Научная статья на тему 'Автоматизированный контроль основных параметров стрелочного электроприводов'

Автоматизированный контроль основных параметров стрелочного электроприводов Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

CC BY
133
37
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
АВТОМАТИЗАЦіЯ / СТРіЛОЧНИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД / КОНТРОЛЬ / АВТОМАТИЗАЦИЯ / СТРЕЛОЧНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД / AUTOMATION / SWITCH ACTUATOR / CONTROL

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы — Маловечко В. В., Гаврилюк В. И.

Проведен анализ основный отказов стрелочных двигателей постоянного тока с последовательным возбуждением, предложено автоматизированное устройство для обнаружения отказов электрических двигателей по кривым потребляемого тока в условиях эксплуатации на железнодорожных станциях без перерыва в работе стрелок.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям , автор научной работы — Маловечко В. В., Гаврилюк В. И.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

The analysis of the basic defects of the railway direct current switches with consecutive excitation have been provided, the automated device for detection of electric motors defects by a consumed current curves analyses under operating conditions at railway stations without interruption in work of switches has been proposed.

Текст научной работы на тему «Автоматизированный контроль основных параметров стрелочного электроприводов»

УДК656.25: 621.318.5

В. В. МАЛОВ1ЧКО, В. I. ГАВРИЛЮК (Д11Т)

АВТОМАТИЗОВАНИЙ КОНТРОЛЬ ОСНОВНИХ ПАРАМЕТР1В СТР1ЛОЧНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДУ

Проведено анализ ос новних вщмов стршочних двигушв noCTiиного струму з послщовним збудженням, запропоновано автомат зов алий пристрш для виявлення в ¡дм о в електричних двигушв по кривих споживан-ия струму в умовах експлуатацн на зашзыичмих станщях без перерви в робо'п етрШОК.

Проведен анализ основных отказоа стрелочных двигателей постоянного тока с последовательным возбуждением, предложено автоматизированное устройство для обнаружения отказов электрических двигателей по кривым потребляемого гока в условиях эксплуатации на железнодорожных станциях без перерыва в работе стрелок.

The analysis of the basic defects of the railway direct current switches with consecutive excitation have been provided, the automated device for detection of electric motors defects by a consumed current curves analyses under operating conditions at railway stations without interruption in work of switches has been proposed.

Вступ. Для забезпечення надшноТ роботи систем регулювання рухом поХздш норматив-ними документами псредбачено проведения перюдичного контролю параметров апаратури залЬничноТ автоматики як безпосередньо пщ час експлуатацн, так 1 в ремонтно-техиолопч-нш дщьниц] (РТД) дистанци сигнашзацЙ та зв'язку [1]. Недолгом ¡снуючоУ технологи контролю € необхщшетъ значних затрат ручноТ пращ, часу та проблематичжсть своечасного виявлення та попередження можливих вщмов пристрозв. Це зумовлюе нсобхщтсть розробки систем авгоматизованого д^агностування пристроив зал!зничн01 автоматики. Одною з основ-них задач при розробщ таких систем с побудо-ва тее^в та алгоритм ¡в д1агностування, яю дозволили б з високою достов!рн1стю провести контроль техжчного стану пристрош зал1знично1 автоматики, а при виявлетп дефекту локал!зу-вати Гюго з заданою точшетю. В робот] [2] авторами на основ! анализу статистичних даних ви-значено фактори, що е важливими для розробки рашональних алгоритм ¡в д1агностуванпя колш-них пристрош електричноУ централ ¡за шУ (ЕЦ) [3], а саме частоту 1х вщмов, стушнь впливу вщмов на затримку ио'Уздш, час, необхщний на усуиення дефекту, економ!чш втрати та ¡нше. Дзагностування систем проводиться за певними д1агностичиими признаками. Правильшсть & вибору с основою розробки як1сних тссгпв.

Метою дано! роботи е розробка автоматизо-ваиого пристрою для контролю основних мара-метр1в стриючного електроприводу, що дозво-ляе проводити вим^ри без виключення стршок з поУзноТ та маиеврово'У роботи.

Анал1тнчнин оглнд. Бшьплсть стршочних привод!в, ЯК1 експлуатуються в даний час на залпницях Укра'ши, приводяться в д(ю за до-

помогою слектродвигун!В постшиого струму з послщовним збудженням якоря.

Серед можливих вщмов елекгродвигутв найхарактершшими е наступи!: вщпай пластин колектор1в, обрив секцп, поганий контакт в ии-тках, обрив обмоток, м1жвиткове коротке зами-кання, коротке замикання в обмотщ статора [2].

Основними причини порушення роботи ниток 1 колектора е наступш:

- колектор забруднюеться вупльним пилом вщ ниток 1, якщо вчасно його не очистити, ви-никае ¡скршня м!ж шутками 1 колектором, яке Ух поступово руйнуе;

- ¡золяшя колектора понижуеться за раху-нок вологи 1 вупльного пилу, або шдгорае через неякюну проточку якоря;

- погаис натиснення ниток на плаетини; зеув иптки щодо нейтрал! ! затискання иптко-тримача гайкою за рахунок невщповщносп розм]ру втулки пнткотримача;

- замикання на колектор] через з'еднання вивод1в виаслщок недбалого паяння вивщиих кшщв секцш обмоток до пластин колекторов або металевих задирок, що утворилися в проце-Ы обточування колектора [3; 4],

1нод] при робот! двигуна спостерпаггься перегр!в пщшипниюв. Таке явище часшпе за все викликано мехашчним руйнуваниям шд-шипника, пщвищеним тертям мше сальником 1 валом або вщеутшетю осьового люфта, Переев електродвигуна у зв'язку з короткочасним повторним характером роботи двигуна можли-вий тшьки при короткому замиканн] пластин колектора або секций якоря [5].

Переварка стЬючиих двигушв при пе-ршдичних оглядах. При перюдичних огля-дах стршочних елсктропривод1в [I] електро-мехашк СЦБ повинен виконати наступи! дп по

псрсшрш СТрШОЧНИХ ДВНГуШВ ПОСТ1 иного струму з посщдовним збудженням.

Огляд колсктора й щггкотримач^в д вигу на. Провертаючи колектор, проводиться очищу -вання його чистою тканиною, ЗМОчено! бензином. ГНсля чнщсння необхщно оглянути пове-рхню колектора. Колекторш пластини не по-ВИН1И шдшматися одна над !ншою 1 не мати раковин в1д шдгоряння, м!ж пластинами ма-ють проглядатися проточки на глибину 1мм. При прокручуванш колектора необхщно сте-жити, щоб не розмикалися контролын контак-ти автоперемикача. Псрев1рти ппткотримач 1 щшьшегь притиснення вупльннх нпток до ко-лекторних пластин, очистити ппткотримач в!д вупльного пилу, Особливу увагу варто звер-пути на облягання колсктора вс!ею повёрхнею пйток, вщсуттсть перекосу щиок 1 нндмфно-го 1ХНього зношування. Вим1рювальним при-ладом мае бути перевфено вщеутшеть обрнву ССКЦ1Й якоря, для чого при виключеному кур-бельному контакт! шдключити прилад до ниток I ПОВШЬИО провернути яюр на повний оборот. При справному стаж сскцш омметр пока-же ошр якоря, значения якого наведет в тсх-шчшй карт! № 17, табл. 1 у виггадку обриву прилад покаже значения опору, в 2 рази (Нль-ше, або нескшчешнсть.

Переварка струму, епоживаного елекгродви-гуном при нормальному псрсвсденш стршки й робо'п слектродвигуна на фрикц1ю. Дану роботу, як правило, обЧднують ¡з переваркою стрь лки на щшьшеть прилягания в1стряк1в. Вико-нугться меревфка слсктромонтсром або елект-ромехашком. Електромехашк, погодивши роботу !з ДСП, вщкривае слектроприв!д, шдключае амперметр до курбельних контакт 1 робить запит до ДСП про переведения кигька раз!в названо! стршки. Електромонтер закла-дае шаблон м!ж в1стряком 1 рамною рейкою. Електромехашк шд час роботи двигуна на фрикцио вим!рюе амперметром струм при пе-реведент стршки в плюсове «+» та шнусове «-» положения ( записуе щ значения на окре-мпй лист. Шкала амперметра повинна дозво-ляти визначати значения струму з точшетю до 10 1 А. Визначивши струм слектродвигуна при робот1 на фрикшю, внмфюють струм нормального переведения. Значения струму визнача-сться по максимальному вщхиленню стрелки амперметра. Отримаш значения етрум!в необхщно П0р1вняти з нормативним значениям, шо зазначено в журнал! техшчно? перев1ркн фор-ми ШУ - 64. Кр1м того значения струм1в елек-тродвигуна при робот! на фрикцио при переведение стршки в «+» i «-» положения не по-виннс псрсвищувала на 10 % вщ середнього арифметичного значения обох струм!В.

Якшо при нормальному струм! фрикцп сгршка погано переводиться, то це означае, шо в стршочному перевод! е дефекти конструкций або утримання його не проводиться належшш чином и потр1бно його ретельна переварка. У випадках коли амперметр, установлений на пульп-табло, забезпечуе необхщну точнють, дозволяеться псрев1ряти струм без шдключен-ня амперметра в приводи

Вим!р напруги на електродвигуш при робот! на фрикцию. Одни раз у р1к електромехашк разом з електромонтером вим!рюс напругу на електродвигуш при робот! на фрикцио. Ви-М1р проводиться, як правило, при перев!рщ стршок на щшьшеть прилягания в1сфяка. Електромонтер за клада г шаблон М1Ж ветряком ! рамною рейкою, електромехан!к вим!рюе напругу, а ДСП переводить строку. Вимфювалъ-ний прилад пщключають до початку переведения стрелки до серсднього й крайнього виво-дш (робоч! для даного напрямку руху). При зворотному неревсдени! напругу вим!рюють на ¡нших робочих виводах. Ыапруга на електро-двигун! при робот! приводу на фрикшю не повинна бути нижче номшально'1.

Для визначення справноет! елсктродвигуна необхщно переВ1рити ошр ¡золяци обмоток слек-тродвигуна в!диосно корпуса, ошр обмоток збу-дження, якоря, стан колектора й ппткового вузла.

Он!р 130ЛЯЦН обмоток слектродвигуна з мон-тажем вщносно корпуса вим!рюють мегаоммет-ром напругою 500 В. Вивщ приладу «Земля» пщключають до корпусу, а вив!д «Лшя» - до одн!еУ з вивщних клем слекгродвигуна. 1золяц1я обмоток елеюродвигуна, шо персбувас в скс-плуатащ1, з монтажем повинна бути не менш 5 Мов. Оп!р !золящТ знову встановлюваного елек-тродвигуна повинна бути не менше 100 МОм.

Огнр обмотки збудження перев!рясться при-ладом на шкал! вим!ру опору. Перед вим1ром монтаж з контактного гвинта елеюгродвтуна зн]-мають. Один з в и вод ¡в приладу пщключають до крайньоТ вивщно1 клеми слектродвигуна, а шшнй — до л!в01 Щ1ТКН колектора. Оп1р другоУ обмотки збуджения вим1рюють аналопчно. Ошр обмотки якоря вим1рюють пщключенням приладу до щ(-ток слектродвигуна при замкнутому курбельному контакт!. Для персв1рки цтеносл кожноГ пайки колсктора потр1бно ПОВШЬНО провернут як1р на повний оберт. У справному стан! обмотки, омметр буде показувати оп!р якоря. У випадках за-бруднення колсктора прилад покаже завишений 01пр, а при м1жвиткових замиканнях - занижене,

У збор! з витками яктр елекпродвшл'на утво-рюс два паралельш ланцюги, кожей з яких скла-дасгься з 12 сскц!й якоря, з'еднаннх поелщовно через колскторн] пластини [6]. У випадку обриву секци в одному з паралельних ланцюпв якоря

прилад покаже значения опору, в 2 рази бшьше, тому що в цьому випадку ланцюг буде проходи-ти тшыси через один з паралельних ланцюпв. При обрив! двох i больше секщй, прилад покаже в одному з гюложень якоря неекшчешпеть (обрив). Колсктор i иптковий вузол псревфяеться в!зуально. KpiM того, исобхщно перев!ряти сту-пшь 1скр]ння шд краем пцтки i i"i зногаування. Зношувапня щггок допускаетъся до 40 %. 1ск-ршня на колектор! елсктродвшуна типу МСП не повиннс бути виluc другого ступсня. Несправш електродвигуни рсмонтуються в РТУ дистанц!У. Вщрсмонтоваш електродвигуни повинш мати ощнку РТУ про перев!рку. Пюля замши елскт-родвкгуна обов'язково перев1рпти струм при номшальиому переведена стршки й робот! сле-ктродвигуна на фрикцно. Замшу електродвигу-нш рееструють в спещально видшеному для qiei мсти журнал!, що зберятаеться в електромехаш-ка. Перед замшою елсктродвигуна псревфяеться вщповщшеть робочоУ напруги номшальиому зазначеному на паспортшй öipni, легкость обер-тання якоря й наявшеть поздовжнього люфта.

Bei ni вим1ри потребують значних затрат часу з боку пращвниюв служби Ш, а також тимча-сового вилучення стршки з роботи, так як Bei иерещрки виконуються при вщкритому стрелочному привод! i вимкненому курбельному конта-itri, або потребують контрольних l]cpeвoдiв erpi-лки. Тому актуально створитп систему автома-тичпо'У nepcoipKK стану стршочних двигутнв.

Метод вилпрювання криво! споживания струму в автоматичному режимL Для д¡агностики двигушв СП з використанням датчнюв, необ-хщно в стр¡лонному перевод! встаиовити датчики, як! коптролюватимуть стан стршочного двигуна. Також необхщн! додатков! жили кабелю для перс-дач! шформаци вщ датчиюв на вир!шальн! при-строУ. Це пов'язано з великими додатковими кат-таловкладеннями. Запропонована система шагнос-тики стршочного електродвигуна не потрсбуе до-даткових датчики i гтрацюе без перешкод для нормального функцюнування ЕЦ. Винеети pirneH-ня про енравшеть i працездатшеть двигуна ми мо-жемо по кривж споживання струму. Для реестра-ци споживанога струму, необхщно створити на-ступну гцдсистему д1агмосгики (рисунок). В робо-ЧЙЙ коло СП в дроти Л1 i Л2 встановлюсмо резистор з невеликим опором Rt (1-2 Ом). Значения опору взято за умови, що воно мае бути меншим, н!ж onip двигуна у момент пуску (деюль-ка Ом). Напруi'a на резистор! R, пропорцшна струму стрелочного двигуна. Сигнал з резистора подасгься на пристрШ узшдження (УС1). При-стрж узгодження с дальником напруги, де вхшпий сигнал перетворкхться до р!вня, який можна по-давати на вхщ АЦП, Резисторы R, i блоки УС1

встановлююгься окремо для кожноУ стршки 1 роз-мщуються в релейнш шмнатт поста ЕЦ,

Пристрш для контролю стану стршкового переводу мкггктъ резистори Я,,.., К п, Я п, кот-р1 вв1мкнсн1 в робоч1 ланцюги живлення стрш-кових привод) в станцн, приеднаних до вход!в перетворю вач1в(д¡льниюв напруги), виходи кот-рих шдключеш до вход!в блок!в гальвашчно! розв'язки котр! в свою чергу передають сигнал на вхщ мультиплексора. Вихщ мультиплексора подключений на вх!д аналогово-цифрового пере-творювача (АЦП), а з виходу АЦП подаеться на рспстр вихщ якого шдключений до входу мЬк-ропроцссора, котрий в свою чергу зв'язаний з портом електронно обчислювальноУ машин и. Датчики репстрацн переводу стршки пщключе-ш до ланцюпв керування стршковими переводами в пульт! - табло ! Ух виходи тдключеш до блоку узгодження р1внш сигнашв, виходи котро-го пщключен] до блоку репстрацй початку переведения стршок, козрий своУми виходами пщ-ключений до мультиплексора, вихш якого шд-ключаеться на вхщний порт МК. Виходи МК пщключеш на керуюч! входи мультиплексор!», а виходи ПК пщключен! до лшц диспетчсрського контролю, та на блок в!дображення ¡нформац!У.

Принцип функцюнування присгрою д!агнос-тики стршочних перевода> 11ри перекгаоченн! ДСП стршкового комутатора ! подач! команда на перевод стршки датчик переводу стршки пшклю-чений до ланцюга керування стршковими перево-дамирепструе команду на переведения дано'У стрь лки. Иого вихщ п!дключений до блоку узгодження р1втв сигнал!в у якому автоматично ! вщбуваеться гальван!чна розв'язка, 1 з виходу якого сигнал подаеться до блоку рспстрашУ початку переводу стршок. М!кроконтролер ¡з заданою перюдичше-тю пшключае вихщ блоку репстрацц на вхщ мультиплексора, и цикл!чно перев!ряе наявн!сть сигналу на вах його входах. Визначивши на якому самс вход] мультиплексора е сигнал м1кроконтролер визначае номер стршки яка буде зараз переводи-тись ! вщповщно подае сигнал на другий мультиплексор, який пщключае на вхщ АЦП самс той свш вх!д котрий зв'язагшй з стршкою яка переводиться. Вся ця процедура в1дбуваеться за дужс малий промЬкок часу ! шкроконтролер вегигае настроУтпся на прийом сигналу вщ АЦП за чае, який проходить м!ж включениям реле НПС та реле ППР схеми керування стршкою. Момент коли спрацьовуе ППР вже загшсуеться в м!крокоитро-лер. П^сля спраш>овування ППР по резистору Я починае прозткати робочгш струм, котрий проходить через перетворювач попадае до блоку гальва-тчноТ розв'язки дал! через вщкритий мультиплексор проходить на анагюго-цифровш! перетворювач, в якому оцифровуеться ! в цифровШ форм! передаеться на репстр-замикач з якого циклично

зчитуегься м!кроконтролером. При викорнстанн! еучасних блок!в АЦП,схема с проститься. так як не потр!бний блок гальвашчжм розв'язки (в АЦП е своя гальвашчна розвя'зка). Оцифрована форма криво!' споживання струму елсктродви гуном стрь лочного переводу записусться в пам'ять м!крокон-тролсра 1 поим передагтъея в нерсональний

11

Гапь езш'+и

НЭфуУ! 1 роз |'лжа 1

Дчынкк напрут Л-1 Галь йнг+и

ро.Лвв п-1

Дльш»: нэгр\№п Гэлыэни-ю ронязсап

Мультиплексор

АЦП

комп'ютер. В персональному комп'ютер! крива струму пор1внюсться з щеальною кривою 1 по результатах ЦЬОГО ПОр1ВНЯННЯ виноситъся ршення про стан строкового переводу. Крив! збериаються в масив! на протяз! певно'У кшькосп цикшв, що дас нам змогу бачити розвиток поступових вщмов та прогнозувати час виходу ¡з ладу,

В лмжю ДК

Блек ресстраи/1

МК

¿^ГЦИМ передач! БЛОК БЛОК ресстрацн

Мупьти-ппосоер

ПК

Дксшкй

Рис. Пщсистема д(агностування та контролю стрпючних двигушв постшного струму

з поел ¡до в ним збуджемням

В зв'язку з тим що стрьтки слектрпчноУ центрашзашпо псреводяться з ргзною перюдич-шетю (в1д десятки раз ж на день до декшька раз) в на тиждень), а контролювати нсобх!дно в с! стрелки включен! в цснтрал!зац1Ю, то ПК настроюе в мжроконтролер! пр!оритети зчитування ¡нформа-цц. Для цього в МК настроюються переривання так, що при перевод! деюлыкох етр!лок контролер записуе криву споживання струму в!д тш стр1л-ки, яка перев!рялась найдавн!ше.

Якшо /¿агностика стршочних електродвигушв с одшею з тдсистем загальноТ д!агностикн ЕЦ станцн, ! на станцн обладнано робоче м!сцс елск-тромеханща на баз! персонального комп'ютсра, то функцп м!кроконфояера виконус процесор ЕОМ. В цьому випадку пристросм воображения с дисплей, ню дас нам ряд переваг.

Висиовкн. В робоп проведено анал13 техш-чних перев!рок ефшочних електричних прнво-д!в, що мае обов'язково виконувагися п!д час перюдичного огляду пристроУв зал!знично1 автоматики на станцн. На основ) проведсного анашу запропоновано структурну схему авто-матизованого пристрою контролю основних параметров стрелочного слектроприводу, що

дозволяс проводити вим!рн без виключення

стршок з централ1зацн.

Б1БЛЮГРАФ1ЧНИЙ СПИСОК

1. ЦШЕОТ 0012,1нструкщя з техшчного обслуго-вувапня пристроУв сигналпаци, централпацп та блоку ваннах — К.: Укрзал1зниця, 1998. - 72 с.

2. Дмшренко И. Е. Измерения и диагностирование в системах железнодорожной автоматики, телемеханики и связи / В. В. Сапожников, Д. В. Дьяков — М,: Транспорт, 1994.-263 с.

3. Перникис Б. Д. Предупреждение и устранение неисправностей в устройствах СЦБ. / Р. Ш. Ягу-дин - М.: Транспорт, 1984. - 224 с.

4. Ягудин Р. Ш. Надежность устройств железнодорожной автоматики и телемеханики — М.: Транспорт, 1989,- 159с

5. Резников Ю. М. Электроприводы ж.д, А и Т — М.: Транспорт, 1985.

6. Безрученко В. Н. Электрические машины' 2-е изд, пе-рераб. и доп. А. С. Хспян—К.: Вища шк, 1987. - 215 с,

Надшшла до редколегп 01. 03. 2007,

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.