Научная статья на тему 'Автоматизация контроля структурных превращений в полимерных материалах при электротермической обработке'

Автоматизация контроля структурных превращений в полимерных материалах при электротермической обработке Текст научной статьи по специальности «Технологии материалов»

CC BY
156
24
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
ПОЛИМЕРЫ / СТРУКТУРНЫЕ ПРЕВРАЩЕНИЯ / ФАЗОВЫЕ ПЕРЕХОДЫ / ТЕРМИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА / ВЧ-ОБРАБОТКА / АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ / POLYMERS / STRUCTURAL TRANSFORMATION / PHASE TRANSITIONS / HEAT TREATMENT / HIGH-FREQUENCY PROCESSING / AUTOMATIC CONTROL SYSTEM

Аннотация научной статьи по технологиям материалов, автор научной работы — Буторин Денис Витальевич, Филиппенко Николай Григорьевич, Филатова Снежана Николаевна, Лившиц Александр Валерьевич, Каргапольцев Сергей Константинович

Проведенный анализ оборудования электротермической обработки полимерных материалов на предмет его автоматизации позволил разработать алгоритм автоматизированного исследования, реализованный в виде программного обеспечения и автоматизированной системы управления процессом контроля структурных превращений в полимерных материалах. Анализ полученных данных показал, что изменение фазового состояния (начало плавления) соответствует первому минимуму значений анодного тока. Состояние первого максимума анодного тока было идентифицировано как момент начала сегментальной подвижности полярных групп. Также была определена скорость изменения анодного тока методом левой конечной разности первого порядка аппроксимации. Данное дифференцирование позволило организовать контроль соответствия текущего значения анодного тока экстремумам тангенса угла диэлектрических потерь в виде контроля достижения скоростью изменения анодного тока нулевого значения. Представленная система управления позволяет на качественно новом уровне производить технологические процессы сушки, сварки и термоупрочнения изделий из природных, искусственных и синтетических полимерных материалов с бесконтактным определением их нагрева до эффективных температур.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по технологиям материалов , автор научной работы — Буторин Денис Витальевич, Филиппенко Николай Григорьевич, Филатова Снежана Николаевна, Лившиц Александр Валерьевич, Каргапольцев Сергей Константинович

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

AUTOMATION OF CONTROL OF STRUCTURAL TRANSFORMATION IN POLYMERIC MATERIALS AT HEAT TREATMENT

The method of determination of structural transformations in polymeric materials is proposed, consisting in linear heating a polymer sample by contact with the permanent control of thermal expansion and periodic submission to the sample RF energy to defined-division speakers dielectric loss factor. Linear heating is realized by proportional-integral-differential control law. For the first time in this study was introduced the method of aggregation, based on amperometric and thermomechanical methods that allowed to control phase changes in polymer materials in the heating process. Formed complex controlled and managed control parameters of products from polymeric materials, and evaluation criteria. Analysis of the data showed that the change in the phase state (beginning of melting) corresponds to the first minimum value of the anode current. Condition of the first maximum of the anode current was identified as the beginning of segmental mobility of the polar groups. The rate of change of the anode current was also determined by the left first order finite difference approximation. This differentiation of allowed to organize control of compliance the current value of the anode current with extrema of dielectric loss tangent as the control of the rate of change of the anode current achieving zero values.

Текст научной работы на тему «Автоматизация контроля структурных превращений в полимерных материалах при электротермической обработке»

Информатика, вычислительная техника и управление

Декодер отбирает первую строку матрицы и передает ее получателю.

Таким образом, бинарные матрицы на основе треугольника Паскаля можно использовать для обнаружения и исправления ошибок.

Заключение

В данной статье изложены некоторые свойства бинарных матриц, построенных с помощью треугольника Паскаля. В частности, показано их приложение к теории помехоустойчивого кодирования.

В дальнейшем планируется описать бинарную матрицу, основанную на треугольной таблице, элементы которой удовлетворяют следующим рекуррентным соотношениям [4]:

У(п, к) = а^(п -1, к -1) + (ЗщкУ(п -1, к).

c граничными условиями У(0,0) = У , У (п, к) = 0, если шт(п, к, п - к) < 0.

Величины апк_х и /Зпк называются весовыми коэффициентами. Саму треугольную таблицу называют обобщенным треугольником Паскаля [4].

Планируется показать, как с помощью обобщенного треугольника Паскаля возможно задать помехоустойчивый код с определенными свойствами на этапе построения бинарной матрицы.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Кузьмин О.В., Оркина К.П. Построение кодов, исправляющих ошибки, с помощью треугольника типа Паскаля // Вестник Бурят. ун-та. Сер.: Математика и информатика. 2006. Вып. 3. С.32-39.

2. Хэмминг Р.В. Коды, обнаруживающие и исправляющие ошибки // Коды с обнаружением и исправлением ошибок. М. : ИЛ, 1956. С. 7-22.

3. Wolfram S. Geometry of Binomial Coefficients // American Mathematical Monthly. 1984. Vol. 91. №. 9. P. 566-571.

4. .Кузьмин О. В. Обобщенные пирамиды Паскаля и их приложения. Новосибирск : Наука. СО РАН, 2000. 294 с.

5. Питерсон У., Уэлдон Э. Коды, исправляющие ошибки : пер. с англ. М. : Мир, 1976. 594 с.

6. Новиков Ф.А. Дискретная математика для программистов. СПБ : Питер, 2004. 364 с.

УДК 519.685 Буторин Денис Витальевич,

аспирант кафедры «Автоматизация производственных процессов», Иркутский государственный университет путей сообщения, тел. 89041203901, e-mail: den_butorin@mail.ru Филиппенко Николай Григорьевич, к. т. н., доцент кафедры «Автоматизация производственных процессов», Иркутский государственный университет путей сообщения, тел. 89025121754, e-mail: pentagon@mail.ru Филатова Снежана Николаевна, аспирант кафедры «Автоматизация производственных процессов», Иркутский государственный университет путей сообщения, тел. 89041170444, e-mail:Jilatova_sn@irgups.ru Лившиц Александр Валерьевич, к. т. н., доцент, заведующий кафедрой «Автоматизация производственных процессов», Иркутский государственный университет путей сообщения, тел. 89501378441, e-mail: livnet@list.ru Каргапольцев Сергей Константинович, д. т. н., профессор, проректор по научной работе, Иркутский государственный университет путей сообщения, тел.: 8(3952)638362, e-mail: kck@irgups.ru

АВТОМАТИЗАЦИЯ КОНТРОЛЯ СТРУКТУРНЫХ ПРЕВРАЩЕНИЙ В ПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛАХ ПРИ ЭЛЕКТРОТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ

D. V. Butorin, N. G. Filippenko, S. N. Filatova, A. V. Livshitz, S. K. Kargapoltcev

AUTOMATION OF CONTROL OF STRUCTURAL TRANSFORMATION IN POLYMERIC

MATERIALS AT HEAT TREATMENT

Аннотация. Проведенный анализ оборудования электротермической обработки полимерных материалов на предмет его автоматизации позволил разработать алгоритм автоматизированного исследования, реализованный в виде программного

обеспечения и автоматизированной системы управления процессом контроля структурных превращений в полимерных материалах.

Анализ полученных данных показал, что изменение фазового состояния (начало плавления) соответствует первому минимуму значений анодного тока. Состояние первого максимума анодного тока было идентифицировано как момент начала сегментальной подвижности полярных групп.

Также была определена скорость изменения анодного тока методом левой конечной разности первого порядка аппроксимации. Данное дифференцирование позволило организовать контроль соответствия текущего значения анодного тока экстремумам тангенса угла диэлектрических потерь в виде контроля достижения скоростью изменения анодного тока нулевого значения.

Представленная система управления позволяет на качественно новом уровне производить технологические процессы сушки, сварки и термоупрочнения изделий из природных, искусственных и синтетических полимерных материалов с бесконтактным определением их нагрева до эффективных температур.

Ключевые слова: полимеры, структурные превращения, фазовые переходы, термическая обработка, ВЧ-обработка, автоматизированная система управления.

Abstract. The method of determination of structural transformations in polymeric materials is proposed, consisting in linear heating a polymer sample by contact with the permanent control of thermal expansion and periodic submission to the sample RF energy to defined-division speakers dielectric loss factor. Linear heating is realized by proportional-integral-differential control law.

For the first time in this study was introduced the method of aggregation, based on amperometric and thermomechanical methods that allowed to control phase changes in polymer materials in the heating process.

Formed complex controlled and managed control parameters ofproducts from polymeric materials, and evaluation criteria.

Analysis of the data showed that the change in the phase state (beginning of melting) corresponds to the first minimum value of the anode current. Condition of the first maximum of the anode current was identified as the beginning of segmental mobility of the polar groups.

The rate of change of the anode current was also determined by the left first order finite difference approximation. This differentiation of allowed to organize control of compliance the current value of the anode current with extrema of dielectric loss tangent as the control of the rate of change of the anode current achieving zero values.

Keywords: polymers, structural transformation, phase transitions, heat treatment, high-frequency processing, automatic control

system.

Введение

Изучение процесса структурных превращений, происходящих в полимерах, - весьма актуальный вопрос, решение которого необходимо для организации управления механическими и электрофизическими свойствами изделий из полимерных материалов.

Одним из наиболее доступных в машиностроении методов управления механическими свойствами полимеров служит термическая обработка. Применительно к полимерным материалам различают четыре вида термообработки: закалка, отжиг, нормализация, отпуск [1].

В работе [2] в результате проведенного теоретического анализа и экспериментальных исследований был выбран высокочастотный диэлектрический способ термической обработки полимеров; определен комплекс контролируемых параметров процесса нагрева полимерных материалов; разработана методика определения структурных превращений в полимерах, заключающаяся в линейном разогреве полимерного образца контактным способом с постоянным контролем теплового расширения и периодической подачей на образец ВЧ-энергии.

Постановка цели и задач исследования

Для повышения эффективности использования потенциальных возможностей разработанной методики [2] необходимо создание автоматизированной системы управления (АСУ) процессом контроля структурных превращений в полимер-

ных материалах, что и является целью данной работы. Для достижения поставленной цели необходимо:

- проведение анализа оборудования электротермической обработки полимерных материалов на предмет его автоматизации;

- разработка АСУ процессом контроля структурных превращений в полимерных материалах;

- разработка и изготовление блока автоматизации процесса контроля структурных превращений в полимерных материалах;

- апробирование АСУ, исследование фазовых превращений в полимерных материалах.

Анализ оборудования электротермической обработки полимерных материалов и состояния вопроса его автоматизации Анализ электротермического оборудования, в рамках проводимых исследований, сводится к решению такого вопроса, как состояние и возможности автоматизации оборудования высокочастотной обработки.

На основе анализа большого количества разработок [3-7], посвященных совершенствованию технологии ВЧ-нагрева, его оснастки и автоматизации процессов, можно сделать вывод о том, что большинство разработок грешат академичностью и малоприменимы для проводимых исследований, а также промышленного использования [3].

Информатика, вычислительная техника и управление

Тем не менее в работах [4, 8] представлена система управления ВЧ-оборудованием промышленного использования, которая лишена многих недостатков АСУ, а именно: ориентация работы на максимальных мощностях, незначительное количество предварительно вводимых параметров, универсальность по обрабатываемым термопластам, АСУ имеет дополнительный защитный контур по частичным разрядам (ЧР) для предотвращения пробоя [3]. Данная система была принята за основу для проводимых исследований, но для проведения планируемых исследований нуждается в модификации.

Исходя из изложенного, можно сделать вывод, что совершенствование и внедрение автоматизированных систем управления процессом высокочастотной обработки полимерных материалов является актуальной задачей. Ее решение позволит расширить возможности проводимых исследований.

Разработка АСУ процессом контроля структурных превращений в полимерных материалах

В работах [2, 4] было отмечено, что в современной технологии ВЧ-электротермии полимеров отсутствует техническая возможность прямого контроля параметров обрабатываемого материала. Особая роль в технологии ВЧ-электротермии отводится задаче корректного расчета продолжи-

тельности процесса обработки - до достижения в обрабатываемом термопласте фазового превращения, соответствующего состоянию плавления (текучести) и сегментальной подвижности [9].

В работе [2] была разработана методика определения структурных превращений в полимерных материалах в процессе электротермической обработки, за контролируемые параметры обработки в которой были приняты анодный ток ВЧ-генератора и тепловое расширение полимерного образца.

Необходимо отметить, что авторами использовался еще один показатель термообработки (температура образца), но его значения в поставленной ими задаче не оказывали влияния на полученные результаты. При разработке системы управления в рамках настоящего исследования данный показатель был принят в качестве контрольно-управляющего сигнала.

Следующим этапом разработки системы управления процессом контроля структурных превращений в полимерах было создание алгоритма управления и его реализация применительно к существующим ВЧ-установкам промышленного типа. Для создания данного алгоритма за основу была взята методика, разработанная в работе [2].

Разработанный алгоритм управления процессом нагрева полимерных материалов представлен на рис. 1.

Рис. 1. Блок-схема алгоритма управления процессом нагрева

ИРКУТСКИМ государственный университет путей сообщения

Алгоритм АСУ построен таким образом, что оператор имеет возможность изменять параметры работы системы в зависимости от исследуемого материала. Например, скорость нагрева регулируется за счёт поправочного коэффициента (в алгоритме этот коэффициент 0,12); процесс нагрева осуществляется до момента достижения образцом температуры плавления; также регулируется периодичность включения ВЧ-генератора за счёт шага изменения температуры ^ер1).

Разработанный алгоритм системы управления процессом нагрева полимерных материалов имеет следующие особенности:

- он разработан по многозадачной схеме;

- схема построена по невытесняющему типу процедуры планирования;

- жестко прописаны приоритеты задач.

Данный алгоритм позволил приступить к задаче по проектированию блока автоматизации.

Разработка и изготовление блока

автоматизации процесса контроля

структурных превращений в полимерных

материалах

Разработка и изготовление блока автоматизации процесса велись на основе блока автоматизации процесса сушки (сварки) изделий ВЧ-излучением, представленного в работе [4], и блока автоматизации процесса диагностики методом высокочастотного излучения в работе [7]. Модернизация данных блоков осуществлялась с использованием следующих дополнительных устройств: нагревательный элемент, операционный усилитель, симисторный драйвер, датчик температуры (термопара), датчик теплового расширения.

Исполнительный механизм, производящий регулирование напряжения на обкладках рабочего конденсатора представлен, в виде сервопривода на основе шагового двигателя марки «КВА-Planeta». Данный механизм предусматривает точный поворот подвижной пластины переменного конденсатора на заданный угол. За основу были взяты разработки, приведенные в работе [7].

В качестве исполнительного механизма, отвечающего за нагрев полимерного образца, был использован нагревательный элемент с плоской качественно обработанной поверхностью.

Контроль момента достижения образцом температуры плавления осуществляется датчиком теплового расширения, разработанным на базе микрометра часового типа.

Принцип работы датчика теплового расширения заключался в следующем. По тонкой пластине полупроводникового материала, как показано на рис. 2, протекает ток I. При наличии магнит-

ного поля на движущиеся носители заряда (электроны) действует сила Лоренца. Эта сила искривляет траекторию движения электронов, что приводит к перераспределению объёмных зарядов в полупроводниковой пластине. Вследствие этого на краях пластины, параллельных направлению протекания тока, возникает разность потенциалов (э. д. с. Холла) [12].

Рис. 2. Иллюстрация принципа работы датчика теплового расширения

Для управления процессом электротермической обработки была использована микроконтроллерная плата промышленного логического контроллера семейства Arduino Mega 2560.

Возможности программируемого логического контроллера [11] считывать и обрабатывать наряду с аналоговыми и цифровые данные позволили организовать необходимую систему управления.

На рис. 3 изображена структурная схема блока автоматизации устройства электротермической обработки полимерных материалов.

Особенностью разработанного в рамках данной работы блока автоматизации является то, что не вносятся изменения в существующие принципиальные электрические схемы устройств высокочастотной обработки и в разработанные блоки автоматизации ВЧ-обработки. Блок легко изготавливается и может быть использован не только для исследовательских целей, но и для различных видов промышленной термической обработки изделий. Таким образом, созданная по данному алгоритму АСУТП позволяет производить в автоматизированном режиме исследования фазовых превращений в полимерных материалах.

Апробирование АСУ. Исследование фазовых превращений в полимерных материалах

По разработанной методике [2] с применением созданной АСУТП были проведены исследования электрофизических параметров материалов поливинилхлорид ОМБ-60, полиамид ПА6, стекло-наполненный полиамид (армамид ПА СВ 30-1 ЭТМ).

Рис. 3. Структурная схема блока автоматизации устройства: 1 - блок автоматизации; 2 - вычислительное устройство микроконтроллера (аналоговые входы); 3 - исполнительный

механизм переменного конденсатора; 4 - цепь управления генератором; 5 - система управления сигнализацией; 6 - источник постоянного напряжения; 7 - экранирующий корпус; 8 - высокочастотный генератор; 9 - коаксиальный кабель; 10 - датчик угла поворота; 11 - линейный токовый датчик; 12 - термопара; 13 - датчик теплового расширения; 14 - рабочий конденсатор; 15 - исполнительный механизм нагревательного элемента; 16 - операционный усилитель; 17 - вычислительное устройство микроконтроллера (цифровые входы/выходы); 18 - промышленный логический контроллер; 19 - персональный компьютер; 20 - помехозащищенный корпус

Рис. 4. Контроль анодного тока в комплексе PowerGraph

Размеры образцов подбирались согласно условию максимальной эффективности обработки на высокочастотной установке модели УЗП 2500, что соответствует площади образца в 125 см2. Натурные испытания не были ограничены размерами, соответствующими максимальной мощности ВЧ-генератора, и дополнительно был проведён ряд экспериментов с образцами меньших размеров.

Согласно разработанной методике [2] и АСУТП контроль параметров (анодный ток, температура, тепловое расширение) осуществлялся в режиме реального времени адаптированным программным комплексом PowerGraph, способным принимать данные с ПЛК за счёт созданного совместно с разработчиком оригинального драйвера. Драйвер был включён разработчиками в инсталляционный пакет PowerGraph.

Полученные данные использовались для обработки (построения графиков), с дальнейшим их анализом. Графический вид полученной информации по каналу анодного тока Iа представлен на

рис. 4. Анализ полученных данных позволил построить зависимости анодного тока от температуры 1а = /(Т) .

Согласно разработанному алгоритму АСУТП, описанному ранее, разогреваемый полимерный образец на определённый промежуток времени т подвергается ВЧ-излучению. Необходимо отметить, что вне зависимости от времени

воздействия ВЧ-излучение оказывает влияние на полимер, т. е. образец выделяет тепло, что представлено полученными экспериментальными данными (рис. 4). Степень воздействия определяется диэлектрическими свойствами обрабатываемого материала.

В соответствии с вышесказанным, впервые в рамках настоящего исследования была определена некоторая постоянно возникающая зависимость анодного тока от времени импульсного ВЧ-воздействия. Наиболее показательные изменения были обнаружены при ВЧ-обработке ПВХ (рис. 4). В связи с этим ширина высокочастотного импульса анодного тока была условно разделена на три участка, которым были присвоены следующие названия: начало (фронт), центральная область и конец (спад).

Участок фронта характеризуется переходными процессами, происходящими в рабочем конденсаторе при включении ВЧ-генерации (например, зарядка конденсатора). Аналогичные процессы наблюдаются на участке спада.

Полученные экспериментальные данные позволили построить зависимости 1а = /(Т) по

всем трём участкам, представленные на рис. 5. Анализ данных позволяет сделать вывод, что для всех областей высокочастотного импульса (на всех исследованных материалах) наблюдается одинаковая тенденция изменения анодного тока от температуры с хорошо просматриваемыми макси-

0.285 0.28

< 0Д75 ,Я 0.27

< 0.265

0,26 0.255

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

0 30 60 90 120 150 1В0 210 240 270

Температура Т._ "С

Ia=f(T) (фронт) -Ia=f(T) (центр) -Ia=f(Tj (спад)

Рис. 5. Зависимости Ia=f(T) по ширине ВЧ-импульса для материала ПА6

Информатика, вычислительная техника и управление

мальными и минимальными значениями анодного тока.

Полученные экспериментальные данные позволили построить зависимости теплового расширения от температуры А1=^), на которых отчетливо просматривается начало плавления полимерных образцов. Совмещая построенные зависимости теплового расширения и анодного тока, как показано на рис. 6-8, получаем, что изменение фазового состояния (начало плавления) соответствует первому минимуму значений анодного тока.

Хорошо просматривается состояние первого максимума анодного тока, связанного с сегментальной подвижностью полярных групп.

Также в рамках настоящего исследования были определены скорости изменения анодного тока от температуры = / (<ЗТ), представленные

на рис. 6, б; 7, б; 8, б, методом левой конечной разности первого порядка аппроксимации.

Использование подобных зависимостей позволило организовать контроль соответствия текущего значения I а экстремумам 1§5 в виде контроля достижения нулевого значения.

Рис. 6. Зависимости: а - Л1=/(Т), б - 1а=/(Т) и Ла=/(йТ) (материал: ПВХ 0МБ-60)

На кривых скорости изменения анодного тока также просматриваются экстремумы. На дан-

ном этапе исследования тяжело судить о том, какие структурные изменения произошли в момент теплового перехода, соответствующего экстремумам скорости изменения анодного тока, но, опираясь на литературные источники, можно предположить, что данные переходы относятся к релаксационным переходам, а именно переход из кристаллического состояния в стеклообразное и из стеклообразного в высокоэластичное.

Рис. 7. Зависимости: а - ЛЬ=/(Т), б - 1а=/(Т) и Ла=/@Т) (материал: армамид)

Выводы

На основе проведенных исследований были получены следующие результаты:

1. Разработан алгоритм автоматизированного исследования, реализованный в виде программного обеспечения и автоматизированной системы управления процессом контроля структурных превращений в полимерных материалах.

2. Сформирован комплекс контролируемых и управляемых параметров контроля изделий из полимерных материалов и критерии их оценки.

3. Для полимерных образцов различных геометрических форм и размеров были получены взаимовлияния электрофизических параметров технологической системы с фазовыми и релаксационными превращениями в термопластах.

0,08 ■ « 0,07 ■

i 0,03 i

с

н 0,02 -

I

5. <

г ю

г1 ч

/ 1

/

/ /

0 30 6 0 90 120 150 180 Температура Т,*С а 10 2

\

i 7 \ 1

** J / / \ » 1

/ i i 1 1 1

\ /— 1 1

т ил \

О 30 60 90 120 150 ISO

Температура Т, °С

-Ia=ßl)--dIa=ßdT)

б

ч

210 240 270

Рис. 8. Зависимости: а - Al = f(T), б - Ia = f(T) и día = f(dT) (материал: полиамид ПА6)

Все это позволило создать технические и технологические решения организации процесса управления термообработкой полимерных материалов в поле высокой частоты, а созданная на основе разработанного алгоритма автоматизированная система управления электротермией позволяет на качественно новом уровне производить технологические процессы сушки, сварки и термоупрочнения изделий из природных, искусственных и синтетических полимерных материалов с бесконтактным определением их нагрева до эффективных температур обработки.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Еренков О.Ю., Мазин Р.С. К вопросу о регулировании надмолекулярной структуры полимерных материалов путём термообработки [Электронный ресурс]. URL: http://www.science-

bsea.bgita.ru/2011/mashin2011_1/erenkov_vopros.

htm. (дата обращения 15.01.2016).

2. Разработка методики определения структурных превращений в полимерных материалах / Д.В. Буторин и др. // Современные технологии. Си-

стемный анализ. Моделирование. 2015. №. 4(48).

3. Попов С.И. Автоматизация управления технологическими процессами восстановления эксплуатационных свойств полимеров : дис. ... кан. тех. наук / С.И. Попов. Иркутск, 2013. 150 с.

4. Автоматизация управления процессом высокочастотной обработки полимерных материалов : дис. ... кан. тех. наук / Н.Г. Филиппенко. Иркутск, 2012. 161 с.

5. Автоматизированная система управления процессом сварки изделий из полиамида : дис. ... кан. тех. наук / С.Н. Румынский. СПб., 2005. 133 с.

6. Система автоматизированного управления высокочастотным диагностированием при производстве и эксплуатации изделий из полимерных материалов : дис. ... кан. тех. наук / А.Г. Ларченко. Иркутск, 2014. 164 с.

7. Филиппенко Н.Г. Каргапольцев С.К., Лившиц А.В. Система управления и блок устройства автоматизации высокочастотной обработки полимерных материалов [Электронный ресурс] // Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании

Информатика, вычислительная техника и управление

2011: материалы междунар. науч.-практ. конф. 9. Волович Г. Интегральные датчики Холла // Со-

URL: http://www.sworld.com.ua/index.php/ru/ tra-nsportation-411 / maintenance-and-repair-of-trans-portation-411/11637-411-0277. (дата обращения 14.12.2015).

Лущейкин Г.А. Методы исследования электрических свойств полимеров. М. : Химия, 1988. 160 с.

временная электроника. 2004. Вып. 12. С. 26-31.

10.Arduino. Arduino Mega 2560 : сайт. URL: http: //arduino. ru/ Hard-ware/ArduinoBoardMega 2560. (дата обращения 12.01.2015).

УДК 669.713.7

Ершов Владимир Александрович,

заведующий кафедрой автоматизации производственных процессов, Иркутский национальный исследовательский технический университет,

тел. 8-9025-12-27-01, e-mail: ershov@istu.edu Подкорытов Алексей Александрович, магистрант кафедры автоматизации производственных процессов, Иркутский национальный исследовательский технический университет,

тел. 8-3952-405-519, e-mail: app@istu.edu Горовой Валерий Олегович, аспирант физико-технического института, Иркутский национальный исследовательский технический университет, тел. 8-950-060-5267, e-mail: 123valera321@gmail.com

ПОДБОР ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

V. A. Ershov, A A Podkorytov, V. O. Gorovoy

SELECTION PARAMETERS SYSTEM CONTROLS

Аннотация. Рассмотрен процесс настройки нормативно-справочной информации автоматизированной системы управления технологическими процессами и их влияние на работу электролизеров с обожженными анодами для производства алюминия. В частности, рассмотрены параметры, которые применяются при фильтрации приведенного напряжения электролизера и в алгоритме управления регламентной операцией «Замена анода». Представлены результаты испытаний при использовании различных коэффициентов сглаживания, и установлено их влияние на управляемость электролизера. Определено, что при изменении коэффициентов фильтра требуется пересматривать все пороговые значения, используемые в алгоритме «Управление концентрацией глинозема в криолит-глиноземном расплаве». Приведены варианты и результаты настройки алгоритма управления регламентной операцией «Замена анода». Установлено, что алгоритм «Замена анода» при установке анодов по уровню обеспечивает достаточную компенсацию потерь тепла с минимальными регулированиями межполюсного расстояния, предотвращает появление анодных эффектов и возрастание шумов.

Ключевые слова: управление, фильтрация, коэффициенты фильтрации, алгоритм, замена анодных блоков, алюминий, электролиз.

Abstract. The process of setting regulatory background information of the automated process control system and their impact on the operation of electrolyzers with burnt anodes for aluminum production are considered. In particular, the options that are used for filtering the above cell voltage and the control algorithm of routine operation "Replacing the anode." The results of tests using different smoothing coefficients are presented and determined their effect on the manageability of the cell is determined. It was determined that when the filter coefficients change it is required to review all of the thresholds used in the algorithm "Management of the concentration of alumina in cryolite-alumina melt". Variants and, results of adjustment of the control algorithm of routine operations "Replacing the anode", are given. It was found that the algorithm "Replacing the anode" during the installation of anodes on level provides sufficient compensation for the loss of heat with minimal regulation ofpole distance and prevents anode effects and increase in noise.

Keywords: management, filtering, filter coefficients, algorithm, replacement of anode blocks, aluminum, electrolysis.

Введение алюминия дает возможность управлять не только

Автоматизация технологических процессов расстоянием между зеркалом металла и подошвой

все больше совершенствуется и внедряется на анода, но и электрохимическим процессом в

предприятиях различных отраслей. Алюминиевая целом. Достигается за счет внедрения

промышленность не является исключением: к современных измерительных средств,

примеру, старые системы автоматики получали программируемых логических контроллеров и

информацию с периодичностью 10-30 мин, в компьютеров, новых алгоритмов управления

настоящее время контроль параметров технологическими операциями и параметрами

электролизера осуществляется с дискретностью электролиза, оснащения электролизеров

менее одной секунды. автоматическими системами централизованной

Появление современных автоматизирован- раздачи глинозема, подачи глинозема и фтористых

ных систем управления технологическим про- солей в криолит-глиноземный расплав. цессом (АСУТ П) электролитического получения

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.