Труды Карельского научного центра РАН № 4. 2014. С. 36-40
УДК 517.977
ДИНАМИКА ЭКОНОМИЧЕСКОГО РОСТА СО СТРУКТУРНЫМИ ИЗМЕНЕНИЯМИ
М. Е. Галахова1, А. Н. Кириллов2
1 Санкт-Петербургский государственный технологический университет растительных полимеров
2 Институт прикладных математических исследований Карельского научного центра РАН
Рассмотрены задачи управления экономическими динамическими системами со структурными изменениями. Предлагается модель производственного объединения с переменным количеством входящих в него однородных предприятий. Строится управление в виде кредитной функции, обеспечивающей экономический рост к заданному уровню.
Ключевые слова: динамическая экономическая система, переменная структура, управление.
М. Е. Galakhova, А. N. Kirillov. THE DYNAMICS OF ECONOMIC GROWTH WITH STRUCTURAL ALTERATIONS
The problems of variable structure dynamical economic systems control are considered. The economic association model consisting of variable number of homogeneous enterprizes is proposed. The control credit function, providing the economic growth to a certain given level, is constructed.
Key words: dynamical economic system, variable structure, control.
Введение
В [1, 2] был предложен подход для описания динамики структурных изменений в системе й1; в ее состав могут входить подсистемы $£, количество которых к (Ь) в момент времени Ь изменяется в процессе функционирования 5, к(Ь) е {1, ...,п}. Подсистемы могут подключаться к в или отключаться от нее. При этом подсистемы, входящие в 5, взаимодействуют между собой. Введем вектор 7(4) = (71, ...,7П), где Тг(£) = 1, если подсистема £>1 в момент времени Ь ВХОДИТ В 5, 7г(£) = 0 - в противном случае. Вектор 7(4) можно назвать внешней структурой системы б1. Для задания динами-
ки структуры вводится понятие ЭВОЛЮЦИОННОГО времени у(Ь) = (г/1 (^),уп(£)), описываемого дополнительной динамической системой. При достижении переменной Уг(4) порогового значения происходит отключение или подключение подсистемы Бг к системе 51. Тем самым система переходит в другое фазовое пространство, возможно, не мгновенно, а через некоторое время. Если допустимы только структуры вида 7 = (1,..., 1,0,..., 0), где первые к компонент вектора 7 равны 1, а остальные -
0, и переход между структурами происходит добавлением (к + 1)-й единицы или исключением к-й единицы, то система Б называется последовательной системой со структурными изменениями (ССИ). Если возможны произ-
@
вольные структуры и переходы между ними, то & называется параллельной С СИ.
В настоящей работе предложенный подход к моделированию динамики систем со структурными изменениями применяется к некоторым задачам управляемой экономической динамики, в которых структура зависит от эффективности экономической системы.
Описание модели
Рассмотрим некоторую экономическую систему, изменение структуры которой происходит согласно правилам, устанавливаемым управляющим органом. Конкретизируем систему как производственное объединение (ПО), в состав которого входят предприятия, выпускающие однородную продукцию. Пусть Хг(£) — количественная характеристика состояния г-го предприятия в момент времени Ь, Жг(4) ^ 0. Будем считать, что динамика предприятия задается уравнением
Хг = (н(Ь)х{ + Ь), (1)
где //г(4)жг, гуДжг, 4) - скорости прироста инвестиций в предприятие г за счет его собственных средств и кредита банка соответственно; - скорость прироста собственных
средств, направляемых на инвестирование, на единицу объема продукции; го* (ж*, £) -
кусочно-непрерывные неотрицательные функции. Уравнение (1) обобщает модель, построенную В [3]. Введем компоненты Уг(4) эволюционного времени
У*(0 = У*(£о) + / (<Ч - И7*)<Й, (2)
где Сг - пороговые значения, Ьо - начальный момент времени. Переменную Уг(4) будем называть эволюционным временем предприятия г. Значение у*(4) влияет на присутствие г-го предприятия в системе. Дифференцируя (2), получим
Уг = сг — И7*. (3)
Поясним смысл эволюционного времени. Введем постоянные пороги <7г,г = 1, Пусть для некоторого г е {1,...,п} найдется наименьший момент времени Ьг, такой что Уг(^г) = Яг ПРИ условии, что у(4) > дг при Ь € [£о, Ьг). Тогда в момент времени Ьг происходит закрытие г-го предприятия. Экономический смысл предложенной процедуры состоит в следующем. Эффективно работающее предприятие должно в большей степени развиваться не за счет кредитов, а за счет собственных средств. Превышение функцией
уг{Ь) порогового значения означает, что г-е предприятие набирает слишком много кредитов, которые придется погашать, используя собственные средства. Это является признаком неэффективной деятельности, что приводит к принятию органом управления решения о закрытии (или приостановке работы) предприятия. Возникает вопрос: когда закрывать предприятие? Если произвести закрытие в момент достижения кредитной функцией Юг(хг(и),и) некоторого порогового значения, то процесс закрытия станет слишком чувствительным, реагируя на мгновенные сбои в работе предприятия, приводящие к малозначительным снижениям его эффективности. Для органа управления желательно некоторое время наблюдать за деятельностью предприятия, прежде чем принимать решение. Наличие интеграла в условии закрытия, уг(£г) = qr, придает некоторую инерционность в принятии решения о закрытии предприятия, что дает последнему возможность отработать временные сбои. Напротив, если низкая эффективность его работы, что проявляется в выполнении условия ъиг > с,-, наблюдается в течение достаточно длительного промежутка времени, то орган управления закрывает г-е предприятие в момент времени Ьг. После закрытия г-го предприятия динамика ПО, состоящего теперь из (п — 1)-го активного предприятия, задается уравнениями (1),(3), где г / г, а г-е предприятие переходит в пассивный режим, которому соответствует система уравнений
х^ — р^(^)ж^, х^ ^ 0, х^ — 0, х^ — 0, (4)
Уг = Сг, (5)
где рг{Ь) > 0. Теперь рассмотрим процедуру возобновления работы предприятия г. Пусть уг{Ь) < Яг на интервале (£г, 1Г) и уг(4г) = дг. Тогда в момент времени Ьг орган управления переводит предприятие из пассивного в активный режим, и его динамика задается уравнениями (1),(3). При этом хг(1г) = хг(1г + 0) = хг, уг{и + 0) = Яг + 6Г ) где хг,6г - заданные положительные постоянные. Наличие постоянной 8Г приводит к скачкообразному изменению Уг(£) при достижении ею порогового значения дт. Это значит, что предприятие получает начальный кредит на развитие, иначе может оказаться, что сразу после открытия его придется закрывать.
Замечание 1. Можно рассмотреть процедуру открытия нового предприятия, а не ранее замороженного. Будем, например, считать, что ПО расширяется, открывая новое предприятие в момент достижения всеми предпри-
ятиями, входящим в него, некоторых заданных уровней развития е*. Пусть 4 - наименьший момент времени, для которого выполняются условия Уг ^ е*, I = 1,...,П, Причем При Ь < Ь хотя бы одно из этих неравенств не выполняется. Тогда в момент времени Ь орган управления ПО открывает (п + 1)-е предприятие, динамика которого задается уравнениями (1), (3), г = п + 1, и при этом хп+\{£) =
•£п+ъ Уп+1 (£) = Уп+11 ^'п+11 Уп+1 ~ заданные постоянные, причем Ип+1 < Уп+1 < еп+1,
Уг{Ь + 0) = ei + Si i = 1, где 8г - заданные положительные постоянные.
Задачи управления экономическим
РАЗВИТИЕМ
Рассмотрим задачу управления ПО с целью достижения предприятиями заданных уровней развития к заданному моменту времени. Назовем ее задачей развития ПО. Обозначим к (Ь) количество активных предприятий, входящих в ПО в момент времени Ь. Пусть к(Ьо) = п и динамика ПО задается системой уравнений (1), (3). Будем считать постоянными пороги с* и коэффициенты щ. В качестве управляющих воздействий рассмотрим кредитные функции которые будем полагать
кусочно-постоянными. Введем вектор внешней структуры 7 = (71, ...,7„), где л = 1, если предприятие г входит в состав ПО, г = 0 в противном случае. Представим некоторые задачи управления.
Найти управление, переводящее систему (1), (3) ИЗ СОСТОЯНИЯ х(Ьо) = х° в состояние ж(4о + Т) = х1 при условии
а. Щ) = п, Ь е [4о, + Т],
б. к(Ь0) = Що + Т) = п,
в. к(Ьо) = п, к(Ьо + Г) > 0.
Отметим, что задача 16 решена в [4]. В задачах 16 и 1в количество предприятий переменно, что соответствует переменной размерности динамической системы, моделирующей процесс развития ПО. На промежутке управления [Ьо, Ьо + Г] некоторые предприятия могут переходить в пассивный режим и возобновлять свою деятельность. Перевод предприятия в пассивный режим можно назвать его замораживанием.
Перейдем теперь к задачам управления без замораживания, но с закрытием нерентабельных и открытием новых предприятий. Построение соответствующей модели будет основано на понятии последовательной системы со структурными изменениями. Рассмотрим монотонно возрастающую последовательность положительных действительных чисел
с1к, с1к+1 > с1к, к = 1,2,.... Пусть динамика ПО задается уравнениями
Жг = аццхг + aiWi, ъ = 1,..., тп, (6)
а динамика эволюционного времени у(£) уравнением
т
У = с-^2 (7)
г=1
на том промежутке времени, для которого выполнено условие (1т < у < Ит+1. Здесь щ, Ьг, с — положительные постоянные, управления И0г(£) ^ 0 кусочно-постоянны.
Процесс закрытия предприятия происходит в тот момент времени Ь~, в который у(Г) = йт при условии, ЧТО у (г) е {с1т,с1т+1)
при Ь е {Ь~ — 6, Ь~) для некоторого 5 > 0. За-
крывается предприятие с номером ], для которого наименьшее значение принимает величина Xj(t~). Можно рассмотреть и другие сценарии выбора предприятия для закрытия. При этом переменная у совершает скачок на уровень у(1Г + 0) = Ит — 5т, где заданная положительная постоянная 5т такова, что (1т-\ < <1т — $т- После ЭТОГО предприятия Пвренуме-руются так, что номера I,—,] — 1 остаются прежними, а номера ] + 1 переходят в
], ...,т — 1 соответственно. Динамика ПО при Ь > задается системой
Жг = аццхг + aiWi, ъ = 1,..., т-1, (8)
т— 1
у = с - ^2 ЪгЫг (9)
г=1
при условии (1т < у < в,т+\.
Процесс открытия предприятия происходит в тот момент времени Ь+, в который у(г+) = йт+1 при условии у(4) е ((Цйт+1) при 4 е (4+ — 6, 4+) для некоторого 5 > 0. Открывается предприятие с номером т + 1 с начальным условием хт+\(Ь+) = х^+1, где хт+1~ заданная положительная постоянная. При этом переменная у совершает скачок на уровень у(£+ + 0) = ат+1 + 5+, где 0 < <5+ < ^ш+2 — Лт+\. Динамика ПО при Ь > зада-
ется системой
Жг = афгЩ + aiWi, ъ = 1,..., т + 1, (10)
ш+1
у = (11)
г=1
при условии йт+1 < у < йт+2-
Поясним смысл процессов закрытия-открытия предприятий. Переменная
л к(Т)
у(0 = Уо+ / (с - XI ЬгЩ(г))(1т (12)
•^о 1=1
0
характеризует интегрированную активность кредитования предприятий ПО в смысле отличия скорости суммарного объема кредитования \¥(4) = ХХа1 действующих предпри-
ятий ПО от порогового значения с на промежутке [4о, В случае достаточно длительного превышения порогового значения величиной что означает малоэффективную работу ПО, которое испытывает недостаток в собственных средствах для инвестирования в развитие, закрывается наименее успешное предприятие. В противном случае в составе ПО открывается новое предприятие. Таким образом, происходит в некотором смысле реструктуризация ПО.
Поставим следующую задачу управления: построить кусочно-постоянное управление ги = , переводящее ПО из за-
данного состояния ж0 = (ж5,...,ж°) в момент времени Ьо в конечное состояние х(Ьо + Т) € Х(го + Т) С М*(*°+г) такое, что
Що +Т)
Х{ро + Т) = {ж^о + Т) : Жг(4о + Т) = X},
г=1
(13)
где X— заданный суммарный объем производства в конечный момент времени. Рассмотрим сначала случай к(Ь) е {1,2} при 4 е \ро,Ьо + Г], к(Ьо) = 1, т. е. количество предприятий не может превышать двух на промежутке управления. Тогда на некотором начальном промежутке времени динамика ПО задается системой уравнений
х\ = aifiixi + aiwi,
(14)
(ж? + — )е01^г------< X. (16)
При этом пусть при ил = гП предприятие не закрывается и не открывается новое, т. е.
< Уо + (с - <й2, Ье [О, Г), (17)
причем d\ < у(Т) < с?2, у{0) = уо- Последнее неравенство перепишем в виде
di <уо + (с — b\w)T < d2.
(18)
Предполагая выполнение (17), (18), мы хотим исследовать задачу управления, т. е. развития ПО, при недостатке ресурсов у одного предприятия. Тогда возникает вопрос: можно ли за счет открытия второго предприятия достичь заданного уровня в момент времени Т, расширятся ли возможности управления при открытии второго предприятия? Дадим ответ на этот вопрос. Возьмем сначала значение кусочно-постоянного управления ю 1 = поц таким, что
с
•шц < гпахШ, (19)
01
Это условие позволяет обеспечить возрастание функции у(Ь) при допустимом управлении. Пусть найдется момент времени & (О, Т) такой, что
у{Ь+) = с*2, (20)
причем < у{£) < с?2, при 4 е [О, Ь+). Условие
(20) равносильно тому, что
уо + {с-Ьгш)г+ = ^2,
откуда получаем
Г =
Следовательно,
^2 — Уо с — b\Wn
< Т.
. 1 , di2 уо \
11,11 <6^"-г“>-
(21)
(22)
У = с — &1И71, (15)
для которой < у{Ь) < с?2, при начальных условиях у(Ьо) = уо, Х1(Ьо) = ж°.
Пусть управление, кредитная функция ил, ограничено сверху: ^ гп. Это вполне есте-
ственное требование: кредит не может быть неограниченным. При этом предположим, что наибольшая возможная скорость роста гП кредитных поступлений гП недостаточна для достижения предприятием уровня X в момент времени Ьо + Т. Это означает, что х\(Ьо + Г) < X при гих = ги, или, полагая Ьо = 0, получаем
Вместе с (20) получаем, учитывая (18), (19), что в качестве w\\ в начальный момент надо брать постоянную, удовлетворяющую условию (22). Тогда y(t+) = d,2, где t+ определено в (21). Согласно описанной выше модели, в момент t+ произойдет открытие второго предприятия с числовой характеристикой Ж2-При этом переменная y(t) совершает положительный скачок: y(t+ + 0) = d,2 + S2, причем %2 (i+) = х2~ заданная положительная постоянная такая, что x\{t+) + ж\ < X. Динамика ПО при t>t+ задается уравнениями
Ж1 = ai/i 1Ж1 + aiwi, ±2 = a2/J.2Ж2 + CL2W2, (23)
у = с — b\w\ — b2W2, (24)
с начальными условиями х\(i+ + 0) =
x\(t+), х2(t+ + 0) = ж2(i+) = xt, y(t+ + 0) = <12 + 82- При этом
Ж!^) = е“^+(Ж? + -)-—•
Ml
Ml
(25)
Остановимся теперь на выборе управлений гУ1,гУ2 при 4 > Ь+. Предположим, что найдены постоянные гУ12,и;22 такие, что < гй, < и), решающие задачу управления. Тогда должно выполняться условие
Ж1(Г,И712) +Х2(Т^22) = X,
где х\(Т, 1^12), Х2(Т, гиъъ) - решения уравнений (23), соответствующие управлениям 11122 с начальными условиями, приведенными выше. Последнее равенство равносильно тому, что
Х((ж^+) + ^“)е«*МТ-*+) _^ = х, (26)
г=1
где имеет вид (21). При этом должно выполняться условие существования обоих предприятий на отрезке [4+,Г]: у(Т) > с?2, которое сводится к
82-\-(с—Ъ1'Ш12 — Ъ2'и}22)(Т-, ^° ) г? 0. (27)
с — 01гуц
Таким образом, справедлива
Теорема 1. Пусть к(Ь) = 1 при Ь € [0, Ь+], к(Ь) = 2 при Ь € [4+ + 0, Г]; 71^1 + 72^2 ^ гй, а также выполнены условия
- (16), (18) недостатка кредитного ресурса для одного предприятия;
- (27) сохранения двух предприятий при *€[*+ Г];
- (26) - терминальное условие.
Тогда кредитные функции гих = гуц, ии2 = 0 при Ь € [0,4+], ги\ = гию, 11З2 = гУ22 при Ь € [£+ + 0, Т] решают задачу перевода ПО в терминальное множество (13). При этом на промежутке [0,4+] ПО состоит из одного, а на промежутке [4+,Т] - из двух предприятий.
Заключение
Предложен подход к моделированию динамики экономической системы с переменным количеством предприятий. Рассмотрены некоторые задачи развития предприятий на заданном промежутке времени. Количество предприятий, входящих в производственное объединение, определяется эффективностью их деятельности.
Работа выполнена при финансовой поддержке второго соавтора Программой стратегического развития ПетрГУ в рамках реализации комплекса мероприятий по развитию научно-исследовательской деятельности.
Литература
1. Кириллов А. Н. Метод динамической декомпозиции в моделировании систем со структурными изменениями // Информационно-управляющие системы. 2009. № 1. С. 20-24.
2. Кириллов А. Н. Динамические системы с переменной структурой и размерностью // Известия вузов. Приборостроение. 2009. Т. 52, № 3. С. 23-28.
3. Кириллов А. Н. Одна математическая модель распределения капитальных вложений // Экономика и математические методы. 1982. Т. 18, № 5. С. 922-925.
4. Кириллов А. Н. Модель инвестирования экономической системы с переменной структурой / / Труды института системного анализа РАН. 2007. С. 281-287.
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ:
Галахова Мария Евгеньевна
аспирантка
Санкт-Петербургский государственный технологический университет растительных полимеров ул. Ивана Черных, 4, Санкт-Петербург,
Россия, 198095
эл. почта: [email protected]
тел.: (812) 7712780
Кириллов Александр Николаевич
ведущий научный сотрудник, д. ф.-м. н.
Институт прикладных математических исследований Карельского научного центра РАН ул. Пушкинская, 11, Петрозаводск,
Республика Карелия, Россия, 185910 эл. почта: [email protected] тел.: (8142) 763370
Galakhova, Mariya
State Technological University of Plant Polymers 4 Ivan Chernykh St., 198095 Saint-Petersburg, Russia e-mail: [email protected] tel.: (812) 7712780
Kirillov, Alexander
Institute of Applied Mathematical Research,
Karelian Research Centre, Russian Academy of Sciences 11 Pushkinskaya St., 185910 Petrozavodsk,
Karelia, Russia
e-mail: [email protected]
tel.: (8142) 763370