Автоматизированная система управления технологическим процессом измельчения руды в мельницах мокрого самоизмельчения Текст научной статьи по специальности «Энергетика и рациональное природопользование»

© С.Н. Решетняк, 2010

----------------------------------------------- © М.Е. Тараненко, 2010

УДК 622

М.Е. Тараненко

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ РУДЫ В МЕЛЬНИЦАХ МОКРОГО САМОИЗМЕЛЬ ЧЕНИЯ

Приведены результаты диссертационной работы на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность) (05.13.06).

Ключевые слова: АСУ, измельчение руды, мельницы мокрого самоизмельчения.

Цель работы: разработка автоматизированной системы управления комплексом «мельница-классификатор», для ведения процесса измельчения в наиболее эффективном режиме, обеспечивая максимизацию производительности и минимизацию удельных затрат электроэнергии.

Идея работы состоит в изучении специфических особенностей процесса измельчения, и создании на этой основе автоматизированной системы управления комплексом «мельница-классификатор», позволяющей постоянно поддерживать оптимальный режим измельчения за счет регулирования на основе измерения координат состояния объекта и метода косвенной оценки величины внутримельничного заполнения на основе вибрации подшипников.

Научные положения, выводимые на защиту

- алгоритм идентификации объекта управления подсистемы загрузки комплекса «мельница - классификатор», позволяющий получить несмещённые оценки его параметров;

- наблюдающее устройство, отличающееся от классического варианта наблюдателя Луенбергера возможностью оценки не только координат состояния объекта управления, но и низкочастотной составляющей возмущения;

- автоматизированная система стабилизации режима измельчения по активной мощности на основе регулятора состояния c наблюдателем Луенбергера;

- подсистема защиты от перегруза комплекса «мельница - классификатор» с использованием дополнительного критерия диагностики перегруза на основе вибрации подшипников мельницы и модификации многокритериального метода оценки индекса перегруза средством экспертных процедур;

- структура программно-технического комплекса, реализующего разработанные модели, алгоритмы, методы контроля, управления и оптимизации в рамках действующей АСУТП измельчения комплекса «мельница - классификатор» ОФ ЛГОКа. СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ

М.Е Тараненко

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК РФ

1. Тараненко М.Е. Опыт использования датчиков вибрации для оценки предперегрузочных состояний измельчительных агрегатов / М.Е. Тараненко, М.В. Нусс // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2008. Т. 4. №2. С. 108-110.

2. Кривоносов В.А. Управление процессом измельчения руды на основе регулятора состояния с наблюдателем Луенбергера / В.А. Кривоносов, М.Е. Тараненко // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2008. Т. 4. №8. С. 132-134.

Статьи и материалы конференций

3. Тараненко М.Е. Пути оптимизации режима измельчения руды в мельницах мокрого са-моизмельчения / М.Е. Тараненко, В. А. Кривоносов // Современная металлургия начала нового тысячелетия: труды Междунар. конф. Липецк, 2006. Ч.1. С. 170-174.

4. Тараненко М.Е. Построение математической модели контура загрузки мельницы мокрого самоизмельчения / М.Е. Тараненко, В. А. Кривоносов // Материалы Международной научнопрактической конференции «Образование, наука, производство и управление» // Сборник трудов Международной научно-практической конференции: В 4-х т. - Т.3. - Старый Оскол: ООО «ТНТ», 2006. - С. 327-331.

5. Тараненко М.Е. Управление процессом измельчения руды при воздействии неопределённых возмущений / М.Е. Тараненко // Материалы региональной научно-практической конференции: Молодые ученые - науке и производству // Сборник трудов региональной научнопрактической конференции: В 5-ти т. - Т.5. / СТИ МиСиС. - Старый Оскол, 2006. - С. 202 - 210.

6. Тараненко М.Е. Разработка системы контроля и управления внутримельничной нагрузкой мельницы мокрого самоизмельчения (ММС) / М.Е. Тараненко, В.А. Кривоносов // Материалы Международной научно-практической конференции «Образование, наука, производство и управление» // Сборник трудов Международной научно-практической конференции: В 4-х т. - Т.3. / СТИ МИСиС. - Старый Оскол, 2007. - С. 99-106.

7. Тараненко М.Е. Стратегия оптимизации процесса измельчения руды в мельницах мокрого самоизмельчения / М.Е. Тараненко, В. А. Кривоносов // Материалы научно-технической конференции ОАО ОЭМК / ОАО ОЭМК. - Старый Оскол, 2007. - С. 108-109.

8. Тараненко М.Е. Использование датчиков виброускорения для ранней диагностики перегрузов измельчительного оборудования / М.Е. Тараненко // Материалы всероссийской научнопрактической конференции: Молодые ученые - науке и производству // Сборник трудов всероссийской научно-практической конференции: В 4-ти т. - Т.2. / СТИ МИСиС. - Старый Оскол, 2008.

- С. 90-93.

9. Тараненко М.Е. Система управления измельчением руды в мельнице мокрого самоиз-мельчения / М.Е. Тараненко, В. А. Кривоносов // Материалы научно-практической конференции: «Образование, наука, производство и управление» // Сборник трудов научно-практической конференции: В 4-ти т. - Т.3. / СТИ МИСиС. - Старый Оскол, 2008. - С. 74 - 81.

Работа выполнена в Старооскольском технологическом институте (филиале) ГОУ ВПО «Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС» (СТИ НИТУ МИСиС).

— Коротко об авторе ---------------------------

Тараненко М.Е. - кандидат технических наук, Московский государственный горный университет, Moscow State Mining University, Russia, ud@msmu.ru