Научная статья на тему 'ДИФРАКЦИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗВУКОВЫХ ВОЛН НА УПРУГОМ ЦИЛИНДРЕ С РАДИАЛЬНО-НЕОДНОРОДНЫМ ПОКРЫТИЕМ'

ДИФРАКЦИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗВУКОВЫХ ВОЛН НА УПРУГОМ ЦИЛИНДРЕ С РАДИАЛЬНО-НЕОДНОРОДНЫМ ПОКРЫТИЕМ Текст научной статьи по специальности «Физика»

CC BY
149
69
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Журнал
Чебышевский сборник
Scopus
ВАК
RSCI
Область наук
Ключевые слова
ДИФРАКЦИЯ / ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ЗВУКОВЫЕ ВОЛНЫ / УПРУГИЙ ЦИЛИНДР / НЕОДНОРОДНОЕ УПРУГОЕ ПОКРЫТИЕ

Аннотация научной статьи по физике, автор научной работы — Толоконников Лев Алексеевич, Ефимов Дмитрий Юрьевич

В статье рассматривается задача дифракции цилиндрических монохроматических звуковых волн на однородном упругом цилиндре с радиально-неоднородным упругим покрытием. Полагается, что тело находится в безграничном пространстве, заполненном идеальной жидкостью. Получено аналитическое решение задачи. Волновые поля в содержащей среде и однородном упругом цилиндре находятся в виде разложений по волновым цилиндрическим функциям, а для нахождения поля смещения в неоднородном покрытии построена краевая задача для системы обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка. Проведены численные расчеты угловых и частотных характеристик рассеянного поля для упругих цилиндров с однородными и неоднородными покрытиями. Выявлено существенное влияние непрерывно-неоднородных упругих покрытий на звукоотражающие свойства упругих цилиндрических тел.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по физике , автор научной работы — Толоконников Лев Алексеевич, Ефимов Дмитрий Юрьевич

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

DIFFRACTION OF CYLINDRICAL SOUND WAVES BY AN ELASTIC CYLINDER WITH AN RADIALLY INHOMOGENEOUS COATING

In article the problem of the diffraction of cylindrical monochromatic sound waves by an homogeneous elastic cylinder with a radially inhomogeneous elastic covering is considered. It is believed that the body is placed in an endless space filled with ideal fluid. The analytical solution of the problem is received. Wave fields in a containing medium and homogeneous elastic cylinder are found in the form of expansions in wave cylindrical functions. The boundary-value problem for the system of ordinary second order differential equations is constructed for determination of the displacement field in inhomogeneous coating. Numerical calculations of angular and frequency characteristics of the scattered field for elastic cylinders with homogeneous and inhomogeneous coatings are performed. Influence of continuously inhomogeneous elastic coatings on sound-reflecting properties of elastic cylindrical bodies are revealed.

Текст научной работы на тему «ДИФРАКЦИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗВУКОВЫХ ВОЛН НА УПРУГОМ ЦИЛИНДРЕ С РАДИАЛЬНО-НЕОДНОРОДНЫМ ПОКРЫТИЕМ»

ЧЕБЫШЕВСКИЙ СБОРНИК

Том 22. Выпуск 1.

УДК 539.3:534.26 DOI 10.22405/2226-8383-2021-22-1-460-472

Дифракция цилиндрических звуковых волн на упругом цилиндре с радиально-неоднородным покрытием1

Л. А. Толоконников, Д. Ю. Ефимов

Лев Алексеевич Толоконников — доктор физико-математических наук, Тульский государственный университет (г. Тула). e-mail: tolokonnikovla@mail.ru

Дмитрий Юрьевич Ефимов — магистрант, Тульский государственный университет (г. Тула).

e-mail: bogart.efimov@yandex.ru

Аннотация

В статье рассматривается задача дифракции цилиндрических монохроматических звуковых волн на однородном упругом цилиндре с радиально-неоднородным упругим покрытием. Полагается, что тело находится в безграничном пространстве, заполненном идеальной жидкостью. Получено аналитическое решение задачи.

Волновые поля в содержащей среде и однородном упругом цилиндре находятся в виде разложений по волновым цилиндрическим функциям, а для нахождения поля смещения в неоднородном покрытии построена краевая задача для системы обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка.

Проведены численные расчеты угловых и частотных характеристик рассеянного поля для упругих цилиндров с однородными и неоднородными покрытиями. Выявлено существенное влияние непрерывно-неоднородных упругих покрытий на звукоотражаюгцие свойства упругих цилиндрических тел.

Ключевые слова: дифракция, цилиндрические звуковые волны, упругий цилиндр, неоднородное упругое покрытие.

Библиография: 16 названий. Для цитирования:

Л. А. Толоконников, Д. Ю. Ефимов. Дифракция цилиндрических звуковых волн на упругом цилиндре с радиально-неоднородным покрытием // Чебышевский сборник, 2021, т. 22, вып. 1, с. 460-472.

1 Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда (проект 18-11-00199).

CHEBYSHEVSKII SBORNIK Vol. 22. No. 1.

UDC 539.3:534.26 DOI 10.22405/2226-8383-2021-22-1-460-472

Diffraction of cylindrical sound waves by an elastic cylinder with an radially inhomogeneous coating

L.A. Tolokonnikov, D.Yu. Efimov

Lev Alexeevich Tolokonnikov — doctor of physical and mathematical Sciences, Tula State

University (Tula).

e-mail: tolokonnikovla@mail.ru

Dmitrii Yurevich Efimov — undergraduate, Tula State University (Tula). e-mail: bogart.efimov@yandex.ru

Abstract

In article the problem of the diffraction of cylindrical monochromatic sound waves by an homogeneous elastic cylinder with a radially inhomogeneous elastic covering is considered. It is believed that the body is placed in an endless space filled with ideal fluid. The analytical solution of the problem is received.

Wave fields in a containing medium and homogeneous elastic cylinder are found in the form of expansions in wave cylindrical functions. The boundary-value problem for the system of ordinary second order differential equations is constructed for determination of the displacement field in inhomogeneous coating.

Numerical calculations of angular and frequency characteristics of the scattered field for elastic cylinders with homogeneous and inhomogeneous coatings are performed. Influence of continuously inhomogeneous elastic coatings on sound-reflecting properties of elastic cylindrical bodies are revealed.

Keywords: diffraction, cylindrical sound waves, elastic cylinder, inhomogeneous elastic coating.

Bibliography: 16 titles. For citation:

L.A. Tolokonnikov, D.Yu. Efimov, 2021, "Diffraction of cylindrical sound waves by an elastic cylinder with an radially inhomogeneous coating" , Chebyshevskii sbornik, vol. 22, no. 1, pp. 460-472.

1. Введение

Дифракция монохроматических звуковых волн на цилиндрических телах с неоднородными упругими покрытиями, находящихся в безграничном пространстве, заполненном идеальной жидкостью, рассматривалась в работах [1 - 4]. В [1] исследована дифракция плоской звуковой волны на абсолютно жестком цилиндре с радиально-неоднородным упругим покрытием. Задачи о рассеянии наклонно падающей плоской звуковой волны упругим цилиндром с неоднородным покрытием решены в [2, 3]. В [2] неоднородное покрытие полагалось радиально-неоднородным, а в [3] — дискретно-слоистым. Дифракция цилиндрических звуковых волн на жестком цилиндре с неоднородным упругим покрытием изучена в [4]. Моделирование непрерывно-неоднородного покрытия упругого цилиндра с заданными звукоотражающими свойствами осуществлено в [5, 6]. Задача дифракции плоской звуковой волны на двух упругих цилиндрах с неоднородными покрытиями решена в [7]. В [8] рассмотрена дифракция плоской

звуковой волны на однородном упругом цилиндре с неоднородным покрытием, находящемся вблизи идеальной плоской поверхности (абсолютно жесткой и акустически мягкой), когда плоская волна падает перпендикулярно оси цилиндра. В [9] рассмотрена задача о рассеянии плоской звуковой волны, падающей произвольным образом на упругий цилиндр с радиально-неоднородным упругим слоем, в присутствии подстилающей плоскости. Прямая и обратная задачи рассеяния звуковых волн жестким цилиндром с неоднородным покрытием, находящимся в волноводе, решены в [10, 11]. В настоящей работе рассматривается задача дифракции звуковых волн, излучаемых линейным источником, на упругом изотропном цилиндре с радиально-неоднородным упругим покрытием.

2. Постановка задачи

Рассмотрим бесконечный изотропный упругий цилиндр радиуса Г2, материал которого характеризуется плотностью ро и упругими постоянными Ао и ^о- Цилиндр имеет покрытие в виде радиально-неоднородного изотропного упругого слоя с внешним радиусом г\. Окружающая цилиндрическое тело жидкость является идеальной и характеризуется плотностью р\ и скоростью звука с. Введем цилиндрическую систему координат г, р, х так, чтобы координатная ось г являлась осью вращения цилиндра. Полагаем, что модули упругости А и у материала неоднородного покрытия описываются дифференцируемыми функциями радиальной координаты г, а плотность р — непрерывной функцией этой координаты.

Пусть из внешнего пространства на цилиндрическое тело падает монохроматическая цилиндрическая волна. Падающая волна излучается бесконечно длинным цилиндрическим источником, на поверхности которого возбуждена одна из мод и ось которого параллельна оси цилиндра. В цилиндрической системе координат г, р, х, связанной с рассеивателем, ось источника имеет координаты (го, ро)- Выберем дополнительную цилиндрическую систему координат К, в, х, связанную с источником так, чтобы полярные оси основной и дополнительной систем координат были одинаково ориентированы. Тогда потенциал скорости гармонической звуковой волны, излучаемой цилиндрическим источником порядка т, может быть представлен в виде

Фо = АНт(кК) ехр[г(тв — шг)],

Где а — амплитуда волны; к = ш/с — волновое число; ш — круговая частота; Ь — время; Нт(х) — цилиндрическая функция Ганкеля первого рода порядка т\ К — расстояние между источником и точкой наблюдения;

К =[г2 + г2 — 2гго сов(р — ро)]1/2.

Простейшая монохроматическая симметричная цилиндрическая волна, излучаемая бесконечно длинным линейным источником, параллельным оси г, описывается с помощью цилиндрической функции Ганкеля первого рода нулевого порядка. Потенциал скорости такой волны представляется в виде

Фо = АНо (кК) ехр(—ш^.

В дальнейшем временной множитель е-гш1 будем опускать.

Определим отраженную от тела волну, а также найдем поля смещений в однородном упругом цилиндре и неоднородном слое.

3. Аналитическое решение задачи

В рассматриваемой постановке задача является двумерной. Все искомые величины не зависят от координаты г.

Рис. 1: К задаче дифракции цилиндрической волны на упругом цилиндре с неоднородным покрытием

Распространение малых возмущений в идеальной жидкости в случае установившихся колебаний описывается уравнением Гсльмгольца [12]

ДФ + к2Ф = 0.

Потенциал скорости полного акустического поля Ф представим в виде

Ф = Фо + Фв,

где Ф8 — потенциал скорости рассеянной волны.

Скорость частиц V и акустическое давление р в жидкости определяются по формулам

V = gradФ, р = 1р\шФ.

Используя теорему сложения для цилиндрических волновых функций [13], представим потенциал скорости падающей волны в основной системе координат в виде

те

Фо = А(-1)техр(гт^о) ^ (-1)" ехр[т(р - ^о)]х

(кго)^(кг), г < го

(кго)Нп(кг), г > го,

где ^(х) — цилиндрическая функция Бесселя порядка т. Учитывая, что [13]

,]-п(х) = (-1 )ПХп(х), Н-п(х) = (-1)пНп(х),

из (1) для симметричной цилиндрической волны получаем

Фо = е*РМ, - *.)]{

Нп(кг0).1п(кг), г <г0

г(кг), Г > Го.

(1)

п= — оо

С учетом условий излучения на бесконечности [12] потенциал скорости рассеянной волны являющийся решением уравнения Гельмгольца, будем искать в виде

те

Ф5 = ^ AnHn(kr) exp[in(p — p0)]. (3)

п=-те

Рассмотрим теперь уравнения, описывающие распространение малых возмущений в однородном упругом цилиндре и неоднородном покрытии.

Представим вектор смещения uo частиц упругого изотропного однородного цилиндра в виде

u0 = grad L + г^Ф,

где L и Ф — скалярный и векторный потенциалы смещения, которые в случае установившегося режима колебаний являются решениями скалярного и векторного уравнений Гельмгольца

A L + k?L = 0,

ДФ + ^Ф = 0,

где ki = ш/ci и кт = ш/ст — волновые числа продольных и поперечных упругих волн; ci = л/( Ао + ) /ро и ст = \J'^о/ро — скорости продольных и поперечных волн.

Так как упругое тело находится в условиях плоской деформации, то uo ■ ez = 0, где ez — единичный вектор оси z. Тогда векторный потенциал Ф = Ф(r,p)ez. В этом случае векторное уравнение сводится к одному скалярному уравнению относительно скалярной функции Ф(г, p)

ДФ + к2тФ = 0.

Учитывая условия ограниченности, функции L и Ф будем искать в виде

те

L = BnJn(kiг) exp[fn(p — p0)], (4)

п=-те те

Ф= C™J™(kTr)exp[in(p — p0)]. (5)

п=-те

Компоненты вектора смещения uo, записанные через функции L и Ф, в цилиндрической системе координат имеют вид

dL 1 d Ф 1 dL d Ф

йог = + , U0lp = ----—.

dr г dp г dp dr

Соотношения между компонентами тензора напряжений ащ и вектора смещения uo в однородном изотропном цилиндре имеют вид [14]

Сто ГГ = Ао

dU0r . 1 I duup

--+ - + Uo г

d

( duov , \

, n duor d

А0 + 2^o f du0<p \ du0r (1 duor , du0v щv \

а0 ИИ = - ^--+ u0r + А0^;-, а0то = № —rr--1--^---.

r \ dp J dr \r dp dr r )

Используя соотношения, приведенные выше, выразим компоненты тензора напряжений аогг: аог<р через функции L и Ф

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

х ,Тг о fdL 1 dтФ 1 dФ\

аогг = —Аоki L + ——|—-

dr г drdp гт dp J

2ц0 ( d2L ldL\ (д2Ф 1 дФ 1 92Ф' &0г<р — - I ТТ"5---ТТ~ I — Но

г \дгдр г др I V д2г г дг г2 др2 I

Уравнения движения упругого неоднородного слоя в случае установившихся колебаний описываются общими уравнениями движения сплошной среды [14], которые в цилиндрической системе координат имеют вид

да гг , 1 даг<£ , агГ а (П{П 2

+ —я +- = -^2Риг,

д д (

даг<£ , 1 , 2 2

+---+ ~Опр = -ш2ри^,

д д (

где иг,иу — компоненты вектора смещения и в цилиндрической системе координат; ац — компоненты тензора напряжений; р = р(г).

Используя соотношения между компонентами тензора напряжений и вектора смещения в неоднородном покрытии, которые аналогичны соответствующим соотношениям для однородной упругой среды (с учетом замены Ло и на Л и , соответственно), запишем уравнения

и

( Л+2,) +^ ^+4 й+(л+2„>+лт) ^+ д 2 д д ( 2 д ( д

1 Л, Л + 3ц\ди!р (Л Л + 2и 2\

^ У--- —£ +---^ + ш2р ) иг — 0,

г \ г J др \г г2 )

д2и(р Л + ц д2иг Л + 2цд2и(р / , ц \ ди^ 1 дг2 г дгдр г2 др2 \ г) дг

(6)

1 ( , Л + 3ц\ диг ( Ц ц 2 \

+- Н +-- ^ + -— - 4 +и2р)и^ — 0.

д р 2

Здесь Л — Л(г); ц — ц(г); штрих означает дифференцирование по г.

Компоненты вектора смещения u в неоднородном упругом слое являются периодическими функциями координаты р с период ом 2тт. Поэтому функции иг, uv будем искать в виде рядов Фурье

(( ( иг(r,p)— ^ иы(г)ет(^о), uv(r,p)— ^ U2n(r)ет(^о). (7)

П=-( П=-(

Подставляя разложения (7) в уравнения (6), получим следующую систему линейных обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка относительно неизвестных функций U\n(г) и U2n(r) для каждого п:

AnU"n + B nU'n + C nUn — 0, (8)

где Un — (Uin,U2n)T; Ajp — (dnij)2x2, — (bnij)2x2, Cn — (Cnij)2x2 — матрицы второго порядка с элементами

anii — (Л + 2ц) г2, аП22 — цг2, ani2 — an2i — 0,

bnii — {Л' + 2ц') г2 + (Л + 2ц) г, bni2 — in (Л + ц) г, bn2i — in (Л + ц) г, Ъп22 — Ц Г2 + цг, Cnii — Л г - Л - {и2 +2) ц + шрг2, Cni2 — гп (Л'г - Л - 3ц) , Cn2i — in (ц'г + Л + 3ц) , сП22 — -ц'г - п2Л - (2п2 + 1) ц + ш2рг2.

Коэффициенты Ап, Вп, Сп разложений (3 - 5) и функции и\п(г), и2П(1") из разложений (7) подлежат определению из граничных условий.

Граничные условия на внешней поверхности покрытия заключаются в равенстве нормальных скоростей частиц упругой среды и жидкости, равенстве на ней нормального напряжения и акустического давления, отсутствии касательного напряжения:

при г = г1 —гшиг = иг, &гг = —р, = 0. (9)

На внутренней поверхности слоя при переходе через границу раздела упругих сред должны быть непрерывны составляющие вектора смещения частиц, нормальные и тангенциальные напряжения:

при г = Г2 иг = щг, ир = щу, агг = аогг, = &0г<р. (10)

Из условия равенства нормальных скоростей при г = г 1 неодим коэффициенты Ап, выраженные через величины и1П(г{)

А = А0тпк,3'п(кг 1) + щЦ1П( п) (11)

Ап = кН'п(к г 1) , (11)

где

0тп = (—1)п+тНт-п(кг0)ехр(1 тр0);

штрихи означают дифференцирование по аргументу.

В случае симметричной падающей волны (т = 0), учитывая (2), получаем

°тп = Нп(кТо).

Из условий непрерывности составляющих вектора смещений при г = Г2 находим коэффициенты Вп и Сп, выраженные через и1п(г2), и2п(г2)

Вп = Ъпищ (Г2) + 72пи2п (Г2) , Сп = ЪпиЫ (Г2) + Ъп^п (г2),

где

Ъп = кгГ2^п (кгГ2) /Ап, ^2п = гпЗп (кТГ2) /Ап,

Ъп = гпЗп (кГ2)/Ап, = —кГ23'п (кГ2)/Ап,

Ап = [кгг1з'п (кГ2) кт3'п (ктГ2) — п23п (кГ2) 3п (ктГ2)] /Г2.

Из оставшихся неиспользованными граничных условий получаем четыре краевых условия для системы дифференциальных уравнений (8)

= Gn,

Г=Г\

(Лгаи; +13 пиг,

(Хи; +

где Оп = (дП1, 0)Т; Бга = (с1п^)2х2, ¥п = ()2х2 — матрицы второго порядка;

(12)

= 0,

Г = Г2

дП1 = 2Ар1Шг 10 тп /[ккН'п (кп)] , dn.11 = г\ + р1Ш2г2Нп (кг) / [кН'п (кг)] , dnl2 = тгА, 3П21 = гпгр, йП22 = —гр.,

fn.11 = г2 (ъпе 1п + 1зпе2п + А/г), 12 = г2 (^2Пеы + Ъп.е2п + гпА/г), и21 = роГ2 [^Цпезп + + гпр/ (рог)] , 22 = роГ2 [^2п+ ^Цп^Ап — р/ (рог)] ,

еы = [А0п23п (кг) — к2г2 (А0 + 2р0) 3" (кг) — \ок1г3'п (к0] /г2, е2п = 2р0гп [3п (кТг) — ктг3'п (кт0] /г2, е3п = 2гп [3п (кг) — кгг,31п (к0] /г2, еАп = [к2г23" (ктг) — ктг3'п (ктг) + п23п (ктг)] /г2.

4. Решение краевой задачи для системы обыкновенных дифференциальных уравнений

Найдем решение краевой задачи (8), (12) методом сплайн-коллокации [15]. Введём на отрезке [г2, Г\] равномерную сетку А : г2 = х0 < х1 < ... < хм = с шагом h. Будем искать приближенное решение краевой задачи в виде кубических сплайнов S\n (г), S2n (г) дефекта 1 с узлами на сетке А. Здесь S\n (г), S2n (i") — сплайн-функции, приближающие функции U\n (г), U2п (г) соответственно.

Представим кубические сплайны в виде разложения по базису из нормализованных кубических В-сплайнов [15]

м+1

Sm (г) = £ Ъ^Вг (г) (j = 1,2), (13)

i=-\

где - коэффициенты разложения, которые подлежат определению; В1 — базисная сплайн-функция, отличная от нуля на интервале-носителе (х1-2,Х1+2) со средним узлом Х[]

Bi (г) = -

2 +

г — Xl h

B0 (г) +

2 (г — xi)2 1(r — Xl)3

h2

h3

B+ (r) +

+

2 _ (r — Xl)2 + 1(r — Xl)

3 h2 +2 h3

B?+2 (r) + 6

2

r — Xl h

B+ (r)

Во,) Г 1 ге \х1-2,х1-1)

1 ( ) \ 0, Г е \Х1-2,Х1-1) .

Для того, чтобы все базисные функции в (13) были определены, сетка должна быть дополнена узлами х— = хо + (С — 3) И, хм+з-с = хм + (3 — С) К ( = 0,1,2.

Потребуем, чтобы сплайны Б1П (г) удовлетворяли системе (8) и краевым условиям (12) в узлах коллокации, совпадающих с узлами сетки А. Используя выражения для узловых значений В-сплайна и его производных [15], получим систему 2М + 6 линейных алгебраических уравнений относительно такого же числа неизвестных коэффициентов (у = 1, 2; 1 = —1, 0,1,...,М + 1)

У^ Ъ® = 0, W« Ь^ =0( 1 = 0,i,М), TnM) ъ<м = 6hGr,

(14)

где

У « У п

(V aß )

2х6>

Ь(1) = (ф-1) ф-1) ь(0 ьо) Ф+1) Ь(1+1А2

ип = ^и1п , и2п , и1п, и2п, и1п , и2п J ,

(waß)2x6i TP = (taß)2x6 — матрицы с элементами

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

V ат — 3üaT + h faT, Va, r+2 — 4h far, Va,r +4 Зйат + h far,

War — 6dar - 3hbar + h2Car, Wa,r+2 — -l2daT + 4h2Car, Wa,r+4 — 6dar + 3hbar + h2Car, tar — —3(lar + hdar, ta,r+2 — 4hdar, ta,T+4 — 3 dar + hdar (j — 1, 2).

Нижний индекс n, которым должны быть снабжены элементы vaß, waß, taß для простоты записи опущен. Верхний индекс I в записи матриц Vn\ W®, тП означает, что элементы матриц, зависящие от г, вычисляются при г — xi.

Решая систему (14), находим приближенное решение краевой задачи (8), (12) в виде (13). Затем вычисляем коэффициенты Ап, Вп, Сп разложений (3-5). В результате получаем аналитические выражения, описывающие волновые поля вне и внутри цилиндрического тела.

3

3

2

3

3

Определим модовые механические импедансы поверхности упругого цилиндра с неоднородным покрытием. Модовый импеданс 2п определяется по формуле [12]

7 _ Рп ¿п —--

Уп

Г = Г1

где рп и ьп — максимальные значения звукового давления и радиальной колебательной скорости частиц полного акустического поля для моды с номером п соответственно. Учитывая, что

р — грМ^о + Ъ3), ип — 1 ,

с помощью разложений (1) и (3) и формулы (11) получим выражения для ррп и г>га при г — Г\. Используя выражение для вронскиана [16]

Зп (х) Н'п (х) - З'п (х) Нп (х) — 2г/ (жх),

находим

Рп(г\) — -шрг [2А^тп - жиг\Нп(кп)и1П(г 1)]/[жкг\Н'п(кг 1)], уп( П) — -ш иы(кг 1). В результате получаем выражение для модового импеданса

г — гр1 [2АПтп - жипНп (кг 1) Цуд (г 1)] п жкг 1Н.'п (кг 1)иы (п) .

5. Численные исследования

Рассмотрим дальнюю зону акустического поля (кг ^ 1). Используя асимптотическое представление функции Ганкеля при больших значениях аргумента [16]

Нп (кг) ехр [г [кг - т -1)

из (3) находим

— ]/В ехр Ь (к г - 4)\Р ((р),

где

ж4

те

^ (() — ^^ ^ (-{)п Апгп(^°). (15)

л/жкп п =

п=—оо

На основе полученного решения были проведены расчеты угловых и частотных характеристик рассеянного акустического поля в дальней зоне. Полагалось, что алюминиевый цилиндр (ро — 2, 7 ■ 103 кг/м3, Ао — 55, 3 ■ 1010 Н/м2, ро — 2, 6 ■ 1010 Н/м2) радиуса г2 — 0, 8 м с неоднородным упругим покрытием толщиной 0.2 м находится в свободном пространстве, заполненном водой (р1 — 1000 кг/м3, с — 1485 м/с). Рассматривались однородное полимерное покрытие с характерной плотностью р0 — 1070 кг/м3 и характерными модулями упругости А0 — 3, 9 ■ 109 Н/м2, р0 — 9, 8 ■ 108 Н/м2 (поливинилбутираль) и неоднородное покрытие,механические характеристики которого менялись по толщине слоя по законам

р — р0 ¡(г), А — А0, р — р0

где

¡(г) — (г 1 - г)/(Г1 - Г2) + 0, 55, г2 ^ г ^ г1.

Полагалось, что линейный источник излучает симметричную звуковую волну единичной амплитуды и располагается в точке с координатами го = 6г\ж ро = 0.

Суммирование в (15) проводилось для п, изменяющихся от — N до Ж, где N = + 1

([ ] — целая часть числа). Для контроля точности приближенного решения краевой задачи (8), (12) вычисления проводились на сгущающихся вдвое сетках. Вычислительный процесс останавливался тогда, когда на последней паре сеток в некоторых произвольно выбранных точках £ £ [г2, Г\] величины |(£)| = 1, 2) различались те более, чем на 10-7.

Рис. 2: Диаграммы направленности рассеянного поля

На рис. 2 и рис. 3 представлены полярные диаграммы направленности и частотные характеристики рассеянного акустического поля в дальней зоне. Сплошные линии на рисунках соответствуют случаю неоднородного покрытия, пунктирные однородному упругому покрытию.

Диаграммы направленности (р) | рассчитаны при волновом раз мере тела кг 1 = 5. В силу симметрии изображена только половина диаграммы.

Частотные зависимости амплитуды обратного рассеяния звука | Р | от волнового размера цилиндра кг1 рассчитаны в интервале 2.6 < кг 1 ^ 10. Отметим, что при кг 1 < 2.6 частотные зависимости при однородном и неоднородном покрытиях отличаются незначительно. С увеличением частоты такое отличие становится все более заметным.

Рис. 3: Зависимость амплитуды обратного рассеяния звука от волнового размера цилиндра с

покрытием

Сравнение диаграмм направленности и частотных характеристик для тел с однородными и неоднородными покрытиями показывает, что неоднородность покрытия существенно влияет на дифракционную картину.

6. Заключение

На основе полученного аналитического решения задачи проведены численные расчеты, которые выявили возможность изменять звукоотражающие свойства упругих цилиндрических тел с помощью непрерывно-неоднородных покрытий.

СПИСОК ЦИТИРОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Романов А. Г., Толоконников Л. А. Рассеяние звуковых волн цилиндром с неоднородным упругим покрытием // Прикладная математика и механика. 2011. Т. 75. Вып. 5. С. 850-857.

2. Толоконников Л. А. Рассеяние наклонно падающей плоской звуковой волны упругим цилиндром с неоднородным покрытием // Известия Тульского гос. ун-та. Естественные науки. 2013. Вып. 2. Часть 2. С. 265-274.

3. Ларин И. В., Толоконников Л. А. Рассеяние плоской звуковой волны упругим цилиндром с дискретно-слоистым покрытием // Прикладная математика и механика. 2015. Т. 79. Вып. 2. С. 242-250.

4. Толоконников Л. А. Дифракция цилиндрических звуковых волн на цилиндре с неоднородным упругим покрытием // Известия Тульского гос. ун-та. Естественные науки. 2013. Вып. 3. С. 202-208.

5. Ларин И. В., Скобельцын С. А., Толоконников Л. А. Об определении линейных законов неоднородности цилиндрического упругого слоя, имеющего наименьшее отражение в заданном направлении при рассеянии звука // Известия Тульского гос. ун-та. Естественные науки. 2014. Вып. 4. С. 54-62.

6. Толоконников Л. А., Ларин И. В., Скобельцын С. А. Моделирование неоднородного покрытия упругого цилиндра с заданными звукоотражающими свойствами // Прикладная механика и техническая физика. 2017. Т. 58. № 4. С. 189-199.

7. Толоконников Л. А. Дифракция плоской звуковой волны на двух упругих цилиндрах с неоднородными покрытиями // Чебышевский сборник, 2018. Т. 19. № 1. С. 238-254.

8. Толоконников Л. А. Дифракция плоской звуковой волны на упругом цилиндре с неоднородным покрытием, находящемся вблизи плоской поверхности // Известия Тульского гос. ун-та. Технические науки. 2018. Вып. 9. С. 276-289.

9. Толоконников Л. А., Ефимов Д. Ю. Рассеяние наклонно падающей плоской звуковой волны упругим цилиндром с неоднородным покрытием, находящимся вблизи плоской поверхности // Чебышевский сборник. 2020. Т. 21. Вып. 4. С. 361-373.

10. Толоконников Л. А. Рассеяние звуковых волн цилиндром с радиально-неоднородным упругим покрытием в плоском волноводе // Чебышевский сборник. 2019. Т. 20. Вып. 1. С. 270-281.

11. Толоконников Л. А., Белкин А. Э. Определение законов неоднородности покрытия цилиндра, находящегося в плоском волноводе, для обеспечения минимального отражения звука // Чебышевский сборник. 2020. Т. 21. Вып. 4. С. 346-360.

12. Шендеров Е. Л. Волновые задачи гидроакустики. Л.: Судостроение, 1972. 352 с.

13. Иванов Е. А. Дифракция электромагнитных волн на двух телах. Минск: Наука и техника, 1968. 584 с.

14. Новацкий В. Теория упругости. М.: Мир, 1975. 872 с.

15. Завьялов Ю.С., Квасов Б. И., Мирошниченко В. Л. Методы сплайн-функций. М.: Наука, 1980, 352 с.

16. Лебедев Н.Н. Специальные функции и их приложения. М.: Физматгиз, 1963. 358 с. REFERENCES

1. Romanov, A. G. к Tolokonnikov, L. А. 2011, "The scattering of acoustic waves by a cylinder with a non-uniform elastic coating", J. Appl. Math. Mech., vol. 75, no. 5, pp. 595-600.

2. Tolokonnikov, L.A. 2013, "Scattering of an obliquely incident plane sound wave by an elastic cylinder with a non-uniform covering", Izv. Tul. Gos. Univ., Ser. Estestv. Nauki, no. 2-2,

pp. 265-274, fin Russian].

3. Larin, N.V. к Tolokonnikov, L.A. 2015, "The scattering of a plane sound wave by an elastic cylinder with a discrete-layered covering", J. Appl. Math. Mech., vol. 79. no 2, pp. 164-169.

4. Tolokonnikov, L.A. 2013, "Diffraction of cylindrical sound waves by an cylinder with a nonuniform elastic coating", Izv. Tul. Gos. Univ., Ser. Estestv. Nauki, no. 3, pp. 202-208, fin Russian].

5. Tolokonnikov, L.A., Larin, N.V. к Skobel'tsvn, S.A. 2014, "About definition of linear laws of heterogeneity of the cylindrical elastic layer having the least reflexion in the set direction at sound scattering", Izv. Tul. Gos. Univ., Ser. Estestv. Nauki, no. 4, pp. 54-62, fin Russian].

6. Tolokonnikov, L. A., Larin, N. V. к Skobel'tsvn, S. A. 2017, "Modeling of inhomogeneous coating of an elastic cylinder with given sound-reflecting properties", J. Appl. Mech. and Techn. Physics, vol. 58, no 4, pp. 733-742.

7. Tolokonnikov, L.A. 2018, "Diffraction of a plane sound waves on two elastic cylinders with non-uniform coatings", Chebyshevskii sbornik, vol. 19, no 1, pp. 238-254, fin Russian].

8. Tolokonnikov, L.A. 2018, "Diffraction of a plane sound waves by an elastic cylinder with an non-uniform coating situated near to a flat surface", Izv. Tul. Gos. Univ., Ser. Tekh. Nauki , no 9, pp. 276-289, fin Russian].

9. Tolokonnikov, L.A., Efimov D.Yu. 2020, "Scattering of a plane sound waves by an elastic cylinder with an non-uniform coating situated near to a flat surface", Chebyshevskii sbornik, vol. 21, no. 4, pp. 361-373, fin Russian].

10. Tolokonnikov, L. A. 2019, "Scattering of sound waves by an cylinder with an radial non-uniform elastic coating in a planar waveguide", Chebyshevskii sbornik, vol. 20, no 1, pp. 270-281, fin Russian].

11. Tolokonnikov, L. A. Belkin, A. E. 2020, "Determination of the inhomogeneitv laws of a cylinder covering located in a plane waveguide for providing minimum sound reflection", Chebyshevskii sbornik, vol. 21, no. 4, pp. 346-360, fin Russian].

12. Shenderov, E.L. 1972, "Wave problems of underwater acoustics", Sudostroenie, Leningrad, 352 p., fin Russian].

13. Ivanov, E.A. 1968, "Diffraction of electromagnetic waves by two bodies", Nauka i tekhnika, Minsk, 584 p.,fin Russian].

14. Nowacki, W. 1975, "Teoria sprezystosci", Mir, Moscow, 872 p., fin Russian].

15. Zavvialov, Yu. S., Kvasov, В. I. k, Miroshnichenko, V. L. 1980, "Spline function methods", Nauka, Moscow, 352 p.,fin Russian].

16. Lebedev, N.N. 1963, "Special Functions and their Applications", Fizmatgiz, Moscow, 358 p.,fin Russian].

Получено 18.11.2020 г. Принято в печать 21.02.2021 г.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.