CC BY
93
t j
С ^ ^ t
'«wrV 1
u
Яруллин Р. Б. УагиШп К. В.
доктор технических наук, доцент, профессор кафедры «Управление и сервис в технических системах» Института экономики и сервиса, ФГБОУВО «Уфимский государственный нефтяной технический университет», г. Уфа, Российская Федерация
Мулюков А. Р. МиЦ^оу А. К.
магистрант кафедры «Управление и сервис в технических системах» Института экономики и сервиса, ФГБОУ ВО «Уфимский государственный нефтяной технический университет», г. Уфа, Российская Федерация
УДК 621.313.33
АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВИБРАТОР ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВИБРОМАШИНЫ С ВЕРТИКАЛЬНОЙ ОСЬЮ ВРАЩЕНИЯ ДЕБАЛАНСОВ
Вибрационные машины в силу своих достоинств нашли широкое применение во всех областях техники и продолжают бурно развиваться, осваивая все новые сферы (микробиология, космическая технология, создание новых материалов), и расцениваются сейчас как основа технологии будущего. По режиму работы вибромашины бывают дорезонансные, резонансные и зарезонансные. Предпочтение исследователями отдается зарезонансным вибромашинам, у которых амплитуда колебаний рабочего органа не зависит от технологической нагрузки обрабатываемого материала, среды. Многочисленные исследования на вибромашинах показывают, что основными кинематическими параметрами вибрации, определяющими эффективность воздействия на материалы и среду, считаются частота и амплитуда колебаний рабочего органа. Подчеркивается, что процесс протекает лучше при большой частоте, но с малой амплитудой. В то же самое время с изменением параметров материалов, среды (влажности, плотности, подачи, поступательной скорости, соотношения компонентов смеси материалов) для поддержания качества процесса требуется корректировка частоты колебаний, причем рациональные значения частоты и амплитуды колебаний рабочего органа взаимосвязаны по гиперболическим зависимостям и должны плавно регулироваться. Регулирование частоты колебаний рабочего органа целесообразно осуществлять электрическим способом приводным асинхронным двигателем за счет изменения частоты тока полупроводниковыми преобразователями. Одновременное регулирование амплитуды колебаний рабочего органа следует проводить автоматическим инерционным вибратором с выдвигающимися в зависимости от скорости подпружиненными противо-дебалансами. Установлено, что разработанный вибратор вибромашины с вертикальной осью вращения двух дебалансов ограничивает резонансные амплитуды в пределах эксплуатационных требований. Однако такая вибромашина полностью не удовлетворяет требованиям регулирования скорости по гиперболической зависимости путем изменения расстояния по вертикали между дебалансами и угла взаимного их расположения, поэтому в настоящей работе предусматривается обеспечить необходимый закон автоматического регулирования амплитуды колебаний установкой подпружиненных противодебалансов. Для этой конструкции вибромашины получена система уравнений, позволяющая при известных конструктивно-кинематических параметрах вибромашины и технологичесих параметрах вибропроцесса рассчитать массу и радиус центра масс в состоянии покоя подвижных дебалансов, вибратора.
Ключевые слова: вибромашина, амплитуда, частота, дебаланс, скоростной фактор, масса дебаланса, радиус массы.
AUTOMATIC VIBRATORS FOR FREQUENCY-CONTROLLED ASYNCHRONOUS ELECTRIC VIBRATORS WITH VERTICAL ROTATION AXIS OF THE UNBALANCE
Vibrating machines because of its advantages are widely used in all fields of technology and continue to develop rapidly, mastering new areas (microbiology, space technology, new materials), and is now regarded as the basis of future technologies. In operating mode vibrator are after resonance, resonance and before resonance. Preference is given to researchers after resonance vibrator in which the amplitude of the vibrations of the working body is independent of the process load of the processed material, environment. Numerous studies on the vibrator show that the main kinematic vibration parameters that determine the effectiveness of the impact of materials and environment, considered the frequency and amplitude of oscillations of the working body. It is emphasized that the process proceeds best at high frequency but low amplitude. At the same time with the change of parameters of materials, environments (humidity, density, flow, forward speed, the ratio of mixture components materials) to maintain required process quality adjustment of the oscillation frequency. And the rational values of frequency and amplitude of the vibrations of the working body are interconnected by a hyperbolic dependence and should be regulated smoothly. Frequency regulation of working body vibrations expedient to electrically driven induction motor by changing the frequency of the current semiconductor converters. The simultaneous control of the amplitude of the vibrations of the working body — to carry out automatic inertial vibrator with retractable depending on the speed, spring-loaded against unbalance. It was found that the developed vibrator with a vertical axis of rotation of the two eccentric weight limits the amplitude of the resonance within the operating requirements. However, such a vibrator does not fully satisfy the requirements of speed regulation by hyperbolic dependence by changing the vertical distance between the unbalance and angle of their mutual arrangement. Therefore, in the present work involves the installation of spring-loaded to provide the necessary legislation against unbalance automatic adjustment of the oscillation amplitude. For this design vibrator, a system of equations that allows, under certain structural-kinematic parameters of the vibrator and technological parameters vibratory process, calculate the mass and radius of the center of mass at rest moving unbalance vibrator.
Key words: vibrator, amplitude, frequency, unbalance, speed factor, unbalance mass, mass range.
Вибрационная техника (ВТ) в силу универсальности и других неоспоримых преимуществ находит все большее применение в технологических процессах в самых различных областях деятельности человека [1—17], поэтому в настоящее время ВТ по праву считается техникой будущего. ВТ бывает дорезонансного, резонансного и зарезонансного режимов работы [1-5, 7-13]. Наибольшее распространение нашли заре-зонансные и резонансные вибромашины (ВМ). Основными параметрами эффективной виброобработки материалов (сред) являются частота и амплитуда колебаний рабочих органов (РО), при этом малой частоте соответствует большая амплитуда, большой частоте — малая амплитуда колебаний РО [1-14, 16, 17]. Между рациональными значениями амплитуды и частоты колебаний существует гиперболическая вза-
имосвязь [10-12, 16-22], в то же время требуется одновременное плавное регулирование обоих параметров кинематического режима [10-12, 16, 17].
Установлено [10, 11, 19-22], что среди приводных двигателей ВМ преимущественное применение нашли асинхронные двигатели с механическим способом регулирования скорости изменения передаточного отношения промежуточной передачи. Регулирование амплитуды колебаний при этом осуществляется в основном вручную изменением массы дебалансов.
В более чем полутора сотнях известных исследованиях технологических процессов ВМ в АПК [10, 12, 16-18] установлено, что в качестве источника вибрации в основном (более 63 %) используются инерционные вибраторы, в 12,1 % — эксцентриковые, в 9,73 % — электромагнитные и т.д.
- 37
1 — вибростол с рабочим органом; 2 — пружины; 3 — станина; 4 — основание; 5 — вибратор; 6 — гибкий вал; 7 — полый вал; 8, 9 — дебалансы; 10 — вариатор; 11, 12 — муфты; 13 — вал привода верхнего дебаланса; 14 — вал привода нижнего дебаланса; 15 — каретка; 16, 17 — рычаги
Рисунок 1. Вибросепаратор
Такое положение объясняется тем, что инерционные вибраторы [1—18] считаются наиболее универсальными: они просты по конструкции, имеют низкую стоимость, на них просто задаются амплитуда, частота и различные законы колебаний, обладают широким диапазоном рабочих частот, развивают большие возмущающие силы при небольших габаритах и массе, удобны при регулировании частоты, создают относительно небольшой шум. Недостатками инерционных вибраторов являются: сравнительно небольшой ресурс, трудность независимого регулирования частоты и амплитуды вынуждающей силы, возникновение значительных динамических нагрузок при переходе через область резонанса и увеличенное время пуска и остановки. Указанные недостатки в основном устраняются применением автоматических вибраторов в сочетании с частотно-регулируемым асинхронным электроприводом.
Амплитуда колебаний РО зарезонансных ВМ [8-11] не зависит от частоты колебаний и регулируется изменением как массы деба-ланса т0, так и радиуса центра масс г вибратора и может изменяться с изменением колеблющейся массы т*. Проведенные [23] опыты показали, что колеблющаяся масса т* не оказывает заметного влияния на амплитуду колебаний РО ВМ и ей можно пренебречь.
По технологическим требованиям для зарезонансных ВМ более подходят вибраторы, обеспечивающие как устранение резо-
Рисунок 2. Вибратор с вертикальной осью вращения неподвижных и подвижных противодебалансов
нансных амплитуд, так и автоматическое уменьшение амплитуды колебаний по гиперболической зависимости по мере возрастания угловой скорости [10, 11, 18, 20, 22-24, 25]. Наиболее эффективно это достигается изменением радиуса центра массы подвижного противодебаланса, который поджат к оси вращения пружиной с нелинейной характеристикой жесткости.
Для решения указанных задач нами был разработан регулируемый вибратор ВМ с вертикальной осью вращения дебалансов [26-28].
Машина (рисунок 1) имеет станину 3, на опорной плите которой равномерно по окружности расположены пружины сжатия 2. На пружинах установлен вибростол 1 с РО и снизу прикреплен одновальный двухдеба-лансный вибратор 5 с вертикальной осью вращения дебалансов 8 и 9. Вибратор 5 содержит телескопический вал, состоящий из сплошной 6 и полой 7 частей, которые могут вращаться относительно друг друга. Наружная поверхность полого вала 7 имеет шлицы. На сплошном валу 6 около центра тяжести вибросепаратора установлен верхний дебаланс 9. На шлицы полого вала 7 посажена каретка 15 с нижним дебалансом 8. Привод дебалансов 8 и 9 индивидуальный, осуществляется через клиноременные передачи, вариатор 10 и муфту 11. Приводы обоих дебалансов кинематически соединены между собой посредством жесткой муфты 12, которая сопряжена с валом 13 привода нижнего дебаланса 8 посредством шлицевого соединения, а с валом 14 привода верхнего дебаланса 9 — посредством несамотормозящейся винтовой передачи.
Муфта 12 и каретка 15 имеют возможность перемещения вдоль сопрягаемых с ними валов 13 и 7 с помощью рычагов 16 и 17 или иных
Электротехнические комплексы и системы
механизмов. В каждом из положений муфта 12 и каретка 15 фиксируются. Перед пуском муфта 12 с помощью рычага 17 перемещается по шлицевому соединению вала 13. При этом поступательное перемещение муфты 12 преобразуется посредством несамотормозящейся винтовой передачи в угловое перемещение 14, которое передается дебалансу 9. Перемещение муфты 12 осуществляют до установки деба-ланса 9 в положение, диаметрально противоположное положению нижнего дебаланса 8. Дебаланс 8 с кареткой 15 посредством рычага 16 перемещается вверх до упора с дебалансом 9. Тем самым дебалансы вибратора взаимно уравновешивают друг друга как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях, максимально уменьшая при этом момент инерции вибратора. После прохождения резонанса при достижении рабочей частоты колебаний РО рычагами 16 и 17 дебалансы 8 и 9 устанавливаются в обратной последовательности относительно друг друга в положение, соответствующее требуемому закону и амплитуде колебаний РО.
Во время работы с изменением состояния сепарируемого материала происходит ухудшение качества сепарации. Для поддержания качества сепарации регулируют амплитуду вертикальных колебаний, при необходимости и траекторию движения частиц на РО путем перемещения рычагов 16 и 17 в соответствующие положения с последующей их фиксацией.
При остановке ВМ нижний дебаланс 8 перемещается до упора к верхнему деба-лансу 9, и только после этого рычагом 17 производится их уравновешивание установкой в диаметрально противоположные стороны до полного исчезновения вибрации РО, т.е. до максимального уменьшения момента инерции вибратора от дебалансов. Затем отключают двигатель ВМ.
Таким образом, регулируя угол взаимного расположения дебалансов и расстояние между ними в период пуска и остановки, ограничивают резонансные амплитуды колебаний, что повышает срок службы ВМ и снижает потери энергии в переходных процессах, а в процессе работы с изменением состояния сепарируемой сыпучей смеси
регулируют на ходу как закон, так и амплитуду колебаний РО, что позволяет поддерживать качественный режим сепарации.
Для этой ВМ рассмотрена возможность регулирования амплитуды колебаний РО в рабочем режиме с разработанным вибратором по гиперболическому закону [28] и оценена степень ограничения ее при прохождении резонансной зоны ВМ с поворотными дебалансами.
При этом установлено, что ВМ с предложенной конструкций вибратора:
1. обеспечивает плавное прохождение резонанса, ограничивая амплитуду колебаний в пределах эксплуатационных требований (в 2, 3 раза при допустимых 2-4 раза), что, в свою очередь, исключает необходимость применения асинхронных двигателей с повышенным пусковым моментом и их торможения при остановке;
2. регулирование амплитуды колебаний по гиперболическому закону изменением угла взаимного расположения дебалансов не осуществимо; уменьшением расстояния между дебалансами — только до 82 % рабочего диапазона скоростей, снижая при этом угол направленности колебаний.
В связи с этим актуальна разработка автоматического вибратора для рассматриваемой ВМ с регулируемой амплитудой колебания по гиперболической зависимости для всего рабочего диапазона скоростей.
Для ВМ с вертикальной осью вращения двух дебалансов вибратора для центральной плоскости РО решением дифференциальных уравнений движения получен [8, 9] следующий закон движения.
Слагаемые вертикальной и горизонтальной амплитуды колебания РО при наличии только неподвижных дебалансов имеют вид (рисунок 2):
аВер = ly^xjml r}zl + ml г? + 2merezemHrHzH cos a;
_ (1)
агор = m.1 V"i|r„2 +mjjr„2 + 2merBmHrH cos a, (2)
где Jy — момент инерции вибрирующей части относительно центральной горизонтальной оси у;
x — расстояние по горизонтали от вертикальной оси;
ELECTRICAL FACILITIES AND SYSTEMS
a — угол взаимного расположения дебалансов вибратора;
тв и гв — соответственно масса и радиус центра массы верхнего дебаланса; тн и гн — соответственно масса и радиус центра массы нижнего дебаланса; zв и zн — соответственно расстояние от центральной плоскости вдоль вертикальной оси z до плоскости вращения верхнего и нижнего дебалансов;
m* — масса колеблющейся части.
Как было установлено [10, 11, 18, 22, 24, 25], уменьшения амплитуды колебаний РО с увеличением частоты колебаний по гиперболическому закону можно достигнуть подвижным дебалансом, установленным диаметрально противоположно неподвижному дебалансу (рисунок 2), подсжатым пружиной с нелинейной характеристикой жесткости.
Тогда выражения вертикальных и горизонтальных слагаемых амплитуды колебаний для вибратора с неподвижным и выдвигающимся дебалансами имеют вид: ОеврЧ^х [(тв1гл - тв2рв)2 z2 + (тн1гн1 - тн2рп)2 z2 +
+2(mglrgl - тв2рв) (тн1гн1 - тн2р„) zgz„ cos а ]т=А sine-,
(3)
агор= m*"1[(Tneirei— mg2pg)2+(mHlrHl- тн2рн)2+ +2(mglrgl-mg2pg) (тн1гн1-тн2рн) cos а ]1/2= A cose,
(4)
где рв и рн соответственно радиусы центра масс верхнего и нижнего выдвигающихся дебалансов;
£ = arctg— — угол направленности колеба-
агор
ний;
A — полная амплитуда колебаний, равная
= Jarop + авер-
В результате полная амплитуда колебаний РО равна:
A=JaLP + аг2ор={/у 2х2 [ (тв1гв1 - тв2рв)2 z2 + + ("1н1гн1-"1н2Рн)2 zl + ^(.тв1гв1 - тв2Рв)Х
x(mHirHi_ ma2pH)zBzHcos a]+m-2[(mArA- m^p«)^ +(jnHlrHl - тн2рн)2+2(тв1гв1 - mg2pg)x x(mHlrHl - m„2pK) cos a ]}"2- (5)
Из технологических соображений расстояние x от центра РО по оси OX принимаем равным половине радиуса R РО, а также учитывая, что обычно [8, 9], re = гн = r, ре = рн = р и регулирование осуществляется по гипербо-
лическому закону А = V/ùi, где V — скоростной фактор для определенных групп ВМ [10, 12, 16, 17], получим R2
А2 = /у 2 — [ (тв1г — тв2р )2 zB +
+ (mHlr - тн2р )2 z2 +2(mBlr - тв2р )х х(тн1г- тн2р ) zBzH cos а]+т~2 [(тв1г - тв2р)2 +
+(rnHlr-m„2p )2+2(тв1г-шв2р)х V2
x(raHlr-m„2p)cosa]=^- (6)
Полученное выражение громоздкое и вызывает определенные трудности при решении. С целью упрощения решения заменим статические моменты неподвижного и подвижного дебалансов их эквивалентными значениями те1г - тв2р =(т г) вэк и тн1г - тн2р =(т г) нэк.
Исходя из соображения компактности конструкции вибратора, учитывая агор = Acose, авер = Asine, выразив статические моменты через их экстремальные значения для граничных зон регулирования имеем (гп г) =melr -me2pmin =melr -тв2г0 ; (7)
(m r) =теîr -тв2ртах =г(тв1-тв2); (8)
(m r) =mHlr -mH2pmin =тн1г -тн2г0; (9)
(т г) =тн1г -тн2ртах =г(тн1-тн2), (10)
где радиус центра масс подвижных дебалансов при 0 <ш< .
На основании вышеизложенного, учиты-
(, .min ^ , , ,max \
вая, что для граничных зон <ш<ш ; имеет место Атах= — и Amin= [10, 12],
имеем:
max V
а,
вер й)„
-Sill £~
= Тг{1(тг)%* ]2 z2 + [ (тг ]2 z2 +
J у
+2 [(mr)Mmr) ™-]zgzH cos a f'2 ; (11)
штах
=¡7"{[ (т г) ]2z2 + [(mr ]2 z2 + +2[(rnr)í ][(mr)Sf ] zgz„cosa}1/2; (12)
<of = ¡T^cos £ = m-i {[ (mr) ]2 +[ (mr )»» ]2 +
+ 2(mr)X(mr)~ cosa}1/2; (13)
aJS'p =—eos £= m-1 {[ (mr) ™n]2 +[(m«]2 +
wmin
+ 2(mr) Jgf (mr)™¡¡ eos a}1'2. (14)
Выразим экстремальные эквивалентные статические моменты через переменные в зависимости от угловой скорости
вфг)«; а=("1г)™1; с d=(mr)™.
Тогда система из четырех уравнений имеет вид
z2b2+z2c2+2zbzhbc cosa=4V2JyCi)^nR~2sin2 Е, (15) z2a2+z„d2+2zBzHad cosa= 4V2J2ü)ñ%c R~2sin2 e, (16) b2+c2+2Bccosa=K2m2 <o~2n cos2 £, (17)
a2+d2+2ad cosa=V2rn2 ш^ах cos2 £- (18)
На основании полученных зависимостей при известных конструктивно-кинематических параметрах вибромашины и технологических параметрах вибропроцесса можно определить искомые статические эквивалентные моменты дебалансов автоматического вибратора для граничных режимов работы (m г) J»g; (т г) (т г) (т г) ™"к .
По соотношениям (7-10) можно определить искомые массы подвижных дебалансов тн2 и тв2 при принятом по конструктивным соображениям радиусе центра масс го подвижных дебалансов в состоянии покоя.
Выводы
С целью обеспечения необходимого закона автоматического регулирования амплитуды колебаний установкой подпружиненных противодебалансов разработана система уравнений, позволяющая при известных конструктивно-кинематических параметрах вибромашины и технологических параметрах вибропроцесса рассчитать массу и радиус центра масс в состоянии покоя подвижных дебалансов, вибратора.
Список литературы
1. Вибрации в технике: справочник / Под ред. В.Н. Геломей. М.: Машиностроение, 1978. Т. 1-4.
2. Дубровский А.А. Вибрационная техника в сельском хозяйстве. М.: Машиностроение, 1968. 204 с.
3. Спиваковский А.О., Гончаревич И.Ф. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства. М.: Машиностроение, 1972. 328 с.
4. Быховский И.И. Прогресс вибрационной техники и задачи научных исследований // Вибрационная техника: матер. науч.-техн. конф. М., 1966. С. 5-11.
5. Повидайло В.А., Силин Р. И., Щигель В.А. Вибрационные устройства в машиностроении. М.-Киев: Машгиз, 1962. 112 с.
6. Гладков С.Н. Промышленные вибраторы // Применение вибротехники в горном деле: сб. ст. М.: Госгортехиздат, 1960. С. 296-302.
7. Гончаревич И.Ф., Земсков В.Д., Корешков В.И. Вибрационные грохоты и конвейеры. М.: Госгортехиздат, 1960. 216 с.
8. Заика П.М. Вибрационные зерноочистительные машины. Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1967. 144 с.
9. Заика П.М. Динамика вибрационных зерноочистительных машин. М.: Машиностроение, 1974. 278 с.
10. Яруллин Р.Б. Повышение эффективности асинхронного электровибропривода с регулируемыми параметрами в технологических процессах АПК (на примере виброзерноочистительных машин): дисс. ... д-ра техн. наук — 05.20.02. Челябинск, 2011. 287 с.
11. Яруллин Р.Б. Динамика вибрационных зерноочистительных машин (Проблемы электропривода). Уфа: Уфимск. гос. академия экономики и сервиса, 2007. 189 с.
12. Возмилов А.Г., Яруллин Р.Б. Вибрационные технологии в процессах АПК // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2007. № 9. С. 5-6.
13. Блехман И.И. Вибрационные машины с механическими возбудителями колебаний // Применение вибротехники в горном деле: сб. ст. М.: Госгортехиздат, 1960. С. 222-234.
14. Мулюков А.Р., Яруллин Р.Б. Роль вибрации в интенсификации технологических процессов // Актуальные вопросы современной науки: сб. науч. ст. Междунар. науч.-практ. заоч. конф. 15 апреля 2016 г. Ч. II. Уфа: Уфимский государственный университет экономики и сервиса, 2016.
15. Петрусов А.И. Зернообрабатывающие высокочастотные вибрационные машины. М.: Машиностроение, 1975. 39 с.
16. Яруллин Р.Б. Интенсификация технологических процессов АПК с использова-
ELEcTRicAL FAciLiTiES AND SYSTEMS
нием вибрационных машин // Техника в сельском хозяйстве. 2007. № 6. С. 53-54.
17. Яруллин Р.Б. Амплитудно-частотные характеристики вибропроцессов в технологиях АПК // Научные исследования: информация, анализ, прогноз: 33-я книга коллективный монографии; гл. 17. Воронеж. гос. пед. ун-т. Воронеж, 2011. С. 267-288.
18. Яруллин Р.Б. К проблеме развития инерционных вибраторов зарезонансных виброзерноочистительных машин с регулируемыми параметрами // История науки и техники. Уфа, 2006. № 5. С. 117-121.
19. Мулюков А.Р., Яруллин Р.Б. К вопросу регулирования амплитуды колебаний рабочих органов вибромашин инерционными вибраторами // Актуальные вопросы современной науки: сб. науч. ст. Междунар. науч.-практ. заоч. конф. 15 апреля 2016 г. Ч. II. Уфа: Уфимский государственный университет экономики и сервиса, 2016.
20. Яруллин Р.Б., Евстафьев А.Н. Проектирование асинхронного электропривода вибромашин с регулируемыми параметрами // Инновации и перспективы сервиса: сб. науч. ст. VI Междунар. науч.-техн. конф. 9 декабря 2009 г. Уфа: Уфимск. гос. академия экономики и сервиса. 2009. С. 326-330.
21. Яруллин Р.Б. Асинхронный электропривод многорешетной виброзерноочистительной машины с регулируемыми параметрами // Электротехнические и информационные комплексы и системы. 2013. Т. 9. № 1. С. 52-60.
22. Яруллин Р.Б., Сафин Р.Р. К вопросу проектирования саморегулируемого инерционного вибратора асинхронного электропривода вибромашин // Электротехнические и информационные комплексы и системы. 2014. Т. 10. № 3. С. 30-37.
23. Яруллин Р.Б. Автоматический деба-ланс вибросепаратора семян // Теория и практика разработки и внедрения средств автоматизации и роботизации технологических и производственных процессов: тез. докл. IV Республ. межотрасл. науч. техн. конф. УАИ. Уфа, 1987. С. 98.
24. А.с. 1498559 СССР, МПК В 06 В 1/16. Вибровозбудитель / И.Н. Латыпов, Р.Б. Яруллин (СССР). 4329013; заявл. 16.11.87; опубл. 07.08.89. Бюл. № 29.
25. Пат. на полезную модель 70167 Pоссийская Федерация, MПK В 06 В 1/16. Универсальный адаптивный вибровозбудитель / Яруллин РБ. ^Ф). 2007123624/22; заявл. 04.06.2007; опубл. 20.01.200S. Бюл. № 2.
26. Ax. 1542634 СССР M№ В 07 В 1/2S. Вибросепаратор / Яруллин РБ., Габдуллин M.C (СССТ). 4347613; Заявл. 21.12.S7; опубл. 15.02.90. Бюл. № 6.
27. Яруллин РБ. Зарезонансный вибросепаратор с вертикальной осью вращения деба-лансов // Инновации и перспективы сервиса: сб. науч. ст. III Mеждyнар. науч.-техн. конф. 20-21 декабря 2006 г. Уфа, 2006. С. 3-5.
2S. Яруллин РБ. Виброзерноочистительная машина с вертикальной осью вращения деба-лансов с регулируемыми конструктивными параметрами вибратора // Вестник Б^У 2015. 2 (34). С. S7-90.
References
1. Vibracii v tehnike: spravochnik / Pod red. V.N. Gelomej. M.: Mashinostroenie, 197S. T. 1-4.
2. Dubrovskij A.A. Vibracionnaja tehnika v sel'skom hozjajstve. M.: Mashinostroenie, 196S. 204 s.
3. Spivakovskij A.O., Goncharevich I.F. Vibracionnye konvejery, pitateli i vspomogatel'nye ustrojstva. M.: Mashinostroenie, 1972. 32S s.
4. Byhovskij I.I. Progress vibracionnoj tehniki i zadachi nauchnyh issledovanij // Vibracionnaja tehnika: mater. nauch.-tehn. konf. M., 1966. S. 5-11.
5. Povidajlo V.A., Silin R.I., Shhigel' V.A. Vibracionnye ustrojstva v mashinostroenii. M.-Kiev: Mashgiz, 1962. 112 s.
6. Gladkov S.N. Promyshlennye vibratory // Primenenie vibrotehniki v gornom dele: sb. st. M.: Gosgortehizdat, 1960. S. 296-302.
7. Goncharevich I.F., Zemskov V.D., Koreshkov V.I. Vibracionnye grohoty i konvejery. M.: Gosgortehizdat, 1960. 216 s.
S. Zaika P.M. Vibracionnye zernoochistitel'nye mashiny. Teorija i raschet. M.: Mashinostroenie, 1967. 144 s.
9. Zaika P.M. Dinamika vibracionnyh zernoochistitel'nyh mashin. M.: Mashinostroenie, 1974. 27S s.
10. Jarullin R.B. Povyshenie jeffektivnosti asinhronnogo jelektrovibroprivoda s reguliruemymi parametrami v tehnologicheskih processah APK (na primere vibrozernoochistitel'nyh mashin): diss. ... d-ra tehn. nauk — 05.20.02. Cheljabinsk, 2011. 287 s.
11. Jarullin R.B. Dinamika vibracionnyh zernoochistitel'nyh mashin (Problemy jelektroprivoda). Ufa: Ufimsk. gos. akademija jekonomiki i servisa, 2007. 189 s.
12. Vozmilov A.G., Jarullin R.B. Vibracionnye tehnologii v processah APK // Mehanizacija i jelektrifikacija seljskogo hozjaystva. 2007. № 9. S. 5-6.
13. Blehman I.I. Vibracionnye mashiny s mehanicheskimi vozbuditeljami kolebanij // Primenenie vibrotehniki v gornom dele: sb. st. M.: Gosgortehizdat, 1960. S. 222-234.
14. Muljukov A.R., Jarullin R.B. Rol' vibracii v intensifikacii tehnologicheskih processov // Aktual'nye voprosy sovremennoj nauki: sb. nauch. st. Mezhdunar. nauch.-prakt. zaoch. konf. 15 aprelja 2016 g. Ch. II. Ufa: Ufimskij gosudarstvennyj universitet jekonomiki i servisa, 2016.
15. Petrusov A.I. Zernoobrabatyvajushhie vysokochastotnye vibracionnye mashiny. M.: Mashinostroenie, 1975. 39 s.
16. Jarullin R.B. Intensifikacija tehnologicheskih processov APK s ispol'zovaniem vibracionnyh mashin // Tehnika v sel'skom hozjajstve. 2007. № 6. S. 53-54.
17. Jarullin R.B. Amplitudno-chastotnye harakteristiki vibroprocessov v tehnologijah APK // Nauchnye issledovanija: informacija, analiz, prognoz: 33-ja kniga kollektivnyj monografii; gl. 17. Voronezh. gos. ped. un-t. Voronezh, 2011. S. 267-288.
18. Jarullin R.B. K probleme razvitija inercionnyh vibratorov zarezonansnyh vibrozernoochistitel'nyh mashin s reguliruemymi parametrami // Istorija nauki i tehniki. Ufa, 2006. № 5. S. 117-121.
19. Muljukov A.R., Jarullin R.B. K voprosu regulirovanija amplitudy kolebanij rabochih organov vibromashin inercionnymi vibratorami // Aktual'nye voprosy sovremennoj nauki: sb. Nauch. st. Mezhdunar. nauch.-prakt. zaoch. konf. 15 aprelja 2016 g. Ch. II. Ufa: Ufimskij
gosudarstvennyj universitet jekonomiki i servisa, 2016.
20. Jarullin R.B., Evstaf'ev A.N. Proektirovanie asinhronnogo jelektroprivoda vibromashin s reguliruemymi parametrami // Innovacii i perspektivy servisa: sb. nauch. st. VI Mezhdunar. nauch.-tehn. konf. 9 dekabrja 2009g. Ufa: Ufimsk. gos. akademija jekonomiki
1 servisa, 2009. S. 326-330.
21. Jarullin R.B. Asinhronnyj jelektroprivod mnogoreshetnoj vibrozernoochistitel'noj mashiny s reguliruemymi parametrami // Jelektrotehnicheskie i informacionnye kompleksy i sistemy. 2013. T. 9. № 1. S. 52-60.
22. Jarullin R.B., Safin R.R. K voprosu proektirovanija samoreguliruemogo inercionnogo vibratora asinhronnogo jelektroprivoda vibromashin // Jelektrotehnicheskie i informacionnye kompleksy i sistemy. 2014. T. 10. № 3. S. 30-37.
23. Jarullin R.B. Avtomaticheskij debalans vibroseparatora semjan // Teorija i praktika razrabotki i vnedrenija sredstv avtomatizacii i robotizacii tehnologicheskih i proizvodstvennyh processov: tez. dokl. IV Respubl. mezhotrasl. nauch.-tehn. konf. UAI. Ufa, 1987. S. 98.
24. A.s. 1498559 SSSR, MPK V 06 V 1/16. Vibrovozbuditel' / Latypov I.N., Jarullin R.B. (SSSR). 4329013; Zajavl. 16.11.87; opubl.
07.08.89. Bjul. № 29.
25. Pat. na poleznuju model' 70167 Rossijskaja Federacija, MPK V 06 V 1/16. Universal'nyj adaptivnyj vibrovozbuditel' / Jarullin R.B. (RF). 2007123624/22; zajavl. 04.06.2007; opubl. 20.01.2008. Bjul. № 2.
26. A.s. 1542634 SSSR, MKI V07V 1/28 Vibroseparator / R.B. Jarullin, M.S. Gabdullin (SSSR). 4347613; zajavl. 21.12.87; opubl.
15.02.90. Bjul. № 6.
27. Jarullin R.B. Zarezonansnyj vibroseparator s vertikal'noj os'ju vrashhenija debalansov // Innovacii i perspektivy servisa: sb. nauch. st. III Mezhdunar. nauch.-tehn. konf. 20-21 dekabrja 2006 g. Ufa, 2006. S. 3-5.
28. Jarullin R.B. Vibrozernoochistitel'naja mashina s vertikal'noj os'ju vrashhenija debalansov s reguliruemymi konstruktivnymi parametrami vibratora // Vestnik BGAU. 2015.
2 (34). S. 87-90.
