CC BY
21
Елисеева // Вестник Сибирского Университета Потребительской Кооперации. - 2015. - № 1. - с. 11 - 28
6. Щетинина, И.В. Роль Сибири в обеспечении продовольственной безопасности страны и предпосылки перехода агропромышленного комплекса на инновационный путь развития / И.В. Щетинин, А.П. Балашов //Экономика и социальная политика. - 2014. - № 4. - с. 3-10
Шубин А.А. студент 2 курса
факультет «информационных систем и технологий» Поволжский государственный университет телекоммуникаций и
информатики Россия, г. Самара
АВТОПИЛОТ ОТ TESLA
Данная статья рассказывает об автопилоте от компании Tesla Motors, который может полностью управлять автомобилем без помощи человека.
Ключевые слова: автопилот, тесла, самоуправляемые автомобили, компьютерная инженерия, искусственный интеллект.
This article tells the autopilot from the company Tesla Motors, which can fully control the car without the help of man.
Key words: autopilot, Tesla, self-governing cars, computer engineering, artificial intelligence.
Автомобильный рынок
На данный момент рынок автомобилей полон, есть и бюджетные автомобили, которые будут выполнять главную цель - возить вас из пункта А в пункт Б. Так же есть роскошные автомобили за очень большие деньги, которые так же вас будут возить по вашим делам, но уже с большим комфортом, и если вы обладаете таким автомобилем, то скорей всего у вас есть личный водитель, но теперь он будет вам не нужен, если у вас есть автомобиль под названием Tesla, разработанный компанией Tesla Motors генеральным директором которой является Илон Маск.
Tesla это внезапно появившейся стартап, ставший первым автомобильным производителем, который сделал систему автопилотирования машины доступную любому человеку. К примеру, даже на самых дорогих и продвинутых моделях Mercedes-Benz, автомобиль не сможет двигаться без вашей помощи, а система от Tesla Motors позволяет автомобилям ездить самостоятельно, от человека требуется только присутствие на водительском кресле. Так же не стоит забывать о не являющееся автомобильной компании Google, которая тоже придумала беспилотный автомобиль, но он пока не доступен обычным гражданам.
Об автомобиле
Tesla Model S
Концепт автомобиля был представлен 26 марта 2009 года в городке
Хоторн, Калифорния. Это пятидверный хетчбэк разрабатываемый фирменным филиалом в Детройте. После окончания проектно-конструкторских работ фабрика должна производить в Калифорнии первоначально 10 000, позже —25 000 автомобилей.
Поставка автомобилей в США началась 22 июня 2012 года. Изначально предлагалось две версии: на 60 и 85 кВт-ч, оборудованные одним электромотором, расположенным на задней оси. С 8 апреля 2015 года компания полностью отказалась от одномоторной комплектации и от 60 кВт-ч версии. С этого времени все выпускающиеся машины оборудованы двумя электромоторами, полным приводом и в базовой версии оснащаются 70 кВт-ч батареей. Стартовая цена начинается от 75 750 долларов в США. В зависимости от комплектации, без перезарядки автомобиль сможет проехать 442, 502 и 480 километров
12 ноября 2012 года автомобиль получил награду «Автомобиль года» от Motor Trend 2013.
История автопилота
Первый автопилот появился в авиации, тогда его задачей было удержания самолета по заданному курсу, затем его использовали в поездах, в автомобилях автопилот появился последним. Изначально он выполнял функцию поддержания заданной скорости, а при изобретении новых технологий он мог поддерживать скорость впереди идущего автомобиля, а когда технологии шагнули еще дальше появился полноценный автопилот, который может выполнять все действия за водителя.
Как работает автопилот?
Чтобы замечать предметы вокруг и двигаться согласно карте, программное обеспечение использует данные из четырех источников:
•Ультразвуковые сенсоры, который распознают автомобили вокруг вас.
•Фронтальный радар, который различает нужные объекты сквозь туман и дождь.
•Фронтальная камера, которая фиксирует дорожные знаки.
•Очень точный GPS-трекер выполняет роль проверочного устройства: он отслеживает действия всей системы и проверяет их правильность.
На что способна функция Автопилота
Когда вы двигаетесь по шоссе, то автомобиль сможет автоматически поддерживать такие параметры как скорость и направление, при том удерживая дистанцию с другими машинами на дороге. Если вы вдруг захотите перестроится в другой ряд, вам просто нужно дать команду системе (включить "поворотник"), и как только она убедится, что маневр безопасен, она его выполнит.
Сейчас Tesla Model S или X может парковаться и передвигаться сама (на максимальное расстояние 12 метров) при этом даже не требуется присутствие водителя в салоне.
В отличии от других автомобильных марок, Tesla в реальном времени
постоянно обучается по облачному хранилищу, если система на одном автомобиле делает ошибку, то она быстро исправляется на всех автомобилях, что бы остальные автомобили смогли ее избежать, таким образом с каждым днем система автопилотирования становится только лучше.
Так же у автомобиля полностью цифровая приборная панель, на которой показывается что видит сам автомобиль, многих это успокаивает, так как иногда не знаешь видят ли системы автопилота препятствие или нет.
Ограничения функции автопилота Tesla
К сожалению, если транспортное средство находится в жилом районе, в котором нет разметки, система не сможет передвигаться со скоростью выше 8 км/ч. Этого требует безопасность. Автомобиль может посчитает нужным ехать еще медленнее из-за дорожной обстановки вокруг. Сами разработчики советуют использовать автопилот на шоссе, хотя владельцы так же активно используют его на загородных дорогах, где он не плохо себя показывает.
Аварии
7 мая в 15:40 в г.Уиллистон, шт. Флорида автомобиль Tesla Model S с включенной системой автопилота попал в ДТП со смертельным исходом. Это первый случай гибели водителя, когда автомобиль двигался под управлением компьютерной системы. Автомобиль столкнулся с грузовиком двигающемся с автоприцепом, который выехал перпендикулярно направления движения. Ни автопилот, ни водитель не заметили фуру светлого цвета на фоне ярко освещённого неба. Слишком низко расположенные сенсоры Model S, так же не среагировали, так как у автоприцепа был большой дорожный просвет, поэтому тормозная система не активировалась, автомобиль заехал прямо под него.
Tesla в России
В России есть автосалоны где продают автомобили Tesla. Некоторые владельцы данных автомобилей попробовали автопилот на третьем транспортном кольце, где он работает вполне успешно, идеально распознавая разметку на дороге и избегая дорожных транспортных происшествий даже с агрессивными водителями.
Заключение
Компания Tesla Motors шагнула далеко вперед в сфере автопилотирования автомобиля, но эту систему нужно еще сильно дорабатывать для движения в условиях мегаполиса. Надеемся рано или поздно все компании смогут оснащать свои автомобили полноценным усовершенствованным автопилотом, это должно исключить такую вещь как человеческий фактор и уменьшить статистику ДТП в мире.
Использованные источники:
1. https://ru.wikipedia.org/wiki/Tesla_Motors
2. https://geektimes.ru/post/277970/
3. https://moscowteslaclub.ru/
4. https: //geektimes.ru/po st/269106/
