CC BY
45
УДК 636.084.74 DOI 10.22314/27132064-2023-1-11
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ ПРИГОТОВЛЕНИЯ И РАЗДАЧИ РАЦИОНОВ КОРМЛЕНИЯ НА ФЕРМАХ КРС
С.М. Михайличенко, кандидат технических наук
ФГБНУ ФНАЦ ВИМ
E-mail: S.M.Mikhailichenko@yandex.ru
А.И. Купреенко, доктор технических наук, профессор
ФГБОУ ВО «Брянский государственный аграрный университет»
E-mail: kupreenkoai@mail.ru
Реферат. Зарубежный опыт показывает, что развитие сельского хозяйства идет по пути автоматизации производства. Новшества позволяют более полно реализовывать генетический потенциал животных, рационально использовать корма, энергетические, финансовые и трудовые ресурсы и получать высококачественную, экологически чистую продукцию. Проведен обзор автоматических систем кормления, выпускаемых ведущими мировыми производителями. В частности, приведено описание систем, выпускаемых производителями Trioliet, DeLaval, Lely. Для автоматической системы кормления характерно наличие двух составляющих - зона приготовления кормосмесей и роботизированный кормораздатчик, который, как правило, перемещается на шасси или по подвесному пути, реже встречается стационарная система ленточного типа. Кормокухня у большинства производителей включает в себя стационарный смеситель и/или бункеры-накопители для каждого компонента рациона. Бюджетные системы, включающие в себя только стационарный смеситель, малопригодны для работы с несколькими рационами кормления и требуют наличия поблизости хранилищ с кормами. Технически сложные системы с бункерами-накопителями позволяют гибко подходить к составлению программ кормления, однако отличаются высокой стоимостью, что препятствует их широкому распространению на животноводческих комплексах. Все это говорит о том, что требуются поиски новых решений, направленных на повышение эффективности процесса приготовления и раздачи рационов кормления на фермах КРС за счет внедрения интеллектуальных технологий и роботизированных технических средств, рационального их применения. Ключевые слова: кормление КРС, автоматизация, автоматическая система кормления, роботизированный кормораздатчик.
Для цитирования: Михайличенко С.М., Купреенко А.И. Автоматизация процессов приготовления и раздачи рационов кормления на фермах КРС // Техника и технологии в животноводстве. 2023. № 1(49). С. 11-19. EDN IERSCV
Введение. Зарубежный опыт показывает, что развитие сельского хозяйства идет по пути автоматизации производства. Это обуславливается как требованиями повышения эффективности производства, так и проблемами нехватки трудовых ресурсов. Анализ современного состояния производства продукции молочного скотоводства показывает, что эффективное развитие этой отрасли может быть обеспечено только на качественно новых технологическом и техническом уровнях. Новшества позволяют более полно реализовывать генетический потенциал животных, рационально использовать корма, энергетические, финансовые и трудовые ресурсы, основные фонды и получать высококаче-
ственную, экологически чистую продукцию [1]. В соответствии с приоритетом научно-технологического развития Российской Федерации (далее РФ), отраженном в указе Президента РФ № 642 от 01.12. 2016 года, деятельность научных организаций и субъектов экономики РФ должна обеспечивать переход к передовым цифровым и интеллектуальным производственным технологиям, использованию роботизированных систем в производственных циклах с применением систем обработки больших данных и максимальным уровнем импортозамещения [2, 3].
Целью исследования является изучение передового опыта в области автоматизации процесса приготовления и раздачи рационов
кормления на фермах крупного рогатого скота для возможности дальнейшего совершенствования данных технологий и адаптации их к условиям российских животноводческих комплексов.
Материалы и методы. В настоящее время для кормления животных на фермах КРС в основном применяются две технологии [4]:
- TMR (total mixed ration) - кормление полносмешанными рационами. При данной технологии все кормовые компоненты смешиваются и раздаются животным в виде однородной, сбалансированной по питательности кормосмеси;
- PMR (partial mixed ration) - кормление частично смешанными рационами [5]. Данная технология характеризуется тем, что основные корма и часть концентратов выдаются животным в виде кормосмеси, а оставшаяся часть концентратов - на индивидуальной основе каждому животному в кормовой станции, доильном роботе, с помощью специального роботизированного кормораздатчика. Также известна отечественная разработка, где функцию дозированной раздачи концентрированных кормов выполняет ро-бот-подравниватель кормов [6].
В данном исследовании проведен обзор автоматических систем кормления, выпускаемых ведущими мировыми производителями [7], в частности, такими как Trioliet (Нидерланды), Lely (Нидерланды), DeLaval (Швеция), Jeantill (Франция), GEA Farm Technologies GmbH (Германия), EDER GmbH (Германия), KUHN System TKS (Германия и Норвегия), Wasserbauer (Австрия), Hetwin (Австрия), SCHAUER Agrotronic GmbH (Австрия), Schuitemaker (Нидерланды), Pellon (Финляндия), Cormall (Дания), Euromilk (Польша), ЗАО «Колнаг» (Россия), Rovibec (Канада), Dawoon Co., Ltd. (Южная Корея).
Trioliet (Нидерланды). Компания Trioliet предлагает три варианта автоматических систем кормления, которые представляют собой сочетание роботизированного кормораздатчика с кормовой кухней Triomatic T20, T30 или T40.
Triomatic T10 представляет собой блок управления, с помощью которого можно
управлять силосными бункерами и системами выдачи корма сторонних производителей и связать их в единую систему с роботизированным кормораздатчиком.
Triomatic T20 (рис. 1) представляет собой кормовую кухню, которая включает в себя главный блок управления, один или несколько стационарных смесителей объемом 7-52 м3, работающих от электросети, и бункеры для промежуточного хранения и загрузки концентрированных кормов и минеральных добавок. В зависимости от объема смесители оснащаются одним-тремя вертикальными шнеками. Данная система в наибольшей степени подходит для хозяйств, в которых используется один базовый рацион из основных компонентов, а дополнительные концентрированные корма и минеральные добавки загружаются непосредственно в роботизированный кормораздатчик и в нем уже смешиваются с помощью двух вертикальных шнеков для дальнейшей выдачи определенной группе животных. В таком сочетании система отличается относительно высокой производительностью, поскольку простои кормораздатчика в процессе загрузки готовой кормосмеси из стационарного смесителя минимальны.
Triomatic T30 (рис. 1, таблица 1) представляет собой кормовую кухню, которая включает один или несколько бункеров-накопителей для промежуточного хранения основных компонентов рационов и загрузки их в кормораздатчик, а также бункеры для хранения и автоматизированной загрузки концентрированных кормов и минеральных добавок.
Данная система металлоемка и отличается высокой стоимостью, поскольку для каждого компонента рациона используется отдельный бункер с битерным устройством. Загрузка роботизированного кормораздатчика осуществляется поочередно каждым компонентом рациона кормления в автоматическом режиме. Процесс смешивания происходит непосредственно в бункере кормораздатчика при помощи двух вертикальных шнеков. В связи с этим производительность оказывается меньше по сравнению с рассмотренной ранее системой Triomatic T20.
б)
Рис. 1. Автоматические системы кормления -Trioliet Triomatic T20 в сочетании с роботизированным кормораздатчиком WP 2300 (а)
и Trioliet Triomatic T30 в сочетании с роботизированным кормораздатчиком HP 2300 (б)
Таблица 1. Техническая характеристика кормовой
Параметр Значение
Максимальное количество бункеров для кормов, шт. 6
Объем бункера, м3 18
Длина, м 6,50
Ширина, м 3,03
Высота, м 3,71
Высота загрузочной стороны бункера от пола, м 1,42
Высота боковых стенок загрузочной стороны от пола, м 2,36
Максимальная загрузка, кг 10 000
Максимальная длина предварительной нарезки корма, см 15
Требуемая сила тока, А 3х32
Требуемое напряжение, В 400
Тип привода Гидравлический
Тип транспортера Цепочно-планчатый
Ключевым преимуществом системы Triomatic T30 является высокий уровень автоматизации процесса приготовления и раздачи кормосмесей, а также возможность работы с большим количеством рационов кормления. Основные трудозатраты здесь приходятся на своевременное заполнение бункеров-накопителей предварительно разрыхленными компонентами рационов кормления и на программирование работы системы.
Система Triomatic T40 (рис. 2, таблица 2) схожа с рассмотренной ранее Triomatic T30, однако является более сложной в техническом плане и представляет собой кормовую кухню, в состав которой входит один или несколько бункеров-накопителей для промежуточного хранения компонентов рационов кормления, измельчитель с дисковыми ножами, поперечный транспортер с весовым устройством для загрузки кормораздатчика. Бункеры-накопители для основных кормов располагаются параллельно напольному покрытию [Pat. 0174520 US. An apparatus for separating feed for livestock / Losser H.L. Заяв. 30.07.14; Опубл. 23.06.16].
Рис. 2. Автоматическая система кормления ТпоИ^ Тпошайе Т40 в сочетании с роботизированным кормораздатчиком Тпошайс WP 2300
Производительность данной системы оказывается ниже рассмотренной ранее системы Triomatic T30, поскольку основные корма поочередно загружаются в бункер кормораздатчика через транспортер, при этом они предварительно измельчаются специальным режущим устройством. Процесс смешивания также происходит в бункере кормораздатчика.
По уровню автоматизации система ^ю-matic T40 сопоставима с системой Trioma-tic T30. Наличие в ее составе режущего устройства является отличительной особенностью, в результате чего появляется возможность загрузки основных кормов в бункеры-накопители в виде блоков, тюков. Благодаря тому, что режущее устройство сохраняет структуру кормов, они могут храниться дольше, чем в разрыхленном виде.
троприводом и подвесного роботизированного кормораздатчика. Загрузка смесителя с вертикальными или горизонтальными шнеками осуществляется с использованием погрузочных средств. Данная система подойдет хозяйствам, в которых используется единый рацион кормления, а хранилища с кормами находятся в непосредственной близости от животноводческого помещения. В противном случае существенно возрастают трудо- и энергозатраты, связанные с загрузкой стационарного смесителя.
Система DeLaval Optimat™ Plus (рис. 3а) схожа с рассмотренной ранее системой Tri-oliet Triomatic T20 и включает в себя стационарный смеситель, бункеры-дозаторы для концентрированных кормов и минеральных добавок и подвесной роботизированный кормораздатчик.
Таблица 2. Техническая характеристика кормовой
Параметр Значение
Максимальное количество бункеров для кормов, шт. 8
Длина, м 6,25/7,60/8,90
Ширина, м 1,95
Высота, м 3,60
Максимальная высота силосного блока/брикета, м 1,80
Максимальная ширина силосного блока/брикета, м 1,80
Максимальная загрузка, кг 15 000
Требуемая сила тока, А 3х32
Требуемое напряжение, В 400
Тип привода Электрический
Тип транспортера Цепочно-планчатый
DeLaval (Швеция). Компания DeLaval предлагает три варианта автоматических систем кормления - DeLaval OptimatTM, DeLa-val OptimatTM Plus и DeLaval OptimatTM Master, функцию раздачи в которых выполняет подвесной роботизированный кормораздатчик (DeLaval RA 135 или OTS 100). Для выполнения операции подравнивания кормов выпускается робот DeLaval OptiDuoTM со шнековым рабочим органом. Система DeLa-val OptimatTM является наиболее простой и состоит из стационарного смесителя с элек-
б)
Рис. 3. Автоматические системы кормления De-
Laval Optimat™ Plus (а) и DeLaval Optimat™ Master (б)
Отличие заключается в том, что в системе DeLaval Optimat™ Plus приготовление рационов происходит в стационарном смесителе. В системе Trioliet Triomatic T20 основные
корма измельчаются и перемешиваются в стационарном смесителе, а кормовые добавки вносятся в бункер роботизированного кормораздатчика и уже там смешиваются со смесью основных компонентов, что является предпочтительным вариантом, позволяющим более гибко подходить к составлению рационов кормления.
Система DeLaval OptimatTM Master (рис. 3б) по уровню автоматизации схожа с рассмотренными ранее системами Trioliet Trio-matic T30 и Triomatic T40. Ключевым отличием и преимуществом этой системы является наличие стационарного смесителя с вертикальными или горизонтальными шнеками, который используется для загрузки роботизированного кормораздатчика, в результате чего простои последнего минимальны. Это обусловлено тем, что приготовление рационов кормления может происходить параллельно с процессом раздачи.
Таким образом, производительность данной системы является наиболее высокой. С другой стороны, данная система - наиболее
сложная в техническом плане, а следовательно, наиболее дорогая, что является ее главным недостатком. Также, благодаря конструктивным особенностям бункеров-накопителей, в данной системе имеется возможность использовать корма в виде блоков, что упрощает процесс их загрузки. Опыт эксплуатации данной системы описан в работе итальянских ученых [8].
Lely (Нидерланды). Компания Lely предлагает автоматическую систему кормления Lely Vector, робот-пододвигатель кормов Lely Juno, кормовую станцию Lely Cosmix.
Система Lely Vector (рис. 4) включает в себя три основных элемента: роботизированный кормораздатчик, кормовую кухню и грейферный погрузчик [9]. Роботизированный кормораздатчик Lely Vector имеет объем бункера 2 м3 и оснащается одним вертикальным шнеком. Перемещается на шасси вдоль направляющих металлических пластин вне коровника, в коровнике - вдоль ограждений кормового стола, ориентируясь на ультразвуковой датчик.
Рис. 4. Автоматическая система кормления Lely Vector
Питание подается от аккумуляторов. Выгрузка кормосмесей осуществляется через заслонку. Норма выдачи регулируется скоростью движения робота. Отличительной особенностью данного кормораздатчика является функция оценки количества остатков кормосмеси на кормовом столе. В промежутках между раздачами робот выполняет операцию подравнивания кормов при помощи специальной вращающейся "юбки", одновременно сканируя лазером-дальномером высоту полученного слоя кормосмеси. В том случае, если средняя высота слоя кормосме-си окажется меньше установленного порогового значения, начинается процесс приготовления и раздачи кормосмеси соответствующей группе животных. При этом раздача осуществляется равномерно вдоль всего фронта кормления благодаря установленной весовой системе.
Кормовая кухня служит для хранения компонентов рационов с запасом на несколько дней и располагается непосредственно в коровнике или в отдельном помещении. Каждый вид корма в разрыхленном виде или в блоках размещается на определенных координатах, которые вносятся в общую систему управления. Загрузка кормовой кухни является наиболее трудоемким процессом.
Грейферный погрузчик, установленный на кран-балке, служит для забора компонентов рационов кормления из кормовой кухни и дальнейшей их загрузки в бункер кормораздатчика. Лазер-дальномер позволяет осуществлять захват корма в верхней его части, встроенный амперметр - проводить предварительную оценку массы захваченного корма. В процессе загрузки и смешивания загруженных компонентов роботизированный кормораздатчик подключается к зарядной станции. В России таких систем крайне мало. Одна из них работает в ООО «Родниковое Поле» Тульской области [10]. Также опыт эксплуатации данной системы описан в работе итальянских ученых [11].
Несмотря на технологичность системы Lely Vector, она обладает рядом недостатков. Ее производительность оказывается суще-
ственно ниже рассмотренных ранее систем, что обусловлено простоями роботизированного кормораздатчика во время работы грейферного погрузчика, однако цена остается высокой. Система, способная обслуживать стадо в 300 голов, стоит примерно €195 000, а для обслуживания стада в 500 голов затраты составят примерно €270 000. При этом стоимость оборудования следующая: грейфер - €120 000, один или два робота - €75 000 или €150 000 [11]. Также потребуются дополнительные вложения для обустройства территории и строительства кормовой кухни.
Обзор продукции других производителей показал, что их разработки схожи с описанными ранее. При этом существенны различия в конструкциях роботизированных кормораздатчиков, в связи с чем требуется проведение дополнительного исследования. Также некоторые производители для раздачи кормосмесей предлагают использовать ленточные кормораздатчики (рис. 5), например, Pellon BF 450 и BF 450 HD.
Как правило, они располагаются над кормовым столом или непосредственно над животными. В первом случае одна установка может выдавать корм как налево, так и направо, сбрасывая его с ленты на кормовой стол при помощи поворотного скрепера. Во втором случае обслуживается только один ряд. Также существуют решения с расположением в кормушках (ЕБЕЯ ГееёБ1аг).
Рассмотренные ленточные кормораздатчики работают в автоматическом режиме. Участие человека требуется только для загрузки стационарного смесителя необходимыми компонентами рациона и для составления программ кормления. Главное преимущество данных систем заключается в том, что они занимают наименьшую площадь в расчете на одно животное среди всех видов АСК [12].
К недостаткам можно отнести сложность организации кормления животных по групповому признаку, поэтому данные системы наиболее подходят для обслуживания однородного по своим признакам стада.
Рис. 5. Ленточный кормораздатчик Pellon BF 450
Ниже (рис. 6) представлен схематичный план коровника с установленной в нем автоматической системой кормления GEA Mix & Carry. По своему составу она практически идентична рассмотренной в данной работе системе DeLaval Optimat™ Master. Рассмотренные системы с роботизированным кормораздатчиком по расположению можно разделить на три вида:
- установленные непосредственно в животноводческом помещении;
- размещенные на открытой площадке, под навесом или в отдельном помещении;
- промежуточный вариант с монтажом бункеров-накопителей в стене здания [13].
Также известна отечественная разработка компании ООО «Профидтех.ру» - «Система приготовления кормов для животных» (пат. 2585847 РФ) [14]. Она существенно отличается от зарубежных аналогов. Система представляет собой хранилища для кормов, разделенные вертикальными перегородками, в верхней части которых размещены кран-балки с грейферными захватами, которые служат для автоматизированной загрузки кормов в бункер кормораздатчика.
7
Рис. 6. План коровника с автоматической системой кормления GEA Mix & Carry: 1 - оборудование для подготовки соломы; 2, 3 - бункеры-накопители для основных кормов; 4, 5 - бункеры для концентратов; 6 - стационарный смеситель; 7 - подвесной роботизированный кормораздатчик; 8 - поворотный рельс;
9 - подвесной путь; 10 - зарядное устройство
Существуют различные исполнения данной системы, одно из которых представлено на рисунке 7. Более подробное описание с соответствующими иллюстрациями приводится на сайте производителя. Стоит отметить, что на текущий момент времени разработка является концептуальной, и данные о внедрении ее в производство отсутствуют. Если же исходить из имеющихся в свободном доступе сведений, можно сделать вывод, что потенциальными потребителями данной технологии станут особо крупные хозяйства.
Рис. 7. «Система приготовления кормов для животных» (пат. 2585847 РФ)
Выводы. Доступные на рынке автоматические системы кормления существенно различаются по уровню технической сложности и уровню автоматизации и, соответственно, по своей стоимости. Проведенный обзор показал, что существуют различные конструктивные исполнения данных систем, при этом для них всех характерно наличие зоны приготовления кормосмесей (кормокухни) и устройства для дальнейшей их раздачи животным. Как правило, функцию раздачи кормосмесей выполняют роботизированные кормораздатчики подвесного типа или перемещающиеся на шасси.
Кормовые кухни могут существенно различаться по своему исполнению, однако производственный опыт показывает, что в основном они включают в себя стационарный смеситель кормов и/или бункеры-накопители для каждого компонента рациона. Бюджетные системы с кормокухней, включающей в себя только стационарный смеситель, малопригодны для работы с несколькими рационами кормления и требуют нали-
чия поблизости хранилищ с кормами. Дорогостоящие высокоавтоматизированные системы, в состав которых входят отдельные для каждого вида корма бункеры-накопители, позволяют более гибко подходить к составлению программ кормления, но также требуют расположения хранилищ с кормами в непосредственной близости от животноводческого помещения. Однако высокая стоимость таких систем препятствует их широкому распространению на животноводческих комплексах. Все это говорит о том, что требуются поиски новых решений, направленных на повышение эффективности процесса приготовления и раздачи рационов кормления на фермах КРС за счет внедрения интеллектуальных технологий и роботизированных технических средств и рационального их применения.
Литература:
1. Острецов В.Н. Эффективность механизации животноводства // Экономические и социальные перемены: факты, тенденции, прогноз. 2012. № 2(20). С. 115-119.
2. Колесные роботизированные технические средства: опыт и перспективы использования на животноводческих комплексах / Дорохов А.С. и др. // Техника и оборудование для села. 2022. № 4. С. 16-21.
3. Никитин Е.А., Дорохов А.С., Павкин Д.Ю. Совершенствование технологии приготовления кормовой смеси при реконструкции кормовых площадок // Техника и оборудование для села. 2019. № 11. С. 32-34.
4. Belle Z., André G. Effect of automatic feeding of total mixed rations on the diurnal visiting pattern of dairy cows // Biosystems Engineering. 2012. № 1(111). P. 33-39.
5. Интервью с С. Цюрко, менеджером «ДеЛаваль». URL: http://www.dairynews.ru/dairyfarm/stepanom-tsyu-rko-menedzherom-po-sistemam-kormleniya.html.
6. Система роботизированного обслуживания кормового стола на животноводческих комплексах / Павкин Д. и др. // С.-х. машины и технологии. 2020. Т. 14. № 3. С. 33-38.
7. К обоснованию конструктивно-технологических параметров кормового вагона / Купреенко А.И. и др. // Вестник РГАТУ. 2019. № 3(43). С. 148-153.
8. Pezzuolo A. Automatic Feeding Systems: Evaluation of Energy Consumption and Labour Requirement // Engineering for Rural Development. 2016. № 15. P. 882-887.
9. Pat. 157928 WO. Feed system and method for the feeding of animals / Wisse D.J. etc. Заяв. 20.04.12; Опубл. 24.10.13.
10. Купреенко А.И. Автоматизация приготовления и раздачи кормов на примере ООО Родниковое поле // Новые информационные технологии в образовании и аграрном секторе экономики. Брянск, 2019. С. 49-54.
11. Tangorra F. Energy consumption and technical-economic analysis of automatic feeding system for dairy farms // J. of Agricultural Engineering. 2018. 49(4). Р. 228-232.
12. Da Borso F. Influence of automatic feeding systems on design and management of dairy farms // Journal of Agricultural Engineering. 2017. 48(1). Р. 48-52.
13. Эксплуатация автоматического кормовагона на молочной ферме / Купреенко А.И. и др. // Сельский механизатор. 2018. № 6. С. 32-33.
14. Пат. 2585847 РФ. Система приготовления кормов для животных / Злочевский С.В. Заяв. 26.06.15; Опубл. 10.06.16, Бюл. № 16. 11 с.
Literatura:
1. Ostrecov V.N. Effektivnost' mehanizacii zhivotnovod-stva // Ekonomicheskie i social'nye peremeny: fakty, ten-dencii, prognoz. 2012. № 2(20). S. 115-119.
2. Kolesnye robotizirovannye tekhnicheskie sredstva: opyt i perspektivy ispol'zovaniya na zhivotnovodcheskih kompleksah / Dorohov A.S. i dr. // Tekhnika i oborudo-vanie dlya sela. 2022. № 4. S. 16-21.
3. Nikitin E.A., Dorohov A.S., Pavkin D.YU. Sovershen-stvovanie tekhnologii prigotovleniya kormovoj smesi pri rekonstrukcii kormovyh ploshchadok // Tekhnika i oboru-dovanie dlya sela. 2019. № 11. S. 32-34.
4. Belle Z., André G. Effect of automatic feeding of total mixed rations on the diurnal visiting pattern of dairy cows // Biosystems Engineering. 2012. № 1(111). P. 33-39.
5. Interv'yu s S. Cyurko, menedzherom «DeLaval'». URL: http://www.dairynews.ru/dairyfarm/stepanom-tsyurkome-nedzherom-po-sistemam-kormleniya.html.
AUTOMATION OF FEEDING RATIONS' COOKING AND DISTRIBUTING ON CATTLE FARMS S.M. Mikhaylichenko, candidate of technical sciences FGBNY FNAC VIM
A.I. Kupreenko, doctor of technical sciences, professor FGBNU VO «Bryansk state agrarian university»
Abstract. Foreign experience shows that the agriculture development follows the path of automation of industry. Innovations make it possible more fully the animals' genetic potential to realize, feed rationally, energy, financial and labor resources to use, high-quality, environmentally friendly products to obtain. The of automatic feeding systems' review produced by the world's leading manufacturers is carried out. In particular, the description of the systems produced by manufacturers Trioliet, DeLaval, Lely is given. An automatic feeding system by the presence of two components - a feed mixture preparation zone and a robotic feed dispenser is characterized, that, as a rule, moves on a chassis or along a suspended path, a stationary belt-type system lesser common can be. Most manufacturers has stationary mixer and/or storage bins for each component of the diet including. Budget systems including a stationary mixer only make lesser work for several feeding rations and feed storages presence nearby requiring. Technically complex systems with storage bunkers allow a flexible approach to prepare feeding programs, however, they are characterized by high cost, which prevents their widespread using on livestock farms and complexes. All this suggests that it is necessary for new solutions to search aimed at the efficiency of feeding rations' preparing and distributing on cattle farms through the of intelligent technologies introducing and robotic technical means and their rational use's improving.
Keywords: cattle feeding, automation, automatic feeding system, robotic feeder.
For citation: Mikhailichenko S.M., Kupreenko A.I. Automation of feeding rations' cooking and distributing on cattle farms // Machinery and technologies in livestock. 2023. No. 1(49). p. 11-19. EDN IERSCV
Заявленный вклад авторов: С.М. Михайличенко - поиск публикаций по теме статьи, написание и редактирование текста рукописи, подготовка графических материалов; А.И. Купреенко - поиск публикаций по теме статьи, написание и редактирование текста рукописи. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
6. Sistema robotizirovannogo obsluzhivaniya kormovogo stola na zhivotnovodcheskih kompleksah / Pavkin D. i dr. // S.-h. mashiny i tekhnologii. 2020. T. 14. № 3. S. 33-38.
7. K obosnovaniyu konstruktivno-tekhnologicheskih pa-rametrov kormovogo vagona / Kupreenko A.I. i dr. // Ve-stnik RGATU. 2019. № 3(43). S. 148-153.
8. Pezzuolo A. Automatic Feeding Systems: Evaluation of Energy Consumption and Labour Requirement // Engineering for Rural Development. 2016. № 15. P. 882-887.
9. Pat. 157928 WO. Feed system and method for the feeding of animals / Wisse D.J. etc. Zayav. 20.04.12; Opubl. 24.10.13.
10. Kupreenko A.I. Avtomatizaciya prigotovleniya i raz-dachi kormov na primere OOO Rodnikovoe pole // Novye informacionnye tekhnologii v obrazovanii i agrarnom sektore ekonomiki. Bryansk, 2019. S. 49-54.
11. Tangorra F. Energy consumption and technical-economic analysis of automatic feeding system for dairy farms // J. of Agricultural Engineering. 2018. 49(4). R. 228-232.
12. Da Borso F. Influence of automatic feeding systems on design and management of dairy farms // Journal of Agricultural Engineering. 2017. 48(1). R. 48-52.
13. Ekspluataciya avtomaticheskogo kormovagona na molochnoj ferme / Kupreenko A.I. i dr. // Sel'skij mekha-nizator. 2018. № 6. S. 32-33.
14. Pat. 2585847 RF. Sistema prigotovleniya kormov dlya zhivotnyh / Zlochevskij S.V. Zayav. 26.06.15; Opubl. 10.06.16, Byul. № 16. 11 s.
