УДК 514.75
С.Ю. В о л к о в а (Балтийский военно-морской институт) ДВОЙСТВЕННЫЕ ПРОЕКТИВНЫЕ СВЯЗНОСТИ 8-РАСПРЕДЕЛЕНИЯ
1 2 3
Построены проективные линейные связности а, а, а, базисного Ь-распре-деления скомпонованного Б-распределения проективного пространства Рп. Получены охваты тензоров кривизны-кручения этих связностей. Найдены условия сов-
1 2 3
падения связностей а, а , а и двойственности пространств проективной связности
1 2 3
Вп, г, Вп, г, Вп, г. Показано, что оснащение голономного Ь-распределения в смыс-
2
ле Нордена-Картана индуцирует пространство Вп, г с нулевым кручением, двой-1
ственноеВп,г.
Используется следующая схема индексов:
1Д,К,Р^,...= 1,п; р,^,1:,...= 1,г; Цк,... = г + 1,т; А,В,С,...= (1,г;ш + 1,п -1), а,Р,у,... = т + 1,п - 1; и,у,... = г + 1,п - 1; А,В, С,... = (1,г;т + 1,п),
тд ,... = г + 1,п; а,р,... = т + 1,п.
§1. Первая проективная связность базисного Ь-распределения
Рассмотрим специальный класс трехсоставных распределений проективного пространства Рп [1], оснащающее М-распределение которого несет двухкомпо-нентную сопряженную систему (Л , Ь )-распределений плоскостей Л и Ь таких, что в каждом центре А0 при смещении одной из плоскостей Л(А0) и Ь(А0) вдоль линий, принадлежащих другой плоскости, она остается в плоскости М(А0). Такой класс трехсоставных распределений назван Б-распределениями. В репере 1-го порядка Б-распределение задается уравнениями (без соответствующих замыканий этих уравнений):
© п = лпрА © 0 = мрА © ° = ип^А © о , © п = Цд © Л = мп © д = Щ © 0й,
©а=ларк© к=м(к© 0К, ©а=ьак© к=мак© к , © р = ЛрК© к, (1) © р=ьрк© ок, ©а=и (р ©0, ©а=и (к© к, ©а=и > к.
Пусть базисное Ь-распределение оснащено в смысле Нордена-Картана полем геометрического объекта { V ^, Ь °, у 0, у 0 } [2], где
п + © п = ^„к© к, + © оо = 14© к,
уод + ©а = Одк©о, ^о0 + V© + ьд ©А + ©0 = 60К ©К. (2)
Тогда Ь-распределение индуцирует на 8-распределении линейную проективную
1 1
к
' 0 '
связность Г, определяемую системой форм { ю к; с Т }. Слоевые формы с Т соот-
1
ветствующего пространства проективной связности Вп,£ [3], следуя работе [4], зададим следующим образом:
1 1.
с0 = ю0 -VПюо, Пюп,
С0 =Ю0 - уАюА - (уо - уАЬОюО, (3)
_0_„0 Л,0 „А ~ 0„п с 1 = ю 1 - у А ю 1 -с пю 0'
где
" 0 _ Л,0 Л,0 т А 0 , Л,1 „ 0 л,0 „А , „ 0 _ " 0 „ К {д\
с п = у п - уАЬп' Ус п пю 1 - У Аю п + ю п = с пКю 0 . (4)
К 1
Формы ю 0 , ст удовлетворяют структурным уравнениям Картана-Лаптева:
К 1- . .
Бю0 =юо Л®Ь + ®0 л®0, ^Ст =Ск АСт + Ст юр лю0. (5)
1 1
Компоненты тензора кривизны-кручения с Т пространства Вп, £ в уравне-
ниях (5) имеют следующее строение:
11
ссрд =С05пр50, пVп^р50, - НА[Р5А] +vпНА[р5о, - уА5АР5^ -V^р5о,,
10
с0РО =С п( V пьпк[р 5 о, + нА[р 5 о,)+уА V по^р 5 о, + у АоА[р 5 о, + + °п уА[р5 о,- у п[р5 о,- уА[р5 А],
с^ = с пь1п[р 5 о, -<С п V ¿0?[р 5 о, + у АЬ^А[р 5 о, - у А V ¿Ь-А[р 5 о, + Ь^Н^
Л,кДт п тп ,.иЛ ип тп
- V;" V,,- VI,ОгрНшт - рЬ
vп vпЬ1[рЬ|к|о, VпЬ1[рН А|о, Vп[рЬ|1|о,,
10 ОАп АОп ОА Оп ООАВ
с 1РО = уALл[рL1|1|Q] + ЬАур- уA[PL|1|Q] - уn[PL1|1|Q] - уАуВЬ1[р5о, -
_ а0 . ,клп |д 0/1 а |_|п , ~ 01 п 2п , а0 i п 2д , а0 i ди , д|п i п \
6д vп ^п|[рь|к|о] сп\ч[рп|др] + спч[р5о] + идч[р5о] + 6дч[р5о] + "^п ^.
Показано, аналогично [4], что линейная проективная связность с, определенная системой форм (3) есть связность, полученная путем проектирования при помощи внутренне определенной оснащающей плоскости
/V /V
Сп- £-1( V 'п )=[ ММ д, ММ п ] в смысле Картана, определенной объектом
{^лд" 60,6 д}.
2. Найдем условия, при которых оснащающая плоскость Картана
1
1
Сп-г-1(V1 )=[ММд,Мп], где Мд = Дд + одд0, ММп«) = опд0 + vПДi + ЬДДд + Дп, при любых смещениях центра А0 Б-распределения не выходит из соответствующей нормали 1-го рода N п- г( V \) плоскости Ь(А0). В силу уравнений инфините-
зимальных перемещений репера { Д ^ }: д А у = © к^к и уравнений (2) дифференциалы точек М д и М п можно представить в виде:
аМд = [уДк©оК - увУд©В -(У0 - УбШХУА©0 + ©Д)]Д0 + [©0УД + ©Д - Ч6Д©0 --VI, © д^ + (© Во Д +© Д - ьпо а © 0 - ьвп © Д)М В + (© 0 о Д +© Д)М п , ¿мм п = [у 2к © к - у В(ьВк © к + у 2 © В + vn © В) - (у 2 - у В лвп)(у 0П © п + ьВ © в + (7) + vn©1n)]Ao + [ v2к©K + уп©0 + лВ©в - v1n( уп©п + vJ1© ? + Лвп©В)]А1 + [Ь°к©к +
+ 60шA + ^Д - лAП(60ю0 + « + л^М д. + (©п + о0©0 + vПшП + лд ©а)М п.
Из (7) непосредственно получаем условия неподвижности плоскости Сп- г-1
(v 1):
vnк + у п§ к + лВпИВк - vп(у п5 к + vпь^пк + лВпИВк) = 0, у А 5 к + ИАк - v п( у А 5 к + ИАк) = 0,
(у пк - у В(ЬВпк + у 0 5 к +v пьВк) - (у 0 - у ВЬВп)( у 0 5 к + ЬАИ А к +v пьк) = 0,
пк + у п5 к + у пь1к) - (у п - у Вьп)( у п5 к + ьпи АК + у пь1к.
|у Ак - у В у А 5 к - (у 0 у В лВ)( у А 5к + ИАк) = 0.
(8)
(9)
Следуя работе [3], доказано, что при ш-г > 2 для Н(Ь)-распределения в Рп условия (9) являются следствиями соотношений (8). Если выполнены условия (8), то непосредственно убеждаемся, что
a) оснащающая плоскость Картана Сп- г -1( vП) Ь-распределения неподвижна и является плоскостью Кенигса нормали vгn, т. к.
Л,0 _ Д0 _„0 дА Л0 _ ~0.
у А ла , у п -Ф 0 -лп лд = «п ;
13
b) компоненты тензора кривизны-кручения а 1кь (6) обращаются в нуль, т.е.
1
пространство Вп, г является плоским. Таким образом доказана
Теорема 1. На оснащенном в смысле Нордена-Картана базисном Ь-распределении данного 8-распределения индуцируется первая линейная проек-
1 13 тивная связность а, определенная путем проектирования. Слоевые формы а I
1
соответствующего пространства проективной связности Вп,г имеют вид (3),
13
а компоненты тензора кривизны-кручения а !кь этого пространства определены формулами (6). При г > 2 при любом смещении центра А0 8-распределения
<
оснащающая плоскость С п-£ -1(V^) в смысле Картана ¿-распределения не выходит из нормали 1-го рода vП тогда и только тогда, когда она неподвижна. При этом плоскость Сп- £ -1(V ) является плоскостью Кенигса нормали V^, а про-1
странство Вп,£ является плоским.
§2. Двойственные проективные связности, ассоциированные
с ^распределением
1. Другую линейную связность проективного типа на оснащенном в смысле Нордена-Картана ^распределении можно задать согласно [3] системой форм
{ ю ¿, 0|}, где слоевые формы 0т получаются преобразованием вида:
0т =с Т + Г> ю К. (9)
1 1 1К 0 4 '
Полагая Гр = 0, Г0°р = 0 и требуя, чтобы система слоевых форм 0 Т удовлетворяла структурным уравнениям Картана-Лаптева [5],[6], приходим к следующей системе уравнений:
УГр + грю0 = Г^ю?, УГ« + 2ГРю0 - г°юп - ГАюА + г£юк = Г^юо, УГА +ГАю0 = УГР +Гю0-Гю: -ГАюА = Г>?, (10)
УГР + 2Г ю0 + ГХ = Г>?, УГ10А + 2Г1А ю 0 + ГА ю к = ГАо ю о. Для 8-распределения с полем симметрического тензора Ь " уравнениям (10) в силу (2) и уравнений
уа+ 2аПкю0 = аЩкьюЬ, У£ 1 + £ 1 ю0 +ю0-£п*юк = £жюК
удовлетворяют следующие охваты:
к + ику у п , Г 1п = Г 1] уп Г 1АЬп :
ГТ =£kоld1п1, Г0 = Гк£к + ¿киVП, Гкп = -ГкVп -ГАЬА:
ГА =г-А £ к + ГА £ пк] V п, гп =-г0 V п -ГА vA.
(11)
В формулах (11) в качестве тензора Г^ возьмем один из следующих охватов:
СеГ
* —,, ,к _ |_| к , л0 я к
ГА = V кд = пд|+ 6 д 5 к, (12)
СеГ
¡А = ^!д = £ п и£1А '
где
СП|д = £ П£1А -£ П£1(уА "Пэ © Вп -Ь^А V Т) + (ТЧа + ^Ь^) V] . (14)
Г¡А=Окд = £кпМп1Л, (13)
, 2 Т Формы 0 I (9) с охватами (11), (12) обозначим а I, а с охватами (11), (13) че-
з I
рез а I. Соответствующие пространства с линейной связностью проективного
2 3
типа обозначим через Рп,£ и Рп,£. Слоевые формы этих пространств имеют вид:
V 1 1 2 0 1 0 2 т 1 I 1 £ . 1А
а о = а о, а о = а о, а 1 = а 1 + £ ТМ^ а о + ^А а о ,
20 10 1т 1А
СУ1 = а1 + (£к£а£1Т£к + аП,VП)сто + П(Ь + £,VП)сто;
' 31 1 1 3 о 1 о 3 к 1к 1 Т 1А
а о = а о, а о = а о, а 1 = а 1 + £ ^ ё Пт а о + 0|А а о ,
3о 1о 1т 1А
а 1 = а 1 + (£ к£ ё П, £ к + ё П^т ví) а о + к + £ П, V П) а о,
(15)
(16)
1
где а д = ш д - ЦП ш о.
Преобразование форм связности по законам (15), (16) обозначим соответственно через 12, 13. Доказано аналогично [3], что 13= и-1 и 12= и-1 □ ¡д =0.
Теорема 2. Оснащенное в смысле Нордена-Картана регулярное базисное Ь-
распределение данного 8-распределения в Р„, кроме первой линейной связности
1
проективного типа а (3) в случае симметрии основного тензора индуциру-
2 3
ет еще две линейные связности а, а проективного типа, определяемые соответственно системами форм (15), (16), при этом
1 3
a) пространства проективной связности Рп,£ и Рп,£ являются всегда двойственными;
1 2
b) пространства Рп,£ и Рп,£ двойственны тогда и только тогда, когда
I ^ .
= нд + у д 5' = о. (17)
1 2 3
В этом случае все три пространства Рп,£; Рп,£; Рп,£ попарно двойственны между собой.
2. Пусть оснащенное в смысле Нордена-Картана Ь-распределение является голономным. В этом случае при смещении центра А0 8-распределения вдоль кривых Ь:
ш д = о, ш о = ц1 е, □е = е д0 о, vц1 - ц |(е о +ш о) = ц10, (18)
принадлежащих Ь-распределению, имеем шо = шд = о и, следовательно,
1 А 2 3
а о = шА - 1_д ш о = о. Тогда из соотношений (15), (16) следует а = а, т.е.
2 3
связности пространств Рд £ и Р£, £ совпадают. Отсюда, на основании теоремы 2
<
<
2 3
следует, что пространства Р , и Р , всегда двойственны. В силу геометрической интерпретации голономности Ь-распределения [1], приходим к предложению.
Теорема 3. Оснащение в смысле Нордена-Картана
a) регулярной £ -мерной гиперполосы НГ(М), оснащенной полем касательных т-мерных плоскостей (£ <т<п-1);
b) регулярной £-мерной гиперполосы П £, оснащенной полем Л-плоскостей так, что в каждом центре А0: А0 е Л(А0) ^ Ч(А0);
c) £-мерной полосы V^ порядка т, оснащенной полем касательных гиперплоскостей Н;
ф) вырожденной центрированной нераспадающейся т-мерной гиперполосы
1 2
П ^ ранга £ индуцирует два пространства проективной связности Р£ ,£ и Р£ ,£, ассоциированных с указанными многообразиями а)- ф), причем эти пространства двойственны относительно инволютивного преобразования J2 (15).
Замечание. Для регулярных гиперполос пространства проективной связности Рпп и проективного пространства Рп результаты, аналогичные теореме 3, получены А.В Столяровым [7].
3. Выясним геометрическую интерпретацию аналитического условия (17)
1 2
двойственности пространств Рп,£ и Рп,£. При смещении центра А0 8-распре-деления вдоль кривых Ь (18), принадлежащих базисному Ь-распределению, из (7) с учетом (1) получим
СМ д =0 дд 0 + (пд + у д 5 10д к +ю дм в(тоСЬ). (19)
Из соотношений (19) в силу (17) следует
Теорема 4. Для регулярного оснащенного в смысле Нордена-Картана Ь-
1 2
распределения пространства Рп,£ и Рп,£ двойственны тогда и только тогда, когда при смещении центра А0 8-распределения вдоль любой кривой Ь (18), принадлежащей его базисному Ь-распределению, смещение оси [ К д ] = =[дд - Лддо] плоскости Картана С^^^о) принадлежит характеристике ЧП-£-1 (д 0) оснащающего Н-распределения гиперплоскостных элементов.
При этом ось [ К д ] совпадает с осью Кенигса.
1 2 3
4. Найдем условия совпадения связностей с, с, с . Из (15) непосредственно
12
получаем инвариантные аналитические условия совпадения связностей с и с 12 пространств Рп,£ и Рп,£:
1 2
с = с » (Ч* = 0(а),апТк = 0(Ь)). (20)
1 2
В силу теоремы 2 условие (20а) означает, что пространства Рп, £ и Рп,£ двойственны. Для голономного Н(Ь)-распределения или взаимного Н(Ь)-распределения с полем симметрического тензора в силу (16), (17) получим
Н11 - П11
Условие (20Ь) означает, что соприкасающиеся гиперквадрики поля £пх'х] + Э^хРхч + Э^ха х Р + 2£ х!хп + 2Лпраха хр + 2Эрхрхп + 2Эаха хп +
+ £пхпхп - 2х0хп (21)
имеют соприкосновение 3-го порядка с Ь-распределением. Справедливы следующие утверждения:
Теорема 5. 1) Для регулярного ¿-распределения с полем симметричного тен-
1 2
зора , оснащенного в смысле Нордена-Картана, связности а и а про-1 2
странств Рп,£ и Рп,£ совпадают тогда и только тогда, когда выполнены условия (20).
2) Для голономного ¿-распределения или взаимного Н(Ь)-распределения с по-
1 2
лем симметричного тензора связности а и а совпадают тогда и только
12
тогда, когда пространства Рп,£ и Рп,£ двойственны и соприкасающиеся гиперквадрики поля (21) имеют соприкосновение 3-го порядка с ¿-распределением. Из (16) непосредственно вытекает
13 13
Теорема 6. Связности а и а пространств Рп,£ и Рп,£ совпадают тогда и
только тогда, когда
ОпА - 0(а),^к - 0(Ь), (22)
ёПд - 0(а),НЦк - 0(Ь). (23)
что равносильно условиям
При этом ось [ М А - К А + О А А 0] оснащения Картана ¿-распределения задается функциями
1 £ + 2 О А - 1 £ За £п + ^ ^ VI + (24)
Действительно, условия (23 а) получены из (22а) и (13), а охваты (24) функций О А находятся из (14) и (23 а).
5. Пусть для голономного Ь-распределения оснащающая плоскость Сп/1 Картана неподвижна. В этом случае согласно теореме 1 выполняются равенства (8), (9) и, кроме того, плоскость является плоскостью Кенигса нормали
. i ij { VП }, а пространство Pn,. является плоским, т.е. aIpq = 0. Из (12) и (8) получим
С = = 0. Учитывая (16), убеждаемся, что компоненты тензоров кручения
2 k i k 2 i { a0pq } и { a0pq } пространств Pn,. и Pn,. связаны такими соотношениями:
2 k ik 2k ik 2 k ik a 0ij = a 0ij - rri;1, a 0ab = a 0ab, a 0iA = a 0ía - TriA1,
L J (25)
2k ik 2k ik , V ^
rk . т^к . T^k
a0An = a0An-I .[A Vnj» a0in = a0in — I .[iVn] — 1 [inj •
i j
Из соотношений (25) в силу (11), (12), ГА = ^ = 0, a Ipq = 0 получим
2 k 2
a 0pq = 0, т.е. пространство Pn,. имеет нулевое кручение и является двойствен-
i
ным пространству Pn,..
Следовательно, имеет место
Теорема 7. Оснащение голономного L-распределения в смысле Нордена-
Картана с неподвижной плоскостью Cn_t_x ( . > 2) индуцирует пространство
2 i Pn,. с нулевым кручением, двойственное пространству Pn,..
Библиографический список
1. Волкова С.Ю. Н (Л, 1_) -распределения проективного пространства // Диф. геом. многообр. фигур. Калининград, 1991. №22. С.23-25.
2. Волкова С.Ю. Инвариантные подпространства, ассоциированные с Н (Л, 1_) -распределением // Там же. 1992. №23. С.15-23.
3. Столяров А.В. Двойственная теория оснащенных многообразий. Чебоксары, 1992. 290 с.
4. Лаптев Г.Ф., Остиану Н.М. Распределения т-мерных линейных элементов в пространстве проективной связности // Тр. геом. семинара / ВИНИТИ. М., 1971. Т.3. С.49-94.
5. Остиану Н.М., Рыжков В.В., Швейкин П.И. Очерк научных исследований Германа Федоровича Лаптева // Там же. 1973. Т.4. С.7-70.
6. Евтушик Л.Е., Лумисте Ю.Г., Остиану Н.М., Широков А.П. Дифференциально-геометрические структуры на многообразиях // Проблемы геометрии / ВИНИТИ. М., 1979. Т.9. 246 с.
7. Столяров А.В. Дифференциальная геометрия полос // Там же. 1978. Т.10. С.25-
54.
S.Yr. V o l k o v a
DUAL PROJECTIVE CONNECTIONS
OF THE S-DISTRIBUTION
Three projective connections of the base distribution of S-distribution in the projective space are constructed . Scopes of curvature-torsion tensors for there connection are obtained. Three connections coinsidence conditions and conditions of duality of projective connection corresponding space are found. It is shown, that equipment of holonomic L-distribution in Norden-Cartan sense unduces second projective connection with zero torsion space dual to the first one.