CC BY
56
УДК 631.95;629.735
ЭКОЛОГИЧЕСКИЙ МОНИТОРИНГ ЖИВОТНОВОДЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ
Вторый В.Ф.,д-р техн.наук, Вторый С.В., канд.техн.наук.
Институт агроинженерных и экологических проблем - филиал ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»,Санкт-Петербург, Россия
Производство животноводческой продукции сопряжено с утилизацией продуктов жизнедеятельности животных, являющихся опасными для окружающей среды. Поэтому существует необходимость систематического контроля за соблюдением требований экологической безопасности на территории ферм и комплексов. В последнее время широкое развитие получили средства дистанционного зондирования состояния окружающей среды с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Для мониторинга животноводческих объектов наиболее целесообразно использование БПЛА типа мультикоптер. Целью исследования была оценка технических характеристик существующих средств экологического контроля сельскохозяйственных объектов с использованием БПЛА. Основой исследования было изучение научных публикаций, патентов на полезные модели и изобретения с использованием метода сравнительного анализа. Объект мониторинга -животноводческое предприятие с различными производственными и вспомогательными зданиями и сооружениями, расположенными на территории площадью десятки/сотни гектаров. При выполнении экологического мониторинга проводится фото-видеосъемка объекта, в том числе тепловизионными, мультиспектральными камерами, измерение с использованием датчиков концентрации вредных веществ в воздушном пространстве, отбор проб почвы, воды, флоры и фауны. Результат мониторинга - информационные материалы о концентрации загрязняющих веществ и разработка мероприятий по устранению выявленных нарушений экологического законодательства. Выбор типа БПЛА и количества измеряемых величин зависит от поставленных задач. При дистанционном зондировании используются мультиспектральные камеры с 5-6 каналами съемки. Широко используются многопараметрические измерительные системы, способные одновременно измерять до 12 параметров. Развитие микроэлектроники позволяет создавать системы измерения с широкими функциональными возможностями. Наличие быстродействующих датчиков мониторинга состояния атмосферы, земных и водных поверхностей, системы GPS-ГЛОНАСС расширяет возможности контроля за изменением экологического состояния в любой точке зоны влияния животноводческого объекта.
Ключевые слова: экология, мониторинг, беспилотный летательный аппарат, животноводческая ферма.
Для цитирования: Вторый В.Ф., Вторый С.В. Экологический мониторинг животноводческих объектов беспилотными летательными аппаратами // АгроЭкоИнженерия. 2021. № 2 (107). С. 125-137 ECOLOGICAL MONITORING OF LIVESTOCK FACILITIES USING UNMANNED AERIAL
VEHICLES
V.F. Vtoryi, DSc (Engineering), S.V. Vtoryi, Cand. Sc. (Engineering)
Institute for Engineering and Environmental Problems in Agricultural Production (IEEP) - branch of FSAC VIM, Saint Petersburg, Russia
Livestock production is associated with the disposal of animal waste that is hazardous to the environment. Therefore, there is a need for systematic monitoring and control of compliance of a livestock farm or complex territory with environmental safety requirements. Recently, the technical means for remote sensing of the environment status using unmanned aerial vehicles (UAVs) have been extensively developed. A multi-copter type UAV is most suited for livestock facility monitoring. The study aimed to assess the technical characteristics of available devices using UAVs for environmental monitoring of agricultural facilities. The study was based on the review of scientific publications and patents for utility models and inventions using the comparative analysis method. Generally, the monitoring object is a livestock enterprise with various production and auxiliary buildings and structures located on an area of tens/hundreds of hectares. The environmental monitoring involves photo and video filming of the object, including by thermal imaging multispectral cameras; sensor-based measuring of harmful substances concentration in the air; soil, water, flora and fauna sampling. The monitoring output is information materials on the pollutant concentration and elaboration of measures to eliminate the identified violations of environmental legislation. The choice of UAV type and the number of measured values depend on the set tasks. Multispectral cameras with 5-6 shooting channels are used for remote sensing. Multi-parameter (up to 12) measuring systems are widely applied. The progress in microelectronics makes it possible to create systems with wide functionality. Availability of high-speed sensors for monitoring the state of the atmosphere, earth and water surfaces and the GPS-GLONASS system expands the monitoring potential for ecological changes at any point in the area of a livestock facility's influence.
Key words: ecology, monitoring, unmanned aerial vehicle, livestock facility
For citation: Vtoryi V.F., Vtoryi S.V. Ecological monitoring of livestock facilities using unmanned aerial vehicles. AgroEkoInzheneriya. 2021. No. 2(107): 125-137 (In Russian)
Введение. Производство
животноводческой продукции сопряжено с утилизацией продуктов жизнедеятельности животных являющихся опасными для окружающей среды. В вязи с этим имеется острая необходимость систематического контроля соблюдения экологической безопасности на территории
животноводческих ферм и комплексов. Одним из современных методов является мониторинг экологической ситуации с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).
В современном мире активно развиваются методы дистанционного
зондирования земной поверхности, объектов технологического воздействия на
окружающую человека среду. Широко применяется мониторинг с использованием аэрокосмических технических средств для глобального контроля больших территорий. Для точечного контроля отдельных производственных территорий
подвергающихся технологическому
воздействию в ходе осуществления человеком своей деятельности все чаще используются беспилотные летательные аппараты (БПЛА) имеющие большой пока неиспользуемый потенциал [1].
По основным признакам выделяются три типа БПЛА имеющих неподвижное крыло, вертолеты и мультикоптеры. В зависимости от поставленных задач, а именно дальности полета, массы полезной нагрузки, выполняемых функций
выбирается соответствующий им тип БПЛА. Однако их эффективная реализация зависит от некоторых обязательных критических аспектов, которые необходимо учитывать, включая конфигурацию, массу, полезную нагрузку, дальность полета и затраты [2].
Первоначально БПЛА
разрабатывались для решения военных задач, однако в настоящее время они используются для патрулирования в целях обнаружения очагов возгорания, нарушений режима движения по дорогам, контроля трубопроводов и экологической ситуации, картографировании и геодезии в других целях. Технологии БПЛА все больше востребованы в сельском хозяйстве, как в растениеводстве, так и животноводстве. В тоже время использование БПЛА сдерживает их достаточно высокая стоимость самих аппаратов, программного обеспечения, технического обслуживания, а для аппаратов с электроприводом ограниченный ресурс аккумуляторных батарей ограничивающий время полета[3].
Произошедшая в последние 10-15 лет миниатюризация измерительных средств и компьютерных систем, развитие
спутниковых систем навигации
GPS/ГЛОНАСС обеспечили резкое снижение габаритов, массы и других параметров БПЛА, а соответственно и стоимости приобретения и их эксплуатации. Достоинствами современных беспилотных летательных аппаратов являются быстрота развертывания системы из транспортного положения в рабочее, отсутствие необходимости специальных взлетно-посадочных площадок, минимальная высота
полета до 200 м и соответственно высокое разрешение съемки объектов с точностью деталей до нескольких сантиметров [4, 5]
БПЛА в сельском хозяйстве являются в первую очередь информационными системами для принятия оперативных решений специалистами хозяйств, что очень важно при широком внедрении технологий точного земледелия и животноводства. Это создание электронных карт
сельскохозяйственных угодий, постоянный контроль этого состояния в процессе производственной деятельности, учет объемов выполнения работ
сельскохозяйственными агрегатами, оценка урожайности культур, в животноводстве контроль за состоянием пастбищ и выпасом скота и другие [6, 7].
В связи с изменением климата все большее значение приобретает контроль состояния окружающей среды в зоне производства продукции животноводства и птицеводства. В первую очередь это фермы по производству молока, говядины, свинины, яйца и мяса птицы. Эти производств являются серьезным источником
углекислого газа, аммиака, метана являющихся парниковыми газами, требующими значительного сокращения их выбросов в атмосферу. Кроме этого большой урон окружающей среде наносит не контролируемая утилизация продуктов жизнедеятельности животных (навоз). Организовать контроль и исключить его сверхнормативное попадание в почву и водоемы возможно с использованием БПЛА.
В России ведутся разработки БПЛА для сельского хозяйства, но присутствует ряд факторов сдерживающих развитие этого перспективного, инновационного
направления. Это отсутствие нормативно-правовой базы, регистрации и сертификации, системы подготовки специалистов по управлению БПЛА. В настоящее время
владельцы БПЛА обязаны регистрировать свои аппараты весом от 0,25 до 30 кг, ввезенные или произведенные в РФ. [4, 8, 9]
Цель исследований - оценка технических характеристик существующих средств экологического контроля
сельскохозяйственных объектов с
использованием БПЛА.
Материалы и методы. Основой являются монографические исследования, изучение научных публикаций, патентов на полезные модели, изобретения, с
использованием метода сравнительного анализа оценка развития технологий и технических средств мониторинга экологического состояния природных ландшафтов в зонах производства сельскохозяйственной продукции, в том числе с использованием беспилотных летательных аппаратов.
Результаты и обсуждение. Объект мониторинга - животноводческое
предприятие состоит из зданий для
содержания животных и птицы, сооружений для хранения и приготовления кормов, хранения и утилизации навоза, различных вспомогательных помещений, дорог и проездов для транспорта. Вокруг территории фермы, комплекса имеется санитарно-защитная зона, размер которой в зависимости от вида животных и обслуживаемого поголовья может
составлять от 300 до 1000 и более метров. Рядом с фермой, комплексом крупного рогатого скота могут быть пастбища, занимающие значительные площади. Эти территории могут составлять десятки, сотни гектаров и требуют постоянного экологического контроля, который невозможно осуществлять традиционными методами. На рисунке 1 представлен общий вид (спутниковая съемка)
животноводческого комплекса. Комплекс находится вблизи крупного водоема и неконтролируемые навозные стоки могут нанести существенный вред экосистеме [10].
Рис. 1. Спутниковая съемка. Об
На спутниковых снимках из-за низкого разрешения связанного с большой удаленностью объекта съемки и непрозрачностью атмосферы земли, трудно
й вид животноводческого комплекса.
различимы отдельные фрагменты объекта. Использование спутниковых снимков целесообразно для определения общих границ животноводческого комплекса,
выявление зон вероятного загрязнения и несоответствия экологическим требованиям.
Преимуществами использования
БПЛА является то, что они позволяют с большой точностью и высоким разрешением зондировать состояние объекта, в том числе и в автоматическом режиме по заданному маршруту даже в сложных погодных условиях.
Цель мониторинга с использованием БПЛА - установить соответствие территории животноводческого объекта требованиям экологического законодательства,
подготовить мероприятия по устранению выявленных нарушений.
Задачи мониторинга экологического состояния окружающей среды решаемые с использованием БПЛА:
- фото-видеосъемка объекта с целью составления карты вероятных источников и территорий загрязнения;
- фотосъемка тепловизионными, мультиспектральными камерами для построения цветных изображений сканируемой поверхности с целью выявления участков почвы, водных источников, водоемов с открытой поверхностью, их загрязнения отдельными биогенными веществами;
- взятие проб почвы, воды, флоры и фауны с недоступных участков земной и водной поверхности для анализа загрязнений в условиях стационарной или передвижной лаборатории;
- измерение с использованием датчиков концентрации вредных веществ в воздушном пространстве в зоне действия животноводческого объекта;
- взятие проб воздуха для анализа наличия и концентрации вредных веществ в условиях стационарной или передвижной лаборатории.
- подготовка информационных материалов о наличии, концентрации и
распространения по исследуемой территории вредных для человека, животных и растений загрязняющих веществ;
- подготовка мероприятий по устранению выявленных нарушений экологического законодательства.
Для мониторинга экологического состояния животноводческих объектов наиболее целесообразно применять БПЛА типа мультикоптер. Этот тип БПЛА в большей степени эффективно способен выполнять поставленные задачи. Наиболее распространенными являются
квадрокоптеры имеющие 4 несущих винта.
В соответствии с существующим законодательством БПЛА используемые для экологического мониторинга можно разбить на 2 группы (рисунок 2). Первая группа это аппараты массой до 250 грамм и вторая группа массой более 250 грамм.
В первой группе БПЛА (рисунок 2а) имеют ограниченные технические возможности по измеряемым
характеристикам. Здесь можно выделить две стоимостные погруппы. Первая подгруппа аппаратов стоимостью до 15 тыс.руб с дальностью полета до 350 м, временем полета до 15 мин, высотой полета до 150 м, скорость полета до 9 м/с. Вторая подгруппа со стоимостью БПЛА до 60 тыс. руб. характеризуется более длительной продолжительностью полета до 30 мин, дальностью полета до 6000 м, высотой полета до 4000 м, скоростью полета до 16 м/с. Аппараты этой группы могут только вести фото видео съемку объекта установленной фирмой изготовителем аппаратурой.
Вторая группа БПЛА (рисунок 2б) обладает более широкими техническими возможностями и представлена аппаратами стоимостью от 50 тыс.руб. Они имеют время полета до 60 мин, скорость полета до 25 м/с, дальность полета до 10000 м, высоту полета
1000 и более метров, могут нести на внешней подвеске 2 кг и более дополнительного груза. Обладают высококачественной фото видео
аппаратурой и рядом дополнительных
функций по сравнению с первой группой. Имеется возможность установки на подвеске дополнительного специального
оборудования для проведения
экологического мониторинга.
(а) (б)
Рис. 2. Общий вид БПЛА (а) - первой группы, (б) - второй группы
Перспективным направлением
контроля экологического состояния животноводческих объектов является мониторинг уровня загрязнения воздуха, прилегающей территории и близлежащих водных источников продуктами
жизнедеятельности животных при нарушении технологии их складирования и утилизации. Использование БПЛА
обеспечивает детальную съемку этих объектов, съемка которых невозможна традиционными техническими средствами
[4].
Выбор типа БПЛА зависит от поставленных задач, количества измеряемых величин, датчиков и специальных средств измерений, устанавливаемых на аппарате. К измеряемым параметрам относятся температура, влажность и концентрация углекислого газа, аммиака и других парниковых газов в воздухе, содержание биогенных веществ в почве и естественных водных источниках. Для контроля территорий прилегающих к
животноводческому объекту на БПЛА устанавливаются зонды для забора жидких, твердых и газообразных проб среды.
При дистанционном зондировании сельскохозяйственных объектов все шире используются методы спектроскопии с использованием оптических датчиков для измерения электромагнитного излучения с разной длиной волны. Для выполнения этих измерений разработаны многозональные камеры с 5-6-ю каналами съемки в синем, зеленом, красном, инфракрасном и видимом дапазонах (рисунок 3) [11, 12].
Мультиспектральная камера RedEdge-МХ имеет пять независимых каналов (рисунок 4) с разрешением 8 см/пикс с высоты 120м, материалы съемки могут быть использованы для построения композитных растровых изображений, а также цветных комбинаций с каналом позволяющих достичь цветового разделения снимаемой поверхности на относительно узкие полосы пропускания (10-40 нм). Вес камеры 231.9 г [13].
Результаты мониторинга с
использованием мультиспектральных камер, позволяют строить выделять техногенные ареалы загрязнения территорий, водоемов, почвы. Системы мониторинга позволяют с высокой точностью определять уровни загрязнения атмосферного воздуха на
территории животноводческого комплекса и ближайших населенных пунктов, строить 3-хмерные модели загрязнения
атмосферного воздуха. На основе измерений
и моделирования производится оценка текущего состояния и прогнозирование качества окружающей среды в зоне воздействия животноводческих объектов [5].
Рис. 3. Квадрокоптер с
мультиспектральной
камерой RedEdge-MX
Рис. 4. Сканирование поверхности мультиспектральной камерой
Для измерения параметров
окружающей среды широко используются многопараметрические измерительные
системы. Их установка на беспилотные летательные аппараты существенно расширит возможности оперативного мониторинга, выявление источников загрязнения в зоне функционирования животноводческих ферм и комплексов.
Так многопараметрические датчики и зонды компании ООО «ПОЛТРАФ» (рисунок 5) могут точно контролировать
качество и состав воды при проведении мониторинга. Это приборы с универсальными портами для сенсоров с быстрой настройкой и калибровкой под имеющиеся задачи с дистанционной передачей данных. Один
многопараметрический зонд способен одновременно измерять до 12 параметров. Многопараметрические зонды
предназначены для работы в пресной и соленой воде с высоким содержанием загрязняющих веществ [14].
Рис. 5. Многопараметрический зонд кампании ООО «Полтраф»
Результаты мониторинга с
использованием мультиспектральных камер, позволяют строить выделять техногенные ореолы загрязнения территорий, водоемов, почвы. На основе измерений и 3-х мерного моделирования производится оценка текущего состояния и прогнозирование качества окружающей среды в зоне воздействия животноводческих объектов [15].
Грязный воздух это одна из причин серьезных болезней человека, животных, растений и является источником возникновения парникового эффекта. Животные в процессе своей жизнедеятельности выделяют в атмосферу значительное количество парниковых газов: углекислого газа, аммиака, сероводорода, метана. Внедрение современных технологий производства продукции животноводства позволяет снизить концентрацию этих веществ выбрасываемых в атмосферу. Контроль состояния воздушной среды в зоне функционирования животноводческого
объекта является важнейшим элементом экологически безопасного производства.
Системы мониторинга позволяют с высокой точностью определять уровни загрязнения атмосферного воздуха на территории животноводческого комплекса и ближайших населенных пунктов. На
<
Рис. 6. Общий вид цифрового модуля на основе датчика DHT22
Для управления и обслуживания БПЛА второй группы при выполнении работ большой сложности и оперативной
основании данных концентрации вредных веществ в воздухе полученных с помощью беспилотного летательного аппарата создаются интерактивные карты
позволяющие следить за концентрацией вредных веществ в настоящее время и формировать прогнозы экологической ситуации на определенный промежуток времени. БПЛА может работать в автономном режиме по заранее заданной программе [16].
Бурное развитие микроэлектроники позволяет создавать системы измерения параметров воздуха, имеющие малый вес и обладающие широкими функциональными возможностями. Например, цифровой модуль измерения температуры и влажности на основе датчика DHT22 (рисунок 6) измеряет температуру с разрешением 0.1 °С при точности: ± 0.5 °С в диапазоне от -40 до 80 °С. Измерение влажности производится с разрешением 0.1 %КН при точности ± 2 %RH в диапазоне от 0 до 99.9%ЯИ. Масса датчика 11 г [16].
Датчик углекислого газа МИ-219Б (рисунок 7) предназначен для измерения концентраций СО2 в воздухе при значениях 0-5000 ррт в диапазоне рабочей температуры от 0 до +50°С при массе датчика 21 г [17].
А
Рис. 7. Общий вид датчика МИ-219Б
обработки полученных данных
используются наземные станция управления (НСУ). В состав НСУ смонтированной на
базе автомобиля входит компьютер в защищённом исполнении, антенная система, коммутирующий блок, манипулятор (джойстик), как автономная система питания, так и подключение к бортовой сети автомобиля. Мобильные станции управления могут оборудоваться местами для отдыха расчета беспилотного комплекса. Преимущества НСУ это полная автономность, быстрое развертывание, мобильность, работа в сложных климатических условиях [18].
Выводы.
Производству животноводческой
продукции сопутствует накопление продуктов жизнедеятельности животных являющихся опасными для окружающей среды и требующими контроля за их утилизацией. Развитие информационных технологий, методов дистанционного
контроля с использованием беспилотных летательных аппаратов позволяют организовать эффективный мониторинг состояния окружающей среды.
Методы спектроскопии,
мультиспектральные камеры,
многопараметрические датчики позволяют выделять техногенные ареалы загрязнения территорий, почвы и водоемов с высокой точностью определять уровни загрязнения атмосферного воздуха, сопровождая построением трехмерных моделей.
Благодаря наличию системы
определения координат GPS-ГЛОНАС, проведение мониторинга с использованием БЛА расширяет функциональные возможности системы наблюдения за текущим состоянием и дальнейшим изменением экологического состояния в любой точке зоны влияния
животноводческого объекта.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Вторый В.Ф., Вторый С.В. Перспективы экологического мониторинга сельскохозяйственных объектов с использованием беспилотных летательных аппаратов // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства. 2017. №. 92. С. 158-165.
2. Marinello F., Pezzuolo A., Chiumenti A., Sartori L. Technical analysis of unmanned aerial vehicles (drones) for agricultural applications. Proceedings of the 15th International Scientific Conference "Engineering for rural development" May 25-27, 2016, Jelgava, Latvia. 2016. pp. 870-875.
3. Yinka-Banjo C., Ajayi O. Sky-Farmers: Applications of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in Agriculture. In: Autonomous Vehicles. Dekoulis G. (Ed.). IntechOpen. 2019. DOI: 10.5772/intechopen.89488.
4. Шевченко О.Ю., Боричевский А.Б. Использование беспилотных летательных аппаратов для ведения мониторинга использования территорий // Экономика и экология территориальных образований. 2015. №3. С. 150-152.
5. Пашкевич М.А, Данилов А.С., Смирнов Ю.Д. Использование малогабаритных беспилотных летательных аппаратов в целях экологического мониторинга // Социально-экономические и экологические проблемы горной промышленности, строительства и энергетики: сборник научных трудов 9-й Международной конференции по проблемам горной промышленности, строительства и энергетики. Минск. БНТУ. 2013. Т.2. С. 79 -85.
6. Коротаев А.А., Новопашин Л.А. Применение беспилотных летательных аппаратов для мониторирования сельскохозяйственных угодий и посевных площадей в аграрном секторе // Аграрный вестник Урала. 2015. № 12 (142). С. 38-42.
7. Мелихова Е. В., Мелихов Д. А. Применение беспилотных летательных аппаратов в аграрном производстве // Международный журнал прикладных наук и технологий «Integral». 2019. №3. С. 206-211.
8. Зубарев Ю.Н., Фомин Д.С., Чащин А.Н., Заболотнова М.В.. Использование беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве // ВЕСТНИК ПФИЦ. 2019. №2. С. 47-51. DOI: 10.7242/2658-705X/2019.2.5.
9. Курбанов Р.К., Захарова О.М. Рекомендации по предполетной подготовке БПЛА // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2020. Т. 67. N1(38). С. 93-98. DOI: 10.22314/2658-4859- 2020-67-1-93-98.
10. Яндекс. Карты — транспорт, навигация, поиск мест. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://yandex.ru/maps/ (Дата обращения 27.04.2021).
11. Pascuzzi S., Anifantis A.S., Cimino V., Santoro F. Unmanned aerial vehicle used for remote sensing on an apulian farm in southern Italy. Proceedings of the 17th International Scientific Conference "Engineering for rural development" May 23-25, 2018, Jelgava, Latvia. pp. 149-154. DOI: 10.22616/ERDev2018.17.N175
12. Kurbanov R.K., Zakharova N.I. Application of vegetation indexes to assess the condition of crops. Agricultural machinery and technologies. 2020. Vol. 14. No. 4. pp. 4-11. DOI: 10.22314/2073-7599-2020-14-4-4-11.
13. Мультиспектральная камера RedEdge-MX [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.geoscan.aero/ru/products/components/rededge (Дата обращения 15.03.2021).
14. Многопараметрический анализатор качества воды Aqua TROLL 500 [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://poltraf.ru/control_kachestva_vod/tsifrovye_sensory_kachestva_vody/rastvorennyy_kislor od/aquatroll500/ (Дата обращения 8.06.21).
15 Осанов В.А., Щурихин А.А., Кондратьев С.М., Михаленко Ю.А., Коняева О.С. Разработка автоматизированной системы мониторинга атмосферного воздуха с использованием беспилотного летательного аппарата // T-Comm: Телекоммуникации и транспорт. 2019. Том 13. № 5. С. 28-34. DOI: 10.24411/2072-8735-2018-10268
16. DHT22 Temperature-Humidity Sensor [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.chipdip.ru/product/dht22-temperature-humidity-sensor (дата обращения 26.04.21).
17. Датчик метана TGS2611 [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://o.yandex.ru/komputernaya-tehnika/offer/35854649255714817/ (дата обращения 26.04.21).
18. Мобильная станция управления [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://zala-aero.com/production/mobile-stations/vehicle-based-mobile-station/ (дата обращения 15.03.2021).
REFERENCES
1. Vtoryi V.F., Vtoryi S.V. Perspektivy ekologicheskogo monitoringa sel'skokhozyaistvennykh ob"ektov s ispol'zovaniem bespilotnykh letatel'nykh apparatov [Prospects for environmental monitoring of agricultural facilities using unmanned aerial vehicles]. Tekhnologii i tekhnicheskie sredstva mekhanizirovannogo proizvodstva produktsii rastenievodstva i zhivotnovodstva. 2017. No. 92: 158-165 (In Russian)
2. Marinello F., Pezzuolo A., Chiumenti A., Sartori L. Technical analysis of unmanned aerial vehicles (drones) for agricultural applications. Engineering for rural development. Proc. 15th Int. Sci. Conf. May 25-27, 2016, Jelgava, Latvia. 2016: 870-875.
3. Yinka-Banjo C., Ajayi O. Sky-Farmers: Applications of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in Agriculture. In: Autonomous Vehicles. Dekoulis G. (Ed.). IntechOpen. 2019. DOI: 10.5772/intechopen.89488.
4. Shevchenko O.Yu., Borichevskii A.B. Ispol'zovanie bespilotnykh letatel'nykh apparatov dlya vedeniya monitoringa ispol'zovaniya territorii [Application of unmanned aircrafts to monitor the use of territories]. Ekonomika i ekologiya territorial'nykh obrazovanii. 2015. No.3: 150-152 (In Russian)
5. Pashkevich M.A, Danilov A.S., Smirnov Yu.D. Ispol'zovanie malogabaritnykh bespilotnykh letatel'nykh apparatov v tselyakh ekologicheskogo monitoring [Use of small-sized unmanned aerial vehicles for environmental monitoring]. Sotsial'no-ekonomicheskie i ekologicheskie problemy gornoi promyshlennosti, stroitel'stva i energetiki [Socio-economic and environmental problems of mining, construction and energy]. Proc. of 9th Int. Conf. on problems of mining, construction and energy industry. Minsk. BNTU. 2013. vol.2: 79 - 85 (In Russian)
6. Korotaev A.A., Novopashin L.A. Primenenie bespilotnykh letatel'nykh apparatov dlya monitorirovaniya sel'skokhozyaistvennykh ugodii i posevnykh ploshchadei v agrarnom sektore [Application of unmanned aerial vehicles for monitoring agricultural lands and cultivation areas in agrarian sector]. Agrarnyi vestnik Urala. 2015. No. 12 (142): 38-42 (In Russian)
7. Melikhova E. V., Melikhov D. A. Primenenie bespilotnykh letatel'nykh apparatov v agrarnom proizvodstve [Application of unmanned aircrafts in agrarian production]. Mezhdunarodnyi zhurnal prikladnykh nauk i tekhnologii "Integral". 2019. No.3: 206211 (In Russian)
8. Zubarev Yu.N., Fomin D.S., Chashchin A.N., Zabolotnova M.V.. Ispol'zovanie bespilotnykh letatel'nykh apparatov v sel'skom khozyaistve [Use of unmanned aircrafts in agriculture]. VESTNIKPFIT. 2019. No. 2: 47-51. DOI: 10.7242/2658-705X/2019.2.5 (In Russian)
9. Kurbanov R.K., Zakharova O.M. Rekomendatsii po predpoletnoi podgotovke BPLA [Recommendations for UAV pre-flight preparation]. Elektrotekhnologii i elektrooborudovanie v APK. 2020. vol. 67. No.1(38): 93-98. DOI: 10.22314/2658-48592020-67-1-93-98 (In Russian)
10. Yandeks. Karty — transport, navigatsiya, poisk mest [Yandex Maps - transport, navigation, localisation]. Available at: https://yandex.ru/maps/ (accessed 27.04.2021). (In Russian)
11. Pascuzzi S., Anifantis A.S., Cimino V., Santoro F. Unmanned aerial vehicle used for remote sensing on an apulian farm in southern Italy. "Engineering for rural development" Proc. 17th Int. Sci. Conf. May 23-25, Jelgava, Latvia. 2018:149-154. DOI: 10.22616/ERDev2018.17.N175
12. Kurbanov R.K., Zakharova N.I. Application of vegetation indexes to assess the condition of crops. Agricultural machinery and technologies. 2020. Vol. 14. No. 4: 4-11. DOI: 10.22314/2073-7599-2020-14-4-4-11 (In English)
13. Mul'tispektral'naya kamera RedEdge-MX [Multispectral camera RedEdge-MX]. Available at: https://www.geoscan.aero/ru/products/components/rededge (accessed 15.03.2021) (In Russian)
14. Mnogoparametricheskii analizator kachestva vody Aqua TROLL 500 [Aqua TROLL 500 multiparameter water quality analyser]. Available at: https://poltraf.ru/control_kachestva_vod/tsifrovye_sensory_kachestva_vody/rastvorennyy _kislorod/aquatroll500/ (accessed 8.06.21) (In Russian)
15. Osanov V.A., Shchurikhin A.A., Kondratev S.M., Mikhalenko Iu.A., Konyaeva O.S. Razrabotka avtomatizirovannoi sistemy monitoringa atmosfernogo vozdukha s ispol'zovaniem bespilotnogo letatel'nogo apparata [Development of automated monitoring system of atmospheric air by unmanned aerial vehicle]. T-Comm: Telekommunikatsii i transport. 2019. vol 13. No. 5: 28-34. DOI: 10.24411/2072-87352018-10268 (In Russian)
16. DHT22 Temperature-Humidity Sensor. Available at: https://www.chipdip.ru/product/dht22-temperature-humidity-sensor (accessed 26.04.21) (In Russian)
17. Datchik metana TGS2611 [Methane sensor TGS2611]. Available at: https://o.yandex.ru/komputernaya-tehnika/offer/35854649255714817/ (accessed 26.04.21) (In Russian)
18. Mobil'naya stantsiya upravleniya [Mobile control station]. Available at: https://zala-aero.com/production/mobile-stations/vehicle-based-mobile-station/ (accessed 15.03.2021) (In Russian)
