPERIMENTAL DETERMINATION OF THE SHEAR FORCE OF SINGLE STEM POTATO LEAVES

Abramov Yury N., candidate of the Department of operation of the machine and tractor Park, Ryazan state agrotechnological University named after p. A. Kostychev, university@rgatu.ru

The economy of our country largely depends on the state of development of agricultural production. The Russian Federation traditionally ranks third in the world in potato production, second only to China and India. It accounts for about 8% of the world's gross potato harvest. From 2001 to 2018, the gross potato harvest in Russia amounted to 74 million 426 thousand tons. In the General complex of mechanized works in the cultivation of potatoes, potato harvesting is one of the main operations. The quality of harvesting, completeness of harvesting largely depends on the efficiency of potato cultivation in the economy. When harvesting potatoes by potato harvesters, their productivity largely depends on the condition of the potato tops. With a highly developed and decayed tops, the productivity of harvesting machines falls sharply due to the clogging of the working bodies, and in some cases their work is not possible at all. Therefore, to facilitate the operation of potato harvesters, potato tops should be removed before harvesting. But the process of harvesting the tops is very laborious, including a number of operations, such as cutting, raking and transportation, each of which is performed by a separate machine. Our proposed batouala machine equipped with articulated work designed for crushing of foliage, which significantly improves agriculture in the mechanized harvesting of potato. The use of the proposed device allows us to reduce the number of mechanized operations to increase the productivity of potato harvesters. The article presents the method and the result of experimental studies to determine the efforts of cutting a single stem of potato tops. The data obtained will allow calculation of the main working bodies of the cutting elements of the hinge, rotary battramulla.

Key words: cutting force, tops, potatoes.

Literatura

1.Abramov YU.N. Dinamika rotora s sharnirnymi nozhami / YU.N. Abramov, M.B. Uglanov, O.P. Ivankina// «Mekhanizaciya i ehlektrifikaciya» №1-2012. S.10-11.

2.Abramov YU.N. Laboratorno-polevye issledovaniya modernizirovannoj botvouborochnojmashiny BD-4M /M.B. Uglanov, O.P. Ivankina, A.S. Popov, D.N. Byshov//Nauchnyj zhurnal KubGAU, [EHlektronnyj resurs]. -

Krasnodar: KubGAU, 2012, - №78(04), S. 403-412.

3.Abramov YU.N. Issledovanie modernizirovannogo botvodrobitelya BD-4m s sharnirnymi nozhami / M.B. Uglanov, A.N. Bachurin, D.N. Byshov//Politematicheskij setevoj ehlektronnyj nauchnyj zhurnal Kubanskogo gos. agrarnogo univer.(Nauchn. zhurn. KUbGAU) [EHlektronnyj resurs]. - Krasnodar: KubGAU, 2017, -№04(128). S. 200-213.

4.Pat № 160763 Botvodrobitel' / YU.N. Abramov, D.N. Byshov, M.B. Uglanov, O.P. Ivankina, T.V. - Zayav. 28.09.2015; opubl. 27.03.2016, Byul. № 9, - 11 s.

5.Pat№162404Botvodrobitel'/YU.N. Abramov, D.N. Byshov, M.B. Uglanov, A.I. Ryazancev, M.VOreshkina,

0.P. Ivankina, T.V. Lipina. - Zayav 12.10.2015; opubl. 10.06.2016, Byul. № 16, - 11 s.

6.Pat №186794 RF. Botvodrobitel' / YU.N.Abramov, D.N. Byshov, M.B. Uglanov, V.D. Lipin. - Zayav. 13.09.2018; opubl. 04.02.2019, byul. № 4, - 5 s.

7.Byshov, N. V. Principy i metody rascheta i proektirovaniya rabochih organov kartofeleuborochnyh kombajnov [Tekst]/N. V. Byshov, A. A. Sorokin. - Ryazan', 1999. - 134 s.

8.Byshov, N. V. Vliyanie kinematicheskih i konstruktivnyh parametrov centrobezhno-vyzhimnogo separatora kartofeleuborochnoj mashiny na separaciyu pochvy / N. V. Byshov // YUbilejnyj sbornik nauchnyh trudov sotrudnikov i aspirantov RGSKHA : 50-letiyu akademii posvyashchaetsya. - T. 1. - Ryazan', 1999. - S. 264269.

9.Byshov, N. V. Povyshenie ehffektivnosti ispol'zovaniya malogabaritnoj tekhniki dlya vozdelyvaniya i uborki kartofelya [Tekst] / N. V. Byshov, A. A. Sorokin, I. A. Uspenskij // Sovershenstvovanie konstrukcii i tekhnologii ispol'zovaniya sel'skohozyajstvennoj tekhniki: sbornik nauchnyh trudov. - Samara, 1999. - S. 220-232.

10.Byshov, N. V. Klassifikaciya separiruyushchih rabochih organov [Tekst]/N. V. Byshov, V. V. Zameshaev,

1. A. Uspenskij // Sovershenstvovanie sredstv mekhanizacii i mobil'noj ehnergetiki v sel'skom hozyajstve : sbornik nauchnyh trudov 11-j nauchno-prakticheskoj konferencii VUZov Povolzh'ya i YUgo-Nechernozemnoj zony Rossijskoj Federacii. - Ryazan', 2000. - S. 186-188.

11.Byshov, N. V. Metodika analiza ehnergeticheskih zatrat [Tekst] / N. V. Byshov, I. A. Uspenskij // Sovershenstvovanie sredstv mekhanizacii i mobil'noj ehnergetiki v sel'skom hozyajstve : sbornik nauchnyh trudov 11-j nauchno-prakticheskoj konferencii VUZov Povolzh'ya i YUgo-Nechernozemnoj zony Rossijskoj Federacii. 2000. - S. 195-200.

АНДРЕЕВ Константин Петрович, канд. техн. наук, доцент кафедры организации транспортных процессов и безопасности жизнедеятельности (ОТПБЖ), kosta066@yandex.ru

АНИКИН Николай Викторович, канд. техн. наук, доцент кафедры автотракторной техники и теплоэнергетики, anikin81@yandex.ru

БЫШОВ Николай Владимирович, д-р техн. наук, ректор, university@rgatu.ru ТЕРЕНТЬЕВ Вячеслав Викторович, канд. техн. наук, доцент кафедры ОТПБЖ, vvt62ryazan@ yandex.ru

ШЕМЯКИН Александр Владимирович, д-р техн. наук, доцент кафедры ОТПБЖ, shem.alex62@ yandex.ru

Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева,

Для повышения урожайности сельскохозяйственных культур и сокращения затрат необходимо разрабатывать и внедрять современные и передовые технологии по исследованию состояния полей и прогнозированию урожайности. Такие технологии обеспечивают более эффективное использование природных, материальных и других ресурсов, способствуют развитию высокоэффективной экономики без нарушения экологии, увеличения затрат. Многие сельхозпредприятия применяют технологии точного земледелия с применением систем спутникового мониторинга для агропромышленного комплекса. Внедрение точного земледелия включает в себя три основных этапа: сбор информации, принятие решений на основе анализа полученных данных, выполнение намеченных мероприятий. Для осуществления таких мероприятий необходимо применять существующие технологии точного земледелия: картографирование (составление электронной карты поля с помощью карт NDVI) и параллельное вождение, которое является распространенной технологией прецизионного земледелия, в систему которого входит GPS-приемник, дисплей с курсоуказателем, автопи-

УДК 631.8

ВНЕДРЕНИЕ СИСТЕМЫ ТОЧНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ

© Андреев К. П., Аникин Н. В., Бышов Н. В., Терентьев В. В., Шемякин А. В., 2019 г