Авторезонансный электропривод возвратно-вращательного движения маятниковых вибровозбудителей вибрационной щековой дробилки

Гаврилов Ю.А.; Загривный Э.А.

УДК 621.316.71

ЮА.ГАВРИЛОВ, аспирант. Cuivnlo\ Yiir\*aya/hkx т Э.АЛАГРИВНЫЙ, <>-р техн. наук, профессор, zagrivniy a yandex, т Санкт-Петербургский государственный горный институт (техническийуниверситет)

YvA.GAVRHX)\$post-grxK/ua(e student, (¡avrilovYury a yatukx гн Е.А. ZAGRIVNIY, Dr. in eng sc.. professor, zagrivniy aywutex m Saint Petersburg Slate Mining Institute (Technical University)

АВТОРЕЗОНАНСНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ВОЗВРАТНО-ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ МАЯТНИКОВЫХ ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЕЙ ВИБРАЦИОННОЙ ЩЕКОВОЙ ДРОБИЛКИ

Дд* СРШНИЯ НОАССШСЛЬНОГО движения дробящих шск вибрационной идеовой дробилки предлагается исполь'юкпъ «мпорекмипкнмй хккгролрнвод еюзврапюнфошгельнот д&нжени* Разработана снсгсш управления элзктролрнвозои Представлены рсалылы пни i л иконного и фиогкхкого модеяфошиия автореюнажного лквпролртидо.

Ключевые слона: авторегоианс. электропривод во ».врат но-вращательного движения, маятниковый виброоозбу дитслк вибрационная шоковая дробилка. дробящая щека, явно-полосный ротор. фаговое ооатмошеинс

THE AUTORESONANT ELECTRIC DRIVE OF THE SWINGING MOVEMENT PENDULAR VIBRATION EXCITER VIBRATION JAW

CRUSHERS

To use of v\k autorcsonant eloctric drive of swinging movement foi creation of an oscilla-tivc motion ol'crushing jaws of vibrating Jan* crushcrs it is offered in iliis article. Tic conirol system of the electiK drive is developed The results of imitating and ph>sical modelling of the autorcsoitant clectric drive arc presented

Key word*: self-resonance. swinging movement electrie dmc. pcndular vibration exciter, vibration jaw crushcrs. jaw crushers, salient-pole rotor, phase relationship

Традиционные вибрационные шоковые дробилки (В1ЦД) оснащены электромехани-ческнмн вибровозбудителями. выполненными на основе несбалансированных роторов (дсбаланоов), которые в процессе работы са-мосинчроннзируются Самосинхроинзирую-шиеся лебалансы ВШД приводятся во вращение хнектропрнводом переменного гока. Электродвигатели для привода добалансов выбирают в соответствии с мощностью, необходимой для обеспечения прямого пуска. При работе ВЩД в зарезонансной зоне установленная мошность электродвигателей оказывается завышенной в 2-5 рая. что обуславливает исчловлстворитсльную характеристику приводов. 11в

Одной из задач на стадии проектирования ВЩД является снижение их энергетических затрат при работе Рациональным решением поставленной задачи можег быть работа дробилки в зоне электромеханического резонанса. Существующие ВШД не способны работать в зоне резонанса по следующим причинам

• проявление эффекта Зоммерфсльда;

• невозможность в процессе работы дробилки изменять массу дебаланса или регулировать плечо (эксцентриситет) дебаланса:

• технически сложная реализация в дробилке наиболее эффективных резонансных режимов традиционными способами возбуждения и управления из-за необ-

1SSN 0135 3500. Записки Горного института. Т.186

\UJimOCll1 II14 1КЛ" iCWllllOnj ^UVJuucnj

LT. tН>111 И М£ЖД>' KblHyWJ<lH>IIJ^M Cllioil HI lOpOHOV 1Ч'Д1ГТСЛЯ 1С ПСремеШСНИГМ ДрИЮЯЩеН ШСК11.

Перс 11 suti i ин ым нЛнрйслеиием С^Ядання pC )CN ItJI 1С 11 Ll\ liCHI UOill II 111 ЛрООНШМЧ \UW Я15-.msiuh иОСiрежиме иЛкОм умр;ии.иенОи J. IpUMtfSAllllHtfChoii UlClCMU. U NOlUlX>i1 KO.IC

Рчат-елi nbiii характер лги^кення me* лрооил-mi op ran i пустея исключительно юигяшч за счет соответствующего упраолениа.

Дни маятниковых рнорово ^буинтслсП ВЩД f П, установление надро&яших шекач. ыоже! Оьн'ь i именован авгореюнансный

пе*т]Х1пр1гвол рп «ратио-яртнательного движения - Э11ВВД ifinc I)

¿леитрпч^съ'зд »икть автер* ЭГ№ЙД <атср-|»|it 1 1гат>тик пол-

*»чннын с 11С пол ь 50 вд нисм стзго|М штатного

фС\(|за'!Н1>1 1> ДНИ1 Ч1-Л1Я VMlMllMCfc'rpFWHHQip ЯаКПППЛЮСНЫМ (WTiJpiWI Я RF*>r* ЮК1СНЫ1Г piVTCip усыновлен и нпччльнск гитложекпе. при коль [ЮМ ПРОДОЛЬНАЯ ОСЬ v I СМ МС7}>1 DI pdTOpB СОВГХа-Д!1СТ С ПрОДи1ЫКЯ1 (1СЬК1 L'lСММетр]ICS ШСЕСфО-H^JIIIIIIKMO леи* OiwO'lKII LMD]0>^MOIII1H ■■VJ-.1>I I pi 1С. 2, COMOlhill X lersipOAUl 11 £11 ¿Jl H

IXM^JIIIIHIOJUH ouptfue. leiiMbiM oC^a JUM lpnc.2. J i iroei и Ю OCwO i xa iЮ Jvyxut i щи •> i iuhlI Юм оочотки паюочена »\ БТ1. конном - к |кпчи чнмосчоткам и ><

Мри рассмотренной счеме включения обмою* хюктролкнгатели и прстскспшп токов по рабочим обмоткам и обмотке во5бу-аиенп« роюр cvuei соьершшь колеоанин с

W

А

Я

1 ^ 11 4 Г

I

1

7Т7ТТТТ7ТТТТТТ77777Т77Т777ТТЯ

."ii. l (Villi im ни., ич>, i *« j |siiiii)

h|\,MU«io.-|.|M .i.U'M-AVir.H

I - ll.<|<4 1- \1||:;1л1| .IVM.M. ( К|\1и 11«. • ъ V III (((((.. Illl. И . I - \ <Jl.ip\.MI.i %\tt к IJI'IM»."«!

ч»<'|:<ч'1м. .s - .MU41 wr.iM

pai мячом геометрии*: kh\ rpviycoa Ня vi*ктродм 1гатйль уст,1 но ап^н спе ки ал khki ir occk'011тякт111411 до гчiiк v ko|xk tii с п г110.1 < ДО пегодк СУ для выработки vnpoa-

н н н>1 ц 11 v импульсов 1>К

С |(шьк1 Iгя устоичирмх ja-

тпрсчонйнсмых ксхпсбани]'| е ^>ПППЛ угтрла-лснис члект^>гтр|сводим должно еьешхпнкгь-ся 1Ш К1351СД1^КС периоде ксхпсГмкиЛ путем реверсирования -и1Сктр1>«агнитного момекта и.|^К1родв11ГЛс:1Я в wi^cH itJ времени ОС^'С-xuAii KpjiBoii tKO^Kiii ик-И/кснин чс-

р^ч HVJLitk)C лиичгнис

Принцип уп|\1влення реняил*етея n<i hj-прржению Д(.' с i icno.nfc к« ал hi комп,ярато-РОВ IU1 ВЧОЭе C>:CMti VfipOMChhfl оловом юм-му1<1дны. DlICH>JI ICI1IIC UCjrOpMVJIJIpOi^llllOlO npiгнiпitih упрчалення гкг?»1ляет нн кя*клх>м

j > |i4V||5«>|I|:|1IhM i-м :|i|\i l1|n-h|4i ll,i is ii.| чм г- ц .1г<*\:1|1 ц . n^k'l uk k'^' ur m iv h 11| mi mil in и -h и«.' k'>»«.i ii il i p ч iy:i. - '|i iiki mi^i -1 ii i 1:1ч с v->ti • ili. . )x:. i| м: м::. i:i л\ - .'mi i^orv c^ • |iс iu. i - ч^ 1г1;11• *f-s!|пil>k* - • ''i' «к к'^^^г- *m*u<i'. kl i - • vi• к * м11<иж'

20f О

ïi T i /

1'мг * I |\i'7'iib*ii si' i;HM-mniiiVr r ui i AVITI irn i\ к'..сГч» m\i\ I |V 4>l Lu КI hsil »u-t luie ' iJwi. ii'i>>^ \;n и r JJLI.uh еж joui

»I l.l. к t |MI*>(,M tIM I MU il *>М**>1^ II I •/ t'MI|ll'.' I. H' ».*|Ч111ИИ ij I Л I К»' li,s*1 Mllli

Г^рпг>л^ кОЛеОаНИИ ОС^ГП^ЧНТК р£50Н,!Н£Hhlfc*

фах^ые соотношения меялу углом колеоа-

llllTu CKOpOC'lblO КСиКмЗЛII 1ÏI M JJICKIpOMÍll 11И'1 -

rtbjM моментом исек^юдвнсъи'еля Ipiic 3*1.

про re летней* имитационное моделирование и жсперичеиталшые лабораторные iiLxiejouanivH Etiope юнЛ1 I CHÛIO 'ЗГТВВД г>;>к<иал)1 [I. 2} еледуктшее

• после iivck4 '"¿гшпд r »л с кт|к*н i р 11 ы>дс у стянул ни лютея усюичиии* автпкллеоания нареюиансион частоте (рис.ДИ

* при шлр'.'жении •лнеьлропрмвйиа моментом БЯЖ11Д) НЛ)1 Or^l>n> ТрСЧШЯ fKMLMLUIC-НДВ »ГУСТОТ& ШО^НТСЛЬНО ll'.WCHflÇTCfl ос* нарушении ус i иич 1июс111 pejjJi uii к: i PJITJ рен-нма.

♦при UK I lUHtJ II 1JI ООмО I MI * jei И1Я

i «:ie,iOH<ï ir.ikHô С рабочими ùûm<hk<imii -uieK-тромагш ггны il дюмснт *лсктриды ir а тел я во>

pvtocî. гфоя1у1яя vroîlcma сфнссмого ъпск-

троа^игатели гюстоянного и и ja >величе-

I щи iUMi 11 м<11 mil ifolo iJOiUhA ü <hjmi>iкtts.

♦ на XÙJIÙC I Ом \<XlV VKUI KCVieÔiLHIlH pOli»-pa кечна*иiTciьно (не более í лрсвышаст теоретическим угол m-jo гежрзтор^го р->

ЖММД. 410 HU.IHC1C4 IkCliMA I lOJK? Jl 1Ы M CUúfc I « ьом ptfsohilhc hoixj +jnikïpihipilbuu<l.

♦n acrropeíonaikCicM хпекгропрнгюде now ирагно-кряп ягельного л Ri гафния щм^нение дннлчмчзекмх и<1раме1роы ¿иекчрочехднмче-с*ой системы, размер и характер пдгручки. а также McniiHciiMoCTi, упругих >л ем ci iron системы не влияют hü \стоич i свостъ аегиколсии-IV.1L11O1 о режима.

♦ при ПМНТИ1НК>ННОЧ MCI^CJM гроидни 11 U| Н?ХЮЖ?ННО Л BI l>Tp¿llll IMWHoil Ш.?Ш1КЖ J[X)-

ЕЧСПСХЛ Ь+ííB.ll CU'- JBTCJlCiOHaiCUIoro UICK-Tponpi I ЙОД Я В RI 10|ХЩМОН HI ii 1Ц>'ОЯ0И лрпоил-htf 1Юля>лш i il). iy ч nit kuj idûd i «üiu

Hl lu МИЖННКОВЫХ ЫЮ(Ю№)'flJV JlUe.Jeíl С

плит\дон от 0 до или от<\ до 60 геометрических градусов и размахом соот^тсгаднно от 0 дс или от 0 до 12^ геометрически*

I ридуС015 Ы iLÜJJ ICHMOl II I Ol счемы ии.иочениа

I>|v41.

I • Ifv* J ( \ l у 1*1 lia |\ iMMI I I Il l^liVl^lirv i>. ЛКХТЧЧ 1f ч Tl VC ki.4l*ll 111 I П \\l 'ill.l'li f lOlf М<1Г 1

»ек i и fc'íi «.^к i с 4i i

/S'S.V ûl3$'3SflO. 3ùfiui4cn Гоьного uhctnu&¿vtn<;. T.ISC

004ü4un j.|<К i |)uj 1я11 jIÄ im. й pCI yji i IpUUül ii к? ü4i uli iiv jim koj l£óíh 11m ii 4ji?k ipomi^j hiiihiho MüMcuTíi прол:>вод1т:я ihajchchiicm напряжении постоянного токчт блока ппгопия

ЕИЕЯИОГР А Ф ИЧХС КИЯ СПИСОК

'.j 'ну «iíи*-'л'i. кl;ik'm.1 ih'iuь' ii hmiíкииkiимч ||ц';:и;иail ^кгипcüicii iiik^xjii^iai;:^ iiu;i.¡:i<<iî g»1 41 ikh с \ми|ц|пл!|м m i'lk'lvhb! »'s. мгц.» ц'ч' |1 > \ :.|«р1ц.м: Vi J«u pJll!;ll jlí Mílllplül.JJ I ívCp;V»'Jll L'M'I i Л1с*К«- < <lk.ki.il I ii.i«,Ч'1»1|.Ч111|1КХ1.1'М к,:iii|«_rfcjiiiu*! сIVh-'in:ir и :kiiii|Nii n:i.

\ x w i k' u' ih "v1-v|l i/i 1.4 i i1-': 1л i i s|i kl i i i

41 u. Jül* Ч-» С I .'1-1 • •

J í i uif-r,' их; t\ I, I luii- ii.^u.iiiij I ;ilsVT 'Л' i iy «к.*-

% ihn y-j^^svo MI;IT MI: I:H.-|\JUVITU«

llfc,V»'»l« * IJVIVI Ik.i ' ).Л liipn« |l.l|l К « Д r.li piU'ïl'. l'С С i;i|x. ил. iXi'.ûi. J * •"! I и1' I Hai .4

rf.fsrfcncrs

I. (.::.t.'V.\'i\''ii..aiu^Vivin У... J.. M:iljcm:ilK':il «jiil innl.iuiH* niivlclinu •'•I rj>j>n.inl vil'nilion vjv. ci\i<Ivjt v.ilh

I^ivlli|:il l-|1U|h:*-i| СЧ1КТ M.flcn. к Sil Uic Л1|-1<1 Ч\|;( ИМ-

lUii' v i 'ji' s.iciUiliL »Jii k\ji.u;il .i-uililih.c «. iiulmi'

iwuur.hîiui^ :¡likknls "S'WVI Wo^l: ol a.il vo SVSI'I I« 4'i'^l l'OUñir^' I 4 l'l |OH M^! IV:«,Inj' Г|^|'.1;Ч|1П1Г:|1 inWNMS x л • г 174.г:

¿ <! ^HV.Jur /м Г /íi^'ViJi.i I Tlu Мчу Ol" sil'\ |l "sV u i чл^ч'нпкг||;|. k>vsc<jk ul kn;ivim'. cksi: i» «.ln^v

::: s^in^inu nins^MKTil Млк'плЬ ;:l llic AIUKi.n>i;i ткт .мп. si'rsjr. ^icnilllr .1>1 лЧ|П1и\|1 sínnV|V|44s rtf Siul^l ^ 4«M«I |«.4.»(;KI((;II>V ЧшкиЬ "X.'SKMl 'Л^^к ч«1 4IUIU S| ЛГИ::

И S.iinl J4ihli<luni: Uh^c J\«Kk4hni. :il nun л

ml-. мин h

Kl- l':ikul yvMJi^ ViIm:ii.^i »miJk: • Г Л /jiunvnr. J и Л < hivn I:: с S SSlinvkJ i 4 Ч и«.- ilw Hn'kün .1

m ay hiiwíi p> коуодн и?дь д*р itími. iiílvk.. 11 pûi|mm;l;i>|> а ллуж-^ип

¿ Û ял*«-/7r/íi fí?

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Гаврилов Ю.А., Загривный Э.А.

Похожие темы научных работ по механике и машиностроению , автор научной работы — Гаврилов Ю.А., Загривный Э.А.

Текст научной работы на тему «Авторезонансный электропривод возвратно-вращательного движения маятниковых вибровозбудителей вибрационной щековой дробилки»