CC BY
20
СООБЩЕНИЯ
УДК 658.78
Я.А. Ортнер, Н.А. Алешков, С.В. Голубник, Е.Г. Конякин, И.А. Шипитько
ОРТНЕР ЯКОВ АНДРЕЕВИЧ - студент филиала в г. Арсеньеве (Дальневосточный федеральный университет).
E-mail: [email protected]
АЛЕШКОВ НИКОЛАЙ АЛЕКСЕЕВИЧ - студент филиала
в г. Арсеньеве (Дальневосточный федеральный университет).
ГОЛУБНИК СЕРГЕЙ ВАЛЕНТИНОВИЧ - студент филиала в г. Арсеньеве (Дальневосточный федеральный университет).
КОНЯКИН ЕВГЕНИЙ ГЕННАДЬЕВИЧ - ассистент филиала в г. Арсеньеве (Дальневосточный федеральный университет).
ШИПИТЬКО ИЛЬЯ АЛЕКСАНДРОВИЧ - доцент филиала в г. Арсеньеве (Дальневосточный федеральный университет).
АВТОМАТИЗАЦИЯ СКЛАДСКОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ААК «ПРОГРЕСС»
Представлен проект разработки системы автоматизированного управления складского комплекса мелкосерийного производства ОАО ААК «ПРОГРЕСС».
Ключевые слова: складская система, степени свободы, задачи автоматизации, измерительные преобразователи, энкодер, лазерный дальномер, логика управления, система управления, дешифратор, штабелер.
The automation of the warehouse complex for AAC Progress. Yakov A. Ortner, Nicholas A. Aleshkov, Sergey V. Golubnik, Evgeniy G. Konyakin, Ilya A. Shipitko, Arsenyev Branch (Far Eastern Federal University).
The article presents a project of the development and implementation of an automated warehouse complex intended for the Joint Stock Company AAK Progress.
Key words: storage system, the degree of freedom, task automation, measuring transducers,
© Ортнер Я.А., Алешков Н.А., Голубник С.В., Конякин Е.Г., Шипитько И.А., 2013
ААК «Прогресс» предложила филиалу ДВФУ в г. Арсеньеве ряд тем, актуальных для этого производства. Среди них - «Внедрение автоматизированных складских систем», за решение которой и взялись авторы данной работы - команда студентов-дипломников, обучающихся по специальностям «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети», «Технология машиностроения».
В рамках данной работы рассмотрены решения задачи автоматизации управления штабелером и сопутствующим оборудованием, разработка функционально-логической схемы работы, а также выбор и комплектация аппаратного обеспечения автоматических и вычислительных средств - АСУ [1] (рис. 1).
Рис. 1. Структурная схема АСУ складским комплексом
Система позиционирования. Для реализации точного управления положением и скоростью движения робота-штабелера были рассмотрены следующие варианты измерительных преобразователей для реализации каналов обратной связи:
энкодеры - измерительные преобразователи угла поворота,
лазерные дальномеры.
Энкодеры. Использование энкодеров часто практикуется в промышленности. К их плюсам можно отнести регулируемую точность позиционирования, высокое качество считывания сигнала и неприхотливость к условиям эксплуатации [2, 4].
Лазерные дальномеры. Также часто применяются в промышленности. Они используют цифровой канал для передачи данных, поэтому его легко коммутировать с любой вычислительной техникой, что упрощает процесс внедрения и является существенным плюсом. Также промышленные лазерные дальномеры имеют высокую точность позиционирования и не привередливы к условиям эксплуатации [2, 4].
Система управления. В качестве системы управления предполагается использовать микроконтроллер, к которому подключается блок управления двигателями (дешифратор команд) и блок измерения положения робота-штабелера в пространстве.
Внутри контроллера будет осуществляться контроль перемещения робота штабелера по складскому помещению, а также передача его координат в реальном времени оператору.
Логика представлена на рис. 2 [3].
Краткое описание работы
С пульта оператора на микроконтроллер поступает сигнал, содержащий координаты ячейки. После того как робот-штабелер достигает заданных значений, происходит захват необходимой ячейки и доставка ее в столу выдачи. Доставка ячейки к своему месту хранения осуществляется в обратном порядке. Стоит отметить, что каждое действие робота-штабелера сопровождается отдельной командой. Каждая новая команда выполняется только в случае успешного завершения предыдущей команды.
Логика управления роботом-штабелером
Измерительный блок
Блок управления двигателями
Рис. 2. Схема логики управления роботом-штабелёром [5]
Условные обозначения к рис. 2
Элемент «2 И НЕ» Элемент реализующий функцию алгебры логики (2 И) и в последствии выдающий
инвертированное значение
В итоге будет получена АСУ роботом-штабелером, которая может быть применена для складских комплексов различной комплектации и геометрии. Данная система будет легко переналаживаться в случае модернизации складского комплекса.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Голубник С.В., Алешков Н.А, Ортнер Я.А., Конякин Е.Г., Шипитько И.А. Разработка автоматизированного складского комплекса для предприятия // Вестн. Инженерной школы ДВФУ: электр. журн. 2012. № 4. С. 91-93. URL: http://vestnikis.dvfu.ru/images/2012-4-13.pdf (дата обращения:13.01.2013).
2. Куафе Ф. Взаимодействие робота с внешней средой: пер. с франц. М.: Мир, 1985. 285с.; ил.
3. Проектирование и разработка промышленных роботов / С.С. Аншин, А.В. Бабич, А.Г. Баранов и др.; под общ. ред. Я.А. Шифрина, П.Н. Белянина. М.: Машиностроение, 1989. 272 с.
4. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы / В.Б. Брагин, Ю.Г. Войлов, Ю.Д. Жаботинский и др.; под общ. ред. Е.П. Попова, В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1985. 256 с., ил.
5. Фролов К.В., Воробьев Е.И., Попов С.А. Механика промышленных роботов: учеб. пособие для втузов: в 3 кн. Кн. 2: Расчет и проектирование механизмов / Е.И. Воробьев, О.Д. Егоров. М.: Высш. шк., 1988. 367 с.: ил.
