CC BY
23Запрягаев В.И., Кавун И.Н., Певзнер А.С., Тютин А.А., Яковлева Н.В. УДК 004.658.6, 533.6.071.4
АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ РАБОЧЕЕ МЕСТО ОПЕРАТОРА ГИПЕРЗВУКОВОЙ
АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЫ Т-326 Запрягаев Валерий Иванович
Д.т.н., зав. лабораторией «Экспериментальная аэрогазодинамика», e-mail: [email protected]
Кавун Иван Николаевич Научный сотрудник, e-mail: [email protected] Певзнер Анна Самуиловна Ведущий программист, e-mail: [email protected] Тютин Алексей Алексеевич Начальник установки Яковлева Наталия Васильевна Старший инженер, [email protected] Институт теоретической и прикладной механики им. С.А. Христиановича СО РАН, 630090, Новосибирск, ул. Институтская, 4/1
Аннотация. В статье описаны гиперзвуковая аэродинамическая труба Т-326, размещенная в ИТПМ СО РАН, и автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора установки, включающее систему сбор и сохранения в базе данных информации, необходимой для управления установкой (выход на режим, поддержание режима).
Ключевые слова: аэродинамическая труба (АДТ), автоматизированное рабочее место, база данных (БД).
Введение. Гиперзвуковая аэродинамическая труба Т-326 ИТПМ СО РАН (рис. 1) предназначена для исследования задач газовой динамики и теплообмена при умеренных (т.н. «полунатурных») значениях числа Рейнольдса и температуры торможения набегающего потока.
Начало проектирования трубы относится к 1967 г., ввод в строй первоначального варианта - к 1971 г. [3], когда было обеспечено проведение экспериментальных работ с числами Маха набегающего потока М = 6 и М = 8. Впоследствии в процессе доводки установка подверглась кардинальной перестройке, от первоначального проекта остались только камера Эйфеля и сопла. Трехступенчатая система эжекторов была заменена на перфорированный щелевой эжектор, вертикальный омический подогреватель с проволочными нагревательными элементами заменён на горизонтальный омический с нагревательными элементами в виде нихромовых трубок. В 1974 г. достигнуто расширение диапазона чисел Маха до М = 14 при работе с плазменным подогревателем. Таким образом, к середине 70-х годов Т-326 в существующей и поныне конфигурации обеспечивала работу при числах Маха М = 6 и М = 8 на омическом нагревательном тракте, а при М = 14 - на плазменном. До 90-х годов на установке активно велись работы по исследованию аэротермических характеристик, динамики прогрева и процессов аэротермического разрушения моделей.
В 90-е годы возникла необходимость расширения тематики научных исследований, в связи с чем была проведена модернизация Т-326 и газодинамический тракт трубы был дополнен сменным струйным модулем. Были выполнены исследования аэро- и
термодинамических характеристик тел сложной формы [13], исследования параметров гиперзвукового пограничного слоя [2], отрывного течения в окрестности осесимметричного тела с двойным конусом [1]. Ввод струйного модуля АДТ в эксплуатацию был осуществлен в 2000 г., что позволило исследовать структуру течения и характеристики пульсаций до- и сверхзвуковых струйных течений.
К 2010 году установка была оснащена современной системой сбора данных, предоставляющей новые возможности в проведении исследований [8, 9, 12]. Система автоматизированного сбора и хранения данных позволяет с высокой точностью управлять трехмерным координатным устройством перемещения измерительных зондов (зонды Пито, температурный, термоанемометра и т.д.) вручную и/или автоматически с опросом датчиков в заданном режиме, отображать данные в процессе эксперимента в табличном и графическом виде и сохранять их по завершении работы в БД.
Плазменный тракт трубы, позволяющий исследовать течения с числом Маха М = 14, в настоящее время законсервирован и не эксплуатируется.
На этой экспериментальной базе с начала 2000-х гг. и по настоящее время был выполнен ряд исследований сверхзвуковых струйных, отрывных и пульсирующих течений. В их число входят исследования трёхмерной структуры сверхзвуковых нерасчётных струйных течений, истекающих из сопел сложной геометрической формы [16], сопел с шевронами [5] и микроструями [10]. Выполнено исследование автоколебательных
пульсирующих режимов течения в передней отрывной области [4], проведено изучение локальной структуры в области присоединения сверхзвукового отрывного течения перед наклонным уступом [6] и некоторых других задач [11, 14].
В настоящее время совершенствование установки Т-326 продолжается. Одним из направлений является работа по уменьшению расхода воздуха за счёт оптимизации режима запуска трубы. Во время запуска и работы трубы оператор выставляет давление в эжекторе и регулирует взаимозависимые давление и температуру в основном тракте. Достижение и поддержание требуемых в эксперименте значений давления и температуры осуществляется изменением значений тока и напряжения на подогревателе, положения дросселя на регуляторе давления и др. Значительное разнообразие проводимых экспериментов и, как следствие, рабочих режимов установки, затрудняет создание системы автоматического регулирования работы установки, поэтому вначале было решено собрать и сохранить для дальнейшего анализа информацию о поведении основных параметров работы установки при выходе на режим и о нештатных ситуациях в ходе эксперимента.
В статье приведены описание устройства и параметров гиперзвуковой аэродинамической трубы Т-326, автоматизированного рабочего места оператора и структуры базы данных основных параметров работы установки.
Гиперзвуковая аэродинамическая труба Т-326 ИТПМ СО РАН является трубой периодического действия баллонного типа. Схема трубы показана на рис. 2, на которой обозначены: 1 - выход с электрического генератора на вход омического подогревателя, 2 -омический подогреватель, 3 - подвод воздуха высокого давления в форкамеру установки через подогреватель, 5 - сменное сопло, 6 - оптическое окно, 7 - альфа-механизм, 8 -механизм ввода модели в поток, 9 - камера Эйфеля, 10 - исследуемая модель, 11 -сверхзвуковой диффузор, 12 - подвод воздуха среднего давления в эжектор, 13 - щелевой эжектор.
ШР—^-Г"
13
=£1.
т
/
12
Рис. 2. Схема АДТ Т-326 ИТПМ СО РАН
При числах М = 6 и М = 8 работает омический подогреватель (2). Воздух из баллонов
^ 3 2
(общий объём баллонов высокого давления 96 м ) с максимальным давлением 200 кг/см2 (3) через регулятор давления поступает сначала в защитную рубашку подогревателя, охлаждая внешний силовой корпус, а потом в нихромовые трубки, которые нагреваются постоянным электрическим током. Для питания подогревателя (1) используется электромашинный преобразователь 2200 кВт/750 В. Далее воздух попадает в форкамеру (4), в которой расположен хонейкомб и две детурбулизирующие сетки (на схеме не показаны), и
осесимметричное сопло (5) с диаметром выходного сечения 200 мм. Сопло пристыковано к герметичной камере Эйфеля (9), в которой расположено устройство ввода модели в поток (8). Плита этого устройства движется по горизонтальным направляющим с помощью электропривода поперек оси сопла, ход плиты - 150 мм, время передвижения около 1 секунды. На плите могут быть размещены аэродинамические весы с моделью, модели на специальных подвесках (10) и т.д. В сдвигающихся боковых дверях камеры Эйфеля расположены оптические окна (6), которые используются для наблюдения за моделью и/или получения с помощью теневого прибора ИАБ-251 мгновенных (порядка 1 мкс) и осреднённых (1 - 100 мс) прямотеневых и шлирен-фотографий течения. Для изменения положения модели относительно направления набегающего потока может использоваться а-механизм (7), позволяющий варьировать угол атаки в диапазоне от -5 до +20°. Из камеры Эйфеля воздух через сверхзвуковой диффузор (11) попадает в эжектор (13) и далее в шахту шумоглушения (на схеме не показана).
Запуск и последующая работа установки осуществляются с помощью щелевого эжектора (13), позволяющего поддерживать требуемое разрежение в рабочей части трубы (порядка 200 - 600 Па). Эжектор работает от баллонов с воздухом среднего давления общим
3 2
объёмом 8800 м и давлением в них 18 кг/см . Этот воздух (12) подаётся на вход в эжектор под давлением 9.5 кг/см , что при расходе воздуха среднего давления 34.5 кг/с обеспечивает непрерывную работу установки в течение 30 минут.
По результатам исследования [7] течения при различных значениях чисел Маха (рис. 3, а и рис. 3, б, номинальные значения М = 6 и М = 8) установлено, что труба позволяет
200
а
_1—;—I—I—I—I—_
_1_I_I_I_1_I
50
100
150
б
X
20
Рис. 3. Поле чисел Маха в рабочей части трубы Т-326 ИТПМ СО РАН: а - при номинальном
режиме М = 6, б - при номинальном режиме М = 8
получить область однородного воздушного потока на расстоянии х = 30 - 200 мм от среза сопла в виде цилиндра диаметром 100 мм. На рис. 3 области однородного потока ограничены чёрными горизонтальными линиями -50 < у < +50 мм. Для режима М = 6 среднее значение числа Маха в этой области равно Мm = 6.026, среднее квадратическое отклонение MRMS = 0.016 (0.2 % от среднего значения). Для режима М = 8 среднее значение числа Маха в
этой же области равно Мт = 7.985, среднее квадратическое отклонение Мкш = 0.046 (0.6 % от среднего значения).
Основные параметры гиперзвуковой АДТ Т-326 ИТПМ СО РАН представлены в табл. 1.
Таблица 1. Параметры гиперзвуковой аэродинамической трубы Т-326 ИТПМ СО РАН
Номинальный режим работы АДТ М = 6 М = 8
Диаметр среза сопла Da, мм 200
Длина рабочей части L, мм 400
Диаметр области однородного потока Dw, мм 100
Диапазон значений давления в форкамере р0ф, атм 5 - 50 10 - 150
Диапазон значений температуры в форкамере Т0ф, °С 20 - 450 20 - 450
Среднее число Маха в области однородного потока Mm 6.026 7.985
Среднее квадратическое отклонение числа Маха от среднего значения MRMS (%) 0.016 (0.2 %) 0.046 (0.6 %)
Диапазон значений локального числа Маха в области однородного потока, Mm¡n - Mmax 5.98 - 6.09 7.83 - 8.14
Диапазон значений единичного числа Рейнольдса Reí, м-1 (2.4 - 100)х106 (2.4 - 45)х106
Время номинального режима работы, мин. до 30
Автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора установки. Система управления гиперзвуковой аэродинамической трубой Т-326 включает в себя системы: управления задвижками; регулирования работы эжектора; регулирования давления в форкамере омического тракта; регулирования давления в плазменном тракте; управления омическим подогревателем; охлаждения; блокировок. На рисунке 4 показан центральный пульт оператора.
Рис. 4. Пульт управления гиперзвуковой аэродинамической трубой Т-326 136 «Information and mathematical technologies in science and management» 2017 №2(6)
Структура базы данных (рис. 5) выбрана аналогично системе мониторинга, разработанной для Северомуйского тоннеля [15]; в ней предлагается сохранять не все данные подряд, а только при определенном (индивидуальном для каждого сигнала в данном эксперименте) отклонении от текущего значения. Частоту опроса сигналов можно менять. Таким образом, в БД будут записаны все существенные изменения сигналов при выходе установки на режим и во время проведения эксперимента, а во время простоя (во время между отдельными экспериментами) данные сохраняться не будут.
архив регулирования (ARCH)
• номер сигнала
• измеренное значение
• дата и время измерения
конфигурация сигналов (СООТАЬЬ)
• Полное название сигнала
• номер сигнала
• Канал АЦП
• Коэффициенты интерполяции для пересчета в физическую величину
• Название датчика
• Отклонение для записи
• Отклонение для просмотра
• краткое название сигнала
ARCH
N_SIGN INTEGER
V_SIGN FLOAT
NDAT INTEGER
NTIM INTEGER
CON FALL
NAME VARCHAR(50)
NUMBER INTEGER
CANAL INTEGER
КО FLOAT
K1 FLOAT
K2 FLOAT
DEL VIEW FLOAT
SENSOR VARCHAR(10)
DEL WRITE FLOAT
NM VARCHAR(10)
FORMULA VARCHAR(50)
SDIAP
GAIN VARCHAR(5)
RANGE VARCHAR(20)
CODE SMALLINT
справочник-классификатор: диапазоны 1-7019R (ICP DAS)
Рис. 5. Структура БД «АРМ оператора»
На первом этапе было решено регистр ировать 7 аналоговых сигналов (давление и температура в форкамере, давление в камере Эйфеля, давление и температура в эжекторе, положение двух регулирующих дросселей на входе в форкамеру); в качестве устройства оцифровки выбран аналого-цифровой модуль ICP DAS I-7019R [17]. Этот модуль позволяет подключать как измерители давления, так и термопары и задавать индивидуальные диапазоны для каждого измерителя давления. Измеренные значения сигналов пересчитываются в размерные физические величины по заданным коэффициентам аппроксимации. В таблице 2 приведены названия измеряемых сигналов, тип измерительной аппаратуры (датчик), типовые значения диапазона возможного изменения параметров и порогового значение (уставки) для записи сигнала. Дополнительно вычисляется отношение давления в форкамере к давлению в камере Эйфеля (Npr - "nozzle pressure ratio"), что необходимо для управления режимами работы струйного модуля установки.
Рабочая программа отображает значения выбранных сигналов в графическом и числовом виде (рис. 6). При этом в базу данных записываются изменения всех подключённых сигналов, а не только выбранных для вывода на экран. В качестве серверной БД используется Firebird 2.5. Сохраненные данные анализируются для определения оптимального выхода на режим и анализа аварийных ситуаций.
Таблица 2. Регистрируемые сигналы
Сигнал Датчик Диапазон (mV) Уставки
Температура в форкамере К-термопара - 1 °С
Давление в форкамере S160/Z25 400/100 0.1/0.02 кг/см2
Давление в камере Эйфеля S1_6 50 0.0002 кг/см2
Положение дросселя Б16 реохорд 0 ... 160 0.5 %
Положение дросселя Б30 реохорд -110 ... +100 0.5 %
Давление в эжекторе Z25 100 0.1 кг/см
Температура в эжекторе К-термопара - 1 °С
и--«яж
3 с ТОО | Кдгиммим
1-701вгЧ тммаут I ООО
• *» ...... ...... ..... 0.989
—
- —; >Ч«и»Г ът—гштЯ К> IOO
::::::::
температура а форгаивр«
[19.800 "
MUMMMUttWMMM
102Э0.370
■ рт
|1.оо7
I USB
ОВЕН АС-4
| RS48S
1-7019R (ICP DAS)
название сигнала имя канал 17019 КО Kl K2 датчик просмотр запись формула hl
М®. Npr 1000 0 1 0 Sl_6_01 ¡0.100000012 PO* 10000,Pkd
► Р0 1 0.2774' 0.2915 0 Z25 0 98 0.1000000 0.100001
температура в форкамере ТО 2 0 1 0 Z6_0_947 0.2000000 1
давление КД Pkd 3 844.651 273.71 0 Sl_6_01 0.1000000 50
положение дросселя Б16 Pdl6 4 2 100 0 Zdl_08 0.1000000 0.100001 J
положение дросселя Б30 Pd30 5 6 100 0 0.1000000 1
давление в эжекторе Pj 6 0 1 0 Z25_0_99 0.1000000 0.100001
температура в эжекторе Tj 7 0 1 0 0.1000000 0.100001 _
Рис. 6. Система сбора данных «АРМ оператора»
Заключение. Разработанная система «АРМ оператора» позволяет регистрировать с заданной частотой основные параметры, необходимые оператору для управления установкой, и сохранять эти данные для дальнейшего анализа. Данная система имеет возможность наращивания количества опрашиваемых каналов, что позволяет планировать развитии системы в будущем.
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке гранта РФФИ №16-01-00314а.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Бедарев И.А., Маслов А.А., Сидоренко А.А., Федорова Н.Н., Шиплюк А.Н. Экспериментальное и численное исследование гиперзвукового отрывного течения в окрестности конуса с «юбкой» // ПМТФ. 2002. Т 43, № 6. С. 100-112.
2. Бунтин Д.А., Сидоренко А.А., Шиплюк А.Н. Развитие естественных возмущений в гиперзвуковом пограничном слое острого конуса // ПМТФ. 2001. Т 42, № 1. С. 65-71.
3. Григорьев В.Д., Клеменков Г.П., Омелаев А.И., Харитонов А.М. Гиперзвуковая аэродинамическая труба Т-326 // Сб. Аэрофизические исследования. Новосибирск: Ин-т теорет. и прикл. Механики СО АН СССР. 1972. С. 16-18.
4. Запрягаев В.И., Кавун И.Н. Экспериментальное исследование возвратного течения в передней отрывной области при пульсационном режиме обтекания тела с иглой // ПМТФ. Т 48. № 4. 2007. С. 30-39.
5. Запрягаев В.И., Кавун И.Н., Киселев Н.П. Структура течения на начальном участке сверхзвуковой струи, истекающей из сопла с шевронами // ПМТФ. 2010. Т.51. №2. С. 71-80.
6. Запрягаев В.И., Кавун И.Н., Липатов И.И. Возникновение высоконапорного слоя в угле сжатия при сверхзвуковой скорости потока // Механика жидкости и газа. 2014. № 6. С. 135-144.
7. Запрягаев В.И., Кавун И.Н., Певзнер А.С., Тютин А.А., Яковлева Н.В. Применение системы автоматизированного сбора данных для исследования распределения давления в гиперзвуковой аэродинамической трубе Т-326 // Информационные и математические технологии в науке и управлении. Иркутск: ИСЭМ СО РАН. 2016. № 4-1. С. 99-108.
8. Запрягаев В.И., Кавун И.Н., Певзнер А.С., Тютин А.А., Гаркуша В.В., Собстель Г.М., Яковлев В.В. Автоматизированная система сбора, хранения и обработки экспериментальных данных для гиперзвуковой аэродинамической трубы // XVI Байкальская Всероссийская конференция «Информационные и математические технологии в науке и управлении». Труды. Ч. 2. Иркутск: ИСЭМ СО РАН. 2011. С. 611.
9. Запрягаев В.И., Кавун И.Н., Певзнер А.С., Яковлева Н.В., Гаркуша В.В., Яковлев В.В., Пищик Б.Н. Система автоматизированного сбора и хранения данных применительно к эксперименту в аэродинамических трубах // XIV Байкальская Всероссийская конференция «Информационные и математические технологии в науке и управлении». Труды. Часть II. Иркутск: ИСЭМ СО РАН. 2009. С. 73-80.
10. Запрягаев В.И., Киселев Н.П. Структура течения при взаимодействии единичной микроструи с потоком сверхзвуковой струи // ПМТФ. 2009. Т 50. № 3. С. 104-111.
11. Запрягаев В. И., Солотчин А. В., Кавун И. Н., Яровский Д.А. Натекание сверхзвуковой недорасширенной струи на преграды различной проницаемости // ПМТФ. 2011. Т 52. № 5. С. 60-67.
12. Кавун И.Н., Киселев В.Я., Кундасев С.Г., Певзнер А.С., Солотчин А.В., Хорошенко Е.И., Яковлев В.В. Система трехосевого позиционирования для гиперзвуковой аэродинамической трубы Т-326 // «Индустриальные информационные системы» - ИИС-2013. Всероссийская конференция (Новосибирск, 24 - 28 сентября 2013): Сборник тезисов докладов / Новосибирск: КТИ ВТ СО РАН. 2013. С. 28-29.
13. Киселев В.Я. и др. Исследование аэродинамических и тепловых характеристик асимметричных летательных аппаратов при гиперзвуковых скоростях // Теплофизика и аэромеханика. 1999. Т 6. № 3. С. 361-368.
14. Косарев В.Ф., Клинков С.В., Зайковский В.Н., Кундасев С.Г. Газодинамика сверхзвуковой радиальной струи. Часть I. // Теплофизика и аэромеханика. 2015. Т 22, № 6. С. 693-703.
15. Пищик Б. Н., Воронцова Л. А., Йосифов П. В., Нескородев В. Д., Окольнишников В. В., Осокина Т. М., Федоров А. И., Чернаков Д. В. Разработка автоматизированной системы управления технологическими процессами Северомуйского тоннеля // Автометрия. 2008 т. 44. № 3. С. 119-126.
16. Zapryagaev V.I., Lokotko A.V., Pavlov A.A. Gasdynamic structure of the initial portion of over-expanded flat jet exhausted into an ambient space // Thermophysics and Aeromechanics. 2005. Vol. 12. No. 1. Pp. 59-74.
17. https://icp-das.ru/catalog/i-7019r
UDK 004.67, 533.6.071.4
AUTOMATED WORKPLACE OF THE OPERATOR OF THE HYPERSONIC WIND TUNNEL T-326 Valeriy I. Zapryagaev
Dr., Professor, Head of Laboratory "Experimental aerogasdynamics", e-mail: [email protected]
Ivan N. Kavun Researcher, e-mail: [email protected] Anna S. Pevzner Principal Software Engineer, e-mail: [email protected] Aleksej A. Tjutin Head of hypersonic wind tunnel Natalija V. Yakovleva Senior Engineer, e-mail: [email protected] Khristianovich Institute of Theoretical and Applied Mechanics SB RAS, Institutskaya str., 4/1, 630090, Novosibirsk, Russia
Abstract. This paper describes the hypersonic wind tunnel T-326 based at the Khristianovich Institute of Theoretical and Applied Mechanics SB RAS and automated workplace of the operator of the hypersonic wind tunnel T-326. The software provides acquisition and storage in the database of information necessary for system operation (process stabilization, regulation). Keywords: wind tunnel, automated workplace, database.
References
1. Bedarev I.A., Maslov A.A., Sidorenko A.A., Fedorova N.N., Shiplyuk A.N. Jeksperimental'noe i chislennoe issledovanie giperzvukovogo otryvnogo techenija v okrestnosti konusa s «jubkoj» [Experimental and Numerical Study of a Hypersonic Separated Flow in the Vicinity of a Cone-
Flare Model] // Journal of Applied Mechanics and Technical Physics. 2002. Vol. 43, No. 6. Pp. 867-876. (in Russian).
2. Bountin D.A., Sidorenko A.A., Shiplyuk A.N. Razvitie estestvennyh vozmushhenij v giperzvukovom pogranichnom sloe ostrogo konusa [Development of Natural Disturbances in a Hypersonic Boundary Layer on a Sharp Cone] // Journal of Applied Mechanics and Technical Physics. 2001. Vol. 42, No. 1. Pp. 57-62. (in Russian)
3. Grigor'ev V.D., Klemenkov G.P., Omelaev A.I., Haritonov A.M. Giperzvukovaja ajerodinamicheskaja truba T-326 [The T-326 hypersonic wind tunnel] // Sbornik. Ajerofizicheskie issledovanija = Collection. Aerophysical Research. Novosibirsk, Khristianovich Institute of Theoretical and Applied Mechanics SB RAS. 1972. Pp. 16-18. (in Russian).
4. Zapryagaev V.I., Kavun I.N. Jeksperimental'noe issledovanie vozvratnogo techenija v perednej otryvnoj oblasti pri pul'sacionnom rezhime obtekanija tela s igloj [Experimental study of the reverse flow in the forward separation region in a pulsating flow around a spiked body] // Journal of Applied Mechanics and Technical Physics. 2007. Vol. 48, No. 4. Pp. 492-500. (in Russian).
5. Zapryagaev V.I., Kavun I.N., Kiselev N.P. Struktura techenija na nachal'nom uchastke sverhzvukovoj strui, istekajushhej iz sopla s shevronami [Flow structure at the initial section of a supersonic jet exhausting from a nozzle with chevrons] // Journal of Applied Mechanics and Technical Physics. 2010. Vol. 51, No. 2. Pp. 202 210. (in Russian).
6. Zapryagaev, V.I., Kavun, I.N., and Lipatov, I.I. Vozniknovenie vysokonapornogo sloja v ugle szhatija pri sverhzvukovoj skorosti potoka [High-pressure layer generation in a compression corner at a supersonic flow velocity] // Fluid Dynamics. 2014. Vol. 49, No. 6. Pp. 819-826. (in Russian).
7. Zapryagaev V.I., Kavun I.N., Pevzner A.S., Tjutin A.A., Yakovleva N.V. Primenenie sistemy avtomatizirovannogo sbora dannyh dlja issledovanija raspredelenija davlenija v giperzvukovoj ajerodinamicheskoj trube T-326 [Using a system of automated data acquisition for studying the pressure pattern in the T-326 hypersonic wind tunnel ] // Informacionnye i matematicheskie tehnologii v nauke i upravlenii = Information and Mathematical Technologies in Science and Management". Irkutsk. MESI SB RAS. 2016. № 4-1. Pp. 99-108. (in Russian).
8. Zapryagaev V.I., Kavun I.N., Pevzner A.S., Tjutin A.A., Garkusha V.V., Sobstel' G.M., Yakovlev V.V. Avtomatizirovannaja sistema sbora, hranenija i obrabotki jeksperimental'nyh dannyh dlja giperzvukovoj ajerodinamicheskoj truby [Automated system for experimental data acquisition, storage and processing for a hipersonic wind tunnel] // XVI Bajkal'skaja Vserossijskaja konferencija «Informacionnye i matematicheskie tehnologii v nauke i upravlenii». Trudy = XVI Baikal Russian conference "Information and Mathematical Technologies in Science and Management". Proceeding. Irkutsk: MESI SB RAS. 2011. Vol. II. Pp. 6-11. (in Russian).
9. Zapryagaev V.I., Kavun I.N., Pevzner A.S., Yakovleva N.V. Garkusha V.V., Yakovlev V.V., Pishhik B.N. Sistema avtomatizirovannogo sbora i hranenija dannyh primenitel'no k jeksperimentu v ajerodinamicheskih trubah [Automated data acquisition and storage system applied to a wind tunnel experiment] // XIV Bajkal'skaja Vserossijskaja konferencija «Informacionnye i matematicheskie tehnologii v nauke i upravlenii». Trudy = XIV Baikal
Russian conference "Information and Mathematical Technologies in Science and Management". Proceeding. Irkutsk: MESI SB RAS. 2009. Vol. II. Pp. 73-80 (in Russian).
10. Zapryagaev V.I., Kiselev N.P. Struktura techenija pri vzaimodejstvii edinichnoj mikrostrui s potokom sverhzvukovoj strui [Flow structure formed by interaction of a single microjet with a supersonic jet flow] // Journal of Applied Mechanics and Technical Physics. 2009. Vol. 5. No. 3. Pp. 447-453. (in Russian).
11. Zapryagaev V.I., Solotchin A.V., Kavun I.N., Yarovsky D.A. Natekanie sverhzvukovoj nedorasshirennoj strui na pregrady razlichnoj pronicaemosti [Impingement of a supersonic underexpanded jet onto obstacles with different permeabilities] // Journal of Applied Mechanics and Technical Physics. 2011. Vol. 52. No. 5. Pp. 727-733 (in Russian).
12. Kavun I.N., Kiselev V.Ja., Kundasev S.G., Pevzner A.S., Solotchin A.V., Horoshenko E.I., Yakovlev V.V. Sistema treh osevogo pozicionirovanija dlja giperzvukovoj ajerodinamicheskoj truby T-326 [System of three axial positionings for a hypersonic wind tunnel of T-326] // Sbornik tezisov Vserossijskoj konferencii «Industrial'nye informacionnye sistemy 2013» = Collection of theses of the Russian conference "Industrial Information", Novosibirsk: Design Technological Institute of Digital Techniques SB RAS. 2013. Pp. 28-29. (in Russian).
13. Kiselev V.Ja. i drugie. Issledovanie ajerodinamicheskih i teplovyh harakteristik asimmetrichnyh letatel'nyh apparatov pri giperzvukovyh skorostjah [Research of aerodynamic and thermal values of asymmetric aircraft at hypersonic speeds] // Teplofizika i ajeromehanika = Thermal physics and aeromechanics. 1999. V 6. № 3. Pp. 361-368. (in Russian).
14. Kosarev V.F., Klinkov S.V., Zaikovskii V.N., Kundasev S.G. Gazodinamika sverhzvukovoj radial'noj strui. Chast' I. [Gas dynamics of a supersonic radial jet. Part I] // Thermophysics and Aeromechanics. 2015. Vol. 22. No. 6. Pp. 667- 76. (in Russian).
15. Pishhik B.N., Voroncova L.A., Josifov P.V., Neskorodev V.D., Okol'nishnikov V.V., Osokina T.M., Fedorov A.I., Chernakov D.V. Razrabotka avtomatizirovannoj sistemy upravlenija tehnologicheskimi processami Severomujskogo tonnelja [Development of the automated process control system of the Severomuysky tunnel] // Avtometriya. 2008 V. 44. № 3. Pp. 119126. (in Russian).
16. Zapryagaev V.I., Lokotko A.V., Pavlov A.A. Gasdynamic structure of the initial portion of over-expanded flat jet exhausted into an ambient space // Thermophysics and Aeromechanics. 2005. Vol. 12. No. 1. Pp. 59-74.
17. https://icp-das.ru/catalog/i-7019r
