Научная статья на тему '可拆卸的代步机设计'

可拆卸的代步机设计 Текст научной статьи по специальности «Медицинские технологии»

CC BY
33
9
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
代步机 / 轮毂电机 / 结构设计 / 电机控制说明 / 可拆卸性

Аннотация научной статьи по медицинским технологиям, автор научной работы — 王金印

针对目前市场上已有代步机的不足, 本文做出了一些改进设计, 尽可能提高各个方面的性能. 文中首先确定了可拆卸代步机的整体结构方案, 其次是对代步机关键零件 (底板, 连接台, 驱动轴和从动轴等) 进行尺寸大小的设计和关键部位 (轴和键连接) 的强度校核, 最后是在控制方面的说明和应用. 小巧的零件设 计, 轮毂电机的使用及其较好的控制性和可拆卸的特点, 使得代步机在灵活性和便捷性得到了较大的提升. 可拆卸代步机具有灵活, 便捷, 操作方便, 结构简单的特点, 具有一定的实用价值和研究意义.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

DETACHABLE STEPPER DESIGN

In view of the shortcomings of the existing stepper in the market, this paper makes some improvement designs to improve the performance of all aspects as much as possible. In this paper, the overall structure scheme of the dismountable walking machine is determined firstly. Secondly, the size design of the key parts of the walking machine (base plate, connecting table, drive shaft and driven shaft) and the strength check of the key parts (shaft and key connection) are carried out. Finally, the description and application of the control are given. The small part design, the use of hub motor and its better control and detachable features make the walking machine more flexible and convenient. The detachable walking machine is flexible, convenient, easy to operate and simple in structure, which has certain practical value and research significance.

Текст научной работы на тему «可拆卸的代步机设计»

For citation: Wang Jinyin. Detachable stepper design //

URL: http://rectors.altstu.m/m/periodical/archiv/2022/1/artides/5_5.pdf DOI: 10.25712/ASTU.2410-485X.2022.01.014 EDN: https://elibrary.ru/jfhuhx

UDK 621.313.13-133.32

Detachable stepper design1

Wang Jinyin1

1 Hubei Digital Textile Equipment Key Laboratory, School of Mechanical Engineering and Automation,

Wuhan Textile University, Wuhan 430073, China E-mail: 846081441@qq.com

0

mmrm^tamm, ftftmm

mmArnw&mmmmm, ^^MK-rnmsm^ [1].

^mK-mmmm^mmm, № mmK-

mm^mmmm^, M^^ramK-ttE, m^K-^mmm^mm , mmx-mm^imm, ^mimtm^m

[2].

1mmmxftWM

mma, -^nu^mx^ma [3].

tm^—^^x^rna.

mn^mmmmm, ^ma^m^ffimrn [4]. mummm^m mm^rnm^&mM^m^M, MMmmmxmm

1 This paper was supported by the Chinese Research Foundation:

[5], аетмадш, тшшышыя шт. ш^^шш^й, ^ШЖЙ

^ншшшыпт [6].

-шчт^шт, ^-^тш^ттшшшжтк щ. шш^ййяшш^, шшшшшт&ш [7].

^чштхмшш'ъ [8]. шшш^ш^ш&шшш, шш,

&ШШ, ШШ 24v

m 1-1.

Figure 1-1. Schematic diagram of the overall structure of the detachable walker

[6]. m 2-1

a 2-1 шй^

Figure 2-1 Connecting table

ШЙЙ^Ш^ШШ^

вдн. ад 2-1 i/т, йшй^^ПШЙ^КШ^, ±Ш

Ш^М^ Я ЩЭДЗД^, 10mm, 45 Ц

»ВД® 2-2 ЯЯЖ, Й^ЙЙ^ШЙ ЯШ^ад^таИШШй^ШЖ, ад^адШ^-^ШЖйЖ

ш^РВД, ^-^ш^адмп^шдайша

»К @ ! | т

® 2-2 /л^ад

Fig. 2-2. driven shaft

® 2-з ш^ад

Fig. 2-3. Drive shaft

^Н^ЙЙ^Шт -г, ^ЙЙ^ЛЙШ^,

Ш 2-4

Figure 2-4. Connecting strips

ШЙ^МШШЙ, M5

^ 10mm И^ШОД

2-7

3

йй^Ж 80kg, йШЖ 20km/h.

D=70mm, R=35mm, 220mm gp C=0.22m,

Ш^Ж^ 20km/h V=5.5m/s, ^ШШЙ^Ж^:

Fx60 5.5m/sx60s „

п = —— = ——-= 1500rpm

(3-1)

С 0.22ш

Л№Жй% 80kg, 5kg, шкшшт % 85kg, ЖШШШ^ 10m/s2.

mm, тштшмъ ^1=0.2. штшшт, шш

«шТ, и2=о.1

F1 = m^ = x 10m/s2 x 0.2 = 170V

F2 = = x 10m/s2 x 0.1 = 85V

71 = = 85 x 35 ^ 1000 ^ 2 « 1.5V ■ m

1 2x1000

P = = 1.5 x 1500 ^ 9.549 « 235W

9.549

Fi-Я 170x35 -

Г = —1— =-= 2.975 ■ m

(3-2)

(3-3)

(3-4)

(3-5)

(3-6)

2x1000 2x1000

T2=4.5N-m,

235W, Ti=i.5Nm, ^шшшжттттш,

1500rpm.

ЯШ^ЖМЬШ, D5BLD250-24A-15S, Й^ШЙ

250W, 1500rpm,

1.59Nm, IP54, <90%,

% 60mm.

мхттшштш:

10mm, 2.975Nm, 45 ЦЩ,

й Ts=440-560MPa; ЖЖШ Ts=560MPa, Tp.

3.14x(10+1000)3x560x106

Г =

= 146.6N

(3-7)

p 12 12

0.5-0.8 ¿И, ЖЖШ. s=0.5, ЯШЖ^ 10mm № 45 ШШ

Гр1 = Tp ■ s = 146.6 x 0.5 = 73.3N ■ m (3-8)

2.975Nm ЙХХ^Й^ 73.3N-m, ШЙ^^ОД. ШОДК ^^ 6mm, ^^ 3mm, 3mm, ад^Ж^ d=10mm, Ш^^ЙШШМЙ Мй^ k=1.4mm, L=6mm, 2.975Nm, Я

_ 2000Т _ 2000X2.975 _ 7^3^ (3-7)

p fcLd 1.4X6X10 v '

Й#ШЙЙШ#Т, 120MPa-150MPa, ЯШ о p

ЙХХ [op], ЯШШШДЙ^т

з

ЙШЖШШШФ, «ШЙШШШт», Ж^Й

[1] М^. ^ЙХШ^^: [J]. fe^gfr^, 2017(06):12-14.

[2] 1«, № [J]. Ml^^fJ, 2019(02):57-61.

[3] Ш^МХ^Х^^Й^Л [J]. 2018(04):48-49.

[4] [J]. 2016(03):106-107.

[5] МШК, wmm^. Ж^Л^ХШ^ШШ^^ [J]. ШШМ, 2010(17): 139144.

[6] ШЙЙ, 1ШЙ, M^S. (m^) [M]. ^м: 2013.

[7] #ш, ШШ, (ШШ) [M]. ^м: 2013.

[8] Ш^, *ШШ+ШМШ+ (^И^) [M]. Й^: 2012.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.