CC BY
5
УДК 622.022
М.В. Секретов, С.Г. Губанов
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
НАГРУЗОК В ПРИВОДЕ ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПОДАЧИ ПИЛЬНОЙ РАМЫ ШТРИПСОВОГО СТАНКА
Аннотация. Дан анализ современного состояния камнеобрабатывающего производства с точки зрения операций по добыче блоков из камня и дальнейшего их распиливания на плиты-заготовки. Одним из самых распространенных видов оборудования для выполнения этих операций являются штрипсовые станки. Во время работы штрипсовых станков с маятниковой и выпуклой траекторией распиливания происходят частые отказы систем. Одной из таких систем является привод вертикальной подачи, в которой низкую надежность имеют следующие элементы: ходовые винты, ходовые гайки, зубчатые передачи, подшипники и т.д. Отказы происходят из-за больших нагрузок, возникающих в этих элементах. Дан анализ экспериментальных исследований, который выявил характер и величины нагрузок, действующих в приводе вертикальной подачи станка. Приведена схема экспериментальной лазерной установки для записи на фотопленку лазерограммы изменения крутящего момента во времени на передаточном длинном валу. Полученные кривые лазерограмм имеют два характерных участка. Первый участок отражает процесс скручивания передаточного вала, что соответствует процессу линейного увеличения крутящего момента; второй - процесс нахождения пил в контакте с блоком и представлен в виде кривой сброса крутящего момента до нуля. Характер кривых на лазерограммах свидетельствует о том, что привод вертикальной подачи имеет невысокую жесткость передаточных валов. Во время проведения экспериментов был зафиксирован на лазерограммах режим работы привода вертикальной подачи штрипсового станка, который характерен для жесткой системы передаточных валов. Такая система характеризуется постоянным проворачиванием ходового винта в ходовой гайке. Представлена лазерограмма, которая характеризуют нестабильный режим работы привода вертикальной подачи пильной рамы штрипсового станка в случае минимальной нагрузки пил на блок. Определение характера и величин крутящих моментов в приводе вертикальной подачи пильной рамы является основой для проведения прочностных расчетов передаточных звеньев привода вертикальной подачи и анализа конструктивных параметров станка.
Ключевые слова: штрипсовый станок, пильная рама, выпуклая траекторией распиливания, ходовой винт, ходовая гайка, привод вертикальной подачи, передаточные звенья, экспериментальная установка, лазерограммы.
Камнеобрабатывающее производство в России и Мире играет важную роль в промышленности. К изделиям камне-обработки относятся: облицовочные плиты интерьеров и экстерьеров офисов, станций метрополитена, театров, вокзалов, домов культуры, кинотеатров, кафе,
DOI: 10.25018/0236-1493-2019-01-0-154-161
ресторанов, магазинов; элементы облицовки площадей, улиц, мостов, набережных, парапетов; монументы памятники, различные декоративные элементы и т.п. Самыми распространенными материалами для перечисленных изделий являются гранит и мрамор. Распиливание этих
ISSN 0236-1493. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2019. № 1. С. 154-161. © М.В. Секретов, С.Г. Губанов. 2019.
материалов на плиты-заготовки является трудоемкой операцией. Работа камне-распиловочных станков [1—14], в частности штрипсовых с маятниковой и выпуклой траекторией распиливания, сопровождается многочисленными отказами. Одной из систем, где часто происходят отказы, является привод вертикальной подачи [15, 16, 17]. Низкую надежность имеют следующие элементы: ходовые винты, ходовые гайки, зубчатые передачи, подшипники, шлицы, шпонки и т.д. Отказы происходят вследствие больших нагрузок, возникающих в этих элементах. Для выяснения характера и величин нагрузок в приводе вертикальной подачи были проведены экспериментальные исследования, описание которых приведено ниже.
С целью выявления реальных нагрузок, действующих в приводе вертикальной подачи штрипсового станка, была создана экспериментальная установка, представленная на рис. 1. Здесь I — длина исследуемого участка на передаточном валу, м; г — расстояние от оси вала до проекции лазера на фотопленку (до щели) приемного устройства), м.
Условия эксперимента характеризовались некоторыми благоприятными факторами, к которым можно отнести:
• малая частота вращения передаточного вала п * 0,15 мин-1;
пв ' '
• длина передаточных валов составляла относительно большие величины I * 1,6-4,2 м;
пв
• небольшой диаметр передаточных валов О = 0,04 м.
пв
Лазерная установка 2 крепилась с помощью хомута на одном конце передаточного вала. Приемная установка крепилась с помощью хомута и стойки на другом конце. Чем больше длина стойки г, тем точнее результаты исследований (максимальная величина составляла г = 0,90 м).
Приемное устройство включало в себя механизм перемотки фотопленки и щель для ее засвечивания. На щель направлялся луч лазера, длина щели превышала длину отклонения луча. При перемотке фотопленки происходило засвечивание (рисование) кривой изменения крутящего момента во времени. Полученные величины отклонений лазера на пленке переводились в величины крутя-
Рис. 1. Схема экспериментальной лазерной установки для записи на фотопленку графика изменения крутящего момента во времени на передаточном длинном валу: 1 — исследуемый длинный вал привода вертикальной подачи; 2 — лазерная установка; 3 — приемное устройство Fig. 1. Layout of the experimental laser machine for filming time history of torque on transmission shaft: 1 — long shaft of vertical feed drive; 2 — laser machine; 3 — receiver
О О,S 1 1,5 2 2,5 r,c
Рис. 2. Лазерограмма изменения крутящего момента во времени на передаточном валу ПВ2 станка 1
Fig. 2. Lasergram of time change in torque on transmission shaft PV2 of machine 1
Рис. 3. Лазерограмма изменения крутящего момента во времени на передаточном валу ПВ1 станка 1
Fig. 3. Lasergram of time change in torque on transmission shaft PV1 of machine 1
ZqjMM
12 3 4
Рис. 4. Лазерограмма изменения крутящего момента во времени на передаточном валу ПВ1 станка 2
Fig. 4. Lasergram of time change in torque on transmission shaft PV1 of machine 2
MM
Рис. 5. Лазерограмма изменения крутящего момента во времени на передаточном валу ПВ3 станка 2
Fig. 5. Lasergram of time change in torque on transmission shaft PV3 of machine 2
щих моментов на передаточном валу по формуле [18—20]:
L • G • JB
Mkp =-ф
I • r
(1)
где !ф — длина засвеченной дуги отклонения лазерного луча на фотопленке, м; в — модуль упругости при скручивании (второго рода), в ~ 8 ■ 1010 Па; JP — полярный момент инерции сечения вала (или втулки),
П-^4 -ал)
JP =
32
м4
ложены обработанные лазерограммы. Обработка включала в себя удаление лишнего фона, увеличение четкости кривой засвечивания, нанесении шкалы в соответствии с размерами пленки.
Перевод величин отклонений на ла-зерограммах I в Мкр можно осуществить по формуле (1). Правую часть выражения упростим, введя коэффициент перевода
к.....= 6' ^
ЧфМ
l ■ r
О и б — соответственно, внешний и внутренний диаметр вала (или втулки), м4. Расшифровку значений I и г смотри выше.
Недостаток проведения экспериментов — это низкая жесткость стойки приемного устройства. Во время резких сбросов крутящего момента на передаточном валу происходили крутильные колебания, которые приходилось гасить.
Результаты замеров в виде лазеро-грамм крутящих моментов на передаточном валу ПВ2 во времени представлены на рис. 2. Кривые лазерограмм имеют два характерных участка. Первый участок представлен наклонным отрезком, который отражает процесс скручивания передаточного вала и, соответственно, характеризующий повышение крутящего момента. Второй участок представлен в виде кривой сброса крутящего момента до нуля.
Характер кривых на лазерограммах свидетельствует о том, что привод вертикальной подачи имеет невысокую жесткость передаточных валов. Такая система характеризуется проворачиванием ходового винта в ходовой гайке только на втором участке лазерограммы.
Лазерограммы на рис. 2 и 3 представлены в виде снимков, полученных на сканере с сильным засвечиванием с помощью лампы. Ниже снимков распо-
Таким образом, формула (1) упроститься:
Mkp = k^ , Н ■ м (2)
Величина диаметра передаточных валов, входящая в формулу, на станке Masterbreton D = 0,04 м, d = 0. Таким образом, полярный момент инерции сечения вала JP = 2,5 ■ 10-7 м4.
Для первого эксперимента, представленного на рис. 2, величина l = 3,75 м, r = 0,85 м. При этом klM = 6308 при вводе значения l в метрах, kl^M = 6,308 при вводе значения !ф в миллиметрах.
На рис. 2 максимальное отклонение !ф = 8 мм, что соответствует максимальному крутящему моменту на передаточном валу ПВ2 станка 1 в момент эксперимента Мкр.тэх = 50,5 Н ■ м.
Для второго эксперимента, представленного на рис. 3, величина l = 3,90 м, r = 0,85 м. При этом klM = 6065 при вводе значения !ф в метрах, kl М = 6,065 при вводе значения l в миллиметрах.
На рис. 3 максимальное отклонение l = 15 мм, что соответствует максимальному крутящему моменту на передаточном валу ПВ1 станка 1 в момент эксперимента M = 91,0 Н ■ м.
кр .max
Во время проведения экспериментов был зафиксирован режим работы привода вертикальной подачи штрипсового станка, который характерен для жесткой системы передаточных валов. Такая система характеризуется постоянным проворачиванием ходового винта в ходовой
гайке. Такой режим характерен в случае небольших нагрузок в паре ходовой винт — ходовая гайка (небольшая масса системы «пильная рама») и при низком коэффициенте трения между ее витками. Низкий коэффициент трения достигается путем подбора материала ходовой гайки с высокими антифрикционными свойствами и применения системы принудительной смазки. Для данного режима были получены лазерограммы крутящих моментов на передаточном валу ПВ2 во времени. Одна из них представлена на рис. 4. Кривая лазерограммы имеет два характерных участка. Первый участок представлен отрезком, который расположен близко к горизонтали. Он характеризуется процессом постоянного прокручивания ходового винта в ходовой гайке в фазе между контактами пил с распиливаемым блоком. Второй участок представлен в виде кривой изменения крутящего момента во времени в фазе контакта пил с распиливаемым блоком.
Для третьего эксперимента, представленного на рис. 4, величина l = 4,02 м, r = 0,90 м. При этом kl^M = 5557 при вводе значения !ф в метрах, klM = 5,557 при вводе значения l в миллиметрах.
Нулевую отметку на лазерограмме на рис. 4 трудно определить, так как при таком режиме работы нет падения величины крутящего момента Мкр на передаточном валу ПВ1 станка 2 до нуля. Нулевая отметка может рассчитываться только аналитическими методами при известных величинах и характере нагрузки на ходовом винте и ходовой гайке.
Такой режим работы привода вертикальной подачи наиболее благоприятен, так как возникают небольшие нагрузки в передаточных звеньях. Система смазки узла «ходовой винт — ходовая гайка» хорошо работает.
Лазерограмма на рис. 5 характеризует нестабильный режим работы привода вертикальной подачи пильной рамы
штрипсового станка. Такой режим наиболее близко соответствует работе станка, при котором контакта пил с распиливаемым блоком не происходит (холостой режим) или нагрузка пил на блок минимальна. Также этому режиму присущи большая масса системы «пильная рама» и высокий коэффициент трения в паре «ходовой винт — ходовая гайка». Такой характер нагрузок отрицательно влияет на надежность работы системы, поверхности витков ходового винта и ходовой гайки быстро изнашиваются.
Для четвертого эксперимента, представленного на рис. 5, величина l = = 1,70 м, r = 0,82 м. При этом kl M = = 14423 при вводе значения l в метрах, МфМ = 14,423 при вводе значения !ф в миллиметрах.
Нулевую отметку на лазерограмме (рис. 5) трудно определить, так как при таком режиме работы нет падения величины крутящего момента Мкр на передаточном валу ПВ3 станка 2 до нуля. Нулевая отметка может рассчитываться только аналитическими методами при известных величинах и характере нагрузки на ходовом винте и ходовой гайке.
Анализ рабочих режимов работы привода вертикальной подачи пильной рамы штрипсового станка позволяет сделать вывод, что наиболее неблагоприятными являются два первых режима, показанными на рис. 2 и 3. Закручивание передаточных звеньев при больших нагрузках в ходовом винте и ходовой гайке и плохой смазке, а потом резкий сброс крутящих моментов до нуля во время снижение нагрузки, что провоцирует срыв материала на рабочих поверхностях витков. Особенно неблагоприятен второй режим работы (рис. 3), т.к. скручивание валапроисходит 3 цикла, и соответственно, потом происходит очень резкий сброс крутящего момента Мкр до нуля. Данный факт отрицательно сказывается на надежности станка.
Для станков с большой массой системы «пильная рама» наиболее благоприятен режим работы привода вертикальной подачи с нежесткой системой передаточных элементов со сбросом крутящих моментов через один цикл. Такой режим представлен на рис. 2.
Для станков с большой массой системы «пильная рама» работа привода вертикальной подачи с жесткой системой передаточных элементов сопровожда-
ется большими нагрузками в передаче «ходовой винт — ходовая гайка», что отрицательно влияет на надежность этих передаточных элементов. Такой режим представлен на рис. 4.
Определение характера и величин крутящих моментов в приводе вертикальной подачи пильной рамы является основой для проведения прочностных расчетов передаточных звеньев привода вертикальной подачи.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
I. Картавый Н.Г., Сычев Ю.И., Волуев И.В. Оборудование для производства облицовочных материалов из природного камня. — М.: Машиностроение, 1988. — 240 с.
2 Сычев Ю. И., Берлин Ю.Я. Распиловка камня. — М.: Стройиздат, 1989. — 320 с.
3. Сычев Ю.И., Берлин Ю.Я., Шалаев И.Я. Оборудование для распиловки камня. — Л.: Стройиздат, 1983. — 288 с.
4. Казарян Ж.А. Природный камень в строительстве: обработка, дизайн, облицовочные работы. — М.: ООО НИПЦ «Петракомплект», 2010. — 184 с.
5. Careddu N., Lanceni G. La segagione dei blocchi di granito mediante telaio a graniglia: i punti di forza della tecnologia tradizionale. The sawing of granite blocks with gang-saw: strong points of thetraditional technology. University of Cagliari, Studi & ricerche, Italy. 2015.
6. Dino Car, Tomislav Baric. Pogon za proizvodnju i obradu kamena. Sveuciliste josipa jurja strossmayera u Osijeku «Karat d.o.o.». Osijek, Hrvatska, 2016.
7. Jawad Alhaj Effects of the thickness of block cutting machine gang saw on waste percentages and productivity. Palestine Polytechnic University, Third International Conference on Energy and Environmental Protection in Sustainable Development (ICEEP III), October 9—10, 2013, Hebron, West Bank, State of Palestine
8. Joana Fonseca Pita Acompanhamento técnico e controlo de qualidade de produçao na pedreira e na serraçao da empresa Plácido José Simôes S. A. Relatório de estágio. Évora.: Uni-versidade de Évora, 2014. 234 p.
9. Sandeep Acharya, C.G. Ramachandra Optimization of automated granite processing plant. International Journal of Research in Science And Technology. Department of Mechanical Engineering Srinivas Institute of Technology Mangaluru, India. 2015, Vol. No.5, Issue No.I, Jan-Mar.
10. Hee-Dong Park, Gyunggi-do (KR); Nam-Kwang Kim, Chungcheongbuk-do (KR) United states patent US 8,973,566 B2. Workpiece for frame gang saw, method forcutting the workpiece, and product cut by the method. Date of Patent: Mar. 10, 2015.
II. Dae-Yeon Rhee, Gyenggi-do (KR); Nam-Kwang Kim, Chungcheongbuk-do (KR); Doo-Hoe Kim, Chungcheongbuk-do (KR); Hee-Dong Park, Gyenggi-do (KR) United states patent US 9,868,226 B2. Stone cutting device. Date of Patent: Jan. 16, 2018.
12. Першин Г. Д., Голяк С. А., Уляков М. С., Караулов Н. Г., Сорокин И. С., Домнин В. Ю., Иш-такбаев Р.Ф. Современные технологии добычи блочного гранита // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. — 2014. — № 12. — С. 163—167.
13. Першин Г.Д., Уляков М. С. Анализ существующих технологических схем добычи гранитных блоков // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. — 2014. — № 12. — С. 163—167.
14. Першин Г.Д., Караулов Н. Г., Уляков М. С. Современные технологические схемы добычи блочного высокопрочного камня // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. — 2015. — № 3. — С. 5—11.
15. Секретов В. В., Секретов М. В. Расчет нагрузок в приводе рабочей подачи штрипсово-го станка с выпуклой траекторией движения пильной рамы // Горные машины и автоматика. — 2003. — № 11. — С. 38—40.
16. Секретов М. В., Секретов В. В., Губанов С. Г. Повышение эффективности эксплуатации штрипсовых станков для распиливания гранитных блоков // Горное оборудование и электромеханика. — 2011. — № 4. — С. 44—49.
17. Губанов С. Г., Секретов В. В., Секретов М. В. Анализ динамических нагрузок в приводе вертикальной подачи штрипсового станка // Горное оборудование и электромеханика. — 2014. — № 3. — С. 32—36.
18. Беляев Н. М. Сопротивление материалов. — М.: Гостехиздат, 1958. — 856 с.
19. Дмитриев В.А. Детали машин. — Л.: Судостроение, 1970. — 792 с.
20. Горбатюк С. М., Веремеевич А. Н., Албул С. В., Морозова И. Г., Наумова М. Г. Детали машин и основы конструирования. — М.: Изд. Дом МИСиС, 2014. — 424 с. ü^re
КОРОТКО ОБ АВТОРАХ
Секретов Михаил Валентинович1 — кандидат технических наук, доцент, e-mail: msekr@yandex.ru,
Губанов Сергей Геннадьевич1 — старший преподаватель, 1 НИТУ «МИСиС».
ISSN 0236-1493. Gornyy informatsionno-analiticheskiy byulleten'. 2019. No. 1, pp. 154-161.
Experimental research of vertical feed drive loads in saw frame of strip sawing machine
Sekretov M.V.1, Candidate of Technical Sciences, A ssistant Professor, e-mail: msekr@yandex.ru, GubanovS.G.1, Senior Lecturer,
1 National University of Science and Technology «MISiS», 119049, Moscow, Russia.
Abstract. Stone milling production is analyzed from the viewpoint of stone block saw cutting into slabs. One of the most widely used equipment to this effect is strip sawing machines. Systems of such machines with pendulum and convex sawing paths often fail. One of such systems is the vertical feed drive containing such low-reliable elements as: lead screws, screw nuts, tooth gears, bearings, etc. Failures are caused by high loads on these elements. The experimental research reveals the nature and values of loads in the drive of the vertical feed of the machine. The article presents the diagram of the experimental laser beam machine capable of filming lasergrams of the torque history on the long gear shaft. The resultant curves in the lasergrams have two characteristic branches. The first branch illustrates the process of the shaft twist, which agrees with the linear increase in the torque. The second branch shows the process when saws contact stone blocks and is represented by the drop in torque down to zero. The behavior of the curves is reflective of the low rigidity of the gear shafts. During the tests, in the lasergrams, the rigid shaft mode is revealed in the operation of the vertical feed drive of the strip sawing machine. Such mode is characterized by continuous popping-off in the crew nut. Another lasergram shows an unstable operation mode of the vertical feed drive of the saw frame in case of the minimal force applied by saws on block stone. Determination of the nature and values of torques in the vertical feed drive of the saw frame is the basis for the analysis of of transfer members in the drive and design factors of the strip sawing machine.
Key words: strip sawing machine, saw frame, convex sawing path, lead screw, screw nut, vertical fed drive, transfer members, experimental testing machine, lasergrams.
DOI: 10.25018/0236-1493-2019-01-0-154-161
REFERENCES
1. Kartavyy N. G., Sychev Yu. I., Voluev I. V. Oborudovanie dlya proizvodstva oblitsovochnykh materialoviz prirodnogo kamnya [Equipment for manufacturing facing materials from natural stone], Moscow, Mashinos-troenie, 1988, 240 p.
2. Sychev Yu. I., Berlin Yu. Yu. Raspilovka kamnya [Stone sawing], Moscow, Stroyizdat, 1989, 320 p.
3. Sychev Yu. I., Berlin Yu. Yu., Shalaev I. Ya. Oborudovanie dlya raspilovki kamnya [Equipment for stone sawing], Leningrad, Stroyizdat, 1983, 288 p.
4. Kazaryan Zh. A. Prirodnyy kamen' v stroitel'stve: obrabotka, dizayn, oblitsovochnye raboty [Natural stone in construction: processing, design, facing], Moscow, OOO NIPTS «Petrakomplekt», 2010, 184 p.
5. Careddu N., Lanceni G. La segagione dei blocchi di granito mediante telaio a graniglia: i punti di forza della tecnologia tradizionale. The sawing of granite blocks with gang-saw: strong points of the traditional technology. University of Cagliari, Studi & ricerche, Italy. 2015.
6. Dino Car, Tomislav Baric. Pogon za proizvodnju i obradu kamena. Sveuciliste josipa jurja strossmayera u Osijeku «Karat d.o.o.». Osijek, Hrvatska, 2016.
7. Jawad Alhaj Effects of the thickness of block cutting machine gang saw on waste percentages and productivity. Palestine Polytechnic University, Third International Conference on Energy and Environmental Protection in Sustainable Development (ICEEP III), October 9-10, 2013, Hebron, West Bank, State of Palestine.
8. Joana Fonseca Pita Acompanhamento técnico e controlo de qualidade de produçao na pedreira e na serraçao da empresa Plácido José Simôes S.A. Relatório de estágio. Évora.: Universidade de Évora, 2014. 234 p.
9. Sandeep Acharya C.G. Ramachandra Optimization of automated granite processing plant. International Journal of Research in Science And Technology. Department of Mechanical Engineering Srinivas Institute of Technology Mangaluru, India. 2015, Vol. No.5, Issue No.I, Jan-Mar.
10. Hee-Dong Park, Gyunggi-do (KR); Nam-Kwang Kim, Chungcheongbuk-do (KR) United states patent US 8,973,566 B2. Workpiece for frame gang saw, method forcutting the workpiece, and product cut by the method. Date of Patent: Mar. 10, 2015.
11. Dae-Yeon Rhee, Gyenggi-do (KR); Nam-Kwang Kim, Chungcheongbuk-do (KR); Doo-Hoe Kim, Chun-gcheongbuk-do (KR); Hee-Dong Park, Gyenggi-do (KR) United states patent US 9,868,226 B2. Stone cutting device. Date of Patent: Jan. 16, 2018.
12. Pershin G. D., Golyak S. A., Ulyakov M. S., Karaulov N. G., Sorokin I. S., Domnin V. Yu., Ishtakbaev R. F. Sovremennye tekhnologii dobychi blochnogo granita [Modern technologies of dimension granite production], Mezhdunarodnyy zhurnal prikladnykh i fundamental'nykh issledovaniy. 2014, no 12, pp. 163—167. [In Russ].
13. Pershin G. D., Ulyakov M. S. Analiz sushchestvuyushchikh tekhnologicheskikh skhem dobychi gran-itnykh blokov [Analysis of available process flow charts of dimension granite production], Mezhdunarodnyy zhurnal prikladnykh i fundamental'nykh issledovaniy. 2014, no 12, pp. 163—167. [In Russ].
14. Pershin G. D., Karaulov N. G., Ulyakov M. S. Sovremennye tekhnologicheskie skhemy dobychi blochnogo vysokoprochnogo kamnya [Modern process flow charts of high-strength dimension stone production], Vestnik Magnitogorskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta im. G.I. Nosova. 2015, no 3, pp. 5—11. [In Russ].
15. Sekretov V. V., Sekretov M. V. Raschet nagruzok v privode rabochey podachi shtripsovogo stanka s vypukloy traektoriey dvizheniya pil'noy ramy [Calculation of loads in cutting feed drive of strip convex-sawing machine], Gornye mashiny i avtomatika. 2003, no 11, pp. 38—40. [In Russ].
16. Sekretov M. V., Sekretov V. V., Gubanov S. G. Povyshenie effektivnosti ekspluatatsii shtripsovykh stankov dlya raspilivaniya granitnykh blokov [Improvement of efficiency of strip sawing machines for granite blocks], Gornoe oborudovanie i elektromekhanika. 2011, no 4, pp. 44—49. [In Russ].
17. Gubanov S. G., Sekretov V. V., Sekretov M. V. Analiz dinamicheskikh nagruzok v privode vertikal'noy podachi shtripsovogo stanka [Analysis of dynamic loads in vertical feed drive of strip sawing machine], Gornoe oborudovanie i elektromekhanika. 2014, no 3, pp. 32—36. [In Russ].
18. Belyaev N. M. Soprotivlenie materialov [Strength of materials], Moscow, Gostekhizdat, 1958, 856 p.
19. Dmitriev V. A. Detali mashin [Details of machines], Leningrad, Sudostroenie, 1970, 792 p.
20. Gorbatyuk S. M., Veremeevich A. N., Albul S. V., Morozova I. G., Naumova M. G. Detali mashin i osnovy konstruirovaniya [Machine parts and design basics], Moscow, Izd. Dom «MISiS», 2014, 424 p.
