Avr: программирование в среде avr Studio Текст научной статьи по специальности «Компьютерные и информационные науки»

Компоненты и технологии, № 3'2004

AVR: программирование

в среде AVR Studio

Для программирования AVR-микроконтроллеров существует немало средств разработки, но наиболее популярным, несомненно, следует признать пакет AVR Studio. Есть ряд причин, объясняющих такую популярность. Это бесплатный пакет, разработанный фирмой Atmel, который объединяет в себе текстовый редактор, ассемблер и симулятор. Пакет AVR Studio также используется совместно с аппаратными средствами отладки. В предлагаемой статье на примерах рассматриваются приемы работы с пакетом, что поможет начинающим программистам быстрее понять взаимодействие отдельных компонентов AVR Studio.

Николай Королев

[email protected] Дмитрий Королев

[email protected]

Пакет AVR Studio имеет солидную историю развития, что отражается в количестве существующих версий. В конце 2003 года была выпущена версия 4.08, которая имеет ряд полезных дополнений, а в начале 2004-го вышло обновление (Service Pack 1), добавляющее поддержку AVR-контроллеров третьего поколения семейства ATmega48. Производство микросхем этого семейства намечено на вторую половину 2004 года.

Дистрибутив пакета и Service Pack можно найти на сайте www.atmel.com или получить компакт-диск с этим дистрибутивом у российского дистрибьютора фирмы Atmel.

Работу пакета AVR Studio удобно рассматривать на примере какой-либо конкретной программы. В качестве иллюстрации рассмотрим создание проекта для простейшей программы, которая будет по очереди зажигать два светодиода. Для определенности возьмем микросхему ATmega128 и подключим два светодиода к выводам 31 и 32 (это биты 6 и 7 порта D микросхемы ATmega128). AVR-контроллеры имеют мощные выходные каскады, типовой ток каждого вывода составляет 20 мА, максимальный ток — 40 мА, причем это относится как к втекающему, так и к вытекающему току. В нашем примере светодиоды подключены анодами к выво-

дам контроллера, а катоды через гасящие резисторы соединены с землей. Это означает, что светодиод зажигается подачей «1» на соответствующий вывод порта. Принципиальная схема приведена на рис. 1. На схеме также показаны две кнопки, которые будут использованы в одной из программ.

Здесь уместно сделать небольшое отступление о выборе типа микросхемы для простейшего примера. Действительно, с первого взгляда может показаться странным, зачем нужен такой мощный кристалл в 64-выводном корпусе там, где хватит и 8-вы-водной микросхемы ATtiny12? Однако в таком подходе есть логика. Известно, что в основе практически любого AVR-контроллера лежит одно и то же ядро. По большому счету, контроллеры различаются объемом памяти, количеством портов ввода-вывода и набором периферийных модулей. Особенности каждого конкретного контроллера — привязка логических имен регистров ввода-вывода к физическим адресам, адреса векторов прерываний, определения битов портов и т. д. описаны в файлах с расширением .inc, которые входят в состав пакета AVR Studio. Следовательно, используя конкретный тип кристалла, можно отлаживать программу как собственно для него, так и для любого младшего кристалла. Далее, если использовать в качестве отладочного самый старший кристалл — на сегодня это ATmega128, то можно отлаживать программу практически для любого AVR-контроллера; просто не надо использовать аппаратные ресурсы, которые отсутствуют у целевого микроконтроллера. Таким образом, например, можно отлаживать на ATmega128 программу, которая будет выполняться на ATtiny13. При этом исходный код останется практически тем же, изменится лишь имя подключаемого файла с 128def.inc на tn13def.inc. У такого подхода также есть свои преимущества. Например, «лишние» порты ввода-вывода можно использовать для подключения ЖК-индикатора, накото-рый можно выводить отладочную информацию. Или воспользоваться внутрисхемным эмулятором, который подключается к JTAG-порту микросхемы

Компоненты и технологии, № 3'2004

і - [C:\Shuples\S&uplel\Sbiiplel.asti)

S) £ro)«ct fdlt J£i*w lools £*buç Jf indou

D a: У Ö «3 * 4iBSü «^ÎCPIg

■Ç1 SI і |Тглс* Мй*ы

їда

И*1р

4* * % Я 4 iS -

ІЗ V X J) 4.Т ов ж •

►

- в X

! Si II о + г*) (р

Yorkspac*

- It Saxplcl

J Accoablor

!-?1 ShttpUl.ftdi

jjp Projcct| ІД 1/0 Qbto

Рис. 5

. Припер -Sanplel* - моргание свеподиодами Без использования паймера • . написдм для отладочной плахы ÀS-MegaH (с) ÀRGUSSOFT Соярапу .

. св«лодиоди подключены на бк-бо^и PD6 и PD7

. подключение файла описания ввоза-бибопа микросхемы АТьеда128 .include *itl28def.inc*

; начало программы begin

; первая операция - инициализация схека *

если эяоео не сделахь по первый же вызов подпрограммы или прерыван не верхеп управления оБра&но ; ухазааельна конец схеха усханавливаепся ка последний адрес вкцпренн Ida г16.lov(RAMEHD)

out spl.rlb

ldi г16.hîgh(ЯAMEND)

out sph,rl6

; для лого. члоБы упровляпъ свеподиодоми. подключенными к выводам PD6 необходимо объявunь эпи ко*ки выходными

для эхого нудно в соопвопсжвуюцио Бипы peeucapa DDRD (Data DxRcctio ldi rl&.(l<<6) I (1<<7)

Г*Г»©Г> с

liLJ

GÜ C:\Saapl«i\Sa&pl«l\S*Bpltl. я

ATmega128 (у контроллера ATtiny13 такой порт отсутствует). Таким образом, можно использовать единственную отладочную плату, на которой установлен «старший» AVR-контроллер, для отладки любых вновь разрабатываемых систем, естественно, базирующихся также на AVR-микроконтроллерах. Одна из таких плат называется AS-megaM. Именно она использовалась для создания примеров программ, приводимых в статье. Это универсальный одноплатный контроллер на базе микросхемы ATmega128, который содержит внешнее ОЗУ, два порта RS-232, порт для подключения ЖК-индикатора, внутрисхемного программатора и эмулятора AT JTAGICE. На плате также есть место для распайки микросхемы Flash-ПЗУ серии АТ45 в корпусах TSOP32/40/48 и двухканального ЦАП серии AD5302/12/22. Теперь, после объяснения причин использования AVR-монстра для зажигания пары светодиодов, можно идти дальше.

При программировании в среде AVR Studio надо выполнить стандартную последовательность действий:

• создание проекта;

• загрузка файла;

• компиляция;

• симуляция;

• загрузка hex-кода в микроконтроллер.

Создание проекта начинается с выбора строки меню Project/New Project (рис. 2). В открывшемся окне «Create new Project» надо указать имя проекта, (в нашем случае — sample 1) и имя файла инициализации (рис. 3). После нажатия кнопки Next открывается окно «Select debug platform and device» (рис. 4), где выбирается отладочная платформа (симулятор или эмулятор) и тип микроконтроллера. Можно выбрать один из предлагаемых внутрисхемных эмуляторов (заметим, что у каждого эмулятора свой список поддерживаемых микросхем). Для рассматриваемого примера мы выбираем в качестве отладочной платформы AVR Simulator и микросхему ATmega128. После нажатия кнопки Finish нашему взору предстают собственно рабочие окна пакета AVR Studio, пока пустые. Следует в правое окно поместить исходный текст программы. Это можно сделать двумя способами, либо набрать весь текст непосредственно в окне редактора, либо загрузить уже существующий файл. Ниже приведен полный текст простейшей программы с комментариями.

Пример «Управление светодиодами» написан для отладочной платы AS-MegaM Частота задающего генератора 7,37 МГц

светодиоды подключены к выводам PD6 и PD7 и через резисторы — на общий провод.

; подключение файла описания ввода-вывода микросхемы ATmega128

.include «m128def.inc»

; начало программы begin:

; первая операция — инициализация стека

; если этого не сделать, то вызов подпрограммы или прерывания ; не вернет управление обратно

; указатель на конец стека устанавливается на последний адрес внутреннего ОЗУ — RAMEND ldi r16,low(RAMEND)

out spl,r16

ldi r16,high(RAMEND)

out sph,r16

; для того чтобы управлять светодиодами, подключенными к выводам PD6 и PD7,

; необходимо объявить эти выводы выходными.

; для этого нужно записать «1» в соответствующие биты регистра DDRD (Data DiRection)

ldi r16,(1<<6) I (1<<7)

out DDRD,r16

; основной цикл программы

loop:

ldi r16,(1<<6) ; светится один светодиод

out PORTD,r16

rcall delay ; задержка

ldi r16,(1<<7) ; светится второй светодиод

out РОЯТБ,г16

rcall delay ; задержка

rjmp loop ; повторение цикла

; процедура задержки

; примерно полсекунды при частоте 7,37 МГц

; три пустых вложенных цикла соответственно

delay:

ldi r16,30 ; 30

delay1:

ldi r17,200 ; 200

delay2:

ldi r18,200 ; и еще 200 итераций

delay3:

dec r18

brne delay3

dec r17

brne delay2

dec r16

brne delay1

ret ; возврат в главную программу

Проект может состоять из нескольких файлов, при этом один файл назначается основным. Все операции удобно производить, используя правую кнопку мыши. После подключения исходного файла окна имеют следующий вид (рис. 5).

Компиляция проекта производится командой /Project /Build или нажатием кнопки F7. Процесс компиляции отображается в окне «Output». Это окно можно «вытащить» командой /View /Output (рис. 6).

В принципе, мы уже получили выходной файл в формате .hex, который уже можно загружать в микросхему и наблюдать перемигивание светодиодов. Однако цель статьи — показать полный цикл работы в среде AVR Studio, поэтому мы переходим к стадии отладки. Это делается командой /Debug /Start Debugging (рис. 7). Теперь устанавливаем

О words 0 words 23 words

• Assembly coupletе wich no errors.

Deleting *C: \Sftfcples\Sai»plel\saBiplel. eep 1

Constants (dw/db)

Unused

Total

44 4 ► » \Build Д Messages / Find in Files /

Рис. 6

Компоненты и технологии, № 3'2004

. AVRStudio - [С:\Sa*ples\Saaplel\Sa*plel.asa]

[Pi File £roject Edit Vie« Tools

. □ Ы ÛP О

! 0 HU Ç] CH [ ¡Trace Disabled

Vorkfpact

В Ы Saaplel

В Assembler

*1 Samplel.asa

? Project

JÇ3i/o О1

; При ; мап ; све

. nog . incl

; иач begin

". пер

; ec/i ; ив ; дка 1

для

нео

для

1

iiL

Ш С : \Said

Constant* (dw/db)

Unused

Total

0 word* 0 words 23 words

Debug ^ Window Help

[Г Start debugging li t

■ Stop Debugging Ctrl+Alt+F$ 1 t Mil

II £un gr«ttk FS Ctrl+FS L ogem >M (.

0 Shi<t*FS u PI

ft Step Into Fll ioga

ÏÏ1 Step fiver F10

ft Step Oyt Shift+Fll

*0 Run to £ursor Ctrl+F10 ca

S3 ¿uto Step Alt+F5 выэ<

¡{ext Breakpoint Ctrl*F9 гася

-3 Toggle Breakpoint

4b Remove Breakpoints

Trace ► Simu.

Stack Monitor ными л ты ]

♦ Show Next Statement

«V Quickwatch

■

Select ¿latforu and Device...

1

Ур/Download Me&ories...

Рис. 7

Èi ► ■ *1 и & <> H <P <ÎM> SB « «й

[stfp Into <H1)|

Рис. 9

в окне «Simulator Options» частоту кварца 7,3728 МГц для точного измерения времени выполнения программы (рис. 8). Остальные опции следует оставить без изменения. Теперь можно выполнять программу в пошаговом режиме при помощи мыши или кнопки F11 (рис. 9).

Пакет AVR Studio содержит мощные средства для просмотра и редактирования состояния внутренних регистров и портов ввода-вывода отлаживаемого микроконтроллера, а также время выполнения программы. Доступ к ним осуществляется через окно «I/O» (рис. 10). На самом деле, количество информации, доступное через окна просмотра пакета AVR Studio настолько велико, что для получения максимального комфорта нужно использовать компьютер с двумя мониторами.

Для отладки нашего примера, чтобы получить доступ к битам порта D, надо раскрыть строку I/O ATMEGA128 и затем строку PORTD. Теперь видны все три регистра этого порта, PORTD, DDRD и PIND. Чтобы уви-

деть поля Value, Bits и Address, придется расширить правую границу окна, потеснив при этом окно с исходным текстом программы (рис. 11). Теперь, проходя программу в пошаговом режиме, можно видеть изменение текущих состояний этих регистров в поле Bits. Есть возможность оперативного изменения состояния любого бита регистров порта, причем это можно делать либо записью нового кода в поле Value, либо непосредственно, щелкнув мышью на нужном бите регистра.

Для самостоятельных упражнений предлагается следующая программа, которая отличается от предыдущей тем, что зажиганием светодиодов управляют две кнопки.

Пример «Управление светодиодами от кнопок» написан для отладочной платы ЛБ-МедаМ

светодиоды подключены к выводам РБ6 и РБ7 и через резисторы — на общий провод.

; кнопки — на РЕ4 и РЕ5

.include «m128def.inc»

; основная программа begin:

; инициализация стека

ldi r16,low(RAMEND)

out spl,r16

ldi r16,high(RAMEND)

out sph,r16

; инициализация светодиодов ldi r16,(1<<6) I (1<<7)

out DDRD,r16

; инициализация выводов, к которым подключены кнопки (на вход) ; внутренние подтягивающие резисторы подключены ; для этого в PORTE нужно установить соответствующие биты в единицы

ldi r16,(1<<4) I (1<<5)

out PORTE,r16

; а в DDRE — в нули ldi r16,0

out DDRE,r16

; бесконечный цикл forever:

in r16,PINE ; теперь в r16 находится текущее «состоя-

ние» кнопок

com r16 ; кнопка «нажимается» нулем, поэтому

инвертируем регистр

lsl r16 ; переносим биты 4,5 в позиции 6,7

lsl r16 ; и обновляем «показания» светодиодов

andi r16,(1<<6) I (1<<7) out PORTD,r16

rjmp forever ; цикл выполняется бесконечно

Компоненты и технологии, № 3'2004

Таким образом, на примере простейших программ показаны некоторые возможности пакета AVR Studio. Надо понимать, что это лишь первое знакомство, позволяющее быстрее освоиться с базовыми командами пакета. Между тем, возможности рассматриваемого пакета намного шире. Например, здесь можно отлаживать программы, написанные на языках высокого уровня. В частности, С-компилятор фирмы ImageCraft пользуется отладчиком AVR Studio как «родным». Для этого при компиляции исходного кода надо установить опцию генерации выходного файла в формате, совместимом с AVR Studio. При этом появляется возможность производить отладку в исходных кодах.

Еще одна из многих характеристик пакета AVR Studio — возможность подключения внешних программ. Например, для обеспечения вызова оболочки внутрисхемного программатора AS2 нужно выполнить несколько простых операций.

• В меню Tools главного окна AVR Studio надо выбрать пункт Customize.

• В окне Customize выбрать пункт Tools.

• Двойным нажатием кнопки мыши или нажав Insert на клавиатуре, добавить новую команду в список и назвать ее «Программатор AS2».

• Указать путь к исполняемому файлу программатора, введя его непосредственно в поле Command, или нажав на кнопку «...» справа от этого поля.

Теперь в меню Tools появился пункт «Программатор AS2» (рис. 12).

Средства пакета AVR Studio 4.08 позволяют подключать вспомогательные программы — plugins. Первый plugin для AVR Studio — это программа графического редактора, упрощающая процесс инициализации ЖК-индикато-ра, которым может непосредственно управлять AVR-контроллер ATmega169. Максимальный логический размер ЖК-индикатора составляет 100 сегментов, каждому элементу индикатора ставится в соответствие бит в специальном регистре контроллера. Чтобы упростить рутинную процедуру привязки определенных битов к каждому сегменту, можно использовать вышеупомянутую программу.

Во время посещения «родины AVR», норвежского офиса фирмы Atmel, один из авторов статьи беседовал с Ларсом Квенилдом, руководителем группы программистов, которая создала и поддерживает пакет AVR Studio. Ларс Квенилд рассказал о перспективах развития пакета. В следующую версию (4.09) будет включен интерфейс для нового внутрисхемного эмулятора — JTAGICE mkII (он называется также AT JTAGICE2), который во второй половине года придет на смену AT JTAGICE. У этого эмулятора есть два существенных отличия. С одной стороны, добавлена

AVRStudio - (OAAfchive*\_AS-tods 10134ASmegaM\Fxamples a*m\

a Fie Pioiect E<* Vie«

QlüUeo % t

®l II 0 ❖ (*) {p (1И

1И E3 ПЙ I ~

Wo»k space

looh I Qebog Window Help

□ [14(4 Stecfc Bottom ^□ Data Stack Size

□ Used Piogwm Stac».

□ U »ed Data Stack О I/O ATMEGA128

♦ £> AD_CONVERTER

♦ О ANAL0G_C0MPARAT0R >, ® B00TJ.0AD

♦ И ГР! I

ÔVRProg

IC£50]ipgrad»

iS AS2 ptogrammei

Customize..

Qpbons..

Show Key assignments Plugr Manage«

STK500/AVRISP/JTAG IŒ

zi

IProject Ol/o Olnli.

первая о если ме верна икячдпр

S) D:\AicrtMs\_AS

Рис. 12

поддержка нового однопроводного отладочного интерфейса для младших AVR-контроллеров, debugWIRE. Этот интерфейс интересен тем, что он не занимает для своей работы дополнительные выводы микроконтроллера, так как использует для обмена вывод Reset микроконтроллера! С другой стороны (можно понимать это выражение буквально), у эмулятора AT JTAGICE2 появится, наконец, интерфейс USB для связи с компьютером.

Исходные коды этих и других примеров программ можно найти на сайте официального дистрибьютора фирмы Atmel в России (http:\\atmel.argussoft.ru).

В следующей части статьи будет рассказано об отладке в среде AVR Studio программ, написанных на языке С. МИ

Продолжение следует

Литература

1. Материалы технического семинара AVR Technical Training. Atmel. Norway. December 2003.

2. Н. Королев, Д. Королев. AVR-микроконтроллеры второго поколения: средства разработчика // Компоненты и Технологии. 2003. № 7.

3. Н. Королев, Д. Королев. AVR-микроконтроллеры второго поколения: новые аппаратные возможности // Компоненты и Технологии. 2003. № 4.

4. Н. Королев, Д. Королев. AVR-микроконтроллеры: большое в малом // Схемотехника. 2001. № 5.

5. Н. Королев, Д. Королев. AVR-микроконтроллеры: программные средства // Компоненты и Технологии. 2000. № 4.

6. Н. Королев. AVR: аппаратные средства разработчика // Компоненты и Технологии. 1999. № 1.

7. Н. Королев. RISC-микроконтроллеры фирмы Atmel // Chip-News. 1998. № 2.

8. Н. Королев, Д. Королев. AVR: новые 8-разрядные RISC-микроконтроллеры фирмы Atmel // Микропроцессор Ревю. 1998. № 1.