Научная статья на тему 'Аппроксимативная модель прогнозирования ресурса при воздействии негауссовских процессов'

Аппроксимативная модель прогнозирования ресурса при воздействии негауссовских процессов Текст научной статьи по специальности «Математика»

CC BY
169
37
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
УСТАЛОСТНАЯ ДОЛГОВЕЧНОСТЬ / НЕГУССОВСКИЕ ПРОЦЕССЫ / ПРОГНОСТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ / FATIGUE LIFE / NON-GAUSSIAN PROCESSES NON-GAUSSIAN PROCESSES / FORECASTING MODEL

Аннотация научной статьи по математике, автор научной работы — Подвойский А. О., Боровских В. Е.

В статье развивается аппроксимативная модель прогнозирования оценок усталостной долговечности силовых элементов для случая нагружения стационарными стохастическими процессами с законом распределения ординат отличным от закона Гаусса. Предлагаемая прогностическая модель представляет собой коррекцию гауссовской узкополосной модели и может использоваться для получения экспресс-оценок ресурса на этапе разработки эскизного проекта при нагружении негауссовскими процессами.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по математике , автор научной работы — Подвойский А. О., Боровских В. Е.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Approximate model of forecasting resource during the impact of non-Gaussian processes

The article develops approximate forecasting model assessments of fatigue life of power elements for the case of loading of stationary stochastic processes with the law of distribution ordinate different from the law of Gauss. The proposed predictive model is a correction of the Gaussian narrow-band model and can be used to obtain an express-assessment of the resource at the stage of elaborating the draft project of the loading of non-Gaussian processes.

Текст научной работы на тему «Аппроксимативная модель прогнозирования ресурса при воздействии негауссовских процессов»

зволяет считать, что несмотря на это, возможно, что существуют так называемый «островок стабильности» (или даже два «островка») в области атомного номера 184.

Многочисленными опытами на ускорителях, в частности, в г. Дубне, были идентифицированы элементы с атомными номерами в пределах от 110 до 118. Однако элементы с атомным номером большим 112 уже не имеют названий, т.к. число наблюдаемых атомов в экспериментах составляло всего несколько штук. И в настоящее время уже нет сообщений об открытии новых элементов.

Области науки развиваются неравномерно. Открытия радиоактивности Беккерелем и Жолио Кюри примерно сто лет назад практически ничего не стоили. Опыты Ньютона с разложением света на цвета радуги, опыты Попова с радиосвязью, теоретическая работа Циолковского по исследованию возможности управляемого движения в космическом пространстве и множество других примеров из истории науки и техники тоже не требовали заметных расходов. Это позволяет, по мнению авторов, сделать вывод, что стоимость научной работы сама по себе не гарантирует достижения практически значимых результатов. История науки не даёт примеров того, что результативность научных исследований определялась бы, если так можно выразиться (по аналогии с «нанотехнологиями»), только «мего» или «гиго» затратными технологиями.

Литература

1. Обозрение прикладной и промышленной математики, том 17, выпуск 4. Редакция журнала «ОПиПМ», Москва, 2010.

2. Панов А.Д. Методологические проблемы космологии и квантовой гравитации. НИИЯФ МГУ, 2011 г.

3. Кузьмина С. Нобелевская премия по физике вручена за то, чего нет. Комсомольская правда, М, 04.10.2011.

4. Фейнман Р., Лейтон Р., Сэндс Н. Феймановские лекции по физике, т 7, Физика сплошных сред, М, 1966 г.

5. Кругляков Э.П. «Учёные» с большой дороги - 3. РАН. Москва, «Наука», 2009.

Аппроксимативная модель прогнозирования ресурса при воздействии

негауссовских процессов

Подвойский А.О., д.т.н. проф. Боровских В.Е. ЗАО «Завод «СиН-газ», Саратовский государственный технический университет имени

Ю.А.1 'агарина 8-93 7-221-18- 75, apodvoyskiy08(ajgmail. сот Аннотация. В статье развивается аппроксимативная модель прогнозирования оценок усталостной долговечности силовых элементов для случая нагружения стационарными стохастическими процессами с законом распределения ординат отличным от закона Гаусса. Предлагаемая прогностическая модель представляет собой коррекцию гауссовской узкополосной модели и может использоваться для получения экспресс-оценок ресурса на этапе разработки эскизного проекта при нагружении негауссовскими процессами.

Ключевые слова: усталостная долговечность, негуссовские процессы, прогностическая модель

Широко известно, что реальные процессы нагружения, возникающие в силовых элементах конструкций различного назначения, носят случайный характер и в большинстве случаев подчиняются закону Гаусса. Однако тот факт, что во многих важных для инженерной практики случаях процессы изменения напряжений оказываются негауссовскими [1] остается без внимания, что влечет за собой искажение прогностических оценок ресурса и, как следствие, снижает как экономическую эффективность, так и эксплуатационную безопас-

ность объекта.

Прогностические модели ресурса определенные в частотной области (поведение модели определяется видом энергетического спектра 8(\у) стохастического процесса нагружения) и построенные в предположении, что нагружение представляет собой гауссовский процесс, не могут давать корректных оценок ресурса, если в действительности нагружение - это процесс негауссовский. В литературе развиваются различные приемы, стремящиеся учесть нега-уссовость реальных процессов, однако наиболее распространенным, простым и эффективным является так называемый прием сепарации свойств по коэффициентам [2]. Так, например, в работе [1] скалярная мера усталостных повреждений для негауссовского широкополосного процесса БПё представляется как «исправленная» скалярная мера усталостных повреждений для гауссовского узкополосного процесса , т.е.

= или = (^«ЛщГ1^ (1)

где: к, X - корректирующие множители, учитывающие широкополосность и негауссо-вость соответственно;

У У - ресурс при воздействии негауссовского и гауссовского процессов соответственно.

В статье [3] Б.К ХУ^е^ет предлагает корректирующий коэффициент А. в форме:

^=1 + т(т-1)(ки-3), ки > 3. пе 24

(2)

где: т - показатель угла наклона левой ветви кривой выносливости; ки - эксцесс.

Корректирующий коэффициент в форме (2) является функцией лишь двух параметров ш и ки, между тем распределение ординат процесса нагружения определяется не только эксцессом, но и коэффициентом асимметрии эк, что необходимо учитывать в расчетах на усталостную долговечность при нагружении процессами значительно отличающимися от гауссовских.

В другой форме коэффициент лпц как функция трех аргументов был предложен Б.К ХУ^е^ет в работе [4]:

X

т

2Г(1+1 У2 |)

Г(1+М

Г

1 + —

V

к =

л/1+2ь;2+бь;2

(3)

эк

/4 * ки - 3 *

V 7Г 24 6(1 + 6Ь4)

К =

71 + 1.5(^1-3)-!

18

Необходимо заметить, что, как отмечается в статье N.-11. Ко [5], оценки (2) и (3) в большинстве случаев не корректно учитывают влияние негауссовости на ресурс объекта.

С. Вгассев! и др. в работе [1], основываясь на различных гипотезах и предполагая, что корректирующий коэффициент управляется лишь показателем угла наклона ш, эксцессом ки и коэффициентом асимметрии эк, определили лпц как:

■3/2 Г(ки-3) эк2

Кщ = ехР

Ш

К

(4)

Возвращаясь к мысли о прогностических моделях, заметим, что в статье [6] была предложена аппроксимативная модель прогнозирования оценок ресурса, построенная в предпо-

ложении воздействия стационарных гауссовских процессов:

Y;i;:;(sj=Q,

V87tN(

f.

арг V"a / m_!

J W r

-1Д

V

v у

JQP =m,(nbp), '[Qp = m +1, (wbp),

(5)

где: - среднеквадратическое отклонение процесса (МПа); w0 - круговая частота процесса по нулям (Гц); а_1д - предел выносливости детали (МПа);

N0 - абсцисса точки перегиба кривой выносливости (число циклов); (nbp), (wbp) - условное обозначение узкополосного и широкополосного процесса соответственно.

Результаты вероятностного моделирования найденные с помощью модели (5) находятся в согласии с результатами, вычисленными по альтернативным моделям (модели Tovo-Benasciutti, Dirlik, Zhao-Baker и др.), которые в зарубежной литературе считаются эталонными (отклонение не превосходит 11%).

Теперь, с учетом соотношения (1) модель (5) можно переписать в виде

Y.

РВ aprNG V3c>

(0 =

1

^ng ^wb

1 V87TN -m

-1д

V

(6)

V J

где: в данном случае равен т , а А, определяется в соответствии с формулой (4).

ш + 1

Таким образом, соотношение (6) это не что иное, как аппроксимативная модель прогнозирования оценок усталостной долговечности для случая нагружения стационарными не-гауссовскими процессами. Рассмотрим альтернативные модели прогнозирования и проведем сравнительный анализ расчетных оценок усталостной долговечности (альтернативные модели переписаны с учетом ): 1) модель Т. БпНк [7] (условное обозначение БК)

Y,

DK rfcNG

1

W

Р 2т

(0 = r^bfs

к

ng

С

D^TO + т) + (V2)m rfl + —1 • (d2 |R|m + D;

-l

(7)

где: \ур - круговая частота процесса по экстремумам (Гц);

С - постоянная кривой выносливости, С = су™дК0 ; Г() - гамма-функция;

2(х -а2)

- параметры оптимальной подгонки Б1 =-——2—,

1 + а2

1-а2 -Р2 1-Я

1^2 .

а,

= A,2(VV7)"1, [wdS(w)dw,

О (d=0,l,2...)

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

q _ 1-25(а2 -D3 -D2R) r= cx2-xm-D2

d2 =

d3=i-d1-d2,

D,

l-a2 -Dj+D2

Xm ~~

V

A, - вычисляется по формуле (4);

rfc - указывает на то, что модель основана на методе «потоков дождя» (rainflow count). 2) модель W. Zhao и M.J. Baker [8] (условное обозначение ZB)

YZB is 1

rfcNG v с> / ~~

К

wps2m

уа~ b ГП + — j + (1 - у)2 2 Г| 1 + —

Г= .a = 8-7aa,bJ1-^<0-9-

l-J-Г 1 + - a"1/b

(8)

1.1 + 9(а2 -0.9),а2 >0.9,

где: у - весовой коэффициент, (0 < у < 1); а,Ь - параметры закона Вейбулла. 3) модель Б. ВепавсшШ и К Тоуо [9] (условное обозначение ТВ)

VTB , Ч 1 1 т-vNB . /1 . xt^RCV1 т-vRC T^NB^, YrfcNG(0 = —PappD ( app) J >D ~D a

NB „, m-1 2 '

=

ng

(o^ -a2){1.112[l + a1a2 +a2)]exp(2.110a2) + (a1 -a2)}

(9)

aPP i \2

(ct2 -1)

NB RC и

где: D ,D - скалярная мера усталостных повреждений по модели для узкополосной аппроксимации и по методу размахов (range-mean count) соответственно. Как известно, параметры кривой выносливости (именно m, N0, а_1д) на практике обнаруживают значительный разброс, что можно учесть с помощью метода статистического моделирования:

a) m и N0 допустимо разыгрывать по равномерному закону

m = ma + (mb - ma )C , N0 = N0a + (Nob - N0a )C, где: ma,mb - левая и правая границы диапазона изменения показателя угла наклона соответственно;

N0a,N0b - левая и правая границы диапазона изменения точки перегиба кривой выносливости соответственно; С, - псевдослучайные числа, равномерно распределенные в диапазоне [0; 1 ],

b) а_1д - по закону Гаусса

где: - математическое ожидание и среднеквадратическое отклонение соответст-

венно;

Е, - псевдослучайные числа, подчиняющиеся закону Гаусса с нулевым математическим

ожиданием и единичной дисперсией. В качестве модели процесса нагружения была принята модель стационарного гауссовского широкополосного (параметр сложности структуры Хо = 173) стохастического процесса с автокорреляционной функцией экспоненциально-косинусного типа, т.е. к(т) = e~a'x' cos(Pt) . Результаты расчетов по моделям (6)-(9) сведены в таблицу 1 (объем массива псевдослучайных чисел составил 25000). Кроме того, вычислялась относительная ошибка прогнозирования предлагаемой модели Y™NG(s0) в сравнении с альтернативными

Y+ (se), т.е. 5 = Y;1 (se) Yap*(se) - Y+ (se)

aprNGV^

•100%.

арг V с>)

Как видно из таблицы 1, относительная ошибка 8 не превосходит 9%, что указывает, во-первых, на то, что в частном случае нагружения стационарными негауссовскими стохастическими процессами результаты по модели (6) с учетом коррекции по С. Вгассев! согласу-

ются с результатами, найденными по хорошо известным альтернативным моделям (D. Ве-nasciutti и R. Tovo, W. Zhao и M.J. Baker, Т. Dirlik), и, во-вторых, на корректность принятых допущений и возможность использовать модель (6) в инженерной практике для получения экспресс-оценок усталостной долговечности на стадии эскизного проектирования.

Таблица 1

Расчетные оценки усталостной долговечности

Параметры стохастического процесса нагружения

0£= 23.12,с"1, р = 3.85,с"1; sff = 127.00?МПа , х0 = 1.73,

ku=3.92, sk=2.35

Параметры кривой выносливости материала

ш4 - 2.32; ть = ^4.15; N0i=1.42 ■ 10б ; Not, - 1 ■ 54 ■ 106 ;

61,МПа, З|3_1д = 6.21, МШ

Формула Обозначение 7, с 5 Ус

(6) YaprNG (s а ) 76962 -

+ (7) 76174 1.03

+ (В) 71005 8.40

+ (9) "^ifcNG^ff) 73514 4.70

Литература

1. The frequency domain approach in virtual fatigue estimation of non-linear systems: The problem of non-Gaussian states of stress / Braccesi C. [et alii] // International Journal of Fatigue.-2009,-№31,-P. 766-775.

2. Yu L. A new look at the effect of bandwidth and non-normality on fatigue damage / L. Yu, P.K. Das, D P. Barltrop // Fatigue Fract Eng Mater Struct.- 2003,- №27,- P. 51-58.

3. Winterstein S.R. Non-normal responses and fatigue damage / S.R. Winterstein // J Struct Eng.-1985,-№111(10).-P. 1291-1295.

4. Winterstein S.R. Moment-based Hermite models of random vibration / S.R. Winterstein // Report No.219. - Denmark: Technical University of Denmark.- 1987.

5. Ко N.-H. Verification of correction factors for non-Gaussian effect on fatigue damage on the side face of tall buildings / N.-H. Ко // International Journal of Fatigue.- 2008,- №30,- P. 779-792.

6. Подвойский А.О. Аппроксимативная модель прогнозирования оценок ресурса / А.О. Подвойский, В.Е. Боровских // Технические науки: теоретические прикладные аспекты: материалы Междунар. заочной научно-практической конференции,- Новосибирск: Сибирская ассоциация консультантов, 2012. -С. 16-22.

7. Dirlik Т. Application of computers in fatigue analysis. Warwick: University of Warwick, 1985. 241 p.

8. Zhao W. On the probability density function of rainflow stress range for stationary Gaussian processes / W. Zhao, M.J. Baker // International Journal of Fatigue.- 1992,- № 14(2).- P. 121-135.

9. Benasciutti D. Comparison of spectral methods for fatigue analysis of broad-band Gaussian random processes / D. Benasciutti, R. Tovo // Probabilistic Engineering Mechanics.- 2006,- № 21,-P. 287-299.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.