CC BY
17
05.20.01 ТЕХНОЛОГИИ И СРЕДСТВА МЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
05.20.01
УДК 631.33.024.2
Б01: 10.24411/2227-9407-2020-10059
ДИНАМИКА КОПИРУЮЩЕЙ СИСТЕМЫ КОМБИНИРОВАННОГО СОШНИКА
© 2020
Фирсов Антон Сергеевич, кандидат технических наук, доцент кафедры «Технологические и транспортные машины и комплексы» Белякова Елена Сергеевна, ассистент кафедры «Технологические и транспортные машины и комплексы» Туманов Иван Владимирович, аспирант Судакова Мария Сергеевна, студентка Тверская государственная сельскохозяйственная академия, г. Тверь, (Россия) Василий Леонидович Андреев, доктор технических наук, профессор, профессор кафедры «Техническое обслуживание, организация перевозок и управление на транспорте» Нижегородский государственный инженерно-экономический университет, Княгинино (Россия)
Аннотация
Введение: по результатам проведенных ранее исследований установлено, что в современных условиях функционирования рабочих органов для посева мелкосеменных культур наиболее перспективными являются комбинированные конструкции сошниковых групп, обеспечивающие разноуровневый посев с одновременным внесением минеральных удобрений. При этом необходимо учитывать, что на всхожесть семян оказывают влияние не только почвенные характеристики, но и соблюдение агротехнических требований к эксплуатационным характеристикам машин и рабочих органов. Одним из главных факторов воздействия на сошник, при осуществлении технологической операции посева, является неровность поверхности поля. Она оказывает значительное влияние на равномерность хода сошника и колебания агрегата в разных плоскостях. В этих условиях исследование динамики копирующей системы комбинированного сошника, описывающее характеристики его движения по поверхности поля с учетом внешних воздействий, является актуальным вопросом.
Материалы и методы: обоснование динамики копирующей системы сошника основывается на теоретических предпосылках отечественных ученых-исследователей, на математических и вероятностно-статистических методах, а также на основании исходных и выходных параметров конструкции при осуществлении процесса посева.
Результаты: в результате анализа теоретических исследований составлена схема сил, действующих на комбинированный сошник и его подвеску, обоснована динамика хода сошника и реакция почвы, получены зависимости для задних и передних сошниковых групп.
Обсуждение: анализ схемы, сил, действующих на подвеску комбинированного сошника, позволяет провести обоснование динамики копирующей системы рабочего органа с учетом агрофона. Установленные зависимости позволяют обеспечить качественное копирование поперечного рельефа поверхности поля комбинированным сошником, что, в свою очередь, повысит качество посева и равномерность заделки семян и внесения минеральных удобрений.
Ключевые слова: глубина хода, динамика сошника, комбинированный посев, копирующая система, лен-долгунец, мелкосеменные культуры, плечо силы, рабочий орган для посева, реакция почвы, сеялка.
Для цитирования: Фирсов А. С., Белякова Е. С., Туманов И. В., Судакова М. С., Андреев В. Л. Динамика копирующей системы комбинированного сошника // Вестник НГИЭИ. 2020. № 7 (110). С. 5-13. БОТ: 10.24411/2227-9407-2020-10059
COMBINED DYNAMICS OF COPY SYSTEM OF COMBINED COWLER
© 2020
Anton Sergeevich Firsov, Ph. D. (Engineering), associate professor of the chair « Department of Technological and Transport Machines and Complexes»
Elena Sergeevna Belyakova, assistant of the chair «Department of Technological and Transport Machines and Complexes» Ivan Vladimirovich Tumanov, graduate student
Maria Sergeevna Sudakova, student Tver State Agricultural Academy, Tver, (Russia) Leonidovich Andreev Vasiliy, Dr. Sci. (Engineering), professor, professorof the chair «Technical service, organization of transportation and transport management» Nizhniy Novgorod state engineering and economic university, Knyaginino (Russia)
Abstract
Introduction: according to the results of previous studies, it was found that in modern conditions of functioning of the working bodies for sowing small-seeded crops, the most promising are combined designs of openers that provide multi-level sowing with simultaneous application of mineral fertilizers. It should be borne in mind that the seed germination is influenced not only by soil characteristics, but also by observing agrotechnical requirements for the operational characteristics of machines and working bodies. One of the main factors affecting the coulter during the technological operation of sowing is the roughness of the field surface. It has a significant impact on the coulter uniformity and unit oscillation in different planes. Under these conditions, the study of the dynamics of the copying system of the combined opener, describing the characteristics of its movement on the surface of the field, taking into account external influences, is an urgent issue.
Materials and methods: the justification of the dynamics of the coulter copying system is based on the theoretical assumptions of domestic scientists and researchers, on mathematical and probabilistic-statistical methods, as well as on the basis of the initial and output design parameters during the implementation of the sowing process. Results: as a result of the analysis of theoretical studies, a diagram of the forces acting on the combined coulter and its suspension is compiled, the dynamics of the coulter motion and soil reaction are substantiated, and dependences for the rear and front coulter groups are obtained.
Discussion: the analysis of the scheme, the forces acting on the suspension of the combined coulter allows us to justify the dynamics of the copying system of the working body, taking into account the agricultural background. The established dependencies make it possible to ensure high-quality copying of the transverse relief of the field surface with a combined opener, which in turn will increase the quality of sowing and the uniformity of seed placement and the application of mineral fertilizers.
Keywords: soil reaction, shoulder of strength, stroke depth, resistivity, opener, sowing tool, combined sowing, seeder, small seed crops, flax, opener dynamics, copying system.
For citation: Firsov A. S., Belyakova E. S., Tumanov I. V., Sudakova M. S., Andreev V. L. Combined dynamics of copy system of combined cowler // Bulletin NGIEI. 2020. № 7 (110). P. 5-13. DOI: 10.24411/2227-9407-2020-10059
Введение
При осуществлении технологического процесса посева качественным показателем является, в первую очередь, глубина заделки семян [1; 2]. При этом функционирование сошниковых групп сеялок сопровождается значительным количеством внешних факторов. Рядом проведенных исследований [3; 4; 5; 6; 7] установлено, что наряду с выполнением агротехнических требований на посев стоит уделять внимание агрофону почвы [8; 9]. Колебания неровностей поверхности поля в направлении движения сеялки несущественны и не вызывают больших колебаний сошника в процессе их копирования
[10; 11; 12; 13]. Более значительны колебания неровностей поверхности поля в направлении перпендикулярном движению сеялки [14; 15]. Так качество заделки семян по глубине и внесения минеральных удобрений определяются в основном способностью копирования полозовидным сошником поперечного рельефа поверхности поля [16; 17]. В процессе движения сошник может двигаться по пониженному профилю, то есть в борозде, и по возвышенному профилю - гребню, или занимать какое-то промежуточное положение [18].
На кафедре технологических и транспортных машин ФГБОУ ВО «Тверская ТГСХА» разработана
конструкция принципиально нового комбинированного сошника, позволяющего одновременно подготавливать почву под посев, заделывать семена и удобрения, а также формировать плотное полевое ложе после операции (рис. 1).
Комбинированный сошник для мелкосеменных культур содержит полоз с вертикальной стойкой, жестко установленной на посевном агрегате. В продольно-вертикальной плоскости по оси симметрии полоза стойка представляет собой многоточечную опору. Многоточечная опора выполнена в виде скобы из листовой стали, в поперечном сечении имеющей форму трапеции, сочетает в себе функции крепления и равномерного распределения давления воздействия полоза на почву по всей его рабочей поверхности.
Полоз выполнен в виде лыжеобразной пластины с прямоугольной формой носа, рабочая грань
которой является выгнутой и характеризуется уравнением параболы второй степени. По рабочей грани лыжеобразной пластины вдоль оси закреплен нож. Максимальная глубина режущей кромки ножа погружается в почву на глубину, равную максимальной глубине внесения удобрений. Функция ножа -удалять комья почвы по ходу движения сошника, при этом за счет своей прямоугольной формы нож подвергает максимальному уничтожению комья размером не более 5 см. Плоская кривая кромки ножа обеспечивает угол атаки сошника 45 градусов. Сочетание прямоугольной формы с рабочей гранью выпуклой кривой и ножом, установленным в продольно-вертикальной плоскости вдоль оси симметрии, исключает выгрузку комков почвы в междурядьях, что соответствует выполнению агротехнических требований по гребнистости при посеве мелкосеменных культур.
Рис. 1. Комбинированный сошник для посева мелкосеменных культур: 1 - полоз; 2 - стойка; 3 - рабочая грань; 4 - нож; 5 - бороздообразователь-туконаправитель; 6 - ложеобразователь-семянаправитель Fig. 1. Combined Coulter for sowing small-seeded crops: 1 - runner; 2 - rack; 3 - the working face; 4 - knife; 5 - borozdanovke tokenprivileges; 6 - gloeobacter shamanprovider
На стойке в продольной вертикальной плоскости вдоль оси симметрии полоза справа и слева подвижно может регулироваться глубина заделки семян и глубина внесения минеральных удобрений. Данные регулировки обеспечивают хомуты, закрепленные на соответствующих рабочих поверхностях - бороздообразователе-туконаправителе и ложеоб-разователе-семянаправителе.
Предложенный технологический процесс деформации почвы позволил выполнить теоретические исследования. На основании требуемой траектории движения почвенных агрегатов от воздействия рабочей поверхности комбинированного сошника выполнен анализ характеристик процессов от воздействия режущей части сошника и сдвигающих элементов. При перемещении передней части - ножевой поверхности с скольжением радиус закругления можно условно поделить на несколько характерных зон.
Первая зона - внутри радиуса закругления. Вторая и третья - на наружной части слева и справа по ходу ножевой части, деформируемой почву. За счёт сил трения почвы о точки лезвия рабочий орган стремится провернуться вперёд по ходу движения относительно мгновенного центра скоростей, однако площадь контакта боковых поверхностей передней части ножа не позволяет осуществить данную траекторию, осуществляя двежение лишь поступательно. На переднюю часть диска действуют следующие силы: нормальные - на элементы боковых поверхностей ножа, а также сила трения почвы на те же элементы. Вместе с тем характеризуя агрофон, на котором работает сошниковая группа, следует учитывать наличие сорных растений, а также пожнивных остатков в почве, причём плотность почвы соответствует значению после технологических процессов культивации с боронованием. Можно считать, что почва, как де-
формируемый элемент, на начальном этапе является сыпучей средой, тогда возможно определить горизонтальное давление.
Материалы и методы Проведение теоретических исследований основывается на: анализе научных трудов отечественных и зарубежных ученых, занимавшихся вопросом посева мелкосеменных и зерновых культур; выявленных в результате анализа зависимостях внешних сил, действующих на стойку сошника, с учетом воздействия почвы на сошник в перпендикулярной плоскости движения сеялки. При подготовке иссле-
дования использовался математическим и вероятностно-статистический методы подхода, а обработка данных велась с использованием прикладных программ Компас и Excel.
Результаты При проведении теоретического анализа движения полозовидного комбинированного сошника исходим из условия, что в начальный период он движется устойчиво на заданной глубине а, а затем переходит на гребень высотой /ir. На рисунке 2 представлена схема сил, действующих на подвеску сошника.
Рис. 2. Схема сил, действующих на подвеску сошника: Рт - усилие штанги, передаваемое на стойку (поводок); h - плечо действия Рт силы относительно точки подвеса О; R - реакция почвы на сошник; hR - плечо действия R силы относительно точки подвеса О; G - все сошники со стойкой; he - плечо действия G силы; R т - усилие штанги, передаваемое непосредственно на полоз сошника; H - плечо действия усилия Fig. 2. The scheme of forces acting on the coulter suspension: Рт - the force of the rod transmitted to the rack (leash); h - arm action Pm forces relative to the suspension point O; R - coulter response; h R - shoulder action R forces relative to the suspension point O; G - all coulters with stand; h G - shoulder action G strength; R т - rod force, transmitted directly to the opener runner; H - action shoulder action
Усилие Я т определяется по выражению (1)
Ят = ^ . (1)
В свою очередь, реакцию почвы R можно выразить следующим образом (2)
Я = а ! • Н • к, (2)
где к - удельное сопротивление почвы в Н/см; а -глубина хода сошника в см.
В процессе устойчивого движения полозо-видного комбинированного сошника на глубине сумма моментов всех сил относительно точки подвеса О равна нулю, т. е. (3)
Ем0 = о-/1С + ят- ь- = о . (3)
При переходе сошника на гребень глубина его хода увеличивается до величины а + И г, сила R резко возрастает и равновесие сил в результате этого нарушается.
Равновесие сил постепенно восстанавливается за счет подъема сошника на величину А а. Глубина хода сошника в почве становится равной . Таким образом, согласно схемы можно записать (4):
А . (4)
Уравнение моментов сил относительно точки подвеса О запишется в этом случае следующим образом (5):
ЕМ о = ^Ч-Я'тг Н- ЯИ к = 0. (5)
Выразим усилия Я 'т и ^ следующим образом
(6):
Я'т= Ят + с- А а, (6)
где - жесткость подвески сошника в Н/см; -усилие штанги в исходном положении в Н; А -подъем сошника по вертикали в см.
^ = R+ к - ( а 1 - а), (7)
где R - реакция почвы в исходном положении в Н;
- удельное сопротивление почвы в Н/см; -
увеличение глубины хода сошника в см.
Уравнение (7) перепишем на основании выражений (5) и (6).
£ М о = & Ьс + Ят - Н+ с - А а - Н -- к - к - Ьк - (а 1 - а) = 0. (8)
На основании уравнения (5) сумма подчеркнутых членов уравнения (8) равна нулю. Таким образом, уравнение (8) можно записать следующим образом (9):
с - А а - Н = к - 1гК - (а 1 - а). (9)
Из выражения (4)
а 1 - а = 1гг - А а. (10)
Отсюда
с - А а - Н = к - 1гК - (1гг - Д а) = = к - h д -11 г - к - h д - А а;
А ( ) ;
А а = ^ ь К - ь г .
с- Н+ к'11К
Теоретические исследования подтверждены лабораторными и полевыми опытами комбинированного сошника полозовидной формы при посеве семян льна-долгунца с одновременным внесением минеральных удобрений. При проведении лабораторных экспериментов изменяемыми факторами являлись гранулометрический состав почвы, скорость движения рабочего органа, усилие на сошник. При проведении полевого опыта варьировались способ предпосевной обработки почвы и скорость движения трактора.
Обсуждение
Приведенные зависимости позволяют обосновать некоторые характеристики для сошниковых групп. Руководствуясь агротехническими требованиями, должно быть не более 1 см. На основе этого требования можно записать (11)
к-11К-11г
hг до п - А а = 1 = hг до п - с - н + к-ь К .
Преобразуем выражение (11)
с - Н + к - /г до п - с - Н +
к ■ кп ■ кг
(11)
отсюда
+ к - - /г-г до п к " ' - ' 'г до ш
. с■ Н+ к-кд , , к-кд
/ =- — = 1+--—
" г до п с - Н 1+ТЙ.
(12)
Обозначим величину звена (длина
поводка). Исходя из приведенной схемы, величины плеч и равны:
т (ф + // ); = .
Отсюда
к - I - Б 1 П (ф+/?)
гг до п 1 +
, . (13)
сФсоэф
Из приведенных исследований установлено // = 50°. В существующих конструкциях подвесок полозовидных сошников ф = 15° для задних и ф = 25° для передних.
На основе этих величин выражение (13) можно упростить и записать:
/г до п = 1+0,94— для передних сошников. (14)
К
,к
г доп
= 1+1,07— для задних сошников. (15)
Полученные зависимости показывают, что на плотных почвах сошники могут копировать в пределах агродопуска в 1 см более высокие гребни по сравнению с рыхлыми почвами. С другой стороны, менее жесткие подвески сошников обладают лучшей копирующей способностью.
Анализ результатов качественных показателей лабораторного эксперимента показал, что оптимальное значение скорости движения при фиксировании усилия на сошник составит 2,5 м/с. Гранулометрическим составом при таких условиях предпочтительно подбирать средние суглинки. При фиксации разных значений гранулометрического состава почвы рациональная скорость перемещения сошника - 2,4 м/с, а давление (усилие) на сошник - 50 Н.
По показателю гребнистости отмечается оптимальное значение (в соответствии с агротребова-ниями на посев и внесение минеральных удобрений) при усилии на сошник 50 Н, скорости движения сошника 2,5 м/с, гранулометрическом составе -легкие суглинки.
Анализ регрессионных зависимостей и графических показателей по результатам полевого опыта установил, что оптимальными режимами работы исследуемого полозовидного комбинированного сошника для посева мелкосеменных культур и внесения минеральных удобрений являются:
- скорость движения агрегата в сцепке с трактором 2,5-2,6 м/с;
- давление (усилие) на сошнике 48-53 Н;
- почвенные условия - легкие и средние суглинки.
При анализе данных полевого опыта при взаимодействии предпосевной обработки почвы и скорости движения сошника также выявлены характерные значения факторов, обеспечивающие осуществление заданной глубины заделки удобрений.
Получение оптимальных значений происходит при скорости посева в интервале от 8,5 до 9,5 км/ч, а при увеличении скорости перемещения сошника глубина заделки удобрений увеличивается. При изменении предпосевной обработки почвы оптимальным кодированным значением является способ с использованием совмещенных операций боронования и культивации.
Оптимальные значения глубины заделки семян образуются при скорости посева в интервале от 8,5 до 9,5 км/ч с предпосевной обработкой почвы комбинированным способом.
Заключение
В результате проведенной работы выявлены зависимости реакции почвы от удельного сопротивления почвы и глубины хода сошника, с учетом жесткости подвески сошника. Выполнение агротехнических требований при заделке семян в почву характеризуется установленной зависимостью (13).
Использование заявленного комбинированного сошника для посева льна-долгунца с одновременным внесением в почву минеральных удобрений позволило осуществить качественный посев семян.
Проведенные полевые экспериментальные исследования подтвердили рациональные параметры элементов конструкции заявленного сошника и доказали, что предложенная конструкция сошника является работоспособной, причем отличается высокой эксплуатационной надежностью. С применением заявленного сошника для посева семян льна урожайность возделываемых сельскохозяйственных культур увеличилась в среднем на 12-18 % в сравнении с контролем, ожидаемое снижение себестоимости возделываемой культуры в среднем составляет 5,5 %.
Заявленный комбинированный сошник можно рекомендовать для посева семян мелкосеменных культур, что актуально на сегодняшний день.
Таким образом, теоретические исследования подтверждают полученные в результате опыта материалы, а полученные данные могут быть использованы при разработке других конструкций полозо-видных сошниковых групп [19; 20], полученные результаты могут быть использованы при разработке программного комплекса алгоритмизации проектирования сошниковых модулей посевных комплексов, а методики лабораторных и полевых опытов - при исследовании машин для посева и внесения минеральных удобрений.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Мухин С. П. О техническом обеспечении технологий посева мелкосеменных культур // Техника в сельском хозяйстве. 1996. № 6. С. 14-17.
2. Рублев В. И. О взаимосвязи глубины заделки семян и глубины хода сошника сеялки // Повышение надежности и ремонт сельскохозяйственной техники. Пермь, 1976. С. 33-38.
3. Ларюшин Н. П., Бучма А. В., Кувайцев В. Н. Теоретические исследования комбинированного сошника для одновременного разноуровневого внесения удобрений и посева семян // Нива Поволжья. 2014. № 1 (30). С.82-88.
4. Ма С. А., Колчинский Я. А. Технологические основы теоретического и технического обоснования принципов различных способов посева и создания рабочих органов посевных машин // Труды ВИМ. 1997. Т. 129. С. 39-47.
5. Кем А. А., Алгазин Д. Н. Равномерный высев мелкосеменных культур // Сельский механизатор. 2009. № 10.С.12-13.
6. Молофеев В. Ю. Факторы, определяющие надежность выполнения технологического процесса высева мелкосемянных культур посевными агрегатами // Научное обеспечение национального проекта «Развитие АПК». 2011. С. 328-331.
7. Курдюмов В. И., Зыкин Е. С. Оптимизация угла атаки плоского диска комбинированного рабочего органа культиватора // Вестник Алтайского государственного аграрного университета. 2014. № 10 (120). С. 116-119.
8. Кленин Н. И., Киселев А. Г. Сельскохозяйственные машины. М. : КолосС, 2008. 816 с.
9. Лаврухин П. В. Важные требования к современным посевным машинам // Земледелие. 2004. № 2. С. 40-42.
10. Давлетшин М. А. Анализ копирующих способностей сошников при их групповой подвеске // Труды Башкирского СХИ. Уфа, 1976. Вып. 1. С. 176-179.
11. Карасёв И. Е. Некоторые теоретические основы копирования сошника при посеве мелкосеменных масличных культур // Материалы науч.-практ. конф. «Инновационные идеи молодых исследователей для агропромышленного комплекса России»: Сб. мат. Пенза : РИО ПГСХА, 2015. С. 33-34.
12. Турецкий Р. Л. Обратимые деформации грунта и сопротивление резанию // Сб.: Механизация поч-вообработки, приготовления и использования удобрений. Минск : ЦНИИМЭСХ НЗ, 1986. С. 23-56.
13. Беляев В. И., Кривочуров Н. Т., Иванайский В. В. Обоснование влияния тягового сопротивления на параметры износа стрельчатых рабочих органов // Вестник Алтайского ГАУ. 2009. № 10. С. 92-95.
14. Гусев В. М., Кузнецов Б. Ф., Бондаренко Ю. Н. Сеялки для пропашных культур // Тракторы и сельхозмашины. 1985. № 3. С. 37-39.
15. Исходные требования на базовые машинные технологические операции в растениеводстве. М. : Ро-синформагротех, 2005. 270 с.
16. Мачнев А. В. Влияние поперечных смещений комбинированного сошника на качество посева // Нива Поволжья. 2010. № 4 (17). С. 41-44.
17. Ковриков И. Т. Обоснование некоторых параметров распределителя семян сошника безрядковой зерновой сеялки // Тракторы и сельхозмашины. 1976. № 4. С. 26-28.
18. Мударисов С. Г., Мухаметдинов А. М. Обоснование конструктивно-технологических параметров комбинированного сошника // Материалы всероссийской научн.-практ. конф. в рамках XXII Международной специал. выставки «АгроКомплекс-2012». Уфа, 2012.
19. Ногтиков А. А. Развитие конструкций комбинированных рабочих органов посевных машин // Достижения науки и техники в АПК. 2002. № 1. С. 25-27.
20. Таранов М. А. Прогрессивные технологии и техника для посева и почвообработки // Техника и оборудование для села. 2005. № 4. С. 12-16.
Дата поступления статьи в редакцию 24.04.2020, принята к публикации 25.05.2020.
Информация об авторах: Фирсов Антон Сергеевич, кандидат технических наук, доцент кафедры технологических и транспортных машин и комплексов
Адрес: Тверская государственная сельскохозяйственная академия, 170904, Россия, Тверь, Сахарово, ул. Маршала Василевского, д. 7 E-mail: [email protected] Spin-код: 2170-0947
Белякова Елена Сергеевна, ассистент кафедры технологических и транспортных машин и комплексов Адрес: Тверская государственная сельскохозяйственная академия, 170904, Россия, Тверь, Сахарово, ул. Маршала Василевского, д. 7 E-mail: [email protected] Spin-код: 8011-3701
Туманов Иван Владимирович, аспирант
Адрес: Тверская государственная сельскохозяйственная академия, 170904, Россия, Тверь, Сахарово, ул. Маршала Василевского, д. 7 E-mail: [email protected] Судакова Мария Сергеевна, студентка
Адрес: Тверская государственная сельскохозяйственная академия, 170904, Россия, Тверь, Сахарово, ул. Маршала Василевского, д. 7 E-mail: [email protected] Spin-код: 7157-3950
Андреев Василий Леонидович, доктор технических наук, профессор,
профессор кафедры «Техническое обслуживание, организация перевозок и управление на транспорте» Адрес: Нижегородский государственный инженерно-экономический университет, 606340, Россия, Княгинино, ул. Октябрьская, 22а E-mail: [email protected] Spin-code: 2413-8670
Заявленный вклад авторов:
Фирсов Антон Сергеевич: общее руководство проектом, формулирование основной концепции исследования. Белякова Елена Сергеевна: сбор и обработка материалов, подготовка первоначального варианта текста. Туманов Иван Владимирович: участие в обсуждении материалов статьи, компьютерные работы. Судакова Мария Сергеевна: анализ и дополнение текста статьи, обеспечение ресурсами. Андреев Василий Леонидович: решение организационных и технических вопросов по подготовке текста.
Авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи.
REFERENCES
1. Muxin S. P. O texnicheskom obespechenii texnologij poseva melkosemenny'x kul'tur [On the technical support of technologies for sowing small-seed crops], Texnika v seVskom xozyajstve [On the technical support of technologies for sowing small-seed crops], 1996, No. 6, pp. 14-17.
2. Rublev V. I. O vzaimosvyazi glubiny' zadelki semyan i glubiny' xoda soshnika seyalki [About the relationship between the depth of seed placement and the depth of the drill coulter], Povy'shenie nadezhnosti i remont seTskoxozyajstvennoj texniki [Improving the reliability and repair of agricultural machinery]. Perm', 1976, pp. 33-38.
3. Laryushin N. P., Buchma A. V., Kuvajcev V. N. Teoreticheskie issledovaniya kombinirovannogo soshnika dlya odnovremennogo raznourovnevogo vneseniya udobrenij i poseva semyan [Theoretical studies of a combined opener for simultaneous multilevel fertilizing and sowing seeds], NivaPovolzh'ya [Niva Volga], 2014, No. 1 (30), pp. 82-88.
4. Ma S. A., Kolchinskij Ya. A. Texnologicheskie osnovy' teoreticheskogo i texnicheskogo obosnovaniya prin-cipov razlichny'x sposobov poseva i sozdaniya rabochix organov posevny'x mashin [Technological foundations of the theoretical and technical substantiation of the principles of various methods of sowing and the creation of working bodies of sowing machines], Trudy' VIM [Works of VIM], 1997, Vol. 129, pp. 39-47.
5. Kem A. A., Algazin D. N. Ravnomerny'j vy'sev melkosemenny'x kul'tur [Even sowing of small seeds], SeFskij mexanizator [Rural machine operator]. 2009. No. 10. pp.12-13.
6. Molofeev V.Yu. Faktory', opredelyayushhie nadezhnost' vy'polneniya texnologicheskogo processa vy'seva melkosemyanny'x kul'tur posevny'mi agregatami [Factors that determine the reliability of the technological process of sowing small-seeded crops with sowing units], Nauchnoe obespechenie nacionaFnogo proekta «Razvitie APK» [Scientific support of the national project «Development of the agricultural sector»], 2011, pp. 328-331.
7. Kurdyumov V. I., Zy'kin E. S. Optimizaciya ugla ataki ploskogo diska kombinirovannogo rabochego organa kul'tivatora [Optimization of the angle of attack of a flat disk of a combined working body of a cultivator], Vestnik Altajskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta [Bulletin of the Altai State Agrarian University], 2014, No. 10 (120), pp. 116-119.
8. Klenin N. I., Kiselev A. G. Sel'skoxozyajstvenny'e mashiny' [Agricultural machinery], Moskov: Publ. KolosS, 2008. 816 p.
9. Lavruxin P. V. Vazhny'e trebovaniya k sovremenny'm posevny'm mashinam [Important requirements for modern sowing machines], Zemledelie [Agriculture], 2004, No. 2, pp. 40-42.
10. Davletshin M. A. Analiz kopiruyushhix sposobnostej soshnikov pri ix gruppovoj podveske [Analysis of copying abilities of coulters with their group suspension], Trudy' Bashkirskogo SXI [The works of the Bashkir agricultural Institute], Ufa, 1976, No. 1, pp. 176-179.
11. Karasyov I. E. Nekotory'e teoreticheskie osnovy' kopirovaniya soshnika pri poseve melkosemenny'x maslichny'x kul'tur [Some theoretical principles of coulter copying when sowing small seed oilseeds], Materialy' nauch.-prakt. konf. «Innovacionny'e idei molody'x issledovatelej dlya agropromy'shlennogo kompleksa Rossii»: Sbornik materiala [Innovative ideas of young researchers for the agro-industrial complex of Russia], Penza: RIO PGSXA, 2015, pp. 33-34.
12. Tureczkij R.L. Obratimy'e deformacii grunta i soprotivlenie rezaniyu [Reversible soil deformation and cutting resistance], Sb.: Mexanizaciya pochvoobrabotki, prigotovleniya i ispoFzovaniya udobrenij [Mechanization of soil cultivation, preparation and use of fertilizers], Minsk: CzNIIME'SX NZ, 1986, pp. 23-56.
13. Belyaev V. I., Krivochurov N. T., Ivanajskij V. V. Obosnovanie vliyaniya tyagovogo soprotivleniya na parametry' iznosa strel'chaty'x rabochix organov [Justification of the influence of traction resistance on wear parameters of lancet working bodies], Vestnik Altajskogo GAU [Bulletin of Altai GAU]. 2009, No. 10, pp. 92-95.
14. Gusev V. M., Kuzneczov B. F., Bondarenko Yu.N. Seyalki dlya propashny'x kul'tur [Seeders for row crops], Traktory' i seTxozmashiny" [Tractors and agricultural machinery], 1985, No. 3. pp. 37-39.
15. Isxodnye trebovaniya na bazovy'e mashinnye texnologicheskie operacii v rastenievodstve [Initial requirements for basic machine technological operations in crop production], Moskov: Rosinformagrotex, 2005, 270 p.
16. Machnev A. V. Vliyanie poperechnyx smeshhenij kombinirovannogo soshnika na kachestvo poseva [The effect of lateral displacements of the combined opener on the quality of sowing], NivaPovolzh'ya [Niva Volga], 2010, No. 4 (17), pp. 41-44.
17. Kovrikov I. T. Obosnovanie nekotory x parametrov raspredelitelya semyan soshnika bezryadkovoj zernovoj seyalki [Justification of some parameters of the seed distributor of the opener seedless grain seeder], Traktory' i sel'xozmashiny' [Tractors and agricultural machinery], 1976, No. 4, pp. 26-28.
18. Mudarisov S. G., Muxametdinov A. M. Obosnovanie konstruktivno-texnologicheskix parametrov kombinirovannogo soshnika [Justification of the design and technological parameters of the combined opener], Materi-aly' vserossijskoj nauchn. prakt. konf. v ramkax XXIIMezhdunarodnoj special. vy'stavki «AgroKompleks-2012» [Materials of the all-Russian scientific conference practical Conf. in the framework of the XXII International special. exhibition "AgroComplex-2012»], Ufa, 2012.
19. Nogtikov A. A. Razvitie konstrukcij kombinirovannyx rabochix organov posevny'x mashin [Development of designs of combined working bodies of sowing machines], Dostizheniya nauki i texniki v APK [Achievements of science and technology in the agricultural sector], 2002, No. 1, pp. 25-27.
20. Taranov M. A. Progressivny'e texnologii i texnika dlya poseva i pochvoobrabotki [Advanced technologies and equipment for sowing and tillage], Texnika i oborudovanie dlya sela [Technique and equipment for the village], 2005, No. 4, pp. 12-16.
Submitted 24.04.2020; revised 25.05.2020.
About the authors: Anton S. Firsov, Ph. D. (Engineering), associate professor
of the chair «Department of Technological and Transport Machines and Complexes»
Address: Tver State Agricultural Academy, 170904, Russia, Tver, Sakharovo, st. Marshal Vasilevsky, d. 7
E-mail: [email protected]
Spin-code: 2170-0947
Elena S. Belyakova, assistant of the chair «Department of Technological and Transport Machines and Complexes»
Address: Tver State Agricultural Academy, 170904, Russia, Tver, Sakharovo, st. Marshal Vasilevsky, d. 7
E-mail: [email protected]
Spin-code: 8011-3701
Ivan V. Tumanov, graduate student
Address: Tver State Agricultural Academy, 170904, Russia, Tver, Sakharovo, st. Marshal Vasilevsky, d. 7 Email: [email protected] Maria S. Sudakova, student
Address: Tver State Agricultural Academy, 170904, Russia, Tver, Sakharovo, st. Marshal Vasilevsky, d. 7 E-mail: [email protected] Spin Code: 7157-3950
Vasily L. Andreev, Dr. Sci. (Engineering), professor,
professor of the chair «Technical service, organization of transportation and transport management» Address: Nizhny Novgorod state engineering and economicuniversity, 606340, Russia, Knyaginino, Oktyabrskaya Str., 22a E-mail: [email protected] Spin-код: 2413-8670
Contribution of the authors: Anton S. Firsov: managed the research project, developed the theoretical framework. Elena S. Belyakova: collection and processing of materials, preparation of the initial version of the text. Ivan V. Tumanov: participation in the discussion on topic of the article, computer work. Maria S. Sudakova: analysing and supplementing the text, provision of resources. Vasily L. Andreev: solving organizational and technical issues related to the preparation of the text.
All authors have read and approved the final manuscript.
