CC BY
20
УДК577 31+61276
БИОМЕХАНИКА И БИОМАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ
А. И. Свириденок', Е.Д. Белоенко2 'Научно-исследовательский центр проблем ресурсосбережения
НАН Беларуси,
2Белорусский научно-исследовательский институт травматологии и
ортопедии
Статья отражает основные пути развития биомеханики и биоматериаловедения как интерфейс научных дисциплин между медициной и механикой. Подготовлен обзор исследований белорусских ученых, представлен анализ перспективных разработок и направления их использования в медицине.
Ключевые слова: биомеханика, биоматериаловедение, перспективные направления.
The article defines the main contemporary trends of biomechanics and biomaterial engineering development - the interface of scientific disciplines between medicine and mechanics. The review of researches of belarusian scientists is prepared, the analysis of perspective workings and directions for their use in applied medicine is presented.
Key words: biomechanics, biomaterial engineering, perspective workings.
Введение
Биомеханика - наука о механическом движении живых организмов и их отдельных органов и тканей, газообразных и жидких сред в них. Биоматериаловедение - область науки, посвящепная установлению взаимосвязи структуры и физико-механических свойств материалов, из которых естественно и искусственно построены живые организмы.
Историю научной биомеханики отсчитывают от работ Аристотеля (4 век до н.э.), Леонардо-да-Вин-чи (14 век), Р.Дскарта и Д.Борелли (17 век), В.Брауна и О.Фишера, П.Ф.Лесгафта (19 век). Особенно бурно биомеханика стала развиваться в XX веке в связи с массовым ростом занимающихся физической культурой и спортом, что потребовало создания новых типов обуви, спортивного инвентаря, диагностического оборудования и т.п.
Становление биоматериаловедения произошло преимущественно в XX веке и выразилось в создании искусственных биоматериалов и имплантируемых изделий, различных защитных конструкций и т.д. [2]. Анализ механических свойств природных биоматериалов (табл. 1) и наиболее часто применяемых в медицине их заменителей (табл. 2) свидетельствует, что у современного биоматериаловедения очень большое поле деятельности, ибо большинство современных искусственных конструкционных материалов в сочетании с известными технологиями получения изделий из них весьма часто не позволяют создать и превзойти точные аналоги существующих, созданных живой природой биоизделий.
Согласно данным Лондонского института материалов, объем мирового рынка по всем медицинским отраслям, включая диагностическое оборудование и биоизделия, достигает 150-200 млрд. долларов, десятую часть которого составляет рынок биоматериалов, с устойчивым ежегодным приростом на 7-12%.
Tüñ.inua I. Механические свой ча бипматериалов
Твердые ткани Модуль упругости, ГПа Предел прочности на разрыв, МПа
"Трубчатая кость (продольное направление 17,7 133
волокон)
Трубчатая кость (поперечное направление 12,8 52
Ш4№0|1)
Губчатая кость 0,4 7.4
Эмаль 84 Т 10
Дентин 1 1,0 79,3
Мягкие ткани
Суставной хрящ 10,5 27,5
Водекнц£шя хрящ 159,1 10,4
Гвязкя 303,0 295,(1*5
401,5 <65 0
ЗСожа 0,1-0,2 76 0
Стенки артерии (продольное направление) 0,1
Степки артерии (поперечное направление) 1,1
Хрусталик 5,6 2,3
Тчилици 2. Механические свойства материалов-заменителей и имгшантон
Материал Модуль упругости, ГПа Предел прочности на разрыв, МПа
Полиугилен (РЕ) 0,88 35
Полиуретан (PU) 0,02 35
Политетрафлюорозтилен (PIFE) 0,5 27,5
Полиацеталь (PAL) 2,1 67
Полиметилметакрилат (PVVF) 2,55 59
Полизтилентерефталат (PET) 2,85 61
Иилизтеретеркетон (РЕЕК) 8,3 139
Силикон (SR^ 0 00F 7.6
Полисульфон(PS) 2,65 75
Нержавеющая сталь 190 586
Кобал ьт-хроме зый-е плав 210 1085
Титановый сплав 1 16 965
¡^Ямальгама 30 58
Глинозем (окись алюминия) 380 300
Двуокись циркония 220 820
Биостекло 35 42
Гидроксиапатит 95 50
Эти данные убедительно свидетельствуют о востребованности, актуальности и интенсивном развитии биомеханической науки в современном обществе, о стремлении консолидировать в этой области научные и инженерные силы. Активно работают Мировой и Европейский союзы биомехаников, во многих странах созданы аналогичные национальные объединения.
В последние десятилетия наблюдается тесное и весьма результативное взаимодействие биоме-
лекции и обзоры
Журнал ГрГМУ 2005 № 4
ханики, биофизики, биохимии, биологии и биомедицинских направлений.
Развитие биомеханики и биоматериаловедения в Республике Беларусь
Тайлици 3. Основные направления исследований в области биомеханики и биоматериаловедения в РЕ
№ Наименование научного учреждения Направление биомеханических работ
1 Институт механики метал-лопол и мерных систем НАН Беларуси Трибология синовиальных суставов, создание эндопротезов. Биоактивные и адаптивные материалы.
? Объединенный институт проблем информатики Моделирование, анализ и конструирование искусственных движущих систем на основе нолновых процессов переноса вещества аналогов перемещения живых биообъектов
3 Институт тепло- и массооб-мена HAU Беларуси Биомеханика и биофизика кровеносных сосудов, биомеханика высокоскоростного движения н жидкостях.
4 Белорусский научно-исследовательский и нети гут травматологии и ортопедии I !скуественные смазки - синовиальные жидкости. Э1 г до п ротез ы. И м м об и л из и ру ю-щие материалы
11аучно-исследовагельский институт порошковой металлургии Разработка и изготовление им план го в из порошковых металлических материалов
6 Витебский государственный университет Моделирование и расчет реконструированного среднего уха.
7 Институт обшей и неорганической химии НАН Беларуси Разработка биосовместимых композитов
8 Белорусский национальный технический университет Динамика двуногой чодьбы. Биомеханические исследования системы зуб - перио-лонт. Чтение лекций по курсу «Биомеханика»
Белорусский государственный технологический университет Разработка динамической модели ДНК.
10 TP Белорусская медицинская академия последипломного образования Разработка конструкций и материалов им-плантои
Научно-исследовательский центр проблем ресурсосбережения НАН Беларуси Новые материалы и конструкции для иммобилизации (корсеты, головодержатели), ортопедические стельки, компьютерная дн- 1 агностика опорно-двигательной системы.
1 родиенский государственный медицинский университет Иммобилизируюшие материалы и конструкции, ортопедические стельки.
13 Гомельский государственный медицинский университет Разработка методов имплантации. новых биоматери;!лов.
14 Витебский государственный технологический университет Ч тение лекций по курсу «Биомеханика»
15 Физико-технический и нети- Разработка антиударных биозашитпых из-тут HAH Беларуси I дслий. им ила иго в
С результатами исследований белорусских биомехаников и биоматериаловедов можно ознакомиться в работах, приведенных в списке цитируемой литературы [3-39].
Кратко рассмотрим некоторые результаты гродненских ученых и специалистов.
Достижения гродненских ученых и специалистов. В последние несколько лет их усилия сосредоточены на проведении исследований и разработок в следующих направлениях [3, 30-32, 3639]:
1. Разработка методов биомеханической диагностики опорных систем человека. Создание и анализ базы данных патологии стоп детей школьного возраста.
2. Разработка материалов и технологии производства из них иммобилизирующпх изделий (корсеты. головодержатели, тутора и т.п.). технологии индивидуального и массового изготовления подошвенных стелек с новыми функциональными свойствами типа «РемпеаЫе».
3. Разработка термодеформируемых материалов для изготовления непосредственно на теле пациента фиксирующих масок, туторов и т.д.
Одним из главных инициаторов и исполнителей этих работ является заведующий кафедрой ортопедии, травматологии и ВПХ Гродненского государственного медицинского университета, доктор медицинских наук, профессор С.И.Болтрукевич. Работы выполнялись учеными специалистами вышеназванной кафедры, Научно-исследовательского центра проблем ресурсосбережения HAH Беларуси, Инженерного центра «Плазмотег» Физико-технического института HAH Беларуси при активном содействии и участии Белорусского института травматологии и ортопедии, практических ортопедов, невропатологов, нейрохирургов Гродненской больницы скорой медицинской помощи, 2-ой Гродненской городской больницы, Гродненской областной больницы.
а б
Рис. I. Диагностический комплекс: а - общий вид, б - пример процесса диагностики.
Компьютерный функционально-диагностический комплекс является оригинальной разработкой
■ обеспечивает измерение и аналитическую обработку биомеханических характеристик стопы пациента для изучения функционального состояния и определения вариантов оптимальной ортопедической коррекции;
• позволяет осуществлять диагностику патологии опорно-двигательной системы до развития клинических проявлений, что дает возможность проводить эффективные профилактические мероприятия.
Отличием электронно-механического комплекса для диагностики патологии стоп от традиционных методов обследования (подоскопия, плантография, рентгенография) является возможность анализа функциональной составляющей опорно-двигательного аппарата методом определения и регистрации биомеханических параметров как в покое, гак и при движении пациента.
Комплекс состоит из измерительных стелек с вмонтированными датчиками давления, блока памяти, а также коллектора, собирающего сигналы с измерительных стелек. Регистрация сигналов производится в течение 20 секунд, во время которых пациент после проведенного инструктажа выполняет несколько шаговых упражнений. Специально
разработанная компьютерная программа производит статистическую обработку, анализ и графическую интерпретацию полученных данных. Метод бароплантографии и компьютерного анализа данных с применением электронно-механического комплекса для диагностики патологии стоп позволяет объективно зарегистрировать и оценить биомеханические параметры при стоянии и ходьбе. Компьютерная регистрация и быстрая визуализация изменения давления на опорной поверхности стопы дает возможность определить различные патологические состояния стопы (деформации стоп, диабетические нарушения, дистрофическое состояние, пяточная шпора и т.д) на стадиях до развития клинических проявлений, а также подобрать оптимальное ортопедическое решение, снижающее до минимума патологическое воздействие на стопу. Основные измеряемые параметры комплекса:
• распределение давления по подошвенной поверхности,
■ расположение общего центра массы пациента (ОЦМ),
■ динамическое определение нагрузочных (опорных) зон стопы,
• определение давления по фазам шага,
• определение циклических характеристик ходьбы,
• определение положения вектора ОЦМ при ходьбе.
Наиболее перспективно использование комплекса во время диспансеризации и медицинских осмотров детей и подростков, а также лиц, состоящих на учете с диагнозом сахарный диабет. Методика обеспечивает надежный контроль развития нарушений, приводящих к деформации стоп у детей, и хирургических осложнений диабетической стопы. Комплекс позволяет оптимизировать реабилитационные мероприятия при операциях и травмах опорно-двигательной системы.
Применение комплекса в спортивной медицине дает возможность оценить состояние нижних конечностей спортсмена при максимальных напряжениях и подобрать эффективный режим для профилактики травматизма и повышения результативности.
Разработано программное обеспечение электронно-механического комплекса, которое позволяет получать широкий спектр объективной биомеханической информации, определяющей индивидуальный диагностический алгоритм. Анализ полученных данных дает возможность выявить критические зоны на стопе, установить динамический механизм патологического процесса. Регистрация динамических показателей обеспечивает определение функциональной составляющей и оценку фактического состояния стопы с учетом компенсаторных механизмов, скрывающих клиническую симптоматику, что особенно характерно для пациентов детского возраста. Важнейшее значение имеет сравнительный анализ данных, полученных на
nainHUHkiy птдпяу пиняммиррь-пгп цяЯпшттрина
Г............. ............................... -....... ' "
зволяющий объективно оценить эффективность лечебно-реабилитационных мероприятий и определить перспективную тактику лечебного процесса.
Комплексное динамическое ортопедическое наблюдение детей и подростков с применением современных диагностических и реабилитационных технологий, основанных на биомеханических принципах, открывает широкие перспективы для эффективной профилактики патологии опорно-двигательного аппарата. Создание информационно-ортопедического банка данных, включающего индивидуальные объективные функционально-биомеханические сведения о максимальном количестве учащихся общеобразовательных школ позволит не только оптимизировать и прогнозировать последовательность и преемственность лечебно-профилактического процесса, но и обеспечит современный системный подход к оздоровлению детей и подростков.
Завершающим этапом является изготовление по биомеханической модели индивидуальных лечебно-восстановительных ортопедических стелек из полимерного композита и проверка их эффективности на комплексе. Биомеханические показатели являются основой для разработки индивидуальной конструкции ортопедической коррекции. Локализация участков избыточного подошвенного давления, расположение траектории вектора центра давления служат объективным ориентиром для размещения разгружающих и поддерживающих элементов ортопедической стельки, их размера и плотности. Функциональный анализ позволяет определить незадействованные зоны на подошвенной поверхности и активизировать их методом ортопедической коррекции.
Полученные данные позволяют оценить функциональное состояние стоп, определить компенсаторные зоны чрезмерного подошвенного давления, локализацию скрытой патологии и составить объективную схему ортопедической коррекции с определением расположения и размеров разгружающих, амортизирующих и рессорно-поддержива-ющих элементов ортопедической стельки.
При контрольном исследовании сконструированной корригирующей стельки на электронно-механическом комплексе проверяется эффективность достигнутой коррекции, регистрируются изменения биомеханических характеристик стопы.
Ортопедические изделия «PERMEABLE». Головодержатели, корсеты, подошвенные стельки.
Стельки ортопедические. Стельки ортопедические изготавливаются оригинальным методом из рециклируемых высокоэластичных термопластичных материалов, преимущественно отечественного производства, унифицированной или индивидуальной конструкции.
Стельки используются при лечении (коррекции) различных врожденных и приобретенных патологий стоп (плоскостопия, косолапости и др.), пяточной шпоры.
лекции и обзоры
Журнал ГрГЛ/iV 2005 № 4
Особенно эффективным является применение индивидуальных стелек:
■ для детей на ранней стадии обнаружения плоскостопия (наблюдается у 30-50 % обследованных);
• для профилактики и лечения диабетической стопы, возникающей в результате сахарного диабета;
■ для демпфирующих прокладок и элементов в спортивной обуви, используемой прежде всего в игровых видах (волейбол, теннис, баскетбол, ручной мяч), позволяющих снизить травматизм при ударных нагрузках.
Отличаются от известных аналогов высокой функциональностью: точным повторением рельефных особенностей стопы и выбором корригирующих вставок на основе точных электромеханических и плантографических измерений; низким весом, высокой воздухопроницаемостью, обеспечивающей хорошую вентиляцию и проявление демпфирующего эффекта. Индивидуальные стельки в 1,5-4 раза дешевле импортных.В материал могут вводиться антигрибковые ингредиенты.
Имеется лицензия Минздрава РБ на применение стелек в медицинской практике.
Производство стелек освоено в экспериментально-исследовательской базе НИЦГТР НАН Беларуси. При значительном расширении рынка лицензия на их производство может быть передана заинтересованным предприятиям.
Потенциальные потребители индивидуальных стелек - лица, имеющие согласно медицинским показателям потребность в лечении и коррекции патологий стоп; унифицированных стелек - все лица, желающие повысить комфортность обуви за счет вентиляционных, демпфирующих, теплоизоляционных и других особенностей стелек.
Подана заявка на патент.
Корсет ортопедический. Корсет ортопедический представляет собой изготовленную на основе оригинальной технологии высокофункциональную армированную в зонах наибольших механических нагрузок конструкцию из рециклируемых отечественных термопластичных материалов.
Корсет предназначен для стабилизации, коррекции и разгрузки поясничного и нижегрудного отделов позвоночника (от 3-его до 6-ого грудного позвонка) в послеоперационном периоде после хирургических операций на позвоночнике, при лечении патологии межпозвоночных дисков. остеохондрозе, различных патологиях мышечного аппарата грудной части тела.
Отличается от зарубежных и применяемых в РБ корсетов в 1,41,6 раза меньшим весом, высокой (40-60%) воздухопроницаемостью и комфортностью, в 1.4-3,0 раза меньшей стоимостью.
Г1пл|{ЗВСпСТВО КСПС-Т-Р £ ссствстстияя с •«• цензией Минздрава РБ, освоено экспериментально-исследовательской базой НИЦПР. Потенциальные потребители - хирургические отделения медицинских учреждений Минздрава РБ.
Подана заявка на патент.
Головодержатель полужесткий. Головодер-жатель полужесткий представляет собой изготовленную с применением оригинальной технологии высокофункциональную армированную конструкцию из отечественных рециклируемых полимерных материалов.
Головодержатель используется при оказании экстренной помощи во время чрезвычайных ситуаций и дорожно-транспортных происшествий, сопровождающихся вывихами и переломами шейных отделов позвоночника и требующих иммобилизации при транспортировке. Применяется также при шейно-плечевом синдроме, миалгии и невралгии шеи, дископатиях, вывихах, при реабилитации в послеоперационном периоде.
В Республике Беларусь головодержатель такого типа не производится. Отличается от зарубежных меньшим весом, высокой (30-60%) воздухопроницаемостью и функциональностью, в 1,2-1,6 раза меньшей стоимостью.
Лицензированное производство голо воде ржа тел я освоено в экспериментально-. -ДИИЁШИ исследовательской базе НИЦПР. Потенциальные потребители - травматологические отделения и отделения скорой помощи Минздрава РБ, соответствующие подразделения МЧС и Минобороны РБ.
В табл. 4 приведены физические и механические свойства вышеописанных изделий, а в табл. 5 их основные технико-экономические характеристики.
Таблица 4. Свойства изделий "РеппенЫе"
Тип Физические н механические свойства
средняя плотность, р, кг/м1 ам МПа несущих элементов Воздухопроницаемость боковых поверхностей. %
Полиэтиленовый -400-600 25-35 40-60
Полиамидный -600-800 50-60 40-60
Полипропиленовый -400-600 30-40 40-60
Комбинированный -700-1000 30-60 40-60
Таблица 5. Технико-экономическая характеристика готовых изделий
Тип Средняя масса базовой конструкции изделий, г Ориентировочная стоимость базового конструкц изделия в USD
Корсеты 300-600 35-50
Головодержател и 150-500 15-30
Стельки 40-100 1,5-3,0
Примечание: Масса зависит от размера и требуе.чой местности изделия.
Термоформуемые материалы. В НИЦПР совместно с ГрГМУ разработаны и разрабатываются отечественные низкотемпературные термопластичные композиты, отличающиеся недефицитностью исходных компонентов и более низкой стоимостью. Иностранные термопласты очень дороги, например, лист фирмы «Orfit» размером 400 х 600 мм в Польше стоит около $40, лист фирмы «Johnson & Johnson»-около $100, а себестоимость
лзкаыи и обзоры
листа термопласта разработанного в НИЦ ПР НАНБ аналогичного размера в 5-10 раз ниже. Это стало возможным благодаря применению модифицированных отечественных полимеров различных марок и использованию несложной технологии прессования.
Как и в зарубежных аналогах, отечественные листы можно разогреть в водяной бане или духовой печи при 70°С и формовать изделия прямо на теле человека, не причиняя ожога. Особенно хорошо формуются на руку и ногу лонгеты, применяемые для лечения последствий острого нарушения мозгового кровообращения. Материал обладает пластической памятью.
Листы изготавливаются толщиной 1-6 мм с размерами до 500 х 1000 мм. Этот материал отличается необходимыми прочностными характеристиками: напряжение при разрыве - 33-40,0 МПа; модуль упругости - 1600-1800 МПа; прочность при изгибе 55-65 МПа.
Заключение В мире в последние 2-3 десятилетия активно развиваются научные и прикладные направления биомеханики и биоматериаловедения, направленные на решение разнообразных медицинских задач. Этими проблемами в Республике Беларусь занимаются, по крайней мере, 15 групп ученых и специалистов, работающих преимущественно в научных организациях НАН Беларуси и Министерства здравоохранения РБ. вузах республики. Оригинальные исследования по созданию новых биоматериалов и конструкций ортопедических изделий (корсеты, головодержатели, стельки, тутора) и биомеханической диагностики ходьбы человека ведутся в Гродненском государственном медицинском университете и Научно-исследовательском центре проблем ресурсосбережения НАН Беларуси. Начато их использование при диагностике и ортопедической коррекции населения Гродненской области.
Литература
1. Дубровский В.И., Фсдоровп ВН. Биомеханики. М.: «Владос-пресс», 2003,- 672 с.
2. Black I Hastings G.W. Handbook of Biomaterials. Properties -London. Chapman and Hall, 1998.
3. Sviridenok A.I. Biomeehanical science in Belarus // Proc. Of 13"' Conference of the European Society of Biomechanics - Wroclaw, Poland.- 2002/- p.p.3-8.
4 Pinchuk L S. Concept of endoprostheses approximation to natural joint // Proc. of Is' Asia Int. On Tribolony (Asiatrib 98), Beijing. Chins.-1988 - p. 834-837.
5. Pinchuk L.S., Tsvetkova E.A.. Nikolaev V.I. Friction materials with structure simulating human cartilage/Alournal of Friction and Wear - 1995,- V. 16, № 3,- p. 79-83.
6. Pinchuk L.S. Cetrain biotribologic concepts of sy novial joint and endoprostheses // Proc. Of Symp. on Lubricating Materials and Tribochemistry, lanzhou, China-1988.- p. 232-234.
7 Pinchuk L.S., Tsvetkova E., Kadolich Z Polymer insert of hip joint cup endoprosthesis with modified friction surface //Applied Mechanics and Engineering.- 1999 - V. 4 - p. 247-250
8. Grsdska-Dalke M "Pinchuk L.S. Investigation of friction surface of polvmer hip joint implants/,'Journal of Friction and Wear-2001.- V. 22. К» 1,- p. 69-74.
9. Pinchuk L S . Grsdska-Dalke M., Kadolich Zh. V. Tsvetkova E.A.. dabrowski .1 Investigation of friction surface of a microporous material for endoprostheses ACTA of Bioeiiiiineerina and biomechanics - 2001- V. 3. Stippl. 1.- p. 195-201."
10. Kadolich Z. Relaxion mechanism observed at microporous SWMPE friction in endoprosthetescs // Material* III Svmp. ЮР - Bialystok - 2001.- p. 101-106.
11. Pinchuk L.S. Tsvetkova E.A. Kadolich Z. V. Electromagnetic and electric field as means of improving endoprosthesis joint lubricity//Abstr. Of Papers from 2nJ World Tribology Congress -
Vienna, 2001- p. 759.
12.Pinchuk L.S. (joldade V.A., Kravtsov A.G.. Zotov S V. Thermally stimulated depolarization of human bloody // Technical Physics -2001 - V. 46. № 5 - p. 620-622.
13 Pinchuk L.S., Kadolich Z. V. Tsvetkova E.A. Magnetic field effect on metal-polymer pair friction under liquid lubrication//Proc 7,h Int. Conf. On Tribology, Budapest - 2000 - p.283-285
14.Pinchuk L.S., Tsvetkova I A., Kadolich Z V. Effect of electromagnetic fields on friction in joint implants//Journal of Friction and wear.- 2001 - V. 22, № 5 - p. 69-73.
15.DobroIyubov A.I. Travelling Deformation Waves : A Tutorial Review.- New-York, Applied Mechanics Reviews - 1991- N 5 -pp.2 15-255.
16.Добролюбов А.И. Волновой перенос вещества. - Минск, Бела-руская навука. 1996. -304с.
17 Dobrolyubov A. I. The traveling deformation waves as a biological transport mechanism// Russian Journal of Biomechanics - 2001 -Vol. 5, № 3 - pp 55-69.
l8Dubkova V.I Alekseenko VI., Mayevskaya O.I., Chudakov OP, Geinnik A.V. Bio-compatible carbon-fibers composites with piesoelectrical properties// Sympozjum In-zynieria Ortopedyczna i Protetyczna - IOP-99, Bialystok, 1999 - p.p. 87-92.
19.Купчинов Б.И. Ермаков С.Ф., Белоенко Е.Д. Биотрибологня синовиальных суставов. Минек, Веды, 1997,- с. 356
20.Kupcliinov B.I., Ermakov S.F., Rodnenkov V.G., Beloenko E.D. Structure - Mechanikal and Antifriction Properties relation-ship in Sinovial Fluid of Joints // Mechanics of Composite Materials.-1988 - № 2,- p.p. 240-246.
21.Белоенко Е.Д., Воронович И.Р, Купчинов Б.И., Ермаков С .Ф . ЭТТсмонт О.Л.. Родненков В.Г Модификаторы свойств синовиальной жидкости на основе жидких кристаллов /' Ортопедия, травматология и протезирование. - 1999.- № 3,- с 60-66.
22.Ermakov S.I , Kupcliinov В.1.. Rodnenkov V.G., Beloenko E D., Eismont O.L Influence of nature of rubbing surface and lubricant on articular cartilage friction // ACTA of Bioengineering and Biomechanics. - 2001- p.p. 65-71.
23. Voronovich A.I., Gorokhov V.M., Savich V.V., Ustinova G.P Computer Simulation of a sect Locking Porous System//Proc. of the 2 Belorussian Congress on Theoretical and Applied Mechanics - Minsk.- 1999,- p.p. 255-256.
24.Savich V.V., Pienevich I P., Tumilovith M.V.. Voronovich I.R.. Babkm A.V., Masurenko A.N. Porous implants of servical vertebral and intervertebral dises prodused of technically pure titanium po\vder//Acta of Bioengineering and Biomechanics - 200 L- V3 -p p. 65-71.
?5.llyuschenko A.Ph., Savich V V., Belavin K.E Minro D V technology of powder metallurgy and spraying protective coating for implants production//Proc. Ill sym-pozjum lnzynieria Bialystok. 2001.- p.p 57-65.
26.1 (одольцева A C (Пульман З.П. Численное моделирование геодинамики и биомеханики артериальной системы // Инженерно-физический журнал - Т. 72, № 3.-е 450-457.
27.Смалюк А.Ф. Модель устойчивой двуногой ходьбы. 'В сб. <>Математическое моделирование! деформируемого твердого тела» Под ред. О.Л. Шведа. Минск, 1999.-е. 88-97.
28.Chigarev A.V. Smaliuk А.Е. Simple mathematical model of uncontrolled biped walking // Proc. of Int. Conf.. Kaunas - 1999 -p.p. 78-83.
29.Балакин В.А. Трение при ходьбе человека. Трение и износ -1997 - v. 18. № 2 - с. 141-146.
30.Кочергпн В В., Тетерятников В.В., Свириденок А.И., Болтру-кевнч С И. Возможности применения пористополимерных каркасных конструкций в восстановительной ортопедии. // Materialy III Sympozjum «Inzyneria Ortopedyczna i Protetyczna».- Bialystok - 2001,- p.p. 131-134.
ЗЕКочергин В.В., Свириденок А.И., Тишковский В.Г., Домбров-скнй Я.P.// Materialy III Sympozjum «Inzyneria Ortopedyczna i Protetyczna».- Bialystok - 2001. -p.p. 125-129.
32.Домбровский Я.P., Свириденок А.И., Свириденок И.A Тер-моформуемый материал. // Materialy III Sympozjum «Inzyneria Ortopedyczna i Protetyczna».- Bialystok.- 2001 - p.p. 245-248
33 Пннчук JI.C.. Николаев В Н., Цветкова E.A. Эндопротезирова-ние суставов. Технические и медико-биологические аспекты -Гомель - 2003 - 287 с.
34.Ермаков С.Ф., Родненков В.Г., Белоенко Е.А., Купчинов Б.И. Жидкие кристаллы в технике и медицине. -Минск - Москва -2002,- 411с.
33.Шульман З.П.. Маханек А.А., Еубарев С.А. Моделирование движения отдельного эритроцита в узком капилля_ре // Инже-нерио-фнзнческий журнал,- 2005,- т. 78, №5,- с. 5-9.
36.Болтрукевич С И.. Свириденок А.И., Кочергин В В. Конструирование оптимальной ортопедической коррекции на основе биомеханической диагностики патологии стоп. // Труды Гродненского государственного медицинского университета. 2002 -с 128-133
37.Kochergin V., Sviridenok A. Shashura I. A new design concept ot the wireframe Headholder. // "Biomechanica, bioinzynerija. dirblinia i oraanai. Iokomocija, ortopedija. reabiIitaс11a '. "Technika" - Vilnius - 2004,- p.p. 5-9.
38.Kochergin V. Shashura L.. Maksimenko A. The plantar pressure bioinechanical aspect. Diagnostic device analyze. // Journal of Vibro-engineering. -2004,- V. 6, N1 - p.p. 11-13.
39.Свирпдеиок H A. Низкотемпературные термодеформируемые материалы .Квдицннского и технического назначения. Материалы. Технологии. Инструменты -т. 10. №2.-2005 -с 61-65
