CC BY
38
УДК 681.5
Романенко И.И., к. техн. н. доцент, заведующий кафедрой «Механизация и автоматизация производства»
Петровнина И.Н., к. техн. н.
доцент
кафедра «Механизация и автоматизация производства»
Романенко М.И., к.э.н.
аналитик Кондратьев К.А. студент
Пензенский государственный университет архитектуры и строительства Россия, г. Пенза АВТОМАТИЗАЦИЯ СИСТЕМ СБОРА И ПЕРЕРАБОТКИ ТВЕРДЫХ БЫТОВЫХ ОТХОДОВ
Аннотация:
Математическое моделирование и автоматизация процессов управления сбора, транспортирования к местам сортировки и переработки твердо бытовых отходов (ТБО) является эффективным способом повышения качества работы жилищно-бытового хозяйства (ЖКХ), в основе которого лежит метод гибкого планирования в условиях постоянно меняющегося внешнего пространства (городской среды). Разработанный алгоритм действия позволяет оптимизировать логистическую цепочку действий сбора ТБО на основе современных информационных технологий.
Ключевые слова: твердо бытовые отходы, накопление, АСУ, диспетчерская служба, автоматизированный контроль за исполнением, система доставки, алгоритм решения поставленной задачи.
Romanenko I.I., сandidate of Technical Sciences., associate professor mad of the Department «Mechanization and automation of production» Penza State University of Architecture and Construction
Russia, Penza
Petrovnina I.N., сandidate of Technical Sciences., associate professor аssociate Professor of the Department of «Mechanization and automation
of production»
Penza State University of Architecture and Construction
Russia, Penza
Romanenko M.I., candidate of economic sciences
analyst Russia, Penza Kondratyev KA, student Penza State University of Architecture and Construction
Russia, Penza
AUTOMATION OF SYSTEMS OF COLLECTION AND RECYCLING SOLID HOUSEHOLD WASTE
Annotation:
Mathematical modeling and automation of the management processes of collection, transportation to the sites of sorting and processing of solid household waste (MSW) is an effective way to improve the quality of work of the housing and communal services, which is based on the method of flexible planning in a constantly changing external space (urban environment ). The developed action algorithm allows optimizing the logistic chain of MSW collection actions based on modern information technologies.
Key words: solid household waste, accumulation, ACS, dispatching service, automated control over execution, delivery system, algorithm for solving the set task.
Система обеспечения нормальной эксплуатации жизненного пространства городов и поселков городского типа формируется органами ЖКХ. Одним из основных видов их деятельности является вывоз твердо бытовых отходов из зон накопления, расположенных вблизи жилого фонда.
Накопление, вывоз, сортировка, утилизация твердо бытовых отходов является не только социальным, но коммерческим проектом. Эффективность его работы в первую очередь зависит от оперативного управления функционирования всей рассмотренной технологической цепочки. По современным понятиям в городской среде активно формируется «Умная городская среда» на всех уровнях власти [1, 2]. И шагом к ее разрешению является создание автоматизированного процесса накопления ТБО, подача сигнала на центральный диспетчерский пункт, построение логистической цепочки по сбору и вывозу ТБО на базы по сортировке, переработке и утилизации некондиционного материала.
В организации эффективности управления системой АСУ и скоростью принятия текущих решений зависит от организации движения не только информационных потоков между элементами логистической системы накопления и доставки ТБО, но и от качества машин, используемых для сбора и перевозки, их оснащенности для работы с интерфейсами в удаленном пространстве [3, 4].
В системе ЖКХ годами разрабатывались методики и правила построения работы по сбору и вывозу ТБО на базы захоронения. Существующий управленческий алгоритм действий неэффективен, так как строился он по принципу объезда машинами по заданному маршруту и по мере их заполнения производится вывоз на базы захоронения. Процесс опирался на чисто субъективную оценку событий. В результате чего наблюдается не целевое использование машины, перерасход горючесмазочных материалов, не вывоз ТБО из жилой зоны и рост недовольства работой ЖКХ населением из-за анти санитарии на придомовых территориях. На лицо - слабый контроль за техническим состоянием подвижного
автомобильного транспорта.
В тоже время такая организация сбора твердо бытовых отходов не позволяет производить сортировку и утилизацию в полном объеме. За рубежом технология «Умная городская среда» функционирует уже более 45 лет и превращение отходов в сырьевую среду составляет 72-80%, а в России всего лишь 2-4%. Это крайне мало для развитых стран. Данный проект является социально ориентированным и в тоже время социотехническим, опирающимся на современное развитие АСУ, специализированное программное обеспечение, машиностроение, химическую промышленность, материаловедение и технологии по переработке ТБО [5, 6].
Для принятия оптимального решения целесообразно использовать метод гибкого планирования с учетом множества факторов как внешней среды, так внутренней. Концепция гибкого планирования основывается на анализе внешней среды, разработке тактического плана действий, создании условий для реализации принятой стратегии, оценки полученных результатов и контроля за их реализацией. Блок-схема принятия решений при гибком планировании по сбору ТБО в городской среде представлена на рис. 1.
Применяемые методы гибкого планирования в современных условиях городской инфраструктуры являются оптимальными, позволяющими выбрать в потоке времени и условиях неопределенности оптимальное решение, приносящее запланированный результат с минимальными издержками и с учетом получения максимальной прибыли [6].
Рис. 1. Блок-схема принятия решений при гибком планировании по сбору ТБО На рис. 2 представлена модель гибкого планирования действия АСУ в управлении ЖКХ, которая имеет многовекторную связь с каждой патрульной машиной по сбору ТБО в реальном времени и системами информационных потоков от постов накопления твердо бытовых отходов в
придомовых территориях и пунктов по сортировки и их переработки во вторичное сырье. При этом патрульные машины оснащены полноценной системой управления, включающей само оборудование [7], программное обеспечение, управление, пользовательский интерфейс, систему безопасности.
/(Рь Л> Р1) /(рь к), р..) £(Р1 к/, р;> £<ри к/, Р1>
Рис. 2. Модель гибкого планирования по выбору эффективного принятия решений по сбору ТБО в городской среде и дальнейших путей
переработки
На местности оборудованы точки, позволяющие решать задачи по получению и обработке визуальной информации, передаче информации в единый центр АСУ, построению оптимальных маршрутов движения машин в реальном масштабе времени по мере заполнения контейнеров ТБО и передаче информации каждой машине, работающей на закрепленной территории.
На рис. 3 представлена логико-функциональная схема работы АСУ ЖКХ, ориентирования на реализацию системы гибкого планирования в условиях неопределенности городской среды. Система видеонаблюдения с применением миниатюрных видеокамер совместно с современным программным обеспечением позволяют организовать своевременную уборку ТБО в городской застройке, доставить на их пункты приема и сортировки. Точность позиционирования позволяет построить маршруты наиболее оптимально с учетом загруженности транспортных магистралей города. При этом сохраняется автономность каждой патрульной машины по сбору ТБО.
Получение продукции из вторсырья
Пункты приема и сортировки ТБО
Рис. 3. Функциональная схема работы САУ по сбору ТБО в городской застройке В тоже время диспетчерская служба осуществляет онлайн мониторинг за ведением работ и в случае поломки патрульных машин производится коррекция маршрутов или транспортные предприятия осуществляют замену машин, сошедших с маршрута [3, 4, 6].
Предлагаемая технология по сбору и вывозу ТБО позволяет приблизиться к созданию «Умной городской среды», обеспечивающей минимизацию влияния человеческого фактора на комфортное и безопасное проживание всем слоям населения.
Использованные источники:
1. Касапов А. В., Заиченко Г. В. Утилизация и автоматизация переработки бытовых отходов // Юный ученый. — 2017. — №3.1. — С. 31-36. URL:
2. Цыплаков В. Ю. Транспортировка и комбинированная переработка твердых бытовых отходов // Молодой ученый. — 2010. — №9. — С. 51-52. —
3. Пинт Э.М., Романенко И.И., Петровнина И.Н. Полный алгоритм рационального метода распознавания компьютерных печатных знаков разных шрифтов и других символов /Вестник Северо-Кавказского федерального университета. 2013. № 1. С. 145.
4. Пинт Э.М., Романенко И.И., Петровнина И.Н., Козицин В.С., Еличев К.А. Метод распознавания печатных знаков и распространение его на образы, связанные с автоматизацией работы дорожных машин /Мир транспорта и технологических машин. 2011. № 3. С. 125.
5. Пинт Э.М., Петровнина И.Н., Романенко И.И., Еличев К.А. Интегральные микросхемы в системах управления производственными процессами//Монография/Пенза, 2014. С. 114.
6. Романенко М.И., Романенко И.И. Устойчивое экономическое развитие строительного комплекса на основе безотходного использования природного возобновляемого сырья//В сборнике: экономические аспекты управления строительным комплексом в современных условиях. Электронный ресурс. Самара, 2016. С. 100-104.
7. Ларюшин Н.П., Семов И.Н., Кухарев О.Н., Романенко И.И. Оптимизация устройства с эластичным элементом для дозирования калиброванных сыпучих материалов: монография /Н.П Ларюшин, И.Н. Семов. О.Н. Кухарев, И.И. Романенко. -Пенза: ПГУАС, 2014. -172 с.
УДК 336.64
Рощина Ю.В., к.э.н.
доцент Межмединова Н.А.
студент
ФГАОУВО «Крымский федеральный Университет им В.И. Вернадского» Институт экономики и управления Россия, г. Симферополь ДЕНЕЖНЫХ ПОТОКОВ ПРЕДПРИЯТИЯ И ИХ ОПТИМИЗАЦИЯ Аннотация: На сегодняшний день, в условиях кризиса, у предприятий появляется проблема недостаточности денежных средств для осуществления успешной хозяйственной деятельности. В сложившейся ситуации необходимо оптимизировать имеющиеся денежные потоки для выполнения хозяйственных задач, что может быть осуществлено на основе анализа движения денежных потоков предприятия
Ключевые слова: денежные средства, оптимизация денежного потока, балансирование и синхронизация денежного потока, финансовое планирование и прогнозирование.
Roschina Yu.
Ph. D., associate Professor Mezhmedinova Niyara, student CASH FLOWS OF THE ENTERPRISE AND THEIR OPTIMIZATION Annotation: Today, in a crisis, enterprises have the problem of insufficient funds for successful business operations. In this situation, it is necessary to optimize the available cash flows to perform business tasks, which can be carried out on the basis of an analysis of the cash flow of the enterprise.
Keywor: Сash, cash flow optimization, balancing and synchronization of cash flow, financial planning andforecasting.
