CC BY
33
ДОРОЖН1 ВИПРОБУВАННЯ КОЛ1СНОГО ТРАКТОРА З ДВОПОТОКОВОЮ ПДРООБ'ШНО-МЕХАШЧНОЮ ТРАНСМЮЕЮ
Самородов Вадим Борисович
доктор технгчних наук, професор, Нацюнальний техтчний утверситет "ХП1" Кожушко Андрш Павлович, Мтцель Микола Олександрович
астранти, Нацюнальний технгчний утверситет "ХП1"
ROAD TESTING OF WHEELED TRACTOR WITH INPUT-COUPLED POWER-SPLIT TRANSMISSION
Самородов Вадим Борисович, доктор технических наук, профессор, Национальный технический университет "ХПИ"
Кожушко Андрей Павлович, аспирант, Национальный технический университет "ХПИ"
Митцель Николай Александрович, аспирант, Национальный технический университет "ХПИ"
Samorodov V. B., doctor of technical sciences, professor, National Technical University "KhPI"
Kozhushko A. P., graduate student, National Technical University "KhPI"
Mittsel N. A., graduate student, National Technical University "KhPI"
АНАТОЦ1Я
Вробот1 представлено динамiчну математичну модель двопотоково'1' гiдрооб'eмно-механiчноi трансмШг типу з диференщалом "на виходi" та результати експериментального до^дження, отримат на першому укратському тракторi зГОМТвиробництва ПАТ "ХТЗ". Показано датчики тарееструючу апаратуру, що була використана пiд час випробувань. Представлено теоретичнi та експериментальш графжи основних параметрiв, та зробленi висновки щодо адекватностi математично'1' моделi.
Ключовi слова: трактор, трансмШя, безступтчаста трансмШя, гiдрооб 'емно-мехатчна трансмШя, експери-ментальне до^дження.
SUMMARY
The paper presents a dynamic mathematical model of input-coupled power-split hydrovolunetric mechanical transmission and the results of the pilot study received the first Ukrainian HVMT tractor of production of JSC "KhTZ". Described Sensors and recording equipment that was used during testing. Theoretical and experimental graphic main parameters and conclusions on the adequacy of the mathematical model
Key words: tractor, transmission, continuously variable transmission, hydrovolumetric mechanical transmission, experimental research.
Постановка проблеми. Задача щдвищення техшко-економ1чних показнишв машинно-тракторних агрегапв, а також покращення умов пращ оператора-вод1я вирь шуеться за рахунок оснащения трактор1в передовими без-ступеневими двопотоковими пдрооб'емно-мехашчними трансмю1ями (ГОМТ). Автоматизащя процесу керування, зокрема використання того чи шшого вар1анту розгону 1 гальмування е нагальною проблемою, яка вимагае виршення. Укра!на - перша 1 поки що едина кра!на на по-страдянському простор! де було розроблено, спроекто-вано та виготовлено тракторну (ГОМТ). Дана трансм1ая е принципово новою, що вимагае використовувати нов1 орипнальш методи при и експериментальному до-слвдженш.
Анал1з останшх дослвджень 1 публжацш. Авторами стати вже випущено ряд публжацш, присвячених експериментальному та теоретичному дослщженню ГОМТ од-
шею з останшх е робота, присвячена перев1рщ адекват-ност1 математично! модел1, що запропонована в роботах [1,2]. Шляхом пор1вняння теоретичних результапв з експериментальними даними, отриманими у результат дослщження перехщних процеав ГОМТ в лабораторних умовах [1,2] доведена адекватшсть використовувано! математично! модел та встановлено, що похибка в процеа дослщження розгону не перевищуе 9,81%. Проте експериментальному дослщженню ГОМТ у склад1 трактора не присвячена жодна 1з вщомих публ1кацш, що доступна для широкого загалу.
Об'ектом дослщжень виступае колюний трактор потужшстю 160 - 175 кВт з ГОМТ-1С, що розроблена НТУ «ХП1» та ПАТ «ХТЗ», шнематична схема та 3D зоб-раження трансм1си наведет на рис. 1 [3]. На рис. 2 представлена структурна схема дослщжувано! трансмюп ГОМТ-1С.
Рисунок 1 - Перспективна ГОМТ-1С для колюного трактора потужшстю 160 - 175 кВт, що розроблена НТУ «ХП1» 1 АТ «ХТЗ» а - шнематична схема; б - зображення ГОМТ-1С; 1 - гидронасос; 2 - пдромотор; 3 - ПР; 4, 5 - зубчасп передачу 6 - пристрш для перемикання д1апазошв; 7 - двигун; 8, 10 - сонячш шеспрт; 9 - фрикцшна муфта; 11 - водило; 12 - вихвдний вал.
Рисунок 2 - Структурна схема трансмюи ГОМТ-1С
Процес розгону колюного трактора моделюеться на основi публшацш [4-8]. Зокрема, матерiали з роботи [6,7] будуть використовуватись для складання математично! моделi двигуна внутрiшнього згорання, яка буде врахо-вувати завантаження двигуна внутрiшнього згорання по крутному моменту, частотi обертання колiнчастого валу, а також закон змши коефiцiенту, котрий характеризуе по-ложення органу керування подачею палива. На основi робiт [4,5] буде моделюватись математична модель трансмюи, яка описуватиме динамiчнi процеси в ГОМТ та вра-ховуватиме закони змiни параметрiв регулювання пдро-машин пдрооб'емно! передачi (ГоП). В данш роботi також використовуватимуться доволi розповсюджеш ма-тематичнi модел1, що наведеш в публiкацiях [4 - 5, 8], яш описують взаемодiю колю з опорною поверхнею.
Метою дано! роботи е аналiз результата експери-ментальних та теоретичних досл1джень робочих процеав у безступiнчастiй ГОМТ, яка встановлюеться на колiсний трактор ХТЗ.
Для досягнення поставлено! мети необхвдно:
- розглянути та проанал1зувати розпн кол1сного трактора з ГОМТ-1С;
- перевiрити адекватнiсть складено! математично! моделi [2-8] процесу розгону кол1сного трактора з ГОМТ-1С;
Експериментальне дослщження. В ходi експери-ментального дослiдження фжсувались так1 показники, як: тиск в високш та низьк1й магiстралi; кутовi швидкостi колiнчастого вала двигуна внутршнього згорання та колiс; змiна параметрiв регулювання гiдромашин ГОП. На рис. 3 приведено структурну схему вимiрювального комплексу змонтованого на трактора
Згiдно ГОСТ 17108-86 науково-дослiдницькi ви-пробування належать до першо! групи точностi. Допу-стимi значення сумарно! похибки визначення параметрiв наведено в табл. 1.
Допустиме ввдхилення в1д середнього арифметичного значення по ГОСТ 17108-86
Таблиця 1
Параметр Допустиме ввдхилення вiд середнього арифметичного значення для групи точносп
1 2 3
Тиск вище 0,2 МПа,% ±0,5 ±1,5 ±2,5
Температура РР, °С ±1,0 ±2,0 ±4,0
Частота обертання,% ±0,5 ±1,0 ±2,0
Крутний момент,% ±0,5 ±1,5 ±2,5
Вибiр рееструючо! та вимiрювально! апаратури проводився з урахуванням вимог по точностi вимь рювання, швидкостi протiкання дослiджуваних процесiв, числу реестрованих величин, способу збереження отрима-но! iнформацi!.
Мiнiмальна частота опитування датчиков модулем АЦП Е14-140М визначалась за датчиком 1ДС встановле-ним на вих1дному валу роздавально! коробки
де
П
тах
ПНГ _
V =
п
ПНГ
"ПНГ
60
(1)
максимальш розрахунковi оберти вала на
транспортному дiапазонi об/хв;
2
ПНГ _
к1льк1сть зубiв iмпульсного колеса.
„ V —1906 ^ Перерахунок сигналiв датчика 1ДС, датчика Холла,
РозРахунок дав значення У- 1206 Гц, Проте, датчик1в температури, датчик1в надлишкового тиску, ба-
задля недопущення ^^сюв корисного сигналу, пiд час гатооборотного потенциометру у фiзичнi величини вадбу-
проведення експеримен1у була встановлена частота опи- вався за виведеними апроксимуючими рiвняннями
тування датчиков У — 2000 Гц. (табл.2).
Рисунок 3 - Структурна схема вимiрювального комплексу, розмщеного на трaкторi ХТЗ з ГОМТ-1С
№ канала на клемнику АЦП Позн., од. вимiр. Рiвняння для перерахунку
1 канал (швидшсть вала РК, датчик 1ДС) ЮрК [с-1] х 60 П Щ — (гф - гН )• % 30 ^ — 1-г —16г ДВЗ 1ЛРК 16' гФ . . ,, . ,, гН 1 - шнець перiоду зуб-западина , с; 1 - початок перюду "зуб-западина", с; 1 - номер перюду.
2 канал (швидшсть колiнчacтого валу ДВЗ, датчик Холла) ®ДВЗ [с-1]
3 канал (надлишковий тиск на входi в насос) л [МПа] Ри — X • 4,02
4 канал (надлишковий тиск на виходi з насосу) Р2 [МПа] Ри — X ■ 4,04
5 канал (температура рщини в дренаж1 насосу) Т1 [оС] ^ — х. • 13,07
6 канал (температура рщини на входi в рaдiaтор) Т [оС] Т2, — х, • 13,01
7 канал (параметр регулювання) е х - 7,46 е. — 1 1 0,789
*Xi Г * 1 - поточне значення вольтового сигналу в момент часу 1
Теоретичне дослщження. В результат ан^зу останнiх дослвджень було складено едину математичну модель процесу розгону колiсного трактора з ГОМТ в си-стемi програмно! реалiзацil Matlab за допомогою тдси-стеми моделювання динамiчних процесiв Simulink (рис. 4).
Дана програмна реалiзацiя дозволяе змоделювати розгiн трактора при рiзних кутах пiдйому земельно! по-
верхш, змiнювати параметри трансмюи (блок «Матема-тична модель ГОМТ»), змiнювати характеристики двигуна внутршнього згорання (блок «Математична модель двигуна»), i т.п. Також слщ зазначити, що змiнювати час процесу розгону, вiдповiдно швидшсть руху можна за допомогою блоков «Закон змiни параметрiв регулювання
ГГкТ1,е. (Т) е (Т\
гiдромашин ГОП ( 14 7 та 24 7 )».
Рисунок 4 - Програмна реалiзацiя математично! моделi в системi МаНаЬ за допомогою шдсистеми моделювання
динамiчних процесiв Simulink
Математична модель для ГОМТ, яш приведет на рис. 1-2, складаеться з наступно! системи рiвнянь: - система рiвнянь, що описуе змiну кутових прискорень елементiв ГОМТ:
со1 ■ г1 - со2 = 0; со2 ■ /2 - <э, = 0; <э, - со4 = 0; еДО • ^ • сЬ4 + ^ • со4 • ¿ДО - <?,(*) • с!2 ■ со5 - с!2 ■ со5 • ¿,(0 = ( К
-(1 + С1уИ) + •(! + С2 у-И сСР+
(— И — и • с +• с •
1у сСт ■■ 2у
к ц ат ц
со. -сЬ6 = 0; со6 ■ 7, -сЬп = 0; со1 ■ /4 -соа = 0; соа -к -сох+(к -1) • со9 = 0;
®ю • и ~ = °;®п • К - = ®1з • ь - ®15 = 0;®м • К - =
со9 - сою = 0, со12 - сои =0(1 - с1);со9 - соп = 0, со12 - сои =0(11 - с!); со9 - сою = 0, сог, — сои = 0 (III - с1)',со9 - соп = 0, сог - ®13 = 0 (IV -®15' 4 ~ < = °;®1б' г'ю " = 0; ®17 • /п - ®18 = 0;®17 • 7П - со19 = 0; (®15 - ®2о) •7 = ®2о • 'ю - ®21 = ®21 • гп - ®22 =0;
®2Гг11-®23=°,
_я
ж
сСР;
(2)
со
де ' - кутове прискорення ланки; I.
' - передавальне вiдношення редуктора; 11 12 - максимальна продуктившсть гiдромашин;
- , С
И И _
- коефiцiенти втрат для пдронасоса (^ 1) i для
от
Ц - коефiцiент динамiчноl в'язкостi;
гвдромотора (* 2);
кутова швидк1сть вала пдронасоса та пдромо-- перепад робочого тиску в ГОП;
тора;
сСР
ь
- внутрiшне передавальне в1дношення планетарного
ряду;
У - коефiцiент, який характеризуе дiапазон руху (при Y=0 транспортний, при Y=1 - тяговий);
- силовi параметри ГОМТ описуються системою наступ-них рiвнянь:
, л
' + м 2а = 0; м гьл®
+12 М = 0;м3Ь + м4а = 0;мп -е()■ а ■АР = -АМ1 ■ я*п(®4>
Ма + ег(0■ & ■АР = -АМ2 ■ **п(®5);АМ, = Ам1 (®4,АР);АМ2 = АМ2(®5,АР);м ■ л3) + 4 ■ м7а ■■
м 1Ь-лГ^1') + ¿4 ■ м8о = 0;м!Ь + мба = 0; м8Ь ■лГ"1"8Ь) + М1с л ми ■ к■С,ЫЛЬ) + м1с"1с) = 0; мш-л ■, м-12.
2 \ 5
0;
13
®*«п<) +1 ■м = 0; м,
м ) +г- ■ м = 0- м
1У±13Ь '/1 + 11 15а 0;
■ "») +4 ■ м = 0; м + м
'8 + 18 1У*15Ь 9Ь 10а
+м 9а = 0;
■лГ-("11Ь) + ¿6 м12ь = 0; = 0, мш + мЫа = 0,
м = М = М = М (I - а); м + м„ = 0, м„„ + М = 0, = м,„ = М,, = м„ (II - а);м0„ + М = 0;
9с 11а 12с 13а V /5 9с 11а 5 12а 14а 5 9Ь 10а 12с 13а V 9Ь 10а '
М + М = 0; М = М,, = М„„ = М,4 (III - а); м0 + м,
12с 13а ' 9с 11а 12а 14а V -"9с 1
М л®^"15с) +4 ■м = 0; м ■ л
1К£15с / 9 ^ 19 1116а и'1 *М1Ь '/11
14 а
е*^ ^пЬ) + ^ м
= 0, М12с + М13а = 0,М9,
©*£п( N11 )
= м„. = Мш = М14а (^ - а);
(3)
м = 0; М л ыи"с) +1 ■ М = 0 (М + М ) Т = 0;
11 18а ' 11с '/11 ^ 111 19а Ч1^ 15а 20а / ^
М^ = 0, Т = 0;М20а = 0, Т = 0;Мт ■ лГ"("") + 110 ■ М,
■ л®**"-",и) + { М = 0;
11 11 23а
0; М ■л®я*я("21Ь) +4 ■ М = 0; М
1У± 21Ь '/11 ^^ 22а
м + м + м = 0; м + м = 0; м + м = 0; м + м = 0; м + м = 0; м + м = 0; м + м = 0
м8 + М„ = 0; М + Мм + М = 0; М,„ + м1л, = 0;М„ + М,,
8а 8Ь 9а 9Ь 9с 10а 10Ь 11а 11
м + м = 0; м + м + м + м = 0; м + м
14а 14Ь ' 15а 15Ь 15с 15а ' 16а 16ь
М„ + М„„ + М ■Т = 0; М„ + М„, = 0; М^ + М,„ + М„
19а 19Ь 19с Л ' 20а 20Ь ' 21а 21Ь 21с
0; м + м + м + м
5 12а 12Ь 12с 12 а
0; м + м + м
0; М13а + М13Ь = 0;
0; м + м + м Т = 0;
- ККД редуктора;
- коефщент урахування втрат в зубчастих зачеплен-
М
де пт - моменти на ланках ГОМТ; т - вдекс--число спiвпадаe з номером кутово! швидкостi ланки; п - iндекси-
букви вiдповiдають моментам на кшцях ланок [4, 5]; ® .
нях (0 - без урахування втрат, ® _ -1 з урахуван-
ням втрат в зубчастих зачепленнях); "
пт - потужнiсть, що передаеться ланками ГОМТ (добу-ток кутових швидкостей на вiдповiднi моменти з урахуванням знаку дають величину i напрям потоков пот-ужносп на конкретних ланках i елементах ГОМТ) [4,5];
л л
/13, /23 - ККД в зубчастих зачепленнях сонце-сателгг та епщикл-сателгг при зупиненому водилi, що визначають втрати моментiв;
: 0; М22а + М22Ь + М^ Т 2 = 0; М^ + М^ + М23с Т = 0,
АМ АМ2
1, 2 - втрати моменту в гвдромашинах, що об-числюються, наприклад, зпдно математично! моделi втрат К.1. Городецького [4,5], як функци параметрiв регулю-вання, кутово! швидкостi валiв пдромашин, робочих
об'емiв , i перепаду тиску аР .
Системи шнематичних (1) i силових (2) рiвнянь вирiшуються спiльно.
Загальна математична модель процесу розгону, яка використовувалась в процесi моделювання розгону колюного трактора наведена в роботах [4,5].
Результати дослщжень. Отриманi в процеа експе-риментального дослiдження вольтовий сигнал показника оберпв колiнчастого валу двигуна внутрiшнього зго-рання, оброблювались за допомогою
На рис. 5 наведеш показники частота обертiв колш-частого валу двигуна внутрiшнього згорання на рiзних дiапазонах руху.
9 10 11 12 13 14 15 П с
О 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 *» с 0 1 2 3 4 5 6 7
В) Г)
Рисунок 4 - Частота оберпв колшвалу двигуна внутршнього згорання п ): а - перший дiапазон; б - другий дiапазон; в - третiй дiапазон; г - четвертий дiапазон;1 - оброблений сигнал; 2 - сигнал отриманий в ходi експериментального
дослiдження
Отриманий в процес експериментального до-слвдження закон змши параметрiв регулювання пдрома-
! ! ! : I | ! I | ! |
! I : : ........•!........!........ : : : : I : ........г........ : : 2 я
I : : I ; |
У I г \ ________!_______ : : ________1________
! 1
10 а)
шин ГОП ) оброблювався за допомогою фiльтру Бат-терворта [9]. На рис. 5 наведеш закони змши параметрiв регулювання пдромашин ГОП на рiзних дiапазонах руху.
10 б)
! ! ! ! ! : : ..... ; : : .....\ти^и11^гти
1 | и
: : : 1 ! ! .....:..... 1 .....!.....:.....1.....~ 1 1 !
........... ! ....'яФ..... : : : .....!..........!......
1 1 ______ •• ; Ж ' .....■..... ! ! ! .....■.....■.....1......
! X I : : : : ; : 1 : : :
......:...... 1 I г Г VI. .....:.....1..... 1 1 .....:.....;.....:....." ; ; 1
! .....:""#" / .....:.....1..... : : ....¿,...4..... .....:.....Г.....:...... ! ! !
: : | : ! ; ! ! | 1 1 1
10 11 12 13 14 16 1,с
в)
г)
Рисунок 5 - Закон змши параметрiв регулювання пдромашин ГОП е■ (): а - перший дiапазон; б - другий дiапазон; в - третiй дiапазон; г - четвертий дiапазон; 1 - оброблений сигнал; 2 - сигнал отриманий
в ходi експериментального дослщження
В ходi моделювання процесу розгону колiсного трактора показники кутово! швидкостi колiнчастого вала
двигуна внутршнього згорання ^ та закони змши пара-
метрiв регулювання гiдромашин ГОП ()) поставлялись в математичну модуль, програмна реалiзацiя яко! наведена на рис. 4, в результат чого були отримаш данi
ИР
перепаду робочого тиску иР та швидк1сть руху
колюного трактора У. На рис. 6 наведеш експеримен-
ИР
тальш та теоретичнi данi перепаду робочого тиску та
У
швидкост руху колiсного трактора ' на рiзних дiапазо-нах руху.
<1Р, Па
хЮ'
10
Аналiзуючи отриманi данi теоретичного та експериментального дослвдження ГОМТ-1С, найбiльша похи-бка не перевищувала 9,97% при визначеш максимального
перепаду робочого тиску в ГОП шах, 8,53% - для швид-
• • \У\
костi руху колюного трактора 1 1шах.
Висновки. В результат аналiзу даних експеримен-тальних та теоретичних дослiджень робочих процеав в ГОМТ та математично! моделi трактора в цiлому, було доведено дошльшсть використання пiдходiв, що застосо-вувалися при складанш вище згаданих математичних моделей (максимальна похибка мiж теоретичними та експериментальними результатами не перевищуе 9,97%).
........
________ 1
........
........ ] ц .........
1
!
20 »,с
а)
10 б)
: ! ; ...Л......:.......... ! ! ! .....j.....:..... ! L ■A_____i_____
| ; ! —.....i.....i..... : : : ... J......:.....J..... .....!.....1..... .....1.....[..... i : 1 : A [ I H 1 i f--i-l ; ..... -----
......!.....I..... : : .....I.....Ц
IN i A J
......i.....i..... ......:.....j..... .....i----jj-. i J л
: ^ ;
: : i i 'ij : IV i .....irrl : i
--__/ i i i
15 t, с
в) г)
Рисунок 6 - Перепад робочого тиску в ГОП dP(t: а - перший дiапазон; б - другий дiапазон; в - третш дiапазон; г - четвертий дiапазон; 1 - сигнал в ходi теоретичного дослщження; 2 - сигнал отриманий
в ходi експериментального дослвдження
! ! i i I
.......:........1........ : : i
i i .......:........J........ ........ ........\........
i ! ........i........j........ ........ 1 ........
: : i ! ........
.......:........1........ : : ........ ________ Js 2 i
i j
i i ! ! : J i ........i........
i i i : i
14 12 I ........
: n
-7 i -Vv
I jj
: j ........:........ ........i........
i ........i........
......... ........ I ........i........ ........ ........
—Г—г-- i i
а)
V, км/год
V, км/год
25
10 б)
! ! ! ! j 1 i : : : : ! : i ! ! ! ! ! i Jrrr .....:.....:..........M-j......
i : : : j j _____j_____i_____ : .....|..... \ \ \ \ff \ /
; : ! : : : : ; i ; ff \ \ : i i i i
"•"j..... ...1..... .....1.....:..... : : i s .....J.....j_____ : .....L_____ : : I j _____ J /S ' ■ i Л \ : : : Г i i i ! '.....;.....L.....L.....:......
! : : ! i : : : : ! MM
! i : ! i i 1 ! MM i i i i
!!!!!! ;::::; 1 [ I ! ! S i
......i.....i.....i.....i.....i.....Г" i f i i j i ; i i X. Ly jr \ Jr\
: : 1 1 ГГ s i :::::: ______: : : .....Y'"\..... /7 : .....i.....
i I 1 i 1 .....2 i i : ! / J i i : j i i
: i i : : ; // ! f \ jf i i i :
-!- i i -r ! i 1 ! ! i i
9 10 11 12 13 14 15 t, с
15 t, с
в) г)
Рисунок 7 - Швидкють руху колiсного трактора V : а - перший дiапазон; б - другий дiапазон; в - третiй дiапазон; г - четвертий дiапазон; 1 - сигнал в ходi теоретичного дослщження; 2 - сигнал отриманий
в ходi експериментального дослiдження
Список лггератури
1. Bondarenko A.I., Mittsel M.O., Kogushko A.P. Laboratory Stand for Research of the Workflow in Hydrostatic Mechanical Transmissions // European Science and Technology: 9th International Scientific Conference. Munich 2014. p.23-26.
2. Кожушко А.П. Порiвняльний аналiз результата експериментальних та теоретичних дослвджень ро-бочих процесiв у безстутнчастих пдрооб'емно-ме-ханiчних трансмiсiях // Матерiали мгжнародно! на-уково-практично! конференций «1нновацшш засади сталого розвитку нацюнального господарства», 21 - 22 листопада 2014 р., м. Кам'янець-Подшьський / Мтнютерство аграрно! полiтики та продовольства
Укра!ни, Подiльський державний аграрно-тех-шчний унiверситет. - Кам'янець-Подiльський: Подiльський державний аграрно-техшчний ушвер-ситет, 2014. - С. 181 - 184.
3. Самородов В.Б. Аналiз розвитку сучасних транс-мiсiй колiсних тракторiв / В.Б. Самородов, А.П. Кожушко, £.С. Пелипенко // Вюник нацюнального техшчного унiверситету "ХПТ: зб. наук. праць. Серiя: "Автомобше- та тракторобудування", 2015. -№ 8 (1117). - С. 26-32
4. Самородов В.Б. Динамжа процесу розгону колюних тракторiв серй' Fendt 900 VaiM / В.Б. Самородов, А.1. Бондаренко // Схiдно-Gвропейський журнал передових технологш. Серiя: Прикладна механiка. - 2013. - № 1 (61). - С. 4-11.
5. Самородов В.Б. Динамка процесу розгону колюного трактора-аналога "Беларус 3022 ДВ" з пдрооб'емно-мехашчною трансмiсieю / В.Б. Самородов, А.1. Бондаренко // Сх1дно-£вропейський журнал передових технологш. Серiя: Прикладна мехашка. - 2012. - № 6 (60). - С. 15 - 19.
6. Ребров А.Ю. Математическая модель дизельного двигателя в безразмерных величинах с учетом его загрузки и подачи топлива / А.Ю. Ребров, Т.А. Коробка, С.В. Лахман // Вюник НТУ «ХП1». Серiя: «Транспортне машинобудування». - 2012. - № 19. - С. 31 - 36.
7. Кутьков Г.М. Тяговая динамика трактора / Кутьков Г.М. - М.: Машиностроение, 1980. - 215 с.
8. Самородов В.Б. Развитие классических методов тягового расчета трактора с учетом основных технико-экономических показателей МТА / В.Б. Самородов, А.Ю. Ребров // Вюник НТУ «ХП1». Серiя: «Автомобше- та тракторобудування». - 2008. - № 58 - С. 11 - 20.
9. Клец Д.М. Метод повышения точности обработки данных, полученных в ходе испытаний мобильных машин, с помощью фильтра Баттерворта / Д.М. Клец // Вюник НТУ «ХП1». Серiя: Транспортне машинобудування. - 2012. - №60 (966). - С. 98 - 104.
СИСТЕМНИЙ П1ДХ1Д ТА КЛАСИФ1КАЦ1Я ЕВОЛЮЦ1ОНУЮЧИХ СИСТЕМ
Погромська Ганна Сергивна
кандидат педагог1чних наук, доцент кафедри прикладно'1 математики та тформацшних комп 'ютерних технологш,
Микола'1'вський нацюнальний унгверситет 1мет В. О. Сухомлинського,
Махровська Наталя Анатоливна
кандидат ф1зико-математичних наук, доцент кафедри прикладное математики та iнформацшних комп 'ютерних
технологш, Микола'1'вський нацiональний ymiверситет iменi В. О. Сухомлинського
СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД И КЛА ССИФИКАЦИЯ ЭВОЛЮЦИОНИР УЮЩИХ СИСТЕМ
Погромская Анна Сергеевна, кандидат педагогических наук, доцент кафедры прикладной математики и информационных компьютерных технологий, Николаевский национальный университет имени В. А. Сухомлинского, Махровская Наталья Анатольевна, кандидат физико-математических наук, доцент кафедры прикладной математики и информационных компьютерных технологий, Николаевский национальный университет имени В. А. Сухомлин-ского
A SYSTEMATIC APPROACH AND CLASSIFICATION OF EVOLVING SYSTEMS
Pogromska Н. S., PhD, assistant professor of the department of applied mathematics and information and computer technology
The Mykolaiv V. O. Sukhomlinsky National University
Makhrovska N. A., PhD, assistant professor of the department of applied mathematics and information and computer technology, The Mykolaiv V. O. Sukhomlinsky National University АНОТАЦ1Я
В статтi проведено аналiз базових теорш та моделей складних тформацшних систем. Видiленi основнi кате-горИ' роботи: тформащя, кшьюсть iнформацiï, мiра iнформацiï, ентротя. Придтено увагу методологiчнiй основi системного niдходу. Розглянута класифжащя систем, що еволюцiонують, за зростанням ступеня складностi механезму переробки тформаци.
Ключовi слова: тформащя, ентротя, складна система, еволюцiя, мiра iнформацiï, синергетика, метасистема. АННОТАЦИЯ
В статье выполнен анализ базовых теорий и моделей сложных информационных систем. Выделены основные категории работы: информация, количество информации, объем информации, энтропии и методологические основы системного подхода. Рассмотрена классификация эволюционирующих систем по возрастанию степени сложности механизма переработки информации.
Ключевые слова: информация, энтропия, сложная система, эволюция, объем информации, синергетика, метасистема.
SUMMARY
This article gives an analysis of the basic theories and models of complex information systems. The basic categories of work: information, the amount of information, the volume of information entropy and methodological basis of the system approach. The classification of evolving systems of increasing complexity of information processing mechanism..
Keywords: information, entropy, complex system, the evolution, the volume of information, synergy, metasystem.
Важливою особливютю управлшня сучасних складних систем е внутршня структура зв'язшв в процеа функцюнування в залежносп ввд зовшшшх впливiв. Головною умовою оптимального управлшня е здатнють си-стеми до змши моделi даних в системi управлшня. Особливютю саме систем управлшня е орiентацiя на роботу зi складними системами без учасп людини. Осшльки одшею iз задач е накопичення, структуризащя та використання
даних та ïx зв'язшв для прийняття ршень, то одшею з го-ловних складових системи е база знань з шформащею про зовшшш впливи та стани в1ртуальних об'екпв.
Метою статп е анал1з методологи системного подходу та розгляд класифшацп систем, як еволюцюнують.
Класифшащя - це подш сукупносп об'екпв на класи за деякими найбшьш ютотним ознаками.
