CC BY
80
г
J
ш П. Б. Герике // P. B. Gericke am_besten@mail.ru
■ А.Г. Никитин // A.G. Nikitin nikitin1601@yandex.ru
канд. техн. наук, доцент Институт угля Федерального Исследовательского Центра угля и углехимии СО РАН, 650065, г. Кемерово, пр. Ленинградский, 10 candidate of technical sciences, associate professor Institute of Coal of the Federal Research Center of Coal and Coal Chemistry of SB RAS, 10 Leningradsky Prospect, Kemerovo, 650065, Russian Federation.
доктор технических наук, профессор ФГБОУ ВПО СибГИУ 654041, Новокузнецк, пр. Бардина, 25 Doctor of Technical Sciences, Professor Siberian State Industrial University, Novokuznetsk, Kemerovo Region, Russia, Prospect Bardina, 25
УДК 681.518.5
ДИАГНОСТИКА ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ ПО ПАРАМЕТРАМ ВИБРАЦИИ
DIAGNOSTICS OF PLANETARY GEARS BY VIBRATION PARAMETERS
Единого диагностического критерия оценки состояния планетарных редукторов по параметрам вибрации на сегодняшний день в мире не существует. В настоящей статье предпринята попытка обобщить результаты исследований параметров вибрации, генерируемой при работе планетарных редукторов, широко используемых в горной технике, и применить полученные результаты для решения актуальной задачи по созданию единого диагностического критерия, пригодного для выполнения оценки фактического состояния и осуществления прогнозирования процессов деградации технического состояния редукторов планетарного типа с учетом особенностей их конструкции и специфики методологии сбора диагностической информации. Цель работы: на примере редукторов планетарного типа, используемых в конструкции механизмов подъема и поворота электрических карьерных экскаваторов, осуществить классификацию диагностических признаков развития дефектов диагностируемого оборудования, пригодную для дальнейшего использования при разработке методологии создания алгоритмов единых диагностических критериев оценки фактического состояния горного оборудования по параметрам вибрации. В рамках исследования использовался комплексный подход к анализу параметров вибрации, включая спектральный анализ в расширенном частотном и динамическом диапазоне, а также анализ огибающей. Показано, что данное сочетание методов виброанализа является наиболее эффективным для решения задачи по выявлению базовых диагностических признаков диагностируемого оборудования и осуществлению их дальнейшей формализации. Полученные в рамках настоящего исследования научные результаты доказывают принципиальную эффективность предложенного методологического подхода для решения задачи по созданию алгоритмов разработки единых диагностических критериев оценки и прогнозирования процесса изменения технического состояния планетарных редукторов.
There is no single diagnostic criterion for assessing the state of planetary gears by vibration parameters in the world today. This article presents the results of research of the parameters of vibration generated during operation of planetary gears widely used in mining equipment. The results are used to create a single diagnostic criterion suitable for assessing the actual state and forecasting the degradation of the technical condition of planetary gears. The main aim of the research: using the planetary gears as an example, used in the construction of lifting and turning mechanisms for electric mining shovels, we can classify the diagnostic signs of the development of defects in the diagnosed equipment, suitable for further use in developing a methodology for creating algorithms for unified diagnostic criteria for assessing the actual state of mining equipment by vibration parameters. In this work, we used an integrated approach to the analysis of vibration parameters, including spectral analysis in the extended frequency and dynamic range and envelope analysis. It is shown that this combination of vibration analysis methods is most effective for solving the problem of identifying the basic diagnostic features of the diagnosed equipment and implementing their further formalization. The scientific results obtained in the framework of this research prove the principal effectiveness of the proposed methodological approach for solving the problem of creating algorithms for developing common diagnostic criteria for assessing and predicting the degradation of the technical condition of planetary gearboxes.
Ключевые слова: ВИБРОДИАГНОСТИКА, ПЛАНЕТАРНЫЕ РЕДУКТОРА, ЭНЕРГО-МЕХАНИЧЕСКОЕ
ОБОРУДОВАНИЕ, КАРЬЕРНЫЕ ЭКСКАВАТОРЫ, МЕХАНИЧЕСКИЕ ДЕФЕКТЫ.
Key words: VIBRATION ANALYSIS, PLANETARY GEARS, ENERGOMECHANICAL EQUIPMENT, MINING SHOVELS, MECHANICAL DEFECTS.
Введение.
Благодаря своей эффективности и компактности редуктора планетарного типа получили широкое распространение в горном машиностроении. В электрических карьерных экскаваторах они используются в конструкции механизмов подъема и поворота (ЭКГ-10, ЭКГ-12,5 (6,3у), ЭКГ-15 и т.д.). Анализ параметров вибрации, генерируемой при работе планетарных редукторов, усложняется наличием в спектре большого числа составляющих «зубцовой» природы и ограниченным доступом к точкам проведения измерений, что сильно затрудняет интерпретацию получаемых данных [1].
Результаты анализа позволяют распознавать все основные дефекты планетарных редукторов: неуравновешенность вращающихся деталей, нарушение соосности валов, погрешности изготовления эпицикла, солнца и сателлитов, кинематические погрешности пересопряжения зубчатых шестерен, износ и изменение геоме-
А) Неуравновешенность вращающихся деталей первой ступени редуктора механизма подъема экскаватора ЭКГ-10
трии зубчатых пар, ослабления крепежа. Однако на сегодняшний день отсутствует единый диагностический критерий оценки состояния планетарных редукторов по параметрам вибрации, который с одинаковым успехом мог быть применен для оценки фактического состояния данного оборудования и использован для построения прогноза процесса деградации его технического состояния.
Результаты и их применение. Исследования в области изучения процессов формирования и развития вибрационной активности, осуществляемые в рамках выполнения процедуры экспертизы промышленной безопасности технических устройств, эксплуатируемых в условиях угольной промышленности Кузбасса, позволили сформировать представительный объем банков данных статистической информации и сформулировать критерии предельного состояния редукторов различного типа и конструкции, применяющихся в горной технике 2].
Выполнение анализа диагностических данных заметно усложняют такие факторы, как
В) Расцентровка редуктора подъема экскаватора ЭКГ-10 с правым электродвигателем
'.Гц
Г) Износ зубчатых зацеплений первой ступени редуктора подъема экскаватора ЭКГ-10
Б) Ослабление посадки подшипника входного вала редуктора и общее нарушение жесткости опорной системы редуктора механизма поворота экскаватора WK-35
Рисунок 1. Спектры, иллюстрирующие наличие наиболее распространенных повреждений редукторов
планетарного типа
Figure 1. Spectra illustrating the presence of the most common planetary type gear damage
низкие частоты вращения, цикличность работы оборудования, ударные нагрузки и источники случайной высокочастотной вибрации, именно поэтому возможности применения методов вибродиагностики на объектах данного типа существенно ограничены [3]. Таким образом, наиболее эффективным способом оценки текущего состояния редукторов планетарного типа является одновременное использование нескольких различных диагностических методологий, что позволяет выявлять все основные типы повреждений данного оборудования (износ зубчатых зацеплений, расцентровка валов, неуравновешенность вращающихся деталей и т.п.). В рамках настоящей работы применялся комплексный диагностический подход к анализу регистрируемых параметров механических колебаний, включающий в себя спектральный анализ и анализ огибающей спектра.
Результаты комплексного подхода к анализу параметров вибрации, генерируемой при работе редукторов планетарного типа, позволили обобщить имеющуюся статистическую информацию и разработать предпосылки для создания единого диагностического критерия оценки состояния данного оборудования.
На рисунке 1 представлены реальные спектры по параметру виброскорости, иллюстрирующие наличие большого числа наиболее распространенных диагностических признаков, свидетельствующих о развитии процессов деградации технического состояния узлов и механизмов горной техники, в конструкции которой используются планетарные редуктора.
Так, на рисунке 1А приведен пример наличия неуравновешенности вращающихся деталей планетарного редуктора механизма подъема экскаватора ЭКГ-10. Уровень вклада значащих составляющих спектра незначителен и вызван заводской погрешностью изготовления зубчатых пар, замененных при проведении капитального ремонта редуктора. Обычно в качестве диагностических признаков неуравновешенности используются оборотные частоты валов или шестерен, но в случае диагностирования планетарных редукторов необходимо рассматривать широкий ряд информативных составляющих, включая боковые полосы, которыми при развитии дефектов «обрастают» частоты вращения солнца, водила и сателлитов.
Наиболее распространенным дефектом планетарных редукторов, используемых в конструкции горной техники, является нарушение жесткости системы, признаки которого встречаются практически повсеместно. Рисунок 1Б ил-
люстрирует присутствие в спектре виброакустического сигнала набора базовых диагностических признаков ослабления посадки подшипника входного вала редуктора и общего нарушения жесткости опорной системы редуктора механизма поворота экскаватора WK-35, в частности наличие гармонического ряда нарушения жесткости и рост шумовых компонент.
Расцентровка валов агрегатов также является распространенной проблемой механизмов подъема и поворота электрических карьерных экскаваторов, оснащенных редукторами планетарного типа. Признаки расцентровки электрических двигателей с редукторами встречаются примерно на 30% объектов из обследованной выборки (см. пример на рисунке 1В). В этом случае в спектре, как правило, преобладает вторая - третья компонента частоты вращения электродвигателя, причем амплитуды значащих гармоник возрастают в тех плоскостях пространственного положения агрегата, где несоосность установки валов проявляется больше (достаточно широкое распространение на агрегатах горной техники получила т.н. «горизонтальная» несоосность по причине низкой квалификации обслуживающего и ремонтного персонала). Гораздо реже удается выявить признаки нарушения соосности валов первой и второй ступени планетарных редукторов, что может объясняться быстрым наступлением аварийного выхода агрегатов из строя. Разрушение и/или заклинивание шестерен в случае расцентровки валов и общего нарушения геометрии зубчатых зацеплений в планетарных редукторах развивается очень быстро, что часто не позволяет вовремя выявить и оценить соответствующие этому процессу диагностические признаки [1, 2, 4].
В данном случае анализ данных по параметру виброскорости позволил выявить некритичное нарушение соосности валов первой и второй ступени, а также некритичный абразивный износ сателлитов первой ступени редуктора механизма подъема экскаватора ЭКГ-10 (см. рисунок 1Г). Нарушение соосности или перекос валов в редукторах, используемых в конструкции карьерных экскаваторов, является довольно распространенным дефектом, обычно возникающим вследствие проведения низкоквалифицированных ремонтов. Результатом нередко становится рост вибронагруженности агрегатов, вызванный процессами интенсивного развития дефектов зубчатых зацеплений.
Для того чтобы своевременно выявлять развитие разрушительных процессов, сопровождающих появление дефектов зубчатых пере-
дач в составе планетарных редукторов и использовать максимальное число эффективных признаков при разработке единого диагностического критерия, необходимо учитывать глубину модуляции «зубчатых» частот, общий уровень шума и флуктуации гармоник, а также применять результаты анализа огибающей спектра в области информативных частот проявления дефектов. Полученные в рамках настоящей работы результаты свидетельствуют, что именно такое сочетание методов контроля вибрации позволит эффективно выявлять дефекты редукторов планетарного типа с минимальными затратами времени на сбор и анализ диагностической информации.
Общий уровень вибрационной активности агрегата на рисунке 1Г классифицируется как допустимый, за причину абразивного износа зубчатых зацеплений можно принять нарушение жесткости системы и незначительную несоосность валов редуктора. Несмотря на это данные процессы могли в короткий срок привести к аварийной остановке и разрушению вращающихся элементов, что обусловлено особенностями конструкции планетарного редуктора [1, 5]. Поэтому эксплуатирующему предприятию было выдано предписание об остановке экскаватора и проведении ревизии зубчатых зацеплений редуктора, которая подтвердила правильность результатов контроля, что позволило своевременно выполнить виброналадку агрегата.
Алгоритмы расчетов для детектирования составляющих зубцовой природы на объектах данного типа являются более громоздкими по сравнению с методологией расчета на редукторах переборного типа, что существенно усложняет проводимый анализ и увеличивает время, затрачиваемое на выявление дефектов. Частоты пересопряжения зубьев, частоты вращения сателлитов и водила каждой ступени редуктора постоянно изменяются в процессе работы в довольно широком диапазоне, и отследить наличие диагностических признаков дефектов зубчатых передач на редукторах планетарного типа в ручном режиме при осуществлении спектрального анализа в расширенном частотном диапазоне довольно затруднительно, учитывая большой объем диагностической информации и времени, затрачиваемого на ее анализ 6, 7].
В рамках выполнения настоящей работы использовалась выборка, состоящая из двадцати единиц электрических карьерных экскаваторов, в конструкции которых применен привод основных механизмов с использованием планетарных редукторов. Полученные результаты
контроля по параметрам вибрации позволили сформулировать требования к оборудованию и методам диагностирования, а также выполнить обоснованную оценку технического состояния данного типа механических объектов на основе комплекса проведенных научных исследований.
В общем виде всем основным видам дефектов редукторов планетарного типа соответствует около пятидесяти диагностических признаков в области контроля вибрации, из-за сложности формализации только около 50% из них может быть использовано при создании алгоритмов единых диагностических критериев оценки фактического состояния горного оборудования. Формализации в первую очередь подверглись дефекты, сопровождаемые развитием высокоэнергетических процессов (расцентровка привода, несоосность валов, неуравновешенность вращающихся деталей) из-за высокой вероятности аварийного выхода механизма из строя. Кроме того, также были формализованы (представлены в виде, удобном для создания единого критерия оценки) дефекты, которым соответствует большое количество четко классифицированных диагностических признаков (зубчатые зацепления, подшипники). Наличие большого числа типовых дефектов послужило причиной для разработки алгоритмов клиппирования, предназначенных для детектирования информативных гармонических составляющих спектра в условиях неявного максимума оборотной частоты [8, 9]. Число созданных в рамках проводимого цикла исследований алгоритмов клиппирования совпадает с потенциальным количеством дефектов, которые соответствуют обследуемому типу оборудования (по одному алгоритму для дефектов зубчатых передач, расцентровки, нарушения жесткости системы, подшипников). В результате вся исходная диагностическая информация была подвергнута фильтрации, благодаря чему удаляются все составляющие спектра иной природы (причина возникновения которых не имеет отношения к рассматриваемому типу дефектов), а также убираются искажения, вызванные нарушением технологии производства замеров, наличием повреждений в соединительных кабелях или разъемах, а также погрешностью математической обработки получаемой информации [3, 10, 11].
Одной из основных целей, поставленных перед настоящим исследованием, является создание единого критерия оценки состояния редукторов планетарного типа по результатам анализа вибрации, использование которого на практике значительно сократило бы трудозатраты на
проведение диагностирования и повысило точность получаемых результатов. При разработке единого диагностического критерия необходимо определить свой уникальный набор диагностических признаков, которые наиболее оптимально описывают состояние обследуемого объекта, а также осуществить выбор и нормирование предельных значений критериев оценки фактического состояния работающего оборудования [12, 13]. Полученные в рамках выполнения настоящей работы научные результаты показали, что для диагностики зубчатых передач в составе редукторов планетарного типа наиболее эффективной является реализация следующего комплекса диагностических признаков:
- вклад совокупности «зубчатых» составляющих в величину общего уровня среднеква-дратического значения (СКЗ) виброскорости и виброускорения, а также оценка максимумов отдельных амплитуд гармоник «зубчатых» частот в стандартном и расширенном частотных диапазонах;
- степень модуляции значащих гармоник, наличие субгармоник и обертонов гармонических рядов «зубчатой» природы;
- наличие в спектре гармонических рядов перекоса сателлитов, солнечной шестерни или короны;
- рост шумовой компоненты спектра и флуктуация «зубчатых» гармоник, свидетельствующие о развитии вибрационных процессов, вызванных неуравновешенностью вращающихся деталей редуктора.
Существующие алгоритмы нормирования спектрального состава регистрируемых характеристик и оценки вклада отдельных гармоник «зубчатой» природы и уровней в частотных полосах являются несовершенными, что обусловлено необходимостью выполнения практически с нуля всей трудоемкой работы по нормированию механических колебаний при смене объекта диагностирования [14]. Именно поэтому результаты нормирования вибрации с использованием спектральных масок остались за рамками настоящей работы. В качестве базовой платформы для осуществления нормирования вклада составляющих «зубцовой» природы в общий уровень вибрации при разработке алгоритма создания единого диагностического критерия оценки и прогнозирования фактического состояния планетарных редукторов были использованы существующие рекомендации по оценке и нормированию вибрации энерго-механического оборудования горных машин 15]. Дополнительные сложности при расчете значащих составля-
ющих привносят конструктивные особенности исполнения планетарных редукторов, используемых в конструкции горных машин (неподвижная солнечная шестерня, неподвижное водило, неподвижный эпицикл). В зависимости от изменяющихся конструктивных параметров редуктора меняются зависимости, используемые для расчета частот вращения сателлитов, таким образом, изменяются и наборы составляющих «зубчатых» частот. Как следствие, усложняются алгоритмы поиска информативных составляющих спектра, используемых для разработки единого диагностического критерия и осуществления прогнозного моделирования.
Реальная потребность в осуществлении долгосрочного прогнозирования процессов изменения технического состояния горных машин сегодня фактически отсутствует из-за системы планово-предупредительных ремонтов, действующей на угольных предприятиях Кузбасса. Использование алгоритмов адаптивного краткосрочного прогнозирования позволит осуществить эффективное моделирование деграда-ционных процессов технического состояния редукторов планетарного типа на основе данных контроля вибрации [3,9]. Кроме того, применение математического прогнозного моделирования в качестве структурного элемента системы обслуживания горных машин по фактическому техническому состоянию позволит эффективно управлять планированием ремонтов, логистикой и складским хозяйством угольных разрезов.
Большинство алгоритмов прогнозного моделирования, основанных на результатах контроля вибрации, используют в своей работе принципы прогнозирования изменения процесса изменения величины общего уровня вибрации, что свидетельствует об ограниченном функционале существующего программного обеспечения в области виброанализа, что значительно затрудняет использование результатов моделирования для построения адекватного прогноза деградации технического состояния оборудования горных машин. Полученные в рамках проводимого цикла работ научные результаты доказали принципиальную эффективность реализации предложенного набора диагностических признаков для формирования единого критерия оценки состояния зубчатых передач в составе редукторов планетарного типа [2, 9, 16].
Выводы. На сегодняшний день на рынке программного обеспечения отсутствуют математические модели, основанные на моделировании величины единого диагностического критерия, пригодного для осуществления контроля и
прогнозирования процесса изменения технического состояния редукторов планетарного типа. Существующие прогнозные модели, где используются схожие критерии, имеют крайне ограниченную область применения, что указывает на необходимость их совершенствования. Примером реализации такой модели, где моделируется процесс изменения единого диагностического критерия для выявления нарушения соосности валов агрегатов, может служить прогнозирование безаварийной работы малой генераторной группы экскаватора-драглайна [9]. Результаты реализации модели показали высокую степень точности получаемых данных в рамках выбранной группы объектов диагностирования, что подтверждает эффективность предложенной методологии анализа параметров вибрации.
Новизна предлагаемой математической модели заключается в том, что на примере планетарных редукторов предпринята попытка замены большого количества диагностических признаков, правил, критериев и методологий только лишь одним критерием, адаптивное моделирование величины которого позволит с заданной вероятностью прогнозировать процесс изменения фактического состояния объекта диагностирования. В конечном счете единые диагностические критерии, которые разрабатываются для каждой группы дефектов с учетом особенностей конструкции и условий эксплуатации горных машин, создаваемые при помощи алгоритмов скаляризации для многомерного пространства диагностических признаков, позволят полностью описать фактическое состояние любой сложной механической системы, включая изменение базовых параметров надежности с течением времени.
Заключение. Действующая сегодня на предприятиях ТЭК Кузбасса система планово-предупредительных ремонтов не позволяет оптимизировать качество проводимых ремонтов и выполнять эффективную оценку остаточного ресурса эксплуатируемой техники. Результаты проведенных исследований однозначно указывают на необходимость внедрения на промышленных предприятиях угольной отрасли системы обслуживания техники по её фактическому техническому состоянию, в качестве базовых элементов которой могут выступить наработки, полученные в рамках выполнения настоящей работы. Например, одним из таких элементов может выступить комплекс диагностических признаков и правил, а также единые диагностические критерии для выявления дефектов различного энерго-механиче-ского оборудования горной промышленности по результатам анализа параметров механических колебаний, генерируемых при его работе [2, 9, 16]. Моделирование процессов развития дефектов технологического оборудования на основе разрабатываемых единых критериев может использоваться для осуществления прогнозирования фактического состояния широкого типового ряда горного оборудования, что позволит угольным предприятиям выйти на качественно новый уровень технического обслуживания. Современный подход к анализу параметров вибрации, генерируемой при работе горного оборудования с использованием алгоритмов прогнозного моделирования и единых критериев оценки снизит долю непроизводительных простоев по причине аварийного выхода оборудования из строя, что повысит безопасность выполнения горных работ на угольных предприятиях Кузбасса.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Неразрушающий контроль. Справочник в 7 томах под редакцией чл.-корр. РАН В.В. Клюева, т.7 - Москва, 2005. - 828 с.
2. Герике П.Б. Неразрушающий контроль дробильно-сортировочного оборудования на обогатительных фабриках Кузбасса /П. Б. Герике// Вестник Научного центра по безопасности работ в угольной промышленности, №2. -Кемерово. - 2019. С. 62-69
3. Сушко А. Е. Разработка специального математического и программного обеспечения для автоматизированной диагностики сложных систем. Дисс. ... канд. техн. наук. - М. - МИФИ. - 2007. - 170 с.
4. Puchalski A., Komorska I. Stable distributions and fractal diagnostic models of vibration signals of rotating systems. Applied Condition Monitoring. 2018, Vol. 9. Pp 91-101. https://doi.org/10.1007/978-3-319-61927-9_9
5. V. Pozhidaeva. Determining the roughness of contact surfaces of the rolling bearings by the method of shock pulses. World Tribology Congress III, September 12-16, 2005, Washington, D.C., USA
6. F. Balducchi, M. Arghir, S. Gaudillere. Experimental analysis of the unbalance response of rigid rotors supported on aerodynamic foil bearings. Proceedings of ASME Turbo Expo 2014: Turbine Technical Conference and Exposition GT2014. June 16 - 20, 2014, Düsseldorf, Germany.
7. Puchalski A. «A technique for the vibration signal analysis in vehicle diagnostics», Mechanical Systems and Signal Processing #56-57(2015). 173-180
8. Trebuna F., Simcak F., Bocko J., Hunady R., Pastor M. «Complex approach to the vibrodiagnostic analysis of excessive vibration of the exhaust fan», Engineering Failure Analysis #37 (2014). 86-95
9. Герике П.Б. Классификация дефектов генераторных групп экскаваторов-драглайнов применительно к созданию алгоритмов клиппирования /П.Б. Герике// Горное оборудование и электромеханика, № 2. - Кемерово. -
2019. - С. 22-29.
10. Schreiber, R. Induction motor vibration diagnostics with the use of stator current analysis. Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. Pp. 668-672. https://doi.org/10.1109/ CarpathianCC.2016.7501179
11. Shardakov I., Shestakov A., Tsvetkov R., Yepin V. Crack diagnostics in a large-scale reinforced concrete structure based on the analysis of vibration processes. AIP Conference Proceedings 2053, 040090 (2018). https://doi. org/10.1063/1.5084528
12. Ширман А.Р Практическая вибродиагностика и мониторинг состояния механического оборудования / Ширман А.Р, Соловьев А.Б. / Москва, 1996. - 276 с.
13. Барков А.В. Вибрационная диагностика машин и оборудования. Анализ вибрации. Учебное пособие. / Барков А.В., Баркова Н.А. / Издательство СПбГМТУ. Санкт Петербург, 2004. — 156 с.
14. Wang, T., Han, Q., Chu, F., Feng, Z. Vibration based condition monitoring and fault diagnosis of wind turbine planetary gearbox : A review. Mechanical Systems and Signal Processing. 2019. V.126,. Pp. 662-685. https://doi.org/10.1016/j. ymssp.2019.02.051
15. РД-15-14-2008. Методические рекомендации о порядке проведения экспертизы промышленной безопасности карьерных одноковшовых экскаваторов
16. Диагностика энерго-механического оборудования карьерных экскаваторов по результатам анализа вибрации /Клишин В.И., Герике П.Б.// Фундаментальные и прикладные вопросы горных наук, т.5, №2. - Новосибирск. -2018. С. 221-228
REFERENCES
1. Nerazrushayushchiy kontrol': spravochnik. V 7-kh tomakh [Non-destructive testing: Handbook. In 7 Vol. V.7] / Pod. red. V.V. Klyueva. Moscow: Mashinostroenie Publishers, 2005. 828 p. (rus)
2. Gericke P.B. Vestnik nauchnogo centra po bezopasnosti rabot v ugol'noj promyshlennosti. 2019. #2. Pp. 62-69. (rus)
3. Sushko A. E. Razrabotka spetsial'nogo matematicheskogo i programmnogo obespecheniya dlya avtomatizirovannoy diagnostiki slozhnykh system [Development special mathematical and software for automated diagnosis of complex systems]: PhD thesis excerpt. Moscow. 2007. (rus)
4. Puchalski A., Komorska I. Stable distributions and fractal diagnostic models of vibration signals of rotating systems. Applied Condition Monitoring. 2018, Vol. 9. Pp 91-101. https://doi.org/10.1007/978-3-319-61927-9_9 (eng)
5. V. Pozhidaeva. Determining the roughness of contact surfaces of the rolling bearings by the method of shock pulses. World Tribology Congress III, September 12-16, 2005, Washington, D.C., USA
6. Balducchi F., Arghir M., Gaudillere S. Experimental analysis of the unbalance response of rigid rotors supported on aerodynamic foil bearings. Proceedings of ASME Turbo Expo 2014: Turbine Technical Conference and Exposition GT2014. June 16 - 20, 2014, Düsseldorf, Germany. URL: http://proceedings.asmedigitalcollection.asme.org/ (eng)
7. Puchalski A. «A technique for the vibration signal analysis in vehicle diagnostics», Mechanical Systems and Signal Processing #56-57(2015). Pp. 173-180 (eng)
8. Trebuna F., Simcak F., Bocko J., Hunady R., Pastor M. «Complex approach to the vibrodiagnostic analysis of excessive vibration of the exhaust fan», Engineering Failure Analysis #37 (2014). Pp. 86-95 (eng)
9. Gericke P.B. Gornoe oborudovanie i jelektromehanika. 2019. #2. Pp. 22-29. (rus)
10. Schreiber, R. Induction motor vibration diagnostics with the use of stator current analysis. Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016. Pp. 668-672. https://doi.org/10.1109/ CarpathianCC.2016.7501179 (eng)
11. Shardakov I., Shestakov A., Tsvetkov R., Yepin V. Crack diagnostics in a large-scale reinforced concrete structure based on the analysis of vibration processes. AIP Conference Proceedings 2053, 040090 (2018). https://doi. org/10.1063/1.5084528 (eng)
12. Shirman A.R., Solov'evA.B. Prakticheskaya vibrodiagnostika i monitoring sostoyaniya mekhanicheskogo oborudovaniya [The practical vibration analysis and monitoring of mechanical equipment] Moscow: Spectrum engineering Publishers, 1996. 276 p. (rus)
13. Barkov A.V., Barkova N.A. Vibratsionnaya diagnostika mashin i oborudovaniya. Analiz vibratsii [Vibration diagnostics of machines and equipment. Vibration analysis: Handbook]. St. Petersburg, 2004. 156 p. (rus)
14. Wang, T., Han, Q., Chu, F., Feng, Z. Vibration based condition monitoring and fault diagnosis of wind turbine planetary gearbox : A review. Mechanical Systems and Signal Processing. 2019. V.126,. Pp. 662-685. https://doi.org/10.1016/j. ymssp.2019.02.051 (eng)
15. RD-15-14-2008. Metodicheskie rekomendacii o porjadke provedenija jekspertizy promyshlennoj bezopasnosti kar'ernyh odnokovshovyh jekskavatorov (rus)
16. Klishin V.I., Gerike P.B. Fundamental'nye i prikladnye voprosy gornyh nauk, Vol.5, #2. - Novosibirsk. - 2018. Pp. 221228 (rus)
61
