CC BY
0
XXXXXXXXXXX технологии, машины и оборудование XXXXXXXXXXX
VWWVV^^^^ ППЯ АГРППРПММШПРННПЮ 1СПМППРКГД W^VWWWW
Научная статья УДК 631.3
Б01: 10.24412/2227-9407-2024-3-29-39 ББ№ ОБАГСХ
Эффективность разработанной многофункциональной лаборатории (почвенный канал) исследования малогабаритных сельскохозяйственных машин
Денис Николаевич Игошин1^, Вильямс Павлович Заикин2, Алексей Анатольевич Васильев3, Дарья Андреевна Игошина4, Алексей Александрович Котов5
12, 3 4, 5Нижегородский государственный инженерно-экономический университет, Княгинино, Россия
1 igoshin.d.n@mail. т3 https://orcid.org/0000-0001 -8296-3203
2 ngieu.ii@mail.ru, https://orcid.org/0000-0003-1654-0784
3 alexei. 21@mail.ru,https://orcid. org/0000-0002- 7621 - 748X
4 darya. igoshina. 91@mail. т, https://orcid. org/0009-0008-8084-6394
5 kotov-alexei-a@mail. т, https://orcid.org/0009-0002-7786-1258
Аннотация
Введение. Проведение лабораторных исследований в процессе реализации научной деятельности как студентов бакалавров, магистрантов, аспирантов, так и ученых является неотъемлемой частью в написании научной работы. В средней полосе нашей страны лабораторные исследования также являются удобным способом в зимний период исследовать сельскохозяйственную разработку на предмет работоспособности и проведения ряда необходимых опытов.
Материалы и методы. Подобные лабораторные комплексы осуществляют свою научную деятельность в таких городах, как: Казань, Волгоград, Саранск. В Нижегородской области, республиках Чувашия и Марий Эл таких почвенных каналов нет, поэтому было решено разработать и спроектировать данную лабораторию на стыке этих регионов в Институте транспорта, сервиса и туризма ГБОУ ВО НГИЭУ Княгининского университета.
Результаты. Разработанный почвенный канал представляет собой кирпичное прямоугольное строение, размещенное на фундаменте, с рельсами, по которым перемещается передвижная тележка с исследуемым рабочим органом. На данную лабораторию получен патент на изобретение.
Обсуждение. В статье описано устройство, принцип работы канала, а также способы измерения и облегчения проведения исследований. Описание почвенного канала включает в себя материал, из которого изготовлен канал, габаритные размеры, основные органы управления, применяемый измерительный инструмент, основные группы исследуемых сельскохозяйственных орудий. Принцип работы включает подетальное описание каждого рабочего элемента лаборатории. Облегчение проведения исследований описывает конструктивные особенности предложенных рабочих органов по взрыхлению, увлажнению почвенного канала, а также проведению и сбору опытных данных в процессе проведения исследований.
Заключение. Представленные в статье фотографии канала и спроектированные 3Б-модели рабочих органов дают ясное представление о сущности и целесообразности разработанной многофункциональной лаборатории исследования малогабаритных сельскохозяйственных машин.
Ключевые слова: исследование, лаборатория, почвенный канал, рабочий орган, сельскохозяйственные машины
Заикин В. П., Васильев А. А., Игошина Д. А., Котов А. А., 2024 Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License. The content is available under Creative Commons Attribution 4.0 License.
© Игошин Д. Н.,
Вестник НГИЭИ. 2024. № 3 (154). C. 29-39. ISSN 2227-9407 (Print) Bulletin NGIEI. 2024. № 3 (154). P. 29-39. ISSN 2227-9407 (Print)
V^W^VWW^V ТРГНМП! nniFS МЛГШМРЯ ЛМП FflIIIPMFNT WWW^^WW
WVW^^WWV^^ FnR TUP AiZRn.INnilSTItlA I ГПМР1 rvV^^VWW^^WW
run inn lwuujinirtl, ^итгьсл
Для цитирования: Игошин Д. Н., Заикин В. П., Васильев А. А., Игошина Д. А., Котов А. А. Эффективность разработанной многофункциональной лаборатории (почвенный канал) исследования малогабаритных сельскохозяйственных машин // Вестник НГИЭИ. 2024. № 3 (154). С. 29-39. DOI: 10.24412/2227-9407-2024-3-29-39 EDN: ODAJCX
Efficiency of the developed multifunctional laboratory (soil channel) for the study of small-sized agricultural machines
Denis N. IgoshinWilliams P. Zaikin2, Alexey A. Vasiliev3, Darya A. Igoshina4, Alexey A.Kotov5
12, 3 4 5 Nizhny Novgorod Engineering and Economics State University, Knyaginino, Russia
1 igoshin.d.n@mail.ru^ https://orcid.org/0000-0001-8296-3203
2 ngieu.ii@mail.ru, https://orcid.org/0000-0003-1654-0784
3alexei.21@mail.ru, https://orcid.org/0000-0002-7621-748X 4 darya. igoshina. 91@mail. ru, https://orcid. org/0009-0008-8084-6394 5kotov-alexei-a@mail.ru, https://orcid.org/0009-0002-7786-1258
Abstract
Introduction. Conducting laboratory research in the process of implementing scientific activities of both bachelor's, master's, postgraduate students and scientists is an integral part in writing scientific work. In the middle zone of our country, laboratory studies are also a convenient way to investigate agricultural development in winter for workability and conduct a number of necessary experiments.
Materials and methods. Such laboratory complexes carry out their scientific activities in such cities as: Kazan, Volgograd, Saransk. There are no such soil channels in the Nizhny Novgorod Region, the republics of Chuvashia and Mari El, so it was decided to develop and design this laboratory at the junction of these regions at the Institute of Transport, Service and Tourism of the State Educational Institution of Higher Education of the Knyazhinsky University. Results. The developed soil channel is a brick rectangular structure placed on the foundation, with rails along which a mobile trolley with the working body under study moves. A patent for an invention has been obtained for this laboratory. Discussion. The article describes the device, the principle of operation of the channel, as well as methods of measuring and facilitating research. The description of the soil channel includes the material from which the channel is made, overall dimensions, the main controls, the measuring instrument used, the main groups of agricultural implements under study. The principle of operation includes a detailed description of each working element of the laboratory. Facilitating research describes the design features of the proposed working bodies for loosening, moistening the soil channel, as well as conducting and collecting experimental data in the process of conducting research. Conclusion. The photographs of the channel and the designed 3D models of the working elements presented in the article provide a clear understanding of the essence and feasibility of the developed multifunctional laboratory for researching compact agricultural machinery.
Keywords: laboratory, research, soil channel, agricultural machinery, working body
For citation: Igoshin D. N., Zaikin W. P., Vasiliev A. A., Igoshina D. A., Kotov A. A. Efficiency of the developed multifunctional laboratory (soil channel) for the study of small-sized agricultural machines // Bulletin NGIEI. 2024. № 3 (154). P. 29-39. DOI: 10.24412/2227-9407-2024-3-29-39. EDN: ODAJCX
Введение
Сельскохозяйственные орудия во все времена совершенствовались и модернизировались. С незапамятных времен возделывание сельхозпродукции являлось одним из самых важных ремесел. Однако сельскохозяйственные орудия прежних лет и со-
временных очень отличаются. В настоящее время устройства и приспособления для сельского хозяйства стали универсальными и многофункциональными. Кроме того, что стали выращивать гораздо больше сельхозкультур, появилось очень много различных работ, связанных с возделыванием поч-
технологии, машины и оборудование ] для агропромышленного комплекса ]
вы, такие как: внесение минеральных удобрений, некорневая обработка растений, химизация почвы, мелиорация земель, защита растений (борьба с сорняками, возбудителями болезней и вредителями сельскохозяйственных растений) и так далее. Все работы выполняются особыми рабочими органами или специальными агрегатами, однако очень много устройств можно и нужно дорабатывать. Развитие не стоит на месте и необходимо придумывать новые подходы к определенным работам, усовершенствовать и модернизировать существующие сельскохозяйственные орудия. Зачастую, казалось бы вполне логичная и простая новизна, разработанная соискателем в определенной проблематике, на практике оказывается хуже по показателям, чем аналоги и прототип, а иногда вообще не приспособлена к работе. Во избежание отрицательного эффекта разработанные рабочие органы и приспособления необходимо протестировать и исследовать. В летние месяцы, как правило, проводятся полевые испытания и там необходимы проверенные (рабочие) устройства, поэтому первоначальные опыты проводят в зимние месяцы. В нашем регионе зимой в полях исследования провести невозможно, поэтому необходимы лабораторные испытания. Данные лабораторные испытания проводят в специальных помещениях с отоплением и освещением для комфортной работы.
Разработанное нами устройство (многофункциональная лаборатория (почвенный канал)) является универсальным инструментом для проверки работоспособности и эффективности инновационных рабочих органов сельскохозяйственной направленности. Уникальность данного проекта заключается в уменьшении погрешности измерения тягового сопротивления (до 4-5 % в сравнении с аналогами), возможности создания условия равномерной влажности почвы в канале от 0 до 40 %, а также создания нужной пористости почвы. В почвенном канале предполагается выполнение работ по таким показателям, как: тяговое сопротивление, профиль получаемой борозды, правильность конструкционных параметров и др., при таких показателях, как влажность, твердость, пористость почвы, скорость и др.
Существующие аналоги: 1. «Межкафедральная лаборатория испытания с.-х. техники» почвенный канал, длиной 22 метра, ширина 1,8 метра, высота 0,7 метра, электродвигатель 4,5 кВт, максимальная скорость перемещения тележки 5,5 м/с, погрешность измерения 8-9 %. 2. «Лаборатория ис-
следования малых с.-х. установок», данный канал имеет габариты: длина 5 метров, ширина 0,7 метра, высота 0,4 метра, электродвигатель 1 кВт, максимальная скорость перемещения тележки 1 м/с, погрешность измерения 11-13 %.
Ключевые преимущества предлагаемой разработки заключаются в:
- уменьшении погрешности измерений до 4-5 %;
- увеличении точности регулирования влажности почвы за счет установок форсунок на тележку (подобное отсутствует у аналогов);
- увеличении производительности проведения испытаний за счет приспособления плуговидной формы в 3 раза (подобное отсутствует у аналогов).
Ключевыми конечными потребителями будут являться студенты бакалавры, магистранты, аспиранты и ученые, а также предприятия сельскохозяйственной направленности (крестьянско-фермерские хозяйства).
Почвенный канал представляет собой прямоугольное кирпичное строение на фундаменте. Длина канала составляет 15 метров, ширина 2 метра, полезная высота 60 сантиметров, глубина почвенного слоя 40 сантиметров (рисунок 1).
Рис. 1. Многофункциональная лаборатория (почвенный канал) исследования малогабаритных сельскохозяйственных машин Fig. 1. Multifunctional laboratory (soil channel) research of small-sized agricultural machines Источник: составлено авторами
[ technologies, machines and equipment ; for the agro-industrial complex
Рис. 2. Лабораторный образец передвижного испытательного комплекса: 1 - почва канала; 2 - рабочий орган взрыхления почвы канала; 3 - рельсы канала; 4 - система автоматизированного, регулируемого полива; 5 - устройство снижения погрешности измерения тягового сопротивления; 6 - основа передвижной тележки; 7 - механизм автоматического перемещения исследуемого рабочего органа в вертикальном направлении; 8 - передвижные колеса тележки Fig. 2. Laboratory sample of a mobile test complex: 1 - channel soil; 2 - channel soil loosening working organ; 3 - channel rails; 4 - automated, controlled irrigation system; 5 - device for reducing the error of measuring traction resistance; 6 - the basis of a mobile trolley; 7 - mechanism for automatic movement of the investigated working organ in the vertical direction; 8 - mobile cart wheels
Источник: составлено авторами
На двух параллельных стенах установлены рельсы, по которым принудительно перемещается передвижной испытательный комплекс (передвижная тележка), с установленным на ней исследуемым рабочим органом (рисунок 2). Тележка выполнена из железа, на нее установлены: системный распылитель 4, предназначенный для равномерного увлажнения канала, система автоматизированного перемещения крепежного элемента передвижного испытательного комплекса 7, рабочий орган взрыхления канала 2 и устройство снижения погрешности измерения тягового сопротивления 5 [2; 4; 5].
Материалы и методы Целью исследования в статье является обоснование эффективности внедрения разработанной многофункциональной лаборатории исследования малогабаритных сельскохозяйственных машин в процессе научной деятельности.
Лабораторию можно разбить на два элемента: почвенный канал с почвой, в рамках которого производятся проезды исследуемых рабочих органов, и многофункциональная тележка с предложенными дополнениями, на которую непосредственно крепятся эти рабочие органы. В данной лаборатории
можно применять измерительные приборы, такие как динамометры, различное тензометрическое оборудование, твердомер и влагомер почвенные, профилограф и др. [1; 3; 19; 20]. Измерения в лаборатории можно производить на исследуемые сельскохозяйственные орудия, работающие непосредственно с почвой, такие как сеялки, окучники, культиваторы, плуги и т. д. [7; 9; 14; 15].
Основная задача многофункциональной тележки заключается в принудительном передвижении исследуемых сельскохозяйственных машин, а также упрощение проведения лабораторных исследований.
В процессе проведения исследований в лаборатории, после каждого 7-8 прохода, почва в канале распределяется, как правило, «по углам» и целостность почвенного ровного слоя нарушается [6; 8]. Между проведениями исследований в лаборатории может пройти не одна неделя, что приводит как к высыханию, так и к слеживанию почвы. Все вышеперечисленное заставляет перекапывать весь канал (30 квадратных метров) вручную, поэтому было разработано устройство по взрыхлению почвы канала (рисунок 3).
технологии, машины и оборудование ] для агропромышленного комплекса ]
Рис 3. Рабочий орган взрыхления почвы канала Fig. 3. The working organ of loosening the soil of the canal Источник: составлено авторами
Рабочий орган состоит из рамы и четырех стрельчатых лап, регулируемых по высоте и углу атаки. Данное орудие крепится к задней или передней балке передвижной тележки, что обеспечивает взрыхление почвы канала в обе стороны поочередно. Регулировка стрельчатых лап по высоте позволяет не включать в работу ненужные лапы, если ис-
следования в канале производились не по всей ширине, а также рыхлить почву на необходимую нам глубину [16; 17; 18].
Были проведены виртуальные испытания по нагружению рыхлителя и определению тяговых характеристик при разных скоростях перемещения рабочего органа и различных величин его заглубления.
Таблица 1. Определение тягового сопротивления рыхлителя канала, Н Table 1. Determination of the traction resistance of the channel ripper, N
^^^^^Глубина, мм / Depth, mm Скорость, км/Ч/-^^^ Speed, km/h ^^^^ 50 60 70 80 90 100
4 300 354 379 427 512 543
6 332 360 388 420 510 553
8 344 384 404 433 546 567
10 340 386 407 437 540 579
Источник: составлено авторами по результатам экспериментов
Рис. 4. Распределение тягового сопротивления рыхлителя при различных скоростях и глубинах Fig. 4. Distribution of the pulling resistance of the ripper at different speeds and depths
Источник: разработано авторами
[ technologies, machines and equipment ; for the agro-industrial complex
Из данных таблицы 1 и рисунка 4 можно сделать вывод, что тяговое сопротивление в значительной степени возрастает при величине заглубления 90 и 100 мм. Глубина 80 мм и скорость 6 км/ч являются оптимальными при взрыхлении почвы в канале.
Влажность почвы - один из важнейших показателей при проведении исследований и моделиро-
вании условий, приближенных к полевым [10; 11]. Зимой, как правило, в помещении более сухой воздух, который влияет на понижение влажности в почве, а также в процессе исследований необходимо менять степень увлажнения почвы, поэтому во избежание неравномерного и быстрого распределения жидкости в канале была спроектирована система регулируемого полива (рисунок 5).
Рис. 5. Система регулируемого полива Fig. 5. Controlled irrigation system Источник: составлено авторами
Система регулируемого полива состоит из рамы, вала, одного входного и семи выходных отверстий, форсунок и пружины. Рабочий орган полива размещается на задней части передвижной тележки. Вода поступает по шлангу через входное отверстие, пружина принудительно вращается и распределяет жидкость по корпусу органа равномерно. Через выходные отверстия, в которых расположены форсунки, жидкость факельным способом увлажняет почву. Передвижная тележка, с ра-
бочим органом полива, перемещается с заданной скоростью, что обеспечивает равномерное, необходимое увлажнение почвы в канале.
Обеспечение равномерного распределения воды по всей ширине захвата системного распылителя рассчитывается по формуле:
хотв И-^отв
где / - коэффициент расхода; юотв - площадь отверстия внутреннего трубопровода, м2; § - ускорение свободного падения, м/с; Н - напор, м.
Рис. 6. Механизм автоматического перемещения исследуемого рабочего органа в вертикальном направлении Fig. 6. The mechanism of automatic movement of the working body under study in the vertical direction
Источник: составлено авторами
технологии, машины и оборудование ] для агропромышленного комплекса ]
Крепление исследуемого рабочего органа в похожих почвенных каналах осуществляется к корпусу, что ведет к затруднению в процессе закрепления и делает невозможным изменять величину заглубления исследуемого приспособления. Было предложено спроектировать механизм автоматического перемещения исследуемого рабочего органа в вертикальном направлении (рисунок 6), установленный на передвижную тележку, что в разы сократит время для проведения экспериментов.
В процессе проведения исследований и опытов предлагаемых конструкций рабочих органов малогабаритных сельскохозяйственных машин, при помощи измерительного инструмента - динамометра, происходит высокая погрешность измерения. Связано это с тем, что вес троса, который соединяет тележку канала через динамометр с движителем, никто не учитывает. Так как протяженность канала достаточно длинная, вес троса оказывает высокое давление на динамометр, а также при движении тележки возникают колеблющие движения, которые также оказывают скачкообразные негативные влияния на измерение тягового сопротивления [12; 13].
Для решения данной проблемы было разработано устройство, предназначенное снижать погрешность измерения тягового сопротивления и гасить колебательные движения троса в процессе проведения экспериментов (рисунок 7).
Рис. 7. Устройство снижения погрешности измерения тягового сопротивления Fig. 7. Device for reducing the error of measuring traction resistance Источник: составлено авторами
Рис. 8. Схема устройства снижения погрешности
измерения тягового сопротивления в трех проекциях: 1 - рама; 2 - трос; 3 - прижимные ролики; 4 - крепления; 5 - втулки прижимных роликов Fig. 8. Diagram of a device for reducing the error of measuring traction resistance in three projections 1 - frame; 2 - cable; 3 - pressure rollers; 4 - fasteners;
5 - bushings of pressure rollers Источник: составлено авторами
Результаты и обсуждение
Разработанное устройство состоит из рамы 1, у которой в верхней части расположены четыре крепления 4, предназначенные для монтажа устройства к передвижной многофункциональной тележке, трёх прижимных роликов, расположенных так, чтобы трос 2 был жестко закреплен между ними. Втулки 5 необходимы для вращения прижимных роликов вокруг своей оси, что придаст способность тросу спокойно перемещаться в продольном направлении (рисунок 8).
Исходя из вышесказанного, можно отметить:
- рабочий орган взрыхления почвы канала обеспечит автоматизацию процесса и даст возможность придать необходимую твердость почвы по всей длине канала или на необходимом участке за короткие сроки;
- система регулируемого полива обеспечит автоматизированный процесс увлажнения почвы в канале, причем степень насыщения влагой становится регулируемой и максимально приближенной к уличной;
- механизм автоматического перемещения исследуемого рабочего органа в вертикальном направлении позволит крепить исследуемую сельскохозяйственную разработку не к раме тележки, а
V^W^VWW^V ТРГНМП! nniFS МЛГШМРЯ ЛМП FflIIIPMFNT WWW^^WW
technologies, machines and equipment
WVW^^WWV^^ FHP TUP AiZRn.INnilSTItlA I ГПМР1 rvV^^VWW^^WW
for the agro-industrial complex
к механизму, имеющему возможность менять величину заглубления, тем самым испытывать разработку на необходимой глубине;
- устройство снижения погрешности измерения тягового сопротивления устранит провис троса в процессе измерения динамометром или тензомет-рическим оборудованием, тем самым повысит точность проводимых экспериментов.
Заключение
Представленная в статье лаборатория, состоящая из почвенного канала и передвижного испытательного комплекса, обладает рядом преимуществ перед существующими конструкциями, а следова-
тельно, конкурентоспособна. Простота в изготовлении и эксплуатации обеспечат экономическую эффективность предложенной конструкции.
Таким образом, разработанная многофункциональная лаборатория исследования малогабаритных сельскохозяйственных машин обеспечит не только качественные и точные измерения исследуемых рабочих органов, но и облегчит процесс проведения исследований за счет автоматизации взрыхления и полива почвы в канале, а также возможностью изменять величину заглубления исследуемого рабочего органа, а следовательно, внедрение предложенной лаборатории эффективно и целесообразно.
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ
1. Васильев С. А., Максимов И. И. Агроландшафтная мелиорация склоновых земель. Чебоксары : Новое время, 2019. 306 с. ББК
2. Алексеев В. В., Максимов И. И., Мишин П. В. Изучение влияния механического воздействия на скорость и объем поглощения влаги почвой // Вестник НГИЭИ. 2018. № 7 (86). С. 18-28. ББК Х^БУБ.
3. Игошин Д. Н., Заикин В. П., Горин Л. Н. Исследование разработанного рабочего органа для внесения минеральных удобрений // Сахарная свекла. 2020. № 3. С. 34-37. Б01 10.25802ZSB.2020.64.25.008. ББК ^УЬИБ.
4. Овсянников Ю. А. О единстве процессов фотосинтеза, азотфиксации и почвообразования // Аграрный вестник Урала. 2022. № 1 (216). С. 39-46. Б01 10.32417/1997-4868-2022-216-01-39-46. ББК БВУБХХ.
5. Васильев А. А., Васильев С. А., Максимов И. И. [и др.]. Патент на полезную модель № 218901 Ш Российская Федерация, МПК А01С 15/06. Бункер под гранулированные мелиоранты. № 2023102164; заявл. 31.01.2023 : опубл. 16.06.2023 / заявитель Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Нижегородский государственный инженерно-экономический университет. ББК LFHQ0D.
6. Васильев С. А., Максимов И. И. Агроландшафтная мелиорация склоновых земель. Чебоксары : Новое время, 2019. 306 с. ББК ZSUWQP.
7. Смирнов П. А., Максимов И. И., Смирнов М. П. и др. Оптимизация подготовки почвы под посев пропашных культур // Вестник Казанского государственного аграрного университета. 2018. Т. 13. № 4 (51). С. 124-129. ао1: 10.12737/агйс1е_5с3ае343аа23а8.16471048.
8. Медведев В. В. Твердость почв. Харьков : Изд-во «Городская типография», 2009. 152 с.
9. Егоров В. П., Алексеев Е. П., Смирнов М. П. Анализ способов обработки почвы при почвозащитных технологиях // Научно-образовательные и прикладные аспекты производства и переработки сельскохозяйственной продукции. Чебоксары, 15 ноября 2021 года. Чебоксары : Чувашский государственный аграрный университет, 2021. С. 597-601.
10. Максимов И. И., Васильев С. А., Васильев А. А. и др. Патент 2428829 РФ, С1 А01С 23/02. Рабочий орган для внесения в почву жидких удобрений: № 2010104265/21; заявл. 08.02.2010; опубл. 20.09.2011 / заявитель Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Чувашская государственная сельскохозяйственная академия».
11. Калужский В. А. Комплекс агролесомелиоративных мероприятия и его воздействие на сток и водную эрозию почв на Приволжской возвышенности: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата сельскохозяйственных наук. Саратов, 1970. 21 с.
12. Аннотированный сборник средств измерения и испытательного оборудования. Новокубанск : ФГНУ «РосНИИТиМ», 2012. 51 с.
ХХХХХХХХХХХ технологии, машины и оборудование ХХХХХХХХХХХ ХХХХХХХХХХХ для агропромышленного комплекса ХХХХХХХХХХХ
13. Afrasyabi S., Tazeh M., Mehrjardi R. T. et al. Performance of two measurement methods of pin meter and laser disto meter in the measurement of microtopography // Desert Ecosystem Engineering Journal. 2019. V. 8 (22). P. 1-14.
14. Silva M. L. N., Candido, B. M., Quinton, J. N., James M. R. Use of Air-Based Photogrammetry for Soil Erosion Assessment // Proceedings. 2019. V. 30. № 5. https://doi.org/10.3390/proceedings2019030005
15. Максимов И. И., Васильев С. А., Максимов В. И. Безразмерный показатель для оценки гидравлических потерь на трение в руслах разной шероховатости // Мелиорация и водное хозяйство. 2011. № 5. С. 40-42. EDN: OIHWUD
16. Почвенное картирование : учебно-методическое пособие / Под редакцией: Б. Ф. Апарина, Г. А. Касаткиной. Санкт-Петербург : Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2012. 128 с.
17. Егоров В. П., Алексеев Е. П., Смирнов М. П. Водно-физические свойства мерзлых почв до и после рыхления подпахотного // Мобильная энергетика в сельском хозяйстве: состояние и перспективы развития. 2018. С. 283-286. EDN: YUCNQL
18. Соколов Н. М., Стрельцов С. Б., Худяков В. В., Либерцев С. А., Покусаев П. А. Совершенствование технологического процесса обработки почвы, снижающего водную и технологическую эрозию на склоновых землях // Успехи современного естествознания. 2018. № 11-2. С. 299-304. EDN: YQOMHR
19. Волков С. Н. Землеустройство. Т. 9. Региональное землеустройство. М. : КолосС, 2013. 707 с.
20. Каштанов А. Н., Заславский М. Н. Почвоводоохранное земледелие. М. : Россельхозиздат, 1984.
Дата поступления статьи в редакцию 20.12.2023; одобрена после рецензирования 22.01.2024;
принята к публикации 24.01.2024.
Информация об авторах:
Д. Н. Игошин - к.т.н., доцент кафедры «Техническое обслуживание, организация перевозок и управление на транспорте», Spin-код: 7815-8316;
В. П. Заикин - д.с.-х.н., профессор, Spin-код: 4958-9890;
А. А. Васильев - к.т.н., доцент кафедры «Техническое обслуживание, организация перевозок и управление на транспорте», Spin-код: 9603-0270;
Д. А. Игошина - старший преподаватель кафедры «Техническое обслуживание, организация перевозок и управление на транспорте», Spin-код: 7346-4951.
А. А. Котов - старший преподаватель кафедры «Техническое обслуживание, организация перевозок и управление на транспорте», Spin-код: 3757-3585.
Заявленный вклад авторов: Игошин Д. Н. - сбор и обработка материалов, подготовка текста статьи. Васильев А. А. - сбор и обработка материалов. Заикин В. П. - обработка материалов. Игошина Д. А. - сбор и обработка материалов. Котов А. А. - сбор материалов.
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
REFERENCES
1. Vasil'ev S. A., Maksimov I. I. Agrolandshaftnaya melioraciya sklonovyh zemel' [Agro-landscape reclamation of sloping lands], Cheboksary: Novoe vremya, 2019, 306 p. EDN ZSUWQP.
2. Alekseev V. V., Maksimov I. I., Mishin P. V. Izuchenie vliyaniya mekhanicheskogo vozdejstviya na skorost' i ob"em pogloshcheniya vlagi pochvoj [Studying the effect of mechanical action on the rate and volume of moisture absorption by the soil], VestnikNGIEI [Bulletin NGIEI], 2018, No. 7 (86), pp. 18-28, EDN XRZDYD.
V^W^VWW^V ТРГНМП! nniFS МЛГШМРЯ ЛМП FflIIIPMFNT WWW^^WW
technologies, machines and equipment
WVW^^WWV^^ FOR THF АПРП.1МПИЯТР1А I ГПМР1 rvV^^VWW^^WW
for the agro-industrial complex
3. Igoshin D. N., Zaikin V. P., Gorin L. N. Issledovanie razrabotannogo rabochego organa dlya vneseniya min-eral'nyh udobrenij [The study of the developed working body for the application of mineral fertilizers], Saharnaya svekla [Sugar beet], 2020, No. 3, pp. 34-37, DOI 10.25802/SB.2020.64.25.008, EDN WVLFIE.
4. Ovsyannikov Yu. A. O edinstve processov fotosinteza, azotfiksacii i pochvoobrazovaniya [On the unity of the processes of photosynthesis, nitrogen fixation and soil formation], Agrarnyj vestnik Urala [Agrarian Bulletin of the Urals], 2022, No. 1 (216), pp. 39-46, DOI 10.32417/1997-4868-2022-216-01-39-46, EDN EBVDXX.
5. Vasil'ev A. A., Vasil'ev S. A., Maksimov I. I. [i dr.]. Patent na poleznuyu model' No. 218901 U1 Rossijskaya Federaciya, MPK A01C 15/06. Bunker pod granulirovannye melioranty [Bunker for granulated meliorants], No. 2023102164, zayavl. 31.01.2023, opubl. 16.06.2023, zayavitel' Gosudarstvennoe byudzhetnoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego obrazovaniya Nizhegorodskij gosudarstvennyj inzhenerno-ekonomicheskij universitet. EDN LFHQOD.
6. Vasil'ev S. A., Maksimov I. I. Agrolandshaftnaya melioraciya sklonovyh zemel' [Agro-landscape reclamation of slope lands], Cheboksary: Novoe vremya, 2019, 306 p. EDN ZSUWQP.
7. Smirnov P. A., Maksimov I. I., Smirnov M. P. i dr. Optimizaciya podgotovki pochvy pod posev propashnyh kul'tur [Optimization of soil preparation for sowing of arable crops], Vestnik Kazanskogo gosudarstvennogo agrar-nogo universiteta [Bulletin of the Kazan State Agrarian University], 2018, Vol. 13, No. 4 (51), pp. 124-129, doi: 10.12737/article_5c3de343da23a8.16471048.
8. Medvedev V. V. Tverdost' pochv [Soil hardness], Har'kov : Publ. «Gorodskaya tipografiya», 2009, 152 p.
9. Egorov V. P., Alekseev E. P., Smirnov M. P. Analiz sposobov obrabotki pochvy pri pochvozashchitnyh tekhnologiyah [Analysis of soil tillage methods with soil protection technologies], Nauchno-obrazovatel'nye i priklad-nye aspekty proizvodstva i pererabotki sel'skohozyajstvennoj produkcii [Scientific, educational and applied aspects of production and processing of agricultural products], Cheboksary, 15 noyabrya 2021 goda, CHeboksary : CHuvashskij gosudarstvennyj agrarnyj universitet, 2021, pp. 597-601.
10. Maksimov I. I., Vasil'ev S. A., Vasil'ev A. A. i dr. Patent 2428829 RF, C1 A01C 23/02. Rabochij organ dlya vneseniya v pochvu zhidkih udobrenij [Working order for applying liquid fertilizers to the soil] No. 2010104265/21, zayavl. 08.02.2010, opubl. 20.09.2011, zayavitel' Federal'noe gosudarstvennoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego professional'nogo obrazovaniya «CHuvashskaya gosudarstvennaya sel'skohozyajstvennaya akademiya».
11. Kaluzhskij V. A. Kompleks agrolesomeliorativnyh meropriyatiya i ego vozdejstvie na stok i vodnuyu erozi-yu pochv na Privolzhskoj vozvyshennosti [The complex of agroforestry measures and its impact on runoff and water erosion of soils on the Volga upland. Ph. D. (Engineering) thesis], Saratov, 1970, 21 p.
12. Annotirovannyj sbornik sredstv izmereniya i ispytatel'nogo oborudovaniya [Annotated collection of measuring instruments and test equipment], Novokubansk : FGNU «RosNIITiM», 2012, 51 p.
13. Afrasyabi S., Tazeh M., Mehijardi R. T. et al. Performance of two measurement methods of pin meter and laser disto meter in the measurement of microtopography, Desert Ecosystem Engineering Journal, 2019, Vol. 8 (22), pp.1-14.
14. Silva M. L. N., Candido, B. M., Quinton, J. N., James M. R. Use of Air-Based Photogrammetry for Soil Erosion Assessment, Proceedings, 2019, Vol. 30, No. 5, https:doi.org/10.3390/proceedings2019030005
15. Maksimov I. I., Vasil'ev S. A., Maksimov V. I. Bezrazmernyj pokazatel' dlya ocenki gidravlicheskih poter' na trenie v ruslah raznoj sherohovatosti [A dimensionless indicator for estimating hydraulic friction losses in channels of different roughness], Melioraciya i vodnoe hozyajstvo [Land reclamation and water management], 2011, No. 5, pp. 40-42, EDN: OIHWUD
16. Pochvennoe kartirovanie [Soil mapping], educational and methodological guide, In B. F. Aparina, G. A. Ka-satkinoj (ed.), Sankt-Peterburg : Izd-vo S.-Peterb. un-ta, 2012, 128 p.
17. Egorov V. P., Alekseev E. P., Smirnov M. P. Vodno-fizicheskie svojstva merzlyh pochv do i posle ryhleniya podpahotnogo [Water-physical properties of frozen soils before and after loosening of sub-arable], Mobil'naya ener-getika v sel'skom hozyajstve: sostoyanie i perspektivy razvitiya [Mobile energy in agriculture: state and prospects of development], 2018, pp. 283-286, EDN: YUCNQL
18. Sokolov N. M., Strel'cov S. B., Hudyakov V. V., Libercev S. A., Pokusaev P. A. Sovershenstvovanie tekhnologicheskogo processa obrabotki pochvy, snizhayushchego vodnuyu i tekhnologicheskuyu eroziyu na sklono-
XXXXXXXXXXX технологии, машины и оборудование XXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX для агропромышленного комплекса XXXXXXXXXXX
vyh zemlyah [Improvement of the technological process of soil cultivation, reducing water and technological erosion on sloping lands], Uspekhi sovremennogo estestvoznaniya [Successes of modern natural science], 2018, No. 11-2, pp. 299-304, EDN: YQOMHR
19. Volkov S. N. Zemleustrojstvo. T. 9. Regional'noe zemleustrojstvo [Land management. Vol. 9. Regional land management], Moscow: KolosS, 2013, 707 p.
20. Kashtanov A. N., Zaslavskij M. N. Pochvovodoohrannoe zemledelie [Soil conservation agriculture], Moscow: Rossel'hozizdat, 1984.
The article was submitted 20.12.2023; approved after reviewing 22.01.2024; accepted for publication 24.01.2024.
Information about the authors: D. N. Igoshin - Ph. D. (Engineering), Associate Professor of the Department «Technical Maintenance, Transportation Organization and Transport Management», Spin-code: 7815-831б; V. P. Zaikin - Dr. Sci. (Engineering), Professor, Spin-code: 4958-9890;
A. A. Vasiliev - Ph. D. (Engineering), Associate Professor Technical Maintenance, Transportation Organization and Transport Management », Spin-code: 9б03-0270;
D. A. Igoshina - senior lecturer of the Department « Technical Maintenance, Transportation Organization and Transport Management », Spin-code: 734б-4951.
A. A. Kotov - Senior lecturer of the Department « Technical Maintenance, Transportation Organization and Transport Management », Spin-code: 3757-3585.
The declared contribution of the authors: Igoshin D. N. - collection and processing of materials, preparation of the text of the article. Vasiliev A. A. - collection and processing of materials. Zaikin V. P. - processing of materials. Igoshina D. A. - collection and processing of materials. Kotov A. A. - collection of materials.
The authors declare that there is no conflict of interest.
