CC BY
10УДК 631.314:612
БИОНИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ РОТАЦИОННОГО РЫХЛИТЕЛЯ ПОЧВЫ
Соболевский И. В., кандидат технических наук, доцент; Академия биоресурсов и природопользования ФГАОУ ВО «КФУ имени В. И. Вернадского».
BIONIC RATIONALE FOR THE CONSTRUCTION OF THE ROTARY CULTIVATOR OF THE SOIL
Sobolevsky I. V., Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; Academy of Life and Environmental Sciences FSAEI HE «V. I. Vernadsky Crimean Federal University»
Статья раскрывает новый системный подход на основе бионики к обоснованию теоретических параметров, элементов конструкции рабочих органов ротационного рыхлителя почвы, которые позволяют сохранить устойчивость почвы к водной и ветровой эрозии в верхнем обрабатываемом пласте со сбережением его структуры и плодородия при бороновании в системе почвозащитного земледелия технологии «Mini-till».
Ключевые слова: минимальная обработка почвы, биологический прототип, животные-землерои, ротационный рыхлитель, жука-носорог, шаг зуба, тяговое сопротивление.
The article reveals a new system approach based on bionics to substantiate the theoretical parameters, design elements of the working bodies of the rotary soil ripper, which allow to preserve the stability of the soil to water and wind erosion in the upper treated layer with the preservation of its structure and fertility during harrowing in the system of soil protection farming technology «Mini-till».
Keywords: minimum tillage, biological prototype, animals-diggers, rotary Ripper, rhinoceros beetle, tooth pitch, traction resistance.
Введение. Одним из основных ресурсов почв Республики Крым является продуктивная влага. Правильное ведение земледелия должно, прежде всего, сохранять и рационально использовать почвенную влагу. Достичь этого возможно при условии сокращения до минимума весенне-летних иссушающих механических обработок почвы [1]. В Крыму для решения данной проблемы многими хозяйствами применяется перспективная ресурсосберегающая технология минимальной обработки почвы «Mini-till». Одним из основных направлений минимальной обработки почвы является замена основных видов обработок поверхностными, основой которых являются широкозахватные плоскорежущие, чизельные и ротационные рыхлители.
Однако, такая технология почвозащитного земледелия является региональной и, в почвенно-климатических условиях Республики Крым требует зонально-
78
го районирования при учете особенностей осадков, свойств почв, рельефа местности, а также структур посевных площадей в севооборотах. В таких условиях формирующийся слой почвы должен сохранять гумус и иметь защиту от образования эрозии, как ветровой, так и водной. Поэтому, необходимо создание районированной почвозащитной технологии с адаптированными рабочими органами.
При анализе существующих технологий почвозащитной обработки почвы «Mini-till» было установлено, что образование прерывистых борозд и полусферических лунок даёт возможность повысить водопроницаемость верхнего, обработанного слоя почвы и его сопротивляемость порывам ветра [2]. Для данной технологической операции, в полной мере удовлетворяющей предъявляемым агротехническим требованиям, применимы специальные ротационные рыхлители. Основой их конструкции является цепной шлейф с рыхлительными зубьями. В сравнении зубовыми боронами БЗТС-1 и БЗСС-1, а так же игольчатыми боронами БИГ-3А и боронами-мотыгами БМШ-15, цепные бороны (борона Двуреченского БЦД-12) дают возможность сохранять стерневой фон при образовании мульчирующего слоя на глубине до 4.. .5 см. Их основное назначение заключается в ранневесеннем бороновании для закрытия влаги и выравнивании поверхности поля с максимальным сохранением на нём растительных остатков [3].
Однако, как показывает анализ существующих конструкций рабочих органов цепных борон, основные теоретические разработки были направлены на изучение деформации почвы с обоснованием их рациональной схемы расстановки и углов атаки зубьев.
Недостаточно изучен вопрос влияния формы рабочей поверхности рых-лительных элементов цепных борон на качество обработки почвы и тяговое сопротивление орудия.
Поэтому актуальным является дальнейшее теоретическое обоснование рыхлительных элементов рабочих органов цепных борон с принципиально новыми ресурсосберегающими способами воздействия на почву в соответствии с агротребованиям прогрессивных технологий.
Дальнейшее теоретическое обоснование форм рыхлительных элементов рабочих органов цепных борон и его подтверждение предлагается на основе применения системного бионического подхода, на основе механики движения роющих прототипов животных-землероев [4].
Цель исследований - разработка теоретических предпосылок к бионическому обоснованию параметров дополнительных элементов рабочих органов ротационного рыхлителя почвы и практическое их подтверждение.
Материал и методы исследований. Вопросами взаимодействия ротационных рабочих органов зубовых борон с почвой занимались ученые такие как: Г. Н. Синеоков, И. М. Панов, Д. А. Голубев [5, 6]. Г. Н. Синеоковым и И. М. Пановым была рассмотрена кинематика движения, необходимая при проектировании ротационных рыхлителей [5]. Голубев Д. А. на основании анализа возможных
79
траекторий движения ротационных рабочих органов, выявил наиболее предпочтительную схему для рассмотрения кинематики - продольно-наклоненную [6].
Более тесную связь в применении биосистемного подхода к изучению влияния геометрических особенностей строения биологических прототипов на примере навозных жуков Copris ochus Motschulsky и их потенциальное применение в обработке почвы ротационными рыхлителями исследовали Jin Tong, Jiyu Sun, Donghui Chen, Shujun Zhang [7]. Они выяснили, что геометрические особенности строения жуков-носорогов и их динамика движения имеют потенциальное применение при обработке почвы биомиметическими изогнутыми режущими лезвиями. Данная бионическая форма позволяет концентрировать воспринимаемые усилия в одной точке, что способствует менее энергоёмкому рыхлению почвы. Однако на этом эмпирические исследования дальнейшего развития не получили.
Вопрос применения методов теоретических исследований на основе закономерностей живой природы остаётся малоизученным. Применив системный подход, с учетом биологической системы «почва-растение-атмосфера», можно обосновать оптимальные геометрические формы рабочих органов ротационных рыхлителей [1].
Результаты и обсуждение. Так как в предыдущих работах [8, 9] уже рассматривалось теоретическое обоснования основных элементов конструкции цепного шлейфа ротационного рыхлителя, в данной работе будут рассмотрены только отдельные рыхлительные элементы, которые дополнительно могут повышать качество рыхления в зависимости от типа почвы, и, как следствие, позволят увеличить технологический функционал, а так же их экспериментальная апробация.
Поисковые исследования существующих биологических прототипов живот-ных-землероев показали, что особого внимания заслуживает обоснование параметров элементов рабочих органов ротационных рыхлителей по подобию головы и переднеспинки у биологического прототипа жука-носорога обыкновенного (Orictes nasicornis) [10]. Причем особой рыхлительной способностью обладает передне-спинка у самцов, которая имеет трехзубчатое поперечное возвышение (рис. 1).
Рисунок 1. Общий вид жука-носорога обыкновенного (Orictes nasicornis): 1 - голова; 2 - переднеспинка; 3 - передние копательные ноги; 4 - задние опорные ноги
В процессе бионического исследования определены величины отдельных параметров преднеспинки жука-носорога (рис. 2, а), а также эмпирические зависимости, аппроксимирующие её форму с боковым сечением лопаточных рыхлителей 1 цепного шлейфа 2 ротационного рыхлителя.
а) б)
Рисунок 2. Аппроксимация боковой поверхности преднескинки жука-носорога обыкновенного (Orictes nasicornis): а) преднеспинка, вид сбоку; б) боковое сечение цепного шлейфа ротационного рыхлителя
Как показывает анализ строения трехзубчатого поперечного возвышения у пе-реднеспинки, его вершины направленны в сторону движения жука с углом наклона от 18 до 26 градусов. Это позволяет обеспечить так называемую линию тяги при рыхлении почвы переднеспинкой жука-носорога располагать её наиболее близко к его центру тяжести. Тем самым происходит устойчивое рыхление передними копа-тельными ногами за счёт упора трехзубчатым поперечным возвышением.
Этот процесс был перенесён на усовершенствованную конструкцию цепного шлейфа. На кольца 3, по середине между рыхлительными зубьями 4 были жёстко установлены лопаточные рыхлители 1 под углом к оси кольца равным 18 градусов (рис. 2, б). Это согласуется с теорией зубовых борон, у которых присоединительные элементы обеспечивают их угол наклона к поверхности поля находящийся в диапазоне от 15 до 20 градусов.
Анализ наклона переднеспинки показал, что она имеет угол наклона в равный 25 градусов. Данный угол согласуется с углом бокового скалывания большинства типов почв. Это обеспечивает минимальное сопротивление переднеспинки при внедрении её в почвенный пласт. При этом углы двухсторонней заточки у лопаточных рыхлителей равны 2в, и соответственно, равны 50 градусам.
При осмотре сверху трех вершин зубьев у переднеспинки жука-носорога выяснилось, что вершина среднего зуба 1 расположена ниже описываемой окружности на 5/6 чем две вершины крайних зубьев 2 (рис. 3, а).
81
Данная меньшая длина у вершины среднего зуба 1 обеспечивает внедрение в почву двух вершин крайних зубьев, их центрирование, а затем рыхление вершиной среднего зуба. Зная формулу для нахождения рационального значения длины крайнего рыхлительного зуба / рщ [9]:
(1)
где а - угол установки зубьев, град; Ик - глубина хода кольца, м; ИЗ - глубина рыхления зубьев, м;
коэффициент заглубления; ф2 - угол внутреннего трения почвы.
а) б)
Рисунок 3. Аппроксимация верхней части поверхности преднескинки жука-носорога обыкновенного (Orictes павкогпю): а) трехзубчатое поперечное возвышение у перед-неспинки, вид сверху; б) вид спереди цепного шлейфа ротационного рыхлителя
Преобразуем данное выражение (1) для определения длины лопаточного рыхлителя. В результате формула (1) примет вид:
7 рЩ _ £__^
Л.р £
6 вт а
Подставляя в формулу (2) значение глубины рыхления зубьев НЗ равное 0,05 м, а так же глубину хода кольца НК равным 0,03 м получим рациональное значение длины лопаточного рыхлителя /равное 0,067 м. Принимаем / равным 0,07 м.
При обосновании обратного угла раствора у лопаточного рыхлителя (рис. 4) были выбраны два основных условия:
1. минимальное обволакивание лопаточного рыхлителя почвой. При этом угол внутреннего трения для основных видов грунтов должен нахо-
(2)
82
диться в пределах: для песчаных от 25 до 43 градусов; пылевато-глини-стых от 7 до 30 градусов;
2. подрезание сорных растений должно выполняться скользящим резанием. При этом угол внутреннего трения скольжения вдоль лезвия различных видов сорных растений фраст. ~ 45 градусов [7].
На основании данного анализа угол у должен соответствовать условию [7]:
а) б)
Рисунок 4. Аппроксимация верхней части поверхности преднескинки жука-носорога обыкновенного (Orictes nasicor,шs) с лопаточным рыхлителем: а) вид спереди лопаточного рыхлителя; б) общий вид наложения элементов графической аппроксимации рыхлителя на трехзубчатое поперечное возвышение у переднеспинки
В нашем случае обратный угол раствора у принят 30 градусов, при условии, что дальнейшее уменьшение угла приведёт к снижению прочностных характеристик жёсткого крепления лопаточного рыхлителя.
Для определения сопротивления Р лопаточным рыхлителем почвы имеющим бионический профиль в виде трехзубчатого поперечного возвышения у переднеспинки жука-носорога (в аппроксимации зубчатая форма режущего лезвия) используем формулу следующего вида [4]:
1-2 К
71 • Р_ ■ L ■ К
1 +
Z - (1 - 2 К )
(4)
где Ркр - критическое давление на почву, Н/м2; L - длина режущего лезвия, м; К - коэффициент размещения зубьев;
Z - число зубьев, шт, находящихся на режущей кромке сектора LAB определим по формуле [4]:
83
Z -
L + S- 2-a3 L + S -0,36 h
(5)
5 5
где - шаг зуба, м;
а3 - полуширина зуба, м;
Н - глубина обработки почвы, м.
Так как режущее лезвие лопаточного рыхлителя имеет форму окружности сектора ограниченного точками АВ, то шаг зуба определится следующим выражением:
где R - радиус сектора АВ, м;
При этом выражение (5) будет иметь следующий вид:
(6)
(7)
При этом общее число зубьев Z у режущего лезвия лопаточного рыхлителя составит 3 штуки.
Подставив в формулу (4) формулы (6) и (7) получим выражение вида:
(8)
Полученное выражение (8) позволяет определить сопротивление лопаточного рыхлителя при его внедрении в почву без учета количества зубьев.
Анализ основных элементов активных рабочих органов ротационных рыхлителей указывает на большое значение форм линий крошащих и режущих кромок. Внедряющаяся в почвенный пласт всей рабочей длиной кромка лопаточного рыхлителя должна обеспечивать подрезание растительных остатков, а также резание и перемещение почвы с минимальным тяговым сопротивлением. С производственной точки зрения для рыхлительных ножей наиболее рациональной считается форма эксцентрической окружности [11]. Данной формой описываются две впадины верхней части поверхности преднескинки жука-носорога (рис. 4, б). Апроксимировав данную поверхность на режущее лезвие лопаточного рыхлителя, в виде формы окружности сектора ограниченного точками АВ и приложив к ней равнодействующую сил Pn/ cos а (рис. 5). С условием, что нормальному давлению Pn кромки режущего лезвия лопаточного рыхлителя ещё сопутствует сила трения f • Pn . В результате момент приложенных сил будет иметь вид [5, 11]:
М = —/ = —^—г-cos(r-cr)5 (9)
cos а
cos а
84
где l - плечо силы Pn / cos а , м; r - радиус-вектор, м.
, \ CDSU
г • cos(r — ОС J = — ■ О . (11)
Рисунок 5. Схема к анализу кривой формы очертания кромки режущего лезвия лопаточного рыхлителя [11]
Для обоснования формы кромки режущего лезвия Рп = р ^ds и а будем считать постоянными. Тогда получим выражение в виде:
где р - давление на единицу длины кромки режущего лезвия лопаточного рыхлителя, Н/м;
ds- элемент длины кромки.
В результате форма режущей кромки в виде эксцентрической окружности будет описываться выражением вида:
соэст
Р„
Такому условию будет соответствовать режущая кромка, выполненная по дуге окружности, что приведет к созданию равномерного распределения концентраций напряжений и, соответственно, усилий по всей рабочей длине режущего лезвия лопаточного рыхлителя. Сами зубья, являющиеся вершинами режущих кромок, создают смыкающиеся зоны деформаций. При этом увеличивается сосредоточенная нагрузка на единицу длины кромки режущего лезвия, что также позволит снизить лобовое сопротивление почвы при её рыхлении.
Полученные теоретические предпосылки бионического обоснования элементов конструкции рабочих органов ротационного рыхлителя почвы, по прототипу верхней части поверхности преднескинки жука-носорога обыкновенного (ОйС^ nasicorшs) дали возможность разработать конструкцию, представленную на рисунке 6.
Ротационный рыхлитель почвы содержит по одной правой и левой вращательных опор 1. Между опорами 1 размещены подвижно соединённые между собой кольца 2, на которых имеются рыхлительные зубья 3. На кольцах 2 посредине между зубьями 3 имеют жёсткое крепление лопаточные рыхлители 4 [12].
Экспериментальная проверка основных показателей работы ротационного рыхлителя почвы (рис. 7) выполнялась в условиях почвенного канала, лаборатории «Бионической агроинженерии» кафедры механизации и технического сервиса в АПК, АБиП КФУ им. В. И. Вернадского.
Рисунок 7. Общий вид канала с подвижной тележкой и исследуемым рабочим органом
Основными не варьируемыми параметрами были: относительная влажность почвы Ж в канале, которая находилась в пределах 14.. .19 %; твердость р - 124.128 Н/см2; деформационный показатель почвы V - 2,78*107...4,05* х10-7 м2/Н. Тип обрабатываемой почвы - чернозем южный карбонатный среднесуглинистый.
Определение силы тягового сопротивления цепного шлейфа ротационного рыхлителя почвы проводилось методом тензометрирования. При этом выполнялся замер значения Р за период времени максимальной приложенной нагрузки, в зависимости от глубины обработки почвы И и скорости движения ротационного рыхлителя V. Регистрация значений (рис. 8) осуществлялась с помощью ноутбука Lenovo ideapad 310-15 1АР - 1, тензостанции 2ЕТ 017-Т8 - 2,
86
анализатора 2ЕТ017-Ш - 3, тензодатчика TS21-T2 - 4 и двух пьезоэлектрических акселерометров ВС 110 - 5.
2 _
а) б)
Рисунок 8. Экспериментальная установка: а) платформа для регистрирующего оборудования; б) универсальная рамка, закреплённая на тележке с экспериментальным рабочим органом
На рисунке 9 показаны графические зависимости тягового сопротивления рабочего органа ротационного рыхлителя почвы по бионическому подобию от скорости движения в сравнении с серийным рабочим органом бороны цепной Двуреченского БЦД-2,8.
2500 2000
X
о
х 1500
и Ч
я =
о 1000 &
с
с и
о 500
а Н
у = -211,25х +2105,6
1908.4 Л1 = 0,9868
___ 1654.9
_ 1485,9
1468,4
1 273 1143
у = -162,7х+ 1620,2
Я1 = 0,9867
- Экспериментальный рабочий орган
-Серийный рабочий орган
1,2
1,4
Скорость движения Ут, м/с
Рисунок 9. График зависимости тягового сопротивления от скорости движения при глубине экспериментального прохода h = 11 см.
График показывает также, что кривая зависимости «тяговое сопротивление -скорость движения» близка к прямой, поэтому она аппроксимируется линейной
87
функцией. Методом наименьших квадратов определены коэффициенты, в статистических оценках: а = -162,7, Ь = 1620,2 (для глубины обработки 11 см).
Окончательно эмпирическая зависимость имеет вид:
Р = -162,7Г +1620,2. (12)
где Р - тяговое сопротивление, Н;
V - скорость движения ротационного рыхлителя почвы, см.
Оценивается достоверность аппроксимации коэффициентом детерминированности модели равным 0,9867 (для скорости движения 1.1,4 м/с).
Анализ данных графической зависимости показал, что на увеличение значения тягового сопротивления рабочего органа рыхлителя большее влияние оказывает скорость рыхления почвы. Тяговое сопротивление экспериментального образца рыхлителя меньше на 23 %, чем тяговое сопротивление серийного. Это объясняется тем, что спроектированная рабочая поверхность лопаточного рыхлителя по бионическому прототипу, а также другие элементы конструкции обоснованные в предыдущих работах [8, 9] снижают тяговое сопротивление при резании и крошении пласта.
Выводы. При аналитическом описании процесса взаимодействия ротационного рыхлителя с почвой получены общие закономерности по определению формы и параметров его конструктивных элементов, которые подтверждены и уточнены на основании параметров, найденных при бионических исследованиях.
На основании усовершенствованной в результате теоретических исследований, функциональной схемы по бионическому подобию, разработана новая конструкция ротационного рыхлителя почвы (патент на полезную модель РФ № 188 110). На основе анализа особенностей строения бионического прототипа верхней части поверхности преднескинки жука-носорога обыкновенного (ОпС^ nasicomis) аналитически обоснованы: длина лопаточного рыхлителя, число зубьев у режущего лезвия лопаточного рыхлителя, сопротивление при его внедрении в почву без учета количества зубьев, форма очертания кромки режущего лезвия лопаточного рыхлителя. Экспериментальные исследования показали снижение тягового сопротивления предложенного рабочего органа ротационного рыхлителя на 23 %, в сравнении тяговым сопротивлением серийного образца.
Список использованных источников:
1. Перспективы минимализации обработки почвы в Крыму. [Электронный ресурс] URL: https:// http://agrocart. com (дата обращения: 14.11.2019).
2. Бабицкий Л. Ф., Соболевский И. В., Куклин В. А. Создание конструкций про-тивоэрозионных почвообрабатывающих машин по аналогии с прототипами жи-
References:
1. Prospects of minimization of tillage in Crimea. [Electronic resource] url: https:// http://agrocart.com (accessed 14.11.2019).
2. Babitsky L. F., Sobolevsky I. V., Kuklin V. A. Creation of designs of antierosion tillage machines by analogy with prototypes of wildlife // Federal business
88
вой природы // Федеральный деловой аграрный журнал «Нива плюс», № 1-2 (23), январь - февраль 2017. С. 28-31.
3. Курач А. А., Амантаев М. А., Рыбин В. В. Широкозахватная ротационная зубовая цепная борона для ранне-весенней обработки почвы // В сборнике: Пути реализации Федеральной научно-технической программы развития сельского хозяйства на 2017-2025 годы Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 75-летию Курганской области. Под общей редакцией С. Ф. Сухановой. 2018. С.1043-1047.
4. Бабицкий Л. Ф., Москалевич В. Ю., Соболевский И. В. Развитие бионического направления в земледельческой механике. // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2017. № 4 (59). С. 68-74.
5. Синеоков Г. Н., Панов И. М. Теория и расчёт почвообрабатывающих машин. // М., «Машиностроение», 1977. - 328 с.
6. Голубев Д. А. Обоснование параметров и режимов работы комбинированной бороны для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры : автореф. дис....на соиск. учён. степени канд. техн. наук / Д. А. Голубев. - Москва : Издательство ТГСХА «АГРОСФЕРА», 2010. - 17 с.
7. Jin Tong, Jiyu Sun, Donghui Chen, Shujun Zhang. Geometrical features and wettability of dung beetles and potential biomimetic engineering applications in tillage implements. Soil & Tillage Research 80 (2005) 1-12.
8. Бабицкий Л. Ф., Соболевский И. В., Куклин В. А. Бионическое обоснование конструкции гибкой бороны // книга: Дни Науки КФУ им. В.И. Вернадского
agrarian journal «Niva plus», № 1-2 (23), January - february 2017. P. 28-31.
3. Kurach A. A. Amantayev M. A., Rybin V. V. Wide-tooth harrow rotary chain for early spring tillage // In the book: Ways of realization of the Federal scientific and technical program of development of agriculture for the 2017-2025 years Materials of international scientific-practical conference, devoted to 75-anniversary of the Kurgan region. Under the General editorship ofS. F. Sukhanova. 2018. P. 1043-1047.
4. Babitsky L. F., Moskalevich V. Y, Sobolevsky I. V. Development of bionic direction in agricultural mechanics. // Agricultural science of the Euro-NorthEast. 2017. № 4 (59). P. 68-74.
5. Sinyakov G. N., Panov I. M. Theory and calculation of soil-cultivating machines. // M., «Mechanical Engineering», 1977. - 328 P.
6. Golubev D. A. Substantiation of parameters and operating modes of combined harrow for pre-sowing tillage for small-seed crops: abstract. dis. ... on the floor. scientist. the degree candidate. tech. Sciences / D. A. Golubev. - Moscow: Agro-sphere publishing house, 2010. - 17 p.
7. Jin Tong, Jiyu Sun, Donghui Chen, Shujun Zhang. Geometrical features and wettability of dung beetles and potential biomimetic engineering applications in tillage implements. Soil & Tillage Research 80(2005) 1-12.
8. Babitsky L. F., Sobolevsky I. V., Kuklin V. A. Bionic design justification flexible harrows // book: the days of science of Kazan Federal University V. I. Ver-nadsky Collection of abstracts of the participants of the I scientific conference of the faculty, graduate students, students and young scientists. 2015. P. 56-58.
89
Сборник тезисов участников I научной конференции профессорско-преподавательского состава, аспирантов, студентов и молодых ученых. 2015. С. 56-58.
9. Бабицкий Л. Ф., Соболевский И. В., Куклин В. А. Обоснование конструктивных параметров гибкой бороны // Вюник Укра!нського вщдшення Мiж-народно! академи аграрно! освгги. 2016. № 4. С. 61-68.
10. Жук-носорог. Материал из Ви-кипедии - свободной энциклопедии [Электронный ресурс] URL: https:// ru.wikipedia.org/wiki/Жук-носорог (дата обращения: 14.11.2019).
11. Резник Н. Е. Теория резания лезвием и основы расчёта режущих аппаратов. //М.: Машиностроение, 1975. - 312 с.
12. Ротационный рыхлитель почвы: пат. 188 110 Рос. Федерация. № 2018135713; заявл. 09.10.2018; опубл. 28.03.2019 Бюл. № 10. 6 с.
Сведения об авторе:
Соболевский Иван Витальевич -кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры механизации и технического сервиса в АПК, Академии биоресурсов и природопользования ФГАОУ ВО «Крымский федеральный университет им. В. И. Вернадского», Республика Крым, г. Симферополь, п. Аграрное, e-mail: kaf-meh@rambler.ru.
№ 20 (183), 2019
9. Babitsky L. F., Sobolevsky I. V., Kuklin V. A. Substantiation of design parameters of flexible harrow // Visnik Uk-rainskoho viddilennya Mizhnarodnoyi Aka-demii agrarnoy osviti. 2016. № 4. P. 61-68.
10. Rhino beetle. Material from Wi-kipedia-free encyclopedia [Electronic resource] URL: https:// ru.wikipedia.org/ wikiMyK-Hocopor (accessed 14.11.2019).
11. Reznik N. E. theory of cutting
with a blade and bases of calculation of cutting devices. // Moscow: Mashino-stroenie, 1975. - 312 p.
12. Rotary cultivator of the soil Pat. 188 110 Grew. Federation. № 2018 135713; declared. 09.10.2018; publ. 28.03.2019 Byul. № 10. 6 p.
Information about author:
Sobolevsky Ivan Vitalyevich - Associate Professor, Ph.D., Associate Professor of the Department of Mechanization and Technical Service in the AIC, Academy of Life and Environmental Sciences FSAEI HE «V. I. Vernadsky Crimean Federal University» Republic of Crimea, Simferopol, Agrarnoe.
90
