CC BY
94
Нагоев Зелимхан Вячеславович
Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН. E-mail: [email protected].
360000, Кабардино-Балкарская Республика, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а. Тел.: 88662426552; факс: 88662423758.
Габоева Людмила Альбековна E-mail: [email protected].
Башоров Залим Анатольевич
E-mail: [email protected].
Nagoev Zalimhan Vjacheslavovich
Institute for Computer Sciences and Regional Management Problems of Kabardino-Balkarian RAS Scientific Center. E-mail: [email protected].
37A, I. Armand street, Nalchik, Cabradino-Balkarian Republic, Russia. Phone: 88662426552; fax: 88662423758.
Gaboeva Ljudmila Al'bekovna
E-mail: [email protected].
Bashorov Zalim Anatol'evich
E-mail: [email protected].
УДК 621.37.037
Н.П. Кириллов, Б.В. Соколов
АВТОНОМНЫЙ RFID-СЧИТЫВАТЕЛЬ С ФУНКЦИЕЙ ОПЕРАТИВНОГО ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ КОНТРОЛЯ
Приводится краткий обзор сфер возможного использования средств и методов радиочастотной идентификации в военном деле. Предлагается вариант мобильного считывателя радиочастотных меток для оперативного решения задач учета и контроля наличия различных материальных объектов в местах хранения.
Радиочастотная идентификация; дистанционная идентификация; инвентаризация; .
N.P. Kirillov, B.V. Sokolov
AUTONOMOUS RFID-READER WITH FUNCTION OF DECISION MAKING FROM RESULTS OF IDENTIFIABLE SUBJECTS CONTROL
The short review of spheres of possible use of means and methods of radio-frequency identification in military science is resulted. The variant of the mobile input reader of radio-frequency labels for the operative decision of problems of the account and the control ofpresence of various material objects in places of their storage is offered.
Radio-frequency identification; remote identification; inventory; the account of subjects.
RFID (Radio Frequency Identification) - это система радиочастотной идентификации или распознавания. Она позволяет снабдить практически любой материальный объект системой автоматической идентификации, позволяющей обнаружить, определить, сортировать и проследить перемещение помеченных объектов, включая различную тару и упаковки [1].
Система КРГО представляет собой радиочастотную метку и радиочастотного считывателя информации - сканера (ридера). Работает система БРГО следующим образом: передатчик генерирует электромагнитное поле определенной частоты, когда метки оказываются в этом поле, они переизлучают поступивший от сканера сигнал и передают ему предварительно записанную в них информацию. Эти сигналы принимаются антенной сканера, и полученная информация либо непосредственно передается на компьютер для последующей обработки, либо запоминается в .
Технология №ГО разрешает проблемы, которым подвержены другие технологии идентификации материальных объектов. ЯГТО-считывание не зависит от колебания температуры, дождя, загрязнения и ряда других внешних воздействий окружающей среды. Ряд преимуществ КРГО-технологии очевиден:
♦ в пассивных метках не требуются использования встроенных источников энергии. Питание на них поступает от сканера по индуктивной связи;
♦ пассивные метки обладают почти неограниченным сроком эксплуата-
,
;
♦ метки имеют сравнительно небольшие размеры, в том числе выполнены в виде самонаклеивающихся этикеток, но способны хранить в себе и передавать относительно большие объемы информации (до 1 Мб), в то время как штрих-код содержит всего лишь 50 байт. Существуют так называемые программируемые чиповые метки, которые позволяют даже загружать небольшие JAVA-пpилoжeния;
♦ ОТГО-технологии гарантируют 100 % идентификацию и защиту от подделок;
♦ КРГО-метки идеально подходят для интеграции с существующими системами защиты от краж, проведения инвентаризаций, работы с гарантиями, быстрой обработки данных при поиске и контроле перемещений объектов;
♦ высокая пропускная способность обработки КРГО-меток. В среднем
скорость хорошего прочтения одной метки составляет от 30 до 100
;
♦ для считывания информации не требуется визуального контакта с метка-
.
при их попадании в зону действия антенны сканера;
♦ КРГО-сканеры позволяют считывать несколько меток одновременно.
Технология КРГО имеет большие перспективы применения в военном деле.
Министерство обороны США впервые начало применять радиочастотные
метки еще в 1991 г., во время войны в Персидском заливе, для отслеживания перемещений крупных грузов и транспортных средств. К концу 2003 г. высшее руководство Пентагона решило радикально перестроить всю систему закупок и инвентаризации в военном ведомстве. Пентагон официально объявил о выработке "Политики радиочастотной идентификации", которая с 2005 г. требует от каждого поставщика Министерства обороны снабжать все свои товары пассивными (с питанием от антенны) чипами ЯГТО.
Другая весьма привлекательная для военных область применения технологии КРГО и близко ей родственных бесконтактных смарт-карт - это построение и использование следующих систем:
♦ Системы мониторинга и документ ирования физического доступа и определение местонахождения персонала. Для идентификации сотрудников, помимо КРГО-меток, могут использоваться цифровые фотографии, и в реальном масштабе времени поддерживаться база данных о персональном местонахождении людей. По запросу администрации генерируются соответствующие сообщения и отчеты.
♦ Системы учета посетителей - работает совместно с предыдущим приложением. Приложение поддерживает базы данных о посетителях, о временных картах-пропусках, о выдающих эти карты и о лицах, принимаю.
♦ Система контроля за оборудованием - обеспечивает усовершенствованный учет и контроль за имуществом и оборудованием на объекте. Доступ к оборудованию контролируется соответствующей базой данных о владельцах смарт-карт.
♦ Система учета посещаемости - использует возможности смарт-картной технологии для оперативного документирования посещений сотрудниками учебных занятий, встреч, конференций и прочих служебных сборов. Это клиентское приложение дистанционно "снимает" персональную/административную информацию со смарт-карты посетителя мероприятия и формирует отчеты заседаний.
Одно из главных "неудобств" традиционных смарт-карт для считывания информации состоит в том, что их обязательно надо проводить через щель прибора считывателя. Новые бесконтактные смарт-карты с КРГО-метками обмениваются информацией со сканером или программатором дистанционно через радиочастотный интерфейс. С начала 2000 гг. именно №10 и бесконтактные смарт-карты выступают в качестве основы современных систем "умных бейджей", внедряемых повсеместно - в госучреждениях и корпорациях, учебных заведениях и даже в тюрьмах.
Сегодня на рынке средств №10 существует много вариантов радиочастотных , . мобильные (переносимые и автономные) считыватели радиочастотных меток, которые размещены на контролируемых предметах. Мобильные считыватели позволяют пользователю решать все или отдельные из перечисленных выше задач на месте
( ) . -
, , -
вает универсальность применения этих приборов. Пользование ими требует также достаточно высокой профессиональной подготовки персонала. В результате, имеет место противоречие между потребностью в дистанционном решении указанных выше задач и совокупной стоимостью их владения и методов решения.
Это противоречие было устранено путем принятого компромиссного решения, позволяющего существенно (на порядок) снизить стоимость мобильных ИРГО-приборов и требований к профессиональной подготовке пользователей за счет усечения функциональных возможностей этих приборов.
Основой для этого решения стал результат анализа и рационального распределения функций, выполняемых рядовым персоналом и их руководителями, ответственными за решение соответствующих задач. Предложенное распределение функций между рядовым персоналом и его руководством в их решении предполагает, что рядовой персонал должен с помощью прибора, в первую очередь, осуществлять съем информации с меток, расположенных на предметах контроля, и предоставлять ее своему руководству. Вторая функция, которую обычно выполняет , ,
заключается в установлении фактов соответствия или несоответствия предметов с имеющейся априорной информации о должном их наличии в месте контроля.
Опытный образец радиочастотного автоматизированного считывателя (РАС-1), разработанный в СПИИРАН (техническое задание и алгоритмы обработки информации) совместно с ЛЭТИ (инженерное решение) в 2009 г., соответствует этому
.
-1 :
♦ считывать информацию с радиочастотных меток диапазона ИБ (13,56 МГц) с привязкой к дате и ко времени считывания, размещенных на материальных предметах, на расстоянии от них без внешней антенны - до 10 см, с внешней антенной - до 25-30 см, что соответствует возможностям существующих мобильных №ГО приборов;
♦ запоминать эту информацию на съемной флеш-карте для ее дальнейшей детальной обработки в стационарном или переносном компьютере;
♦ самостоятельно в ыполнять экспресс-анализ возможных вариантов соответствия и/или несоответствия считанных кодов ИРГО-меток, путем сравнения их с кодами меток, предварительно записанными в память
-.
тремя цветными (желтый, зеленый, красный) светодиодными индикато-, -
:
1. .
2. , .
3. , .
4. Обнаружена только часть предметов из списка.
5. , .
6. .
7. .
8. Нет записи о метках предметов.
9. .
Аналитические функции прибора позволяют пользователю на месте контроля оперативно принимать решения по результатам "грубого" анализа ситуаций. Детальный анализ ситуаций (каких предметов не хватает, сколько "лишних" предметов находится в месте контроля, с какими идентификационными номерами и т.п.) осуществляется на компьютере. -1
, -
( ). , -рядки аккумуляторов, составляет 8 часов. Органы управления прибора - две кноп-. 10-20 . Оценочная стоимость прибора (при серийном изготовлении) более чем в 20-25 раз ниже стоимости приборов со встроенными компьютерами. Для производства прибора не требуется уникального дорогостоящего оборудования.
При наличии радиочастотных меток на контролируемых предметах с помощью -1 -, , . -1 :
♦ при получении/передачи материальных объектов непосредственно в мес-
, ( , );
♦ при проведении инве нтаризаций на складах;
♦ при сборе информации о фактических остатках материальных запасов, в процессе расходования которых не было возможности вести их количественный учет (например, при сборе информации об оставшихся боепри-
, );
♦
идентификации их личностей и т.п.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 1. Сандип Л. RFID. Руководство по внедрению: Пер. с англ. - М.: КУДИЦ-ПРЕСС, 2007.
Кириллов Николай Петрович
Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН. E-mail: [email protected].
199178, г. Санкт-Петербург, 14 линия, дом 39. Тел.: 88123280103; факс: 88123284450.
Соколов Борис Владимирович
E-mail: [email protected].
Kirillov Nikolaj Petrovich
St. Petersburg Institut for Informatics and Automation of RAS. E-mail: [email protected].
39, 14 line, Saint-Petersburg, 199178, Russia. Phone: 88123283311; fax: 88123284450.
Sokolov Boris Vladimirovich
E-mail: [email protected].
УДК 004.8
. . , . .
СТРАТЕГИЯ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ НА ОСНОВЕ
-
В работе развивается концепция распределенной интеллектуальной управляющей среды, реализующей принцип ситуационно-целевого планирования сценариев управления группой интеллектуальных промышленных роботов взаимодействующих в непредсказуемых и предаварийных ситуациях.
Ситуационно-целевое планирование; ситуационное управление; групповое поведение .
D.G. Arsen'ev, V.P. Shkodirev
COLLECTIVE ROBOT CONTROL STRATEGY ON THE BASIS OF SITUATION-TARGET PLANNING
The paper presents concept of distributed intelligent control environment realizing principle of goal-directed planning of scenarios for control of group of intellectual industrial robots interacting in unpredictable and prior to crash conditions.
Goal-directed planning; situation-specific control; cooperation behavior of robots.
Одним из актуальных направлений современной теории управления является управление сложными распределенными техническими объектами и комплексами в особых условиях эксплуатации или развития нештатных ситуаций таких, как аварийные или предаварийные состояния, чрезвычайные ситуации на промышлен-, . в таких случаях принципы управления требуют принятия коллективных действий многих членов команды. Одним из эффективных подходов в решении подобных задач является агентный подход, предлагающий теорию распределенных мультиа-гентных систем как парадигму децентрализованного подхода к управлению распределенными системами [1].
