АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ САМОПОДНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ

Пивовар П.Н.

ISSN 2410-6070 ИННОВАЦИОННАЯ НАУКА №5 / 2021

Истоки, 2005 (Воронеж : Колибри). - 213 с. : табл.; 21 см.; ISBN 5-88242-434-8

3. Учебник сержанта войск радиационной, химической и биологической защиты / Волков Н. Т [и др.]; М-во обороны Рос. Федерации, Упр. начальника войск радиац., хим. и биол. защиты Вооружен. сил Рос. Федерации. - Москва: б. и., 2006. - 736 с.; 21 см.

4. Защита в чрезвычайных ситуациях: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 280100 "Безопасность жизнедеятельности" / С. В. Ефремов; Федеральное агентство по образованию, Санкт-Петербургский гос. политехнический ун-т. - Санкт-Петербург: Изд-во Политехнического ун-та, 2008. - 217 с. : ил., табл.; 21 см.; ISBN 978-5-7422-2087-9

5. Traían Rotariu, Gabriela Toader, Raluca Ginghina Review of Materials and Technologies Used for Chemical and Radiological Decontamination Vol. 2, No. 1, Jun. 2019 [Электронный ресурс] URL: https://www.researchgate.net/publication/334678297_Review_of_Materials_and_Technologies_Used_for_Chem ical_and_Radiological_Decontamination (дата обращения 20.03.2021)

УДК 681.2.08

Пивовар П.Н. магистрант СевГУ, г. Севастополь, РФ Научный руководитель: Васютенко А.П.

канд. тех. наук, доцент СевГУ, г. Севастополь, РФ

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ САМОПОДНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ

Аннотация

В статье рассматриваются самоподнастраивающийся модуль контроля параметров полумуфты, методы формирования команды на подналадку, моделирование и анализ погрешности поднастройки измерительного преобразователя при поднастройки по одной детали, по повторным импульсам и среднему арифметическому. Приводится описание конструкции и принципа действия автоматизированного модуля, анализ составляющих и расчет погрешности поднастройки.

Ключевые слова

Измерение, автоматизированный, самоподнастраивающийся , погрешность, подналадка.

Актуальность темы. Одним из фундаментальных направлений развития приборостроения -разработка средств измерительной техники (СИТ), включающих в себя приборы для измерения геометрических параметров деталей. Совокупность измерительных средств, включающих в себя автоматические управляющие и исполнительные элементы, составляют основную часть технической базы автоматизированных систем управления технологическими процессами [1,2]. Цель работы - повышение точности измерения за счет разработки самоподнастраивающегося измерительного модуля для контроля геометрических параметров контролируемых деталей.

Самоподнастраивающийся роботизированный модуль контроля внутреннего диаметра и отклонения от круглости детали «полумуфта» представлен на рис. 1. Модуль включает в себя измерительное устройство 1, манипулятор 2, загрузочный лоток 3, сортировочный лоток 4, лоток рабочих эталонов 5, предназначенных для периодической автоматической подачи с помощью робота манипулятора рабочих эталонов на измерительную позицию вместо контролируемых деталей, с целью определения возможных смещений уровня настройки измерительного преобразователя и формирования команды на его поднастройку.

ISSN 2410-6070 ИННОВАЦИОННАЯ НАУКА №5 / 2021

Рисунок 1 - Самоподнастраивающийся роботизированный модуль контроля детали «полумуфта»

Таким образом, осуществляется компенсация функциональных систематических погрешностей, возникающих в следствии, изменения параметров измерительной схемы, тепловых деформаций деталей измерительной станции и износа измерительного наконечника. Повышение точности измерения обеспечивается путем введения соответствующих поправок в результат измерения.

Важным элементом, обеспечивающим точность поднастройки является метод формирования команды на поднастройку [3]. В работе проведен расчет погрешности поднастройки Ап в зависимости от метода формирования команды при различных сочетаниях исходных данных: погрешность измерения, величина подналадочного импульса, систематическая погрешность приходящаяся на одно измерение, рассеивание центра группирования в момент поднастройки. Результаты расчета и моделирования представлены в таблице 1.

Таблица1

Значения погрешности поднастройки Ап от величины систематической погрешности,

приходящейся на одно измерение «а»

Параметр поднастройки «а», мкм По одному импульсу По повторным импульсам По среднему арифметическому

0,05 0,68 0,52 0,49

0,1 1,57 1,34 1,25

0,15 2,36 2,11 1,97

Анализ расчетов позволяет сделать вывод, что применение методов формирования команд на подналадку по повторным импульсам и среднему арифметическому позволяет повысить точность поднастройки средства измерения на 18...38%

Проведен анализ составляющих и расчет суммарной погрешности измерения с учетом действия

~ 57 ~

ISSN 2410-6070 ИННОВАЦИОННАЯ НАУКА №5 / 2021

самоподнастраивающейся системы, который показал существенное повышение точности измерения деталей. Предельная величина погрешности измерения геометрических параметров детали не превышает Л пред = 1,15 мкм. В соответствии с метрологической характеристикой предел допускаемой погрешности измерения для размера 10 ± 0,025 мм равен [д] =3мкм, отсюда А < [д]и, следовательно, проектируемое средство контроля удовлетворяет заданным требованиям. Заключение:

1. Представлена конструктивная схема самоподнастраивающегося роботизированного модуля контроля детали «полумуфта»

2. Проведен расчет погрешности поднастройки измерительного преобразователя Ап в зависимости от метода формирования команды при различных сочетаниях исходных данных.

3. Проведен сравнительный анализ составляющих и расчёт суммарной погрешности и измерения Список использованной литературы:

1. Легаев В. П. Приборы автоматического контроля и управления в машиностроении: учеб. пособие / В. П. Легаев; Владим. гос. ун-т. - Владимир 2009. - 123 с.

2. Ахмеджанов Р.А. Физические основы получения информации [Электронный ресурс]: учебное пособие/ Ахмеджанов Р.А., Чередов А.И- Электрон.текстовые данные.- М.: Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте, 2013.- 212 с.

3. Гольдштейн А.Е. Физические основы измерительных преобразований: учебн. пособие Томск: Изд-во ТПУ, 2008. - 253 с.

УДК 21474

Осин В.С.

студент магистратуры МГУПП, г. Москва, РФ Полифоров В.А. студент магистратуры МГУПП, г. Москва, РФ Научный руководитель: Бабакин Б.С. д.т.н. проф., академик МАХ, РАЕН г. Москва, РФ

МОНИТОРИНГ ТЕМПЕРАТУРЫ ПРОДУКТОВ В ОХЛАЖДАЕМОЙ СРЕДЕ

Аннотация:

Пищевая безопасность. Мониторинг температуры с помощью измерительных систем. Получение сведений о температуре продукта на всем протяжении холодильной цепи. Получение качественной продукции конечным пользователем

Ключевые слова:

Измерение температуры продукта. Мониторинг

Мониторинг температуры продуктов в охлаждаемой среде играет важную роль в обеспечении социальной, экономической и экологической безопасности в холодильной цепи. Пищевая безопасность является главным фактором системы гарантии качества охлажденных и замороженных продуктов, а обеспечение точного измерения температуры продукта и охлаждающей среды позволяет устранять

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Пивовар П.Н.

Похожие темы научных работ по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям , автор научной работы — Пивовар П.Н.

Текст научной работы на тему «АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ САМОПОДНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ»