VOJNOTEHNIČKI GLASNIK 4 / 08
š ANALIZA EFIKASNOSTI FUNKCIONALNIH s RADIO-KOMUNIKACIONIH CENTARA
vo
vo
o\
2 Major mr Saša Devetak, Vojna akademija ^ dr Dragan Đorđević, dipl. inž.
Rezime:
U radu je prikazan jedan pristup u analizi efikasnosti radio-komu-nikacionih centara funkcionalnog telekomunikacionog sistema, kao što je vojni sistem veza. Radio-komunikacioni centar modelovan je kao si-stem masovnog opsluživanja. Opisana su stanja sistema i parametri i izveden izraz za određivanje verovatnoće opsluživanja radio-komuni-kacionog centra, kao kriterijuma za ocenu efikasnosti. Predstavljen je, takođe, model, odnosno izrazi za kvantitativnu analizu efikasnosti ra-dio-komunikacionih centara u uslovima elektronskih dejstava.
Ključne reči: teorija masovnog opsluživanja, efikasnost, verovatnoća opsluživanja.
THE EFFIENCY ANALYSIS OF FUNCTIONAL RADIO COMMUNICATION CENTRES
Summary:
One approach in the analysis of efficiency of radio communication centres of functional telecommunication systems (for example Military Systems) has been shown in this article. A radio communication centre has been presented as a model of mass service systems. The system states and its parameters have been described as well as the resulting formula for determining service probability as a criterion for efficiency evaluaion. A model and the formulae for quantitative analysis of efficiency in electronic warfare have been presented as well.
Key words: theory of mass servicing, efficiency, servicing probability
Uvod
Pravovremene, sigurne i pouzdane informacije i primena novih ko-munikacionih i informacionih tehnologija i sistema uslov su us-pešnog rukovođenja i komandovanja i efikasne upotrebe snaga i sredsta-va u ratu. Prenos informacija za potrebe vojske ostvaruje se upotrebom funkcionalnog telekomunikacionog sistema. Vojni sistem veza čine po-kretni i stacionarni elementi: centri veze, čvorišta i stanice veze. Elementi sistema veze su međusobno povezani radio, radio-relejnim i/ili žičnim
spojnim putevima u određenom broju kanala veze. Radio-komunikacioni centar funkcionalnog telekomunikacionog sistema predstavlja deo centra veze odgovarajuće komande - jedinice i čine ga tehnička sredstva (razli-čite vrste radio-uređaja) i poslužioci koji ih opslužuju.
U radu se radio-komunikacioni centar razmatra kao tehnički sistem, čija je osnovna funkcija prenos različitih vrsta informacija radio-spojnim putem (govora, pisanih poruka, računarskih i drugih podataka, itd.). Efi-kasnost tehničkih sistema je kompleksni pokazatelj funkcionisanja sistema i, zavisno od njegove osnovne namene i funkcije cilja, obuhvata razli-čite karakteristike sistema. Odgovarajući modeli za ocenu funkcije efika-snosti tehničkih sistema obuhvataju relevantne parametre funkcionisanja sistema i ispunjavanja funkcije cilja.
Jedan od često korišćenih modela, koji je definisan u okviru koncepta efi-kasnosti vojske1[1], a prema kojem se kvantitativna ocena funkcije efikasnosti tehničkog sistema E(t) vrši na osnovu svojstava pouzdanosti P(t), raspoloživo-sti A(t) i funkcionalne podobnosti Fp(t), može se predstaviti izrazom [2]:
E(t) = P(t)A(t)Fp(t) (1)
gde je:
E(t) - efikasnost sistema, koja predstavlja verovatnoću da će sistem stu-piti u dejstvo, izvršiti postavljene zadatke na osnovu projektovanih mo-gućnosti u zadatom periodu i datim uslovima rada,
P(t) - pouzdanost sistema, koja se definiše kao verovatnoća da će sistem biti u operativnom, radnom stanju, u toku vremena t, odnosno verovatnoća da će u određenom periodu sistem ispravno funkcionisati i obavljati svoje zadatke, A(t) - raspoloživost sistema, definisana kao pokazatelj koji predstavlja vreme u kojem se može očekivati da će sistem biti u operativnom stanju, tj. procenat vremena kada je sistem upotrebljiv u odnosu na ukupno vreme rada sistema, Fp(t) - prikladnost sistema za vršenje funkcije kao svojstvo sistema koje ukazuje na to kojom će verovatnoćom sistem izvršiti postavljeni zadatak.
Treba napomenuti da se kod različitih tehničkih sistema, zavisno od osnovne funkcije cilja i glavnih posledica otkaza, ocena funkcije efikasnosti može definisati i preko pojedinačnih pokazatelja. Pored toga, važan je pro-babilistički aspekt prisutan u prikazanom konceptu i stohastička priroda rele-vantnih parametara, koji efikasnost definišu kao kategoriju verovatnoće. Ma-tematički izrazi za funkcije efikasnosti sistema, dati u obliku proizvoda različi-tih verovatnoća, mogu se formalno prihvatiti ukoliko parametri koji figurišu u navedenim izrazima predstavljaju međusobno nezavisne slučajne veličine.
Analizom efikasnosti radio-komunikacionih centara kvantitativno se može oceniti njihovo funkcionisanje i izvršenje namenskog zadatka. Radi određivanja efikasnosti potrebno je radio-komunikacioni centar predstavi-
1 Army System Effectiveness Concept.
VOJNOTEHNIČKI GLASNIK 4 / 08
VOJNOTEHNIČKI GLASNIK 4 / 08
ti odgovarajućim modelom i kvantitativno odrediti njegova svojstva u od-nosu na mogućnosti zadovoljenja njegovih funkcija u složenim uslovima.
U radu je predstavljen jedan pristup za analizu efikasnosti radio-komu-nikacionih centara. Radio-komunikacioni centar modelovan je kao sistem za masovno opsluživanje sa otkazom, imajući u vidu da je funkcionisanje siste-ma limitirano propusnom sposobnošću sistema i potrebom da svaka infor-macija koja dođe u sistem pravovremeno bude preneta.2 Kako informacije u centar pristižu pojedinačno, nezavisno jedna od druge i u slučajnim vremen-skim intervalima, nadalje će se razmatrati samo Poasonov sistem masov-nog opsluživanja sa otkazom, sa prostim tokom događaja. Verovatnoća op-služivanja sistema predstavlja kriterijum za ocenu njegove efikasnosti.
Model za ocenu efikasnosti radio-komunikacionog centra
Radio-komunikacioni centar predstavlja sistem sačinjen od „n“ jed-norodnih radio-uređaja (kanala veze), koji vrše razmenu informacija sa drugim radio-komunikacionim centrima radio-spojnim putem. U sistem pristižu informacije sa dolaznim intenzitetom „X“,3 a prenose se sa inten-zitetom opsluživanja „ц“.4 Karakteristika izlaznog toka „ц“ može se sma-trati složenom funkcijom, jer se sastoji od intenziteta razmene informacija i intenziteta uspostavljanja veze između radio-uređaja. Intenzitet opsluži-vanja jednak je zbiru ovih intenziteta, pod pretpostavkom da i tok razmene informacija i tok uspostavljanja veze imaju odlike Poasonove funkcije. Posmatrani sistem može se naći u nekom od sledećih stanja:
50 - svi radio-uređaji su slobodni,
51 - jedan radio-uređaj je zauzet, ostali radio-uređaji su slobodni,
Sk - k radio-uređaja je zauzeto, ostali (n-k) radio-uređaji su slobodni,
Sn - svi radio-uređaji su zauzeti.
Da bi se odredila verovatnoća otkaza sistema, odnosno radio-komunikacionog centra, potrebno je najpre naći verovatnoću da se sistem na-đe u k-tom stanju. Na taj način biće dobijena i verovatnoća otkaza sistema, kao specijalan slučaj, pri čemu je k = n.
Radi predstavljanja dinamike funkcionisanja sistema, kao sistema masovnog opsluživanja, i opisa sistema i njegovih stanja, neophodno je
2 Sistemi masovnog opsluživanja predodređeni su za opsluživanje nekog toka zahteva i mogu biti si-stemi sa otkazom i sistemi sa čekanjem. U sistem sa otkazima zahtev koji je došao u momentu kad su svi kanali opsluživanja zauzeti dobija otkaz i sistem prekida rad. U sistemima sa čekanjem kod takvog zahteva ne prekida se rad sistema, već se svrstava u red i čeka dok se ne oslobodi neki kanal [3].
3 X - predstavlja karakteristiku ulaznog toka izraženu kroz broj poruka u jedinici vremena, odnosno može se tretirati kao recipročna vrednost srednjeg vremena između dva dolaska informacija.
4 ц - predstavlja karakteristiku izlaznog toka izraženu kroz broj prenesenih poruka u jedinici vremena, odnosno može se tretirati kao recipročna vrednost srednjeg vremena zauzetosti radio-sistema.
nacrtati graf stanja sistema. Primenom mnemoničkih pravila [4] prikazan je graf stanja sistema (S0, S1, . . . Sn), sa označenim intenzitetima prela-ska iz jednog u drugo stanje (slika 1). Verovatnoće p0(t), p1(t), . . . pn(t), predstavljaju verovatnoće da će se sistem naći u određenom stanju.
Xks0 Xkk-1 Xksk Xks11-1
So S1 Sk-1 Sk Sk+1 Sn-1 Sn
Po(t) P1(t) Pk-1(t) Pk(t) Pk+1(t) Pn-1(t) Pn(t)
Slika 1 - Prikaz grafa stanja sistema
Verovatnoća da će sistem preći iz jednog u drugo stanje jednaka je proizvodu verovatnoće da u sistem pristigne informacija, odnosno vero-vatnoće da bilo koji radio-uređaj završi svoju misiju, tj. oslobodi se i vero-vatnoće da svi k radio-uređaji budu u ispravnom stanju (bez otkaza) i da obavljaju svoju funkciju, odnosno da su raspoloživi. Raspoloživost se is-kazuje koeficijentom spremnosti i može se predstaviti izrazom [2]:
Ks =
T
T,
T + T
o no
T — T T
no _ 1__no
T
T
(2)
gde je:
То - srednje vreme rada radio-uređaja bez otkaza,
Tno - srednje vreme zastoja radio-uređaja,
Т - ukupno planirano vreme rada radio-uređaja.
Za pojedina stanja sistema važi sledeći sistem diferencijalnih jedna-čina [4]:
po'(t) = -X ks0 po(t) + p ks1 pi(t)
pk'(t) = X ksk-1 pk.1(t) + (k+1)p ksk+1 pk+i(t) - (X+kp) ksk pk(t)
pn'(t) = X ksn-1 pn-i(t) - np ksn pn(t)
U slučaju graničnog, stacionarnog režima rada sistema, ovaj sistem diferencijalnih jednačina može se prevesti u sistem algebarskih jednači-na. Kada se posmatranje vrši u dugom periodu, tj. kada t ^ да, svi prvi iz-vodi verovatnoća su jednaki nuli i rešavanjem sistema jednačina izvodi se opšti izraz za verovatnoću stanja sistema:
_ Xk 1
Pk _ k!PF' kkPo
(3)
41
VOJNOTEHNIČKI GLASNIK 4 / 08
VOJNOTEHNIČKI GLASNIK 4 / 08
Pošto je poznat uslov da je suma svih verovatnoća jednaka jedinici:
I pk =1 ^
k=0
Po
I
k=0
1
лк
k! цк
zamenom u opšti izraz (3) i uvođenjem zamene:
= Л 1 = а
Џ ks ks
(4)
(5)
izvedena je formula Erlanga, kojom se određuje verovatnoća stanja sistema:
k
Pk
X
"k!
I
k=0
xk , odnosno pk
"kT
Лк 1
k! Ц ' kk i лк Ј_
^ k! //k kk
k = 0 k • Џ ks
(6)
Izraz (6) predstavlja verovatnoću da se posmatrani sistem nađe u stanju Sk, tj. verovatnoću da je k radio-uređaja zauzeto. Ako je k = n, tada su svi ra-dio-uređaji zauzeti, što znači da sistem (radio-komunikacioni centar) nije više u stanju ni da preda ni da primi informacije, tj. nalazi se u stanju otkaza. Iz tog uslova proizilazi da je verovatnoća opsluživanja sistema:
pop 1 - pn 1 -
Лп 1
п!Ц ~ kn
I лк 1
t0k!^k ‘ kk
(7)
Verovatnoća opsluživanja sistema predstavlja kriterijum za ocenu efikasnosti rada sistema (radio-komunikacionog centra), odnosno njego-vog funkcionisanja u zavisnosti od intenziteta dolaska informacija, inten-ziteta opsluživanja, raspoloživosti radio-uređaja i kapaciteta sistema.
Analiza efikasnosti radio-komunikacionog centra
Izvedeni izraz (7) predstavlja osnovu za analizu efikasnosti u zavisnosti od zadatih parametara. U relaciji (4) odnos intenziteta pristizanja informacija i intenziteta opsluživanja zamenjen je sa а, pri čemu je а = Л/ц, i predstavlja „intenzitet saobraćaja veze". Na osnovu izraza (7), za poznatu raspoloživost radio-uređaja (ks) i različit broj radio-uređaja (n), može se analizirati zavisnost verovatnoće opsluživanja radio-komunikaci-
<4T)
onog centra (pop) od intenziteta saobraćaja veze (slika 2). Za izračunava-nje verovatnoće opsluživanja u funkciji intenziteta saobraćaja veze (a), gde je kao parametar uzet broj radio-uređaja (n) i koeficijent spremnosti (ks), urađen je program u programskom paketu Matlab 6.5R13 [5].
Slika 2 - Zavisnost verovatnoće opsluživanja od intenziteta saobraćaja veze
Sa slike se može zaključiti da verovatnoća opsluživanja, kao kriterijum efikasnosti sistema, opada sa povećanjem intenziteta saobraćaja veze, kao i da broj radio-uređaja koji opslužuju radio-komunikacioni centar mno-go više utiče na efikasnost kada je u sistemu manja količina informacija.
Na sličan način može se analizirati zavisnost efikasnosti radio-komu-nikacionog centra od broja radio-uređaja za zadate veličine drugih para-metara (slika 3). Za izračunavanje verovatnoće opsluživanja u funkciji broja radio-sistema (n), gde je kao parametar uzet intenzitet saobraćaja veze (a) i koeficijent spremnosti (ks), urađen je, takođe, program u programskom paketu Matlab 6.5R13 [5].
Slika 3 - Zavisnost verovatnoće opsluživanja od broja radio-uređaja
VOJNOTEHNIČKI GLASNIK 4 / 08
VOJNOTEHNIČKI GLASNIK 4 / 08
Na sledeća dva grafika predstavljena je zavisnost verovatnoće opsluži-vanja radio-komunikacionog centra od raspoloživosti radio-uređaja za različit intenzitet saobraćaja veze i pri istom broju radio-uređaja (n=3). Za izračuna-vanje verovatnoće opsluživanja u funkciji koeficijenta spremnosti (ks), gde je kao parametar uzet broj radio-uređaja (n) i intenziteta saobraćaja veze (a), urađen je program u programskom paketu Matlab 6.5R13 [5].
Grafici na slikama 4 i 5 predstavljeni su diskretnim vrednostima koeficijenta spremnosti, iako on predstavlja kontinualnu veličinu. Cilj je bio da se samo sagleda tok funkcije verovatnoće opsluživanja.
Slika 4 - Zavisnost verovatnoće opsluživanja od raspoloživosti radio-uređaja (a = 2)
Slika 5- Zavisnost verovatnoće opsluživanja od raspoloživosti radio-uređaja (a = 0,5)
Na osnovu ovih grafičkih prikaza može se izvesti zaključak da za zada-te parametre koeficijent spremnosti nema preveliki uticaj na verovatnoću op-služivanja radio-komunikacionog centra pri malom intenzitetu saobraćaja veze, odnosno raspoloživost radio-uređaja, tj. operativno vreme rada može biti i mnogo manje ako se raspolaže dovoljnim brojem radio-uređaja.
Iz grafičkih prikaza se, takođe, može izvršiti optimizacija radio-komunikacionog centra, odnosno može se izvršiti izbor potrebnog broja radio-ure-đaja u radio-komunikacionom centru za prenos određene količine informaci-je, za njegovu zadatu efikasnost i poznatu raspoloživost radio-uređaja.
44
Međutim, efikasnost radio-komunikacionih centara funkcionalnog tele-komunikacionog sistema u borbenim dejstvima ne zavisi samo od pomenu-tih parametara, već i od ispoljenih efekata elektronskih dejstava protivnika, pre svega od elektronskog ometanja rada radio-sistema. Elektronsko ome-tanje ima smisla samo ako se radio-uređaji nalaze u radu, s obzirom na to da se koeficijent spremnosti identifikuje verovatnoćom neprekidnog rada uređaja. Koeficijent spremnosti predstavlja sponu između efikasnosti sistema i ispoljenog uticaja elektronskih dejstava protivnika. Uz pretpostavku da će radio-uređaji biti u otkazu samo usled ispoljenog elektronskog ometanja protivnika, koeficijent spremnosti može se predstaviti izrazom [4]:
Ks = 1 - pom (8)
gde je:
pom - verovatnoća ometanja.
Kako je za efikasno elektronsko ometanje protivnika neophodan uslov prethodno otkrivanje rada uređaja, tj. izviđanje radio-uređaja, po-trebno je odrediti ili proceniti verovatnoće i izviđanja i ometanja. Sagle-davanjem broja elektronskih sredstava protivnika za izviđanje i ometanje i daljina sa kojih može da izviđa i ometa, kao i poznavanjem sopstvenog intenziteta saobraćaja veze, može se odrediti verovatnoća izviđanja, od-nosno verovatnoća ometanja radio-uređaja od strane protivnika.
Verovatnoća izviđanja radio-uređaja može se predstaviti izrazom [2, 4, 6]:
piz = 1 -
( T ^ nk lP
T + T
V P s у
-шД
e
T
p
(9)
gde je:
piz - verovatnoća izviđanja,
ts - srednja vrednost ili matematičko očekivanje dužine trajanja veze (srednje vreme prisustva signala),
Tp - srednja vrednost ili matematičko očekivanje dužine trajanja pauze u radu (vreme odsustva signala), n - broj izviđačkih prijemnika, k - broj pretraživanja frekventnog opsega.
Parametar б je složeni parametar koji zavisi od frekventnih karakteristi-ka korisnog signala i osobina izviđačkog prijemnika, a određen je izrazom:
б =
AFS + AFpr AF
gde je:
AFs - širina spektra korisnog signala, AFpr - propusni opseg,
AF - širina opsega pretraživanja,
(10)
45
VOJNOTEHNIČKI GLASNIK 4 / 08
VOJNOTEHNIČKI GLASNIK 4 / 08
Tp - vreme pretraživanja,
AF/Tp - brzina pretraživanja.
Verovatnoća da će radio-uređaj biti otkriven raste sa povećanjem intenzite-ta saobraćaja veze (duže vreme prisustva signala ts, a kraće vreme odsustva signala tp), sa povećanjem broja izviđačkih prijemnika n kojima se vrši izviđanje, broja provedenih skeniranja frekventnog opsega k i iznosa parametra б.
Primenom teorije masovnog opsluživanja može se odrediti verovat-noća ometanja radio-uređaja [2, 4, 6]:
pom 1 pno 1
)П 1
n! P"z
^ ..I m
m=0
m! p
(11)
gde je:
pom - verovatnoća ometanja,
pno - verovatnoća da veza neće biti ometana,
n - ukupan broj ometača,
m - broj aktivnih ometača,
p - recipročna vrednost intenziteta saobraćaja veze (p = 1/a), piz - verovatnoća izviđanja.
Predstavljeni teorijski model daje osnovne relacije za kvantitativnu procenu efikasnosti radio-komunikacionih centara u uslovima elektronskih dejstava protivnika. Na slici 6 prikazana je zavisnost efikasnosti radio-ko-munikacionog centra od navedenih parametara koji čini 5 radio-uređaja.
Slika 6 - Zavisnost verovatnoće opsluživanja od koeficijenta spremnosti i intenziteta
saobraćaja veze
Za predstavljeni grafik zavisnosti urađen je program u programskom paketu Matlab-u 6.5R13 koji omogućuje bržu i kvalitetniju analizu i proce-nu za date opsege parametara.
Zaključak
Radio-komunikacioni centar funkcionalnog telekomunikacionog si-stema predstavlja tehnički sistem čija se efikasnost ocenjuje verovatno-ćom da će pomenuti sistem izvršiti prenos informacija koje u njega pristi-žu, odnosno predstavlja verovatnoću opsluživanja sistema. Modelovan je kao sistem za masovno opsluživanje sa otkazom, a njegova svojstva opi-sana su parametrima: brojem radio-uređaja, njihovom raspoloživošću, in-tenzitetom pristizanja informacija u sistem i intenzitetom opsluživanja informacija. Primenom programskih paketa u Matlab-u 6.5R13 može se kvalitetnije i brže analizirati efikasnost radio-komunikacionih centara i predstaviti krive zavisnosti efikasnosti od parametara koji opisuju svojstva sistema, odnosno, za zadatu efikasnost planirati broj radio-uređaja u zavisnosti od količine informacija. Primenom empirijskog izraza i teorije masovnog opsluživanja mogu se, takođe, odrediti verovatnoće izviđanja i ometanja radio-uređaja od strane protivnika, odnosno proceniti efikasnost radio-komunikacionih centara u uslovima elektronskih dejstava. Analiza se može primeniti u proceni situacije i odlučivanju o upotrebi sna-ga u borbenim dejstvima.
Literatura
[1] Blanchard, B. S., Lowery, E. E.: Maintainability Principles and Practices, McGraw Hill Book Company, New York, 1969.
[2] Petrović, L.: Analiza uticaja protivelektronske zaštite na efikasnost teleko-munikacionih sistema posebne namene, Vojnotehnička akademija, Beograd, 2001.
[3] Vučićević, R.: Teorija verovatnoće sa osnovama TMO, VIZ, Beograd, 2003.
[4] Šepec, V.: Procena efikasnost sistema veze u borbi, Makarije, Beograd, 2004.
[5] Devetak, S.: Efikasnost sistema veze korpusa KoV u odbrambenoj ope-raciji u uslovima elektronskih dejstava, (magistarski rad), VA, Beograd, 2006.
[6] Đorđević, D.: Optimizacija snaga za protivelektronsku borbu u operativ-no- strategijskim sastavima, (doktorska disertacija), VA, Beograd, 2002.
47
VOJNOTEHNIČKI GLASNIK 4 / 08