CC BY
20
formation in the course of restoring parts] // Proceedings of the All-Russian Research Institute of Technology, Repair and Maintenance of Machines and Tractors: Vol. 113. M.: GOSNITI, 2013. Pp. 278-286.
13. Bashmakov V.I. Plastifikatsiya i uprochne-nie metallicheskikh kristallov pri mekhanicheskom dvoynikovanii [Lamination and hardening of metallic crystals during mechanical twinning] / VI. Bashmakov, T.S. Chikova. Minsk: Unitary enterprise "Tehnoprint", 2001. 218 p.
14. Kravchenko I.N., Zubrilina Ye.M., Zuben-ko Ye.V Obrabotka korpusnykh chugunnykh zago-tovok rezaniem s nagrevom [Treatment of iron body workpieces with heating] // Farm Mechanization and Power Supply. 2012. No 2. Pp. 29-31.
15. Kravchenko I.N., Zubenko Ye.V. Vliyanie re-zaniya s nagrevom na proch-nostnye svoystva naplav-lennykh detaley [Effect of cutting with heating on the strength properties of welded parts] // Proceedings of the All-Russian Research Institute of Technology, Repair and Maintenance of Machines and Tractors: V. 113. M.: GOSNITI, 2013. Pp. 339-346.
16. Kotelnikov V.I., Gavrilov G.N., Mironov A.Ye., Gavrin V.S. Povyshenie kachestva poverkhnostnogo sloya nakatyvaniem metalla s nagrevom [Improving the quality of metal surface layers using rolling with heating] // Modern Problems of Science and Education. 2014. No 4. URL: http://www.science-education.ru/ru/ article/view?id=14121.
Received on February 24, 2016
УДК 631.3.004.67-631.145
БОНДАРЕВА ГАЛИНА ИВАНОВНА, докт. техн. наук, профессор1
E-mail: Boss2569@yandex.ru
ПЕГУШИН АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ1
E-mail: alexpegushin@mail.ru
1 Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева, ул. Тимирязевская, 55, Москва, 127550, Российская Федерация
ДЕФОРМАЦИЯ ВРАЩАЮЩИХСЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ
ПРИ ВЗАИМОДЕЙСТВИИ С АБРАЗИВОМ В СПЛОШНОЙ СРЕДЕ
При вращении рабочих органов технологического оборудования во время приготовления растворов, кроме абразивного воздействия от мелких фракций, будет еще и ударное воздействие от крупных фракций. В зависимости от форм зерен устанавливается три группы щебня из естественного камня: кубовидная, улучшенная и обычная, а также зерна пластинчатой и игловатой формы. Под их воздействием и происходит ударно-абразивное изнашивание. Применительно к составным рабочим элементам строительного оборудования бетоносмесительного производства вопросы теории конструкционной износостойкости являются определяющими направлениями повышения их долговечности, эксплуатационной надежности и работоспособности. Решение этой проблемы осуществляется на основе изучения физических процессов изнашивания в большинстве случаев плоскостных криволинейных рабочих поверхностей. Доказано, что при ударно-абразивном внедрении частицы заполнителей строительных смесей в поверхность рабочих элементов смесителей волны пластического деформирования воздействуют не только на срезаемый слой, но и на структуру металла, расположенного по ходу движения частиц за линией среза. Изучили физические процессы взаимодействия частиц с обрабатываемой поверхностью и построили физические и математические модели. Применили методы фрактологии, с помощью которых исследовали микрочастицы металла, образующиеся при ударе абразивных частиц по поверхности при различных углах атаки и формы трещин от их воздействия. Установили, что большое влияние на механизм воздействия абразивной частицы оказывает угол ее атаки.
Ключевые слова: частица, кристалл, решетка, зерно, смесь.
Опыт эксплуатации зарубежных и отечественных машин и оборудования природообустройства показывает, что основной причиной частых отказов является износ рабочих органов технологического оборудования машин. Преждевременность отказов объясняется причиной интенсивного изнашивания низкоресурсных деталей в результате приготовления высокоабразивных строительных смесей (с ку-сковатым заполнителем - доменным шлаком, гранитом, базальтом и др.).
Цель исследований - изучение физических процессов изнашивания плоскостных криволинейных рабочих поверхностей.
Применительно к составным рабочим элементам строительного оборудования бетоносмеситель-ного производства вопросы теории конструкционной износостойкости являются определяющими направлениями повышения их долговечности, эксплуатационной надежности и работоспособности. Решение этой проблемы осуществляется на основе изучения физических процессов изнашивания в большинстве случаев плоскостных криволинейных рабочих поверхностей [1].
При ударно-абразивном внедрении частиц заполнителей строительных смесей в поверхность рабочих элементов смесителей волны пластического деформирования воздействуют не только на срезаемый слой, но и на структуру металла, расположенного по ходу движения частиц за линией среза [2, 3]. Большинство металлов имеют объемно- и гранецентри-рованную упаковку (рис. 1) с равными координационным числом (К = 12) и плотностью упаковки (атомы занимают 74% общего объема кристалла).
В узлах кристаллической решетки металлов располагаются положительные ионы. При образовании этой решетки валентные электроны, сравнительно слабо связанные с атомами, отделяются и коллективизируются (принадлежат не одному атому, а в целом всему кристаллу). Металл поверхности вдоль режущей кромки абразивной частицы подвергается воздействию нормальной сжимающей силы и силы трения, действующей в направлении линии среза [4]. При этом нормальная сила вызывает деформацию сжатия, а сила трения - деформацию растяжения в поверхностном слое обрабатыва-
б
Рис. 1. Виды упаковки кристаллов металла: а) объемно-центрированная; б) гранецентрированная
емого материала. При этом происходит локальное жесткое движение микроэлементов [5].
Материальная точка Р тела В, имеющего объем V и поверхность 5, в недеформированном и ненапряженном состоянии может определяться своими ортогональными координатами Хх, Х2, Х3 или Хк, К = 1, 2, 3 (рис. 2).
Х3 В, 1=0 В\{
Х3 V V "
]
: х2 Х1
Рис. 2. Материально-пространственные координаты
При деформировании под действием некоторых внешних нагрузок оно займет область, имеющую объем V и поверхность 5". В той же самой ортогональной системе отсчета новое положение точки Р будетХх,Х2,Х3 (или краткоХк, к = 1, 2, 3).
В предположении неразрушаемости и непроницаемости вещества каждая материальная точка недеформированного тела В займет единственное положение в деформированном теле В'.
Обратно каждой точке в В' можно сопоставить единственную точку в В. Таким образом, деформацию тела в момент времени t можно описать взаимно однозначным отображением
= Хк Х Х2, Х3, 0, к = 1, 2, 3
или обратным ему
хк = хк (Х1, х2, Х3, о, К = 1, 2, 3.
(1)
(2)
Существует предположение, что уравнения (2) являются единственным обращением уравнений (1) во всех точках тела, за исключением, возможно, некоторых особых поверхностей, линий и точек. Для этого три функции Хк (Х1, Х2, Х3, Т) должны обладать непрерывными частными производными по Х1, Х2, Х3 в любые моменты времени и якобиан
3 = <1еЪ
ах,
8x1/ ах 1 8x1/ ах 2 8x1/ ах 3 8x2/ ах 1 8x2/ ах 2 8x2/ дх 3
8x3/ дх 1 8x3/ дх 2 8x3/ 8х 3
(3)
не должен обращаться в нуль, при этом частные производные Хк,к - &к/ дх К , ХК,к = 8хк/ дХк являются градиентами деформации.
Геометрический смысл различных мер деформации и вращения можно быстро понять, рассмат-
ВЕСТНИК № 3 2016 — 59
Х
к
а
ривая приращение dx(a) вектора х(а) как векторную сумму трех приращений:
) 0X1 + + dx 3;
dxl = dX — dX ■ R + Ек1ёхк1ь
dх2 = —dX ■ Г + Г(К^ХК11 Ох3 = ОБ — ОБ ■ Ф
(4)
где 2 - радиус вектор точки микроэлемента; 1Ь - базисный вектор для материальных координат; Ф, Я, Г - тензоры микросмещения, вращения и микродеформации; Екь - Лагранжев тензор деформации [6].
Таким образом, в правой части первого равенства системы (4) первый член dX представляет перенос dx из точки Х в точку х, второй - вращение, а последний член - деформирование тела. Рассмотрим вектор dx в точке X недеформированного элемента объема dV. Этот вектор после деформации переходит в dx. Запишем это выражение в иной форме:
dх = Ск dХK; С к = дx/ дXк = Iк + иМЯ1М, (5)
где СК - тензор деформации Грина; имк - вектор смещения [7].
Заметим, что параллелепипед с векторами ребер 10X1, ^2 и (рис. 3) после деформации становится прямолинейным с векторами ребер С1dX1, С2dX2 и С3dX3.
Рис. 3. Деформирование кристаллической решетки металла
Материалы и методы исследований. Применение методов фрактологии к исследованию ударно-абразивного изнашивания позволили обосновать физические процессы взаимодействия частиц с обрабатываемой поверхностью и построить физические и математические модели. Аналогично решается задача для внедрения абразивной частицы неправильной формы в обрабатываемую поверхность (рис. 4), причем 10% всех выемок имеют форму, приближающуюся к сферической (рис. 4а), а остальные 90% - форму, приближающуюся к треугольной (каплевидной) и прямоугольной (рис. 4б, в).
б
Рис. 4. Виды форм лунок в зависимости от угла атаки абразивной частицей: а) сферическая при а = 90°; б) каплевидная при а = 45°;
в) прямоугольная при а = 30°; 1 - зона удара; 2 - навалообразование; 3 — зона разрушения частицы
Результаты исследований. Согласно методам фрактологии исследовали микрочастицы металла, образующиеся при ударе абразивных частиц по поверхности при различных углах атаки и формы трещин от их воздействия (рис. 5).
Рис. 5. Схема выбивания зерна с поверхности
стали: а — угол атаки абразивных частиц (а = 20°); р — угол выхода абразивных частиц (Р = 45°)
Характерной особенностью сталей является образование навалов по краям лунки и впереди движения абразивных частиц, вследствие чего угол ее выхода в всегда больше угла атаки а (рис. 5). При этом возможно, что частицы в процессе движения будут разрушаться, тогда форма лунки принимает каплевидный вид (рис. 4), что наблюдается при углах атаки 30° < а < 45°. Если частицы не разрушаются, то форма лунки - продолговатая, прямоугольной формы при углах атаки а < 30° [8, 9]. Образовавшиеся при этом навалы обладают твердостью, иногда превышающей твердость самого металла.
При очередном соударении абразивных частиц выступы, имея наиболее благоприятное расположение своих граней к проникновению, внедряются в поверхность металла [10]. Навалы с меньшей твердостью обычно разрушаются, не повреждая поверхности детали.
Большое влияние на механизм воздействия абразивной частицы оказывает угол ее атаки (соотношение нормальной и касательной составляющей силы воздействия абразивной частицы на ее поверхность). С ростом угла атаки происходит увеличение нормальной и уменьшение касательной
а
в
составляющей силы контактного давления, вследствие чего снижается вероятность микрорезания, становится все более округлой микростружка, углы ее оплавлены, что указывает на высокую температуру в зоне удара [11, 12].
Исследования формообразования лунок при углах атаки а < 30° показывают, что частицы скользят по поверхности обрабатываемого металла, и форма лунок - продолговатая. Данный факт свидетельствует об интенсивности протекания процесса пластической деформации. При углах атаки а > 45° длина лунки значительно короче по сравнению с меньшим углом атаки (а < 45°).
Выводы
При воздействии рабочих органов различных строительных смесителей технологического оборудования на массу бетона (раствора) происходит сложное вихревое движение слоев, т.е. турбулентный поток, интенсивность которого будет доминировать в центре смесителя. Для описания процесса турбулизации необходимо задавать соответствующие граничные условия в явном виде, что в действительности невозможно. Поэтому примем следующие допущения: перемешиваемая смесь представляет собой однородное гидравлическое вещество с вязкостью п и плотностью р, в котором вместе с создаваемыми потоками движутся крупные тела плотностью рт и средним диаметром ё.
Библиографический список
1. Исупов М.Г. Разработка и исследование технологии струйно-абразивной финишной обработки: Автореф. дис. ... д-ра техн. наук. Ижевск, 2006. 40 с.
2. Орлов Б.Н. Технологические основы кинетики разрушения машин и оборудования природо-
обустройства: Монография / Б.Н. Орлов. М.: ФГОУ ВПО МГУП, 2006. 285 с.
3. Бондарева Г.И. Исследование напряженно-деформированного состояния наплавленных покрытий деталей, восстановленных плазменными методами / Г.И. Бондарева, И.Н. Кравченко, В.Ю. Гладков // Ремонт, восстановление, модернизация. 2011. № 6. С. 2-6.
4. Проволоцкий А.Е. Струйно-абразивная обработка деталей машин. Киев: Техника, 1989. 279 с.
5. Тененбаум М.М. Закономерности абразивного изнашивания деталей и рабочих органов сельскохозяйственных машин // Трение и износ. 1980. № 2. С. 357-364.
6. Bondareva G.I. Extending the life of concretemixer components. Russian Engineering Research. 2012. Vol. 32. No 3. Pp. 229-236.
7. Бондарева Г.И. Основы надежности технических систем: Учебное пособие / Г.И. Бондарева. М.: ФГОУ ВПО МГАУ 2008. С. 173.
8. Орлов Б.Н. Физические основы и уровень надежности деталей машин и механизмов: Учебное пособие / Б.Н. Орлов. М.: ФГОУ ВПО МГУП, 2008. 127 с.
9. The Delphi Method: Techniques and Applications / Ed/by H. Linstone. L., 1975. 620 p.
10. Кравченко И.Н. Физико-математическая модель отказов быстроизнашивающихся рабочих элементов строительных машин и технического оборудования / И.Н. Кравченко, Г.И. Бондарева, А.В. Чепурин // Ремонт, восстановление, модернизация. 2007. № 8. С. 2-6.
11. Бондарева Г.И. Математическое моделирование процесса изменения годности рабочих элементов машин и оборудования / Г.И. Бондарева, Б.Н. Орлов // Техника и оборудование для села. 2012. С. 36-38.
12. Бондарева Г.И. Метрология: измерение массы в АПК: Учебное пособие / Г.И. Бондарева, О.А. Леонов. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2014. 344 с.
Статья поступила 8. 04.2016
DEFOMATION OF ROTATING WORKING ELEMENTS IN CONTACT WITH ABRASIVES IN A CONTINUOUS MEDIUM
GALINA I. BONDAREVA, DSc (Eng), Professor1
E-mail: Boss2569@yandex.ru
ALEKSANDR V. PEGUSHIN, a graduate student1
E-mail: alexpegushin@mail.ru
1 Russian State Agrarian University - Moscow Agricultural Academy named after K.A. Timiryazev, Timiryazevskaya str., 49, Moscow, 127550, Russian Federation
The paper considers the fact that the rotation of the process equipment working bodies during solution making is accompanied not only with the abrasive action of fine particles but also with the impact action from major factions. Depending on the grain form there are three groups of natural stone rubble: cuboid, improved
ВЕСТНИК № 3 2016
61
and regular, as well as grains of a lamellar and a prickly form. Their actions result in shock-abrasive wear. With regard to constituent working elements of construction equipment for concrete mixing production, the issues of structural durability theory determine the ways of increasing their durability, robustness and efficiency. The solution to this problem is based on the study of physical wear processes that are generally related to planar curved working surfaces. The authors prove that during the impact-abrasive introduction of building mixes particles into the surface of mixer working elements, plastic deformation waves make an impact not only on the cut layer, but also on the metal structure, the metal being located along the particle motion behind the cutoff line. The authors have studied physical processes of the interaction of particles with the treated surface and designed physical and mathematical models applying the fractology methods to examine metal microparticles formed in the collision of abrasive particles with the surface at different attack angles and crack forms resulting from their impact. It has been established that the attack angle of abrasive particles has great influence on their impact mechanism.
Key words: particle, crystal, lattice, grain, mixture.
References
1. Isupov M.G. Razrabotka i issledovanie tekhno-logii struyno-abrazivnoy finishnoy obrabotki: Avtoref. dis. d-ra tekhn. nauk [Development and research of jet-abrasive finishing technology: Self-review of DSc (Eng) thesis]. Izhevsk, 2006. 40 p.
2. Orlov B.N. Tekhnologicheskie osnovy kinetiki razrusheniya mashin i oborudovaniya prirodoobust-roystva: monografiya [Technological bases of the kinetics of environmental engineering machinery and equipment destruction: monograph] / B.N. Orlov. M.: FSEE HPE MSUEE, 2006. 285 p.
3. Bondareva G.I. Issledovanie napryazhenno-de-formirovannogo sostoyaniya naplavlennykh pokrytiy detaley, vosstanovlennykh plazmennymi metodami [Studying the stress-strain state of deposited coatings of parts recovered with plasma methods] / G.I. Bondareva, I.N. Kravchenko, VY. Gladkov // Repair, Restoration, Modernization. 2011. No 6. Pp. 2-6.
4. Provolotsky A.Ye. Struyno-abrazivnaya obrabot-ka detaley mashin. [Liquid blasting of machinery parts]. Kiev: Tekhnika, 1989. 279 p.
5. Tenenbaum M.M. Zakonomernosti abrazivno-go iznashivaniya detaley i rabochikh organov sel'skokhozyaystvennykh mashin [Laws of abrasive wear of farm machinery parts and working units] // Treniye i iznos [Friction and Wear] 1980. No 2. Pp. 357-364.
6. Bondareva G.I. Extending the life of concretemixer components. Russian Engineering Research. 2012. Vol. 32. No 3. Pp. 229-236.
7. Bondareva G.I. Osnovy nadezhnosti tekhniche-skikh sistem: Uchebnoe posobie [Fundamentals of technical systems reliability: Study manual] / G.I. Bondareva. M.: FSEE HPE MSAU, 2008. 173 p.
8. Orlov B.N. Fizicheskie osnovy i uroven' nadezhnosti detaley mashin i mekhanizmov: Uchebnoe posobie [Physical basics and reliability of machinery parts and mechanisms: Study manual] / B.N. Orlov. M.: FSEE HPE MSUEE, 2008. 127 p.
9. The Delphi Method: Techniques and Applications / Ed/by H. Linstone. L., 1975. 620 p.
10. Kravchenko I.N. Fiziko-matematicheskaya model' otkazov bystroiznashivayushchikhsya rabochikh elementov stroitel'nykh mashin i tekhnicheskogo oborudovaniya [Physical and mathematical refusal model of the wear of construction machinery and technical equipment working units] / I.N. Kravchenko, B.N. Bondarev, A.V. Chepurin // Repair, Restoration, Modernization. 2007. No 8. Pp. 2-6.
11. Bondareva G.I. Matematicheskoe modeliro-vanie protsessa izmeneniya godnosti rabochikh ele-mentov mashin i oborudovaniya [Mathematical modeling of changes in the working life of machinery and equipment units] / G.I. Bondareva, B.N. Orlov // Farm Machinery and Equipment. 2012. Pp. 36-38.
12. Bondareva G.I. Metrologiya: izmerenie massy v APK: Uchebnoe posobie [Metrology: weight measurement in agribusiness: Study manual] / G.I. Bondareva, O.A. Leonov. M.: Federal State Scientific Establishment "Rosinformagrotekh", 2014. 344 p.
Received on April 8, 2016
62
BECTHHK № 3 2016
