CC BY
74
Наука та прогрес транспорту. Вкник Дншропетровського нацюнального ушверситету залiзничного транспорту, 2016, № 3 (63)
ЕЛЕКТРИЧНИЙ ТРАНСПОРТ
УДК 656.342:621.333.4
А. В. ДОНЧЕНКО1, А. О. СУЛИМ2*, О. С. СЮРА3, О. О. МЕЛЬНИК4, В. В. ФЕДОРОВ5
1 Державне тдприемство «Украшський науково-дослщний шститут вагонобудування» (ДП «УкрНДШ»), вул. I. Приходька, 33, Кременчук, Украша, 39621, тел. +38 (053) 666 03 24, ел. пошта [email protected], ORCID 0000-0002-5302-4538
2*«Науково-дослщна лабораторiя електротехшчних, динам1чних, теилотехшчних та мщносних дослщжень зал1знично! техшки», ДП «УкрНДШ», вул. I. Приходька, 33, Кременчук, Украша, 39621, тел. +38 (053) 666 20 43, ел. пошта [email protected], ORCID 0000-0001-8144-8971
3«Науково-дослщна лаборатор1я електротехшчних, динам1чних, теплотехшчних та мщносних дослщжень зал1знично! техшки», ДП «УкрНД1В», вул. I. Приходька, 33, Кременчук, Украша, 39621, тел. +38 (053) 666 20 43, ел. пошта [email protected], ORCID 0000-0001-6758-7617
4«Науково-дослщна лаборатор1я електротехшчних, динам1чних, теплотехшчних та мщносних дослщжень затзнично! техшки», ДП «УкрНДШ», вул. I. Приходька, 33, Кременчук, Украша, 39621, тел. +38 (053) 666 20 43, ел. пошта [email protected], ORCID 0000-0001-8964-4790
5«Науково-дослщна лаборатор1я вантажного та спещального рухомого складу», ДП «УкрНДШ», вул. I. Приходька, 33, Кременчук, Украша, 39621, тел. +38 (053) 666 13 84, ел. пошта [email protected], ORCID 0000-0002-0963-7265
АНАЛ1З ПИТАНЬ ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННЯ ТА ЕНЕРГОЕФЕКТИВНОСТ1 П1Д ЧАС ЕКСПЛУАТАЦП РУХОМОГО СКЛАДУ МЕТРОПОЛ1ТЕНУ
Мета. На цей час актуальною е проблема значного споживання електроенерги рухомим складом пвд час його експлуатаци. У зв'язку з поетапним тдвищенням тариф1в за спожиту електроенергш подальший роз-виток рейкового електрорухомого транспорту, зокрема рухомого складу метрополитену, неможливий без застосування сучасних енергозбер1гаючих технологш та енергоефективних систем. Для виршення зазначе-но!' проблеми в робот необхвдно виконати анал1з заход1в i визначити перспективш напрямки з енергозбереження та пвдвищення енергоефективностi на рухомому складi метрополитену. Методика. За-стосовуючи методи наукового аналiзу, узагальнення, порiвняльного аналiзу, прогнозування, а також вико-ристовуючи результата експериментальних дослщжень, авторами визначено основш шляхи зниження споживання електроенерги шд час експлуатаци рухомого складу метрополитену. Проведено аналiз витрат на електроенергш рухомим складом комунального пвдприемства (КП) «Кшвський метрополитен». Проаналiзо-вано значну к1льк1сть дослвджень вiтчизняних та шоземних авторiв щодо вищезазначено!' проблематики. Результати. Основними напрямками з енергозбереження та пвдвищення енергоефективностi рухомого складу метрополитену е впровадження на ньому систем рекупераци, накопичення енерги та енергоефективних систем управлшня. Встановлено, що впровадження систем рекупераци та накопичення енерги дозволить заощадити значну к1льк1сть електроенерги, що витрачаеться на тягу, проте потребуе й суттевих капiталовкладень. Зазначено, що в сучасних складних умовах розвитку економiки Укра!'ни перспективним напрямком енергозбереження е застосування енергоефективних систем управлшня. Основною перевагою цього напрямку е отримання економiчного ефекту без значних катталовкладень. Наукова новизна. Авторами вперше виконана оцiнка потенцiалу збереження електроенерги за рахунок застосування енергоефективних систем управлшня щд час типових штатних режимiв ведення рухомого складу на перегонах «Хрещатак-Театральна-Хрещатик» та «Шулявська-Берестейська-Шулявська» КП «Ки!в-ський метрополитен». Практична значимiсть. Результати даних дослщжень щодо кiлькостi збереження
Наука та прогрес транспорту. Вкник Дншропетровського нацюнального ушверситету залiзничного транспорту, 2016, № 3 (63)
електроенерги за рахунок використання систем рекупераци, накопичення енерги та енергоефективних систем управлшня можуть бути використанi при створеннi нового або модершзацп iснуючого рухомого складу метрополитену.
Ключовi слова: енергозбереження; енергоефектившсть; рухомий склад метрополiтену; система рекупераци; система накопичення енерги; система управлшня; рацюнальний режим ведення
Вступ
Питання енергозбереження та енергоефек-тивност мають велике народногосподарське значення для економши Укра1ни. У зв'язку з постшним поетапним пщвищенням тариф1в на електроенерпю протягом 2015-2017 роюв [12] проблема енергозбереження та енергоефе-ктивност стае стратепчним напрямком розвит-ку багатьох галузей промисловосп. Як насл> док, найближчим часом прогнозуеться збшь-шення витрат за споживання електроенерги для пщприемств промисловосп. Тому дослщження, направлен на покращення енергозбереження та шдвищення енергоефективносп, е своечасними та актуальними.
Одним з потужних та енергоемних спожи-вач1в електроенергИ е метропол1тен [14], який мае найбшьш! перев1зш можливосп пор1вняно з шшими видами мюького транспорту. Слщ зазначити, що обсяги перевезень пасажир1в ме-тропол1теном та !х частка в мюьких перевезен-нях постшно зростае. З дослщження [13] вщо-мо, що енергоемнють перев1зного процесу в метропол1тенах складае на р1вш 80-90 % вщ загального енергоспоживання галузг Споживання електроенергИ в метрополией розподшя-еться таким чином [10, 14, 16]: 70 % - на тягу рухомого складу; 23 % - на виробнич1 потреби шфраструктури (освгтлення, ескалатори { шше); 5,1 % - на споживач1в наземних площадок (експлуатацшш депо, ремонтш бази та майстерш); 1,9 % - шших стороншх споживач1в.
Анатз споживання електроенерги в метрополией показуе, що найбшьш вагомою скла-довою е витрати на тягу рухомого складу. Таким чином, першочерговим та актуальним за-вданням е дослщження щодо зниження витрат на споживання електроенерги саме на тягу рухомого складу метрополгтену.
Мета
Метою ц!е1 роботи е анатз заход1в з енергозбереження та шдвищення енергоефективносп на рухомому склад1 метропол1тену.
Методика
Теоретичною базою дослщжень стали пуб-лшаци, що висвплюють розвиток сучасного рухомого складу, зокрема метропол1тену, в на-прямку застосування енергозберпаючих техно-логш та енергоефективних систем. В робот використаш методи наукового анатзу, узагаль-нення, пор1вняльного анатзу, прогнозування. Кр1м того, використано результати експериме-нтальних дослщжень з метою оцшки потенща-лу збереження електроенерги за рахунок впро-вадження енергоефективних систем управлшня.
Для оцшки кшькосн спожито! електроенер-гИ на тягу та витрат на електроенерпю рухо-мим складом виконано анатз даних показниюв в КП «Ки!вський метропол1тен» протягом 2011-2014 роюв. Кшьюсть спожито! електроенерги на тягу рухомим складом метропол1тену наведено на рис. 1.
201 I
2012
201.1
2014
Рис. 1. Кшьшсть спожито! електроенерги на тягу рухомим складом КП «Ки!вський метрополитен»
Fig. 1. The amount of electricity consumed for traction by rolling stock of PU «Kyiv underground»
Д1аграми витрат на електроенерпю рухомим складом метрополгтену приведен! на рис. 2.
Дослщження виконувались на основ! анат-зу витрат КП «Ки!вський метропол1тен» протягом 2011-2014 роюв, а також шляхом розраху-нку очшувано! змши даного показника протягом 2015-2017 роюв, враховуючи поетапне шдвищення вартосн тариф1в. Результати виконаних дослщжень у вигляд! д1аграм наведено на рис. 3.
HayKa Ta nporpec TpaHcnopTy. BicHHK flHinponeTpoBCbKoro Ha^oHanbHoro yHiBepcHTeTy 3ani3HHHHoro TpaHcnopTy, 2016, № 3 (63)
2011 2012 2013 20 f4
Phc. 2. fliarpaMH BHTpaT Ha eneKipoeHepriro pyxoMHM CKnagoM Kn «khibcbkhh MeTpononrreH»
Fig. 2. Diagrams of energy costs by rolling stock of PU «Kyiv underground»
phc. 3. fliarpaMH BigHomeHHa BHTpaT Ha eneKipoeHepriro pyxoMHM CKnagoM go 3ara^bHHx BHTpaT Kn «khibcbkhh MeTpononireH»
Fig. 3. Cost-to-cost diagrams for energy costs by rolling stock to general expenses of PU «Kyiv underground»
3a pe3ynbTaraMH bhkohshhx goenig^eHb b Kn «KuiBCbKHH MeTpononiTeH» (gHB. puc. 1-3) BCTa-HoBneHo, ^o 3a ocTaHHi poKH noKa3HHKH KinbKoe-Ti cno^HToi eneRTpoeHeprii Ta BHTpaT Ha Tary pyxoMoro CRnagy, a TaKo^ BigHomeHHa BHTpaT Ha eneRTpoeHepriro pyxoMHM CKnagoM go 3aranbHHx
BHTpaT npaRTHHHo 3anumanucb Ha ogHoMy piBHi.
npoTe 3 HaBegeHHx giarpaM (gHB. puc. 3) BHgHo, ^o BigHomeHHa BHTpaT Ha eneKTpoeHepriro pyxoMHM CRnagoM go 3aranbHHx BHTpaT y 2017 po^ nopiBHaHo 3 2014 pokom 36inbmaTbca Ha 10 %. HaBegeHi goenig^eHHa b neproBuH pa3 nigTBep-g^yroTb BH^e3a3HaneHy Te3y, ^o b yMoBax no-CTiHHoro nigBH^eHHa BapTocTi eHeproHociiB npo-6neMa eHepro36epe^eHHa Ta eHeproe^eKTHBHocri Ha pyxoMoMy CRnagi CTae Bee 6inbm aKTyanbHoro.
3 aHani3y nonepegHix goenig^eHb [6, 13, 14] BigoMo, ^o ogHHM 3 nepeneRTHBHHx 3axogiB 3HH^eHHa eno^HBaHHa eneRTpoeHeprii Ha Tary
pyxoMoro CRnagy MeTpononiTeHy e 3acToeyBaHHa peRynepaTHBHoro ranbMyBaHHa. Цe Bug ranbMy-BaHHa go3Bonae BHKopHCTOByBara 3HanHy nacTH-Hy RiHeTHHHoi eHeprii pyxoMoro CRnagy MeTpononiTeHy. flo цboro naey Mo^nHBocri pe^HMy peKynepa^i BHKopHcroByroTbca He b noBHoMy o6ea3i, ocRinbRH 3HanHa nacTHHa TaroBoro o6na-gHaHHa eRcnnyaToBaHoro pyxoMoro CRnagy MeTpononiTeHy He Mae Mo^nHBocri reHepyBaTH eHep-riro b RoHTaRTHy Mepe^y nig nae ranbMyBaHHa. 3a pe3ynbTaTaMH HueneHHHx goenig^eHb [14-17, 18] BCTaHoBneHo, ^o BnpoBag^eHHa CHCTeM peKyne-pauji Ha pyxoMoMy CRnagi MeTpononiTeHy go3Bo-nHTb ckopothth eno^HBaHHa eneRTpoeHeprii' Ha Tary go 40 %.
BnpoBag^eHHa CHCTeM peKynepa^i nepeg6a-nae BHRopucTaHHa TaroBoro peBepeuBHoro nepe-TBoproBana, BHMiproBanbHHx garaHKiB Ta CHCTeMH ynpaBniHHa. nepeTBoproBan go3Bonae perynroBa-th eHeproo6MiH m™ KomaKTHoro Mepe^ero Ta gBHryHoM b pe^HMax Taru Ta peRynepaTHBHoro ranbMyBaHHa. BHMiproBanbHi gaTHHKH Kompo-nroroTb 3HaneHHa eneKTpuHHHx BenHHHH nig nae eHeproo6MiHHHx npo^eiB. CucreMa ynpaBniHHa 3giHcHroe peKynepaTHBHe ranbMyBaHHa 3a HaaB-HocTi eno^HBaniB b Mepe^i Ta peocTaTHe ranbMyBaHHa 3a gonoMororo 6noKiB pe3HCTopiB 3a ix Big-eyTHocTi. OT^e, BnpoBag^eHHa CHCTeM peKyne-pauji go3Bonae 3ao^agHTH 3HanHy KinbKicTb eneRTpoeHeprii, ^o BHTpanaeTbca Ha Tary, npoTe noTpe6ye i eyTTeBux KaniTanoBKnageHb, eepeg aKHx BHTpaTH Ha BH^e3a3HaneHe o6nagHaHHa Ta Horo o6enyroByBaHHa.
Ha ^H nae b MeTpononiTeHax YKpaiHH nepe-Be3eHHa naea^upiB 3a6e3nenyerbca, HaeaMnepeg, noi3gaMH 3 KoneKTopHHMH gBHryHaMH nocriHHoro CTpyMy noenigoBHoro 36yg^eHHa Ta peneHHo-KoHTaKTopHHMH CHCTeMaMH ynpaBniHHa. 3 MeToro CKoponeHHa eno^HBaHHa eneRTpoeHeprii Ha Tary b ocTaHHi poKH CTBoproeTbca Ta MogepHi3yeTbca BiTHH3HaHHH pyxoMHH CKnag MeTpononiTeHy. B 2012 po^ Ha 3aeigaHHi MrnBigoMnoi KoMieii 3a pe3ynbTaTaMH BHKoHaHHa npuHManbHHx BHnpo-6yBaHb goenigHHx 3pa3KiB BaroHiB MeTpononiTeHy MogeneH 81-7036, 81-7037, 81-7037-01, 81-703702 внpo6ннцтвa nAT «KBE3» npuHHaTo pimeH-Ha ^ogo Mo^nHBocTi eepiHHoro внpo6ннцтвa 3a3HaneHHx MogeneH BaroHiB. B 2014 po^ nAT «KBE3» CninbHo 3 iHmHMH BiTHH3HaHHMH Ta iHo-3eMHHMH nignpueMCTBaMH MogepHi3oBaHo Ta BBegeHo b eKcnnyara^ro 19 n'aTHBaroHHHx noi3-
Наука та прогрес транспорту. Вкник Дншропетровського нацюнального ушверситету затзничного транспорту, 2016, № 3 (63)
д1в КП «Ки!вський метропол1тен» за фондом Зелених швестицш Головними вщмшностями новоствореного та модершзованого рухомого складу е використання асинхронного електро-привода змшного струму, мшропроцесорно! системи управлшня, а також впровадження ш-шого енергозбериаючого обладнання та техно-логш, насамперед систем рекупераци. За результатами дослщжень [4] вщомо, що модерш-защя юнуючого рухомого складу у вщношенш до п' ятивагонного зчепу дозволяе скоротити споживання електроенерги з мереж! на понад 40 %. Таким чином, в КП «Ки!вський метропо-лпен» виконуються заходи з енергозбереження та тдвищення енергоефективносп рухомого складу метрополпену шляхом замши застар> лого тягового обладнання на нове з реашзащею рекуперативного гальмування.
Проте в умовах реально! експлуатаци на величину використання електроенерги рекупера-ц!!' впливае багато фактор!в [7, 13-15]. Серед основних можна вид!лити так!: штенсившсть руху в зон! рекупераци, режим руху шших споживач!в електроенерг!!, в!дстань м!ж стан-ц!ями та проф!ль кол!!. За результатами анал!зу досл!джень [13, 14] встановлено, що за юную-чо! шфраструктури системи тягового енергоза-безпечення метропол!тену використання електроенерг!! рекупераци мае !мов1ршсний характер та не перевищуе 30 %. Таким чином, в цей час можливосп рекупераци використовуються не в повному обсяз! ! юнуе проблема реатзаци надлишково! електроенерг!! за в!дсутност! спо-живач!в в зон! рекуперац!! [7, 13-18].
Анатз досл!джень [6, 10, 13-18] показав можливють додаткового енергозбереження та тдвищення енергоефективносп рухомого складу метрополпену з системами рекуперац!! за рахунок ефективного використання електроенерг!! гальмування шляхом застосування систем накопичення енерги. З джерел [1, 13, 14] вщомо, що за допомогою впровадження систем накопичення енерги можна додатково скороти-ти близько 10-20 % електроенерг!!, що витра-чаеться на тягу.
Впровадження систем накопичення енерги передбачае використання реверсивного пере-творювача поснйного струму, вим!рювальних датчиюв в кол! накопичувача, системи управлшня ! власне накопичувача. Реверсивний пе-ретворювач поснйного струму дозволяе здшс-
нювати енергообмш м!ж контактною мережею, двигуном та накопичувачем. Вим!рювальн! датчики контролюють значення струму та напру-ги в кол! накопичувача. Система управлшня здшснюе регулювання енергообмшних проце-с!в в режимах тяги та рекуперативного гальмування за показниками вим!рювальних датчиюв. Накопичувач дозволяе збериати та повторно використовувати надлишкову електроенерпю рекуперац!!. Отже, впровадження систем нако-пичення дозволяе додатково заощадити значну кшьюсть електроенерг!!, що витрачаеться на тягу, проте потребуе також суттевих каштало-вкладень, серед яких витрати на вищезазначене обладнання та його обслуговування.
Теоретичних досл!джень за напрямком застосування систем накопичення енерги на зал> зничному транспорт!, зокрема в метропол1те-нах, чимало. Основш питання, що розгляда-ються шд час цих досл!джень так!: виб!р типу накопичувача та його рацюнальне розм!щення в систем! тягового енергозабезпечення, визна-чення рац!ональних параметр!в накопичувача та перетворювача, кшьюсна оц!нка збережено! електроенерг!! за рахунок використання нако-пичувач!в, розробка ефективно! системи управлшня енергобмшними процесами, при якш за-безпечуеться м!н!м!зац!я спожито! електроенерг!! з контактно! мереж!.
На сьогодш системами накопичення енерги оснащен! метрополпени США, Англ!!, Япони, Франц!!, Рос!!, проте в метрополпенах Укра!ни ц! системи не застосовуються. До цього часу особливих потреб у !х застосуванн! не було. Основною причиною, що стримувала впрова-дження цих систем в метрополпенах Укра!ни, була в!дсутн!сть експлуатованого рухомого складу з системами рекуперац!!. Таким чином, з введенням в експлуатащю рухомого складу з системами рекуперац!!, впровадження систем накопичення в метропол!тенах Укра!ни стае актуальним.
Ще одним перспективним заходом з енергозбереження та тдвищення енергоефективносп рухомого складу метрополпену е використання рацюнальних режим!в ведення по!зда на перегон! за критер!ем м!н!муму споживання електроенерг!! з мереж! [2, 3, 5, 8, 9, 11, 19, 20]. З анал!зу джерел вщомо, що впровадження ращ-ональних режим!в ведення рухомого складу метропол!тену дозволить скоротити споживання електроенерг!! з мереж! до 7 % [2, 8].
Наука та прогрес транспорту. Вкник Дншропетровського нацюнального ушверситету затзничного транспорту, 2016, № 3 (63)
Визначення рацюнального режиму ведення рухомого складу метропол1тену на перегош передбачае використання штатних вим1рюва-льних датчиюв та мшропроцесорно! системи управлшня. Вим1рювальш датчики контролю-ють значення струму, напруги контактно! мереж та швидкост руху. Мшропроцесорна система управлшня здшснюе визначення рацюна-льного режиму ведення за заданими умовами та обмеженнями. Мшропроцесорна система може бути як штегрована в загальну систему управлшня по!здом, так { функцюнувати окремо. Впровадження ще! системи пор1вняно з системами рекупераци та накопичення дозволяе отримати економ1чний ефект при значно менших катталовкладеннях.
Значна кшьюсть дослщжень присвячена на-прямкам визначення рацюнального режиму ведення рухомого складу метропол1тену на перегош за критер1ем мшмуму споживання електроенерги з мережа Основш питання, що роз-глядаються шд час цих дослщжень таю: обгрунтування числового методу виршення диференцшного р1вняння руху по!зда (методи Тейлора, Рунге-Кута, Ейлера та шш1), обгрунтування використання методу виршення рацю-нально! задач1 (класичне вар1ацшне обчислен-ня, принцип максимуму, дискретний вар1ант метода динам1чного програмування та шш1), синтез та розробка мшропроцесорно! системи управлшня по!здом метропол1тену. Слщ зазна-чити, що нараз1 значна кшьюсть дослщжень направлена на розробку мкропроцесорно! системи управлшня для сучасного рухомого складу з асинхронним тяговим приводом та можли-вютю рекуперативного гальмування.
На сьогодш мшропроцесорними системами управлшня, що дозволяють визначати рацюна-льний режим ведення за критер1ем мшмально-го споживання електроенерги, оснащений ру-хомий склад метропол1тешв США, Англи, Япони, Франци, 1тали. Також зазначеш системи починають впроваджувати в Роси, зокрема на Казанському та Петербурзькому метропол1те-нах [3]. Кр1м того, багато метропол1тешв св1ту мають мереж1 автоматизованого метропол1тену, де рухомий склад обладнаний системами авто-ведення та курсуе без машишспв. Автоматизо-ваш метропол1тени експлуатуються в Дуба!, Нюрнберга, Люш, Париш, Сшгапур1, Барсело-ш та шших мютах. На цей час експлуатований 10.15802^2016/74732
парк метрополгтешв Укра!ни обладнаний системами автоматично! локомотивно! сигнатзаци з автоматичним регулюванням швидкосп (АЛС-АРШ), що призначена для безпеки руху по!зд1в. Система АЛС-АРШ забезпечуе безпе-рервну передачу сигнальних показань у каб1ну управлшня рухомого складу про дозволену швидюсть руху, контроль зайнятост коли та швидкост руху по!зда, автоматичне зниження швидкост чи зупинку по!зда при !! перевищен-ш, контроль пильност машишста. Проте зазна-чена система не дозволяе визначати рацюналь-ний режим ведення рухомого складу метропо-лгтену на перегош залежно вщ його заванта-ження за критер1ем мшмуму споживання електроенерг^. Отже, експлуатований рухомий склад метропол1тешв Укра!ни, в тому числ1 су-часний з асинхронним тяговим електроприво-дом { функщею рекуперативного гальмування, обладнаний системами безпеки руху без мож-ливост енергоефективного управлшня проце-сом перевезення. Таким чином, в сучасних складних умовах розвитку економши Укра!ни, одним з першочергових завдань е оснащення в1тчизняного рухомого складу метропол1тену енергоефективними системами управлшня, оскшьки пор1вняно з шшими енергозбериаю-чими системами вони потребують менших ка-шталовкладень.
Для оцшки потенщалу збереження кшькост електроенерги за рахунок застосування енерго-ефективних систем управлшня, як дозволяють визначати рацюнальний режим ведення рухомого складу метропол1тену на перегош, в КП «Ки!вський метрополгтен» виконаш експери-ментальш дослщження. Дослщження здшсню-вались з використанням випробувального комплексу, до складу якого входить п' ятивагонний по!зд та вим1рювальна система, встановлена на його борту. Експерименти виконаш тд час ти-пових штатних режим1в ведення рухомого складу на перегонах «Хрещатик-Театральна-Хрещатик» та «Шулявська-Берестейська-Шулявська» при його номшальному заванта-женш з дотриманням «нешкового» та «шково-го» графшв руху. Результати дослщжень у ви-гляд1 графтв залежиосп кшькосп спожито! електроенерги вщ часу руху на перегош наведено на рис. 4. Траектори проходження перегону «Хрещатик-Театральна» за умов дотримання «нешкового» графша руху наведено на рис. 5.
Наука та прогрес транспорту. Вкник Дншропетровського нацюнального ушверситету залiзничного транспорту, 2016, № 3 (63)
За виконаними дослщженнями в КП «Кшв-ський метропол^ен» (див. рис. 4, 5) встановле-но, що потенцiал збереження електроенергiï за рахунок використання енергоефективних mîk-ропроцесорних систем управлiння на перего-
а—а
нах: «Хрещатик-Театральна» складае до 7 %; «Театральна-Хрещатик» - до 5 %; «Шулявсь-ка-Берестейська» - до 1,5 %; «Берестейська-Шулявська» - до 10 %.
б—b
в—с
V
I81
114 j
â77-
♦ .3
s
Г "
it A-1.3% ^V^
-d
340
150
160
170
1lac ру\у il Li nejKrôHÇ с
1X0
PHC. 4. noTeHma^ eKOHOMiï eœKipoeHepriï 3a paxyHOK 3acTocyBaHHH panioHa^bHHx pe^HMiB BegeHHa noï3ga Ha neperoHax «XpemaraK-TeaTpa^bHa» (a), «Tearpa^bHa-XpemaTHK» (6), «fflynHBCbKa-EepecreHCbKa» (e) Ta «EepecrencbKa-fflynHBcbKa» (г): 1 - MÎHÎManbHO Moraroe cnoMBaHHA eneKTpoeHepriï; 2 - cnoMBaHHA eneKTpoeHepriï nig nac THnoBHX pernMiB BegeHH»; 3 - cnoxHBaHHa eneKTpoeHepriï nig nac pi3HHX pernMiB BegeHH»; dA - eKOHOMia 3a paxyHOK 3acTocyBaHHa eHeproe^eKTHBHHX pernMiB BegeHHa
Fig. 4. Potential of energy savings through the use of rational modes at train driving on running lines «Khreshchatyk-Teatralna» (a) «Teatralna-Khreshchatyk» (b) «Shuliavska-Beresteiska» (c)
and «Beresteiska-Shuliavska» (d): 1 - the lowest possible power consumption;
2 - power consumption at typical modes of driving;
3 - power consumption at various modes of driving;
dA - savings due to the use of energy-efficient modes of driving
Наука та прогрес транспорту. Вкник Дншропетровського нацюнального ушверситету залiзничного транспорту, 2016, № 3 (63)
Рис. 5. Графши проходження перегону «Хрещатик-Театральна» шд час типових режимiв ведения рухомого складу за «нешковим» графiком
Fig. 5. Passing diagram on running line «Khreshchatyk-Teatralna» at typical modes of rolling stock driving as per «off-peak» schedule
Результати
Основними напрямками з енергозбереження та шдвищення енергоефективностi рухомого складу метрополггену е впровадження на ньому систем рекупераци, систем накопичення енергii та мiкропроцесорних систем управлшня. Вста-новлено, що впровадження систем рекупераци та накопичення енерги дозволить заощадити значну кiлькiсть електроенергii, що витрачаеть-ся на тягу, проте потребуе i суттевих каттало-вкладень.
Зазначено, що в сучасних складних умовах розвитку економши Украiни перспективним напрямком з енергозбереження е застосування енергоефективних систем управлiння, якi до-зволяють визначати рацiональний режим ве-дення рухомого складу на перегош Основною перевагою цього напрямку е отримання еконо-мiчного ефекту без значних капiталовкладень.
Наукова новизна та практична значимкть
Вперше виконана ощнка потенцiалу збере-ження електроенергii за рахунок застосування енергоефективних систем управлшня тд час типових штатних режимiв ведення рухомого складу на перегонах «Хрещатик-Театральна-Хрещатик» та «Шулявська-Берестейська-Шулявська» КП «Киiвський метрополтон». Результати дослщжень щодо кiлькостi збережен-ня електроенергii за рахунок використання систем рекупераци, накопичення енерги та енергоефективних систем управлшня можуть бути використаш тд час створення нового або мо-дернiзацii юнуючого рухомого складу метропо-лiтену.
Висновки
За результатами анатзу значно1' кшькосп теоретичних та виконаних експериментальних дослiджень встановлено:
Наука та прогрес транспорту. Вкник Дншропетровського нацюнального ушверситету з^зничного транспорту, 2016, № 3 (63)
- впровадження систем рекупераци на ру-хомому склад1 метропол1тену дозволить скоро-тити до 40 % електроенергп, що споживаеться на тягу;
- застосування систем накопичення енерги дозволить додатково зберегти близько 10-20 % електроенергп, що споживаеться на тягу рухо-мим складом метрополгтену з системами рекупераци, за рахунок ефективного використання електроенергп гальмування за вщсутносп спо-живач1в;
- впровадження мшропроцесорних енергоефективних систем управлшня, що визначають рацюнальш режими ведення рухомого складу метропол1тену на перегош, дозволить скороти-ти споживання електроенергп з мереж до 10 %.
В сучасних складних умовах розвитку еко-номши Украши впровадження енергоефективних систем управлшня е перспективним напря-мком з енергозбереження на рухомому склад^ оскшьки пор1вняно з шшими енергозбериаю-чими системами потребують менших каштало-вкладень. Слщ також зазначити, що щ системи можна розмщати на р1зних типах експлуатова-ного рухомого складу метропол1тену (з наявшстю систем рекупераци та без них). Кр1м того, застосування цих систем дозволить шдвищити безпеку руху, стабшзувати графш руху по1зд1в на лшп та полегшити управлшня по1здом машишстам.
СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ
1. Бычкова, М. П. Система накопителей электроэнергии для повышения энергоэффективности в метро / М. П. Бычкова // Энергосовет. - 2011.
- Вып. 3 (16). - С. 74-76.
2. Васильева, М. А. Энергооптимальные режимы управления движением поезда метрополитена : дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 / Васильева Марина Алексеевна ; Моск. гос. ун-т путей сообщения. - Москва, 2003. - 182 с.
3. Голынский, А. П. Автоведение поездов метрополитена - базовая функция системы «Движение» / А. П. Голынский, А. Б. Жданович // Транспорт Рос. Федерации. - 2011. - № 3 (34).
- С. 44-45.
4. Дослвдження енергоефективносл модершзова-ного по1'зда метрополитену виробництва ПАТ «КВБЗ» / А. В. Донченко, С. О. Мужичук, А. О. Сулим [та ш] // Рейковий рухомий склад : зб. наук. пр. - Кременчук, 2015. - Вип. 12. -С. 48-56.
5. Кислий, Д. М. Визначення енергозаощаджую-чих режим1в ведення по!зд1в / Д. М. Кислий // Наука та прогрес транспорту. - 2016. - № 1 (61). - С. 71-84. ао1: 10.15802^2016/60983.
6. Колб, А. А. Использование энергии рекуперации электротранспорта для управления качеством электроэнергии / А. А. Колб // Вюн. Кре-менч. нац. ун-ту 1м. Михайла Остроградсь-кого. - Кременчук, 2010. - Вип. 4 (63), ч. 1. -С. 98-102.
7. Костин, Н. А. Автономность рекуперативного торможения - основа надежной энергоэффективной рекуперации на электроподвижном составе постоянного тока / Н. А. Костин, А В. Никитенко // Затзн. трансп. Украши. -
2014. - № 3. - С. 15-23.
8. Мелешин, И. С. Как сэкономить на тягу / И. С. Мелешин // Энергоэффективность и энергосбережение. - 2013. - № 7-8. - С. 65-67.
9. Носков, В. И. Задача синтеза системы управления движением транспортного средства /
B. И. Носков // Коммун. хоз-во городов : науч.-техн. сб. - Харьков, 2002. - Вып. 55. - С. 166171.
10. Омельяненко, Г. В. Электромеханический преобразователь энергии инерционного накопителя для сетей тягового электроснабжения : дис. ... канд. техн. наук : 05.09.01 / Омельяненко Галина Викторовна ; Харьк. гос. политехн. унт. - Харьков, 1999. - 169 с.
11. Оптимизация управления движением поездов / Л. А. Баранов, Е. В. Ерофеев, И. С. Мелешин, Л. М. Чинь ; под ред. доктора техн. наук Л. А. Баранова. - Москва : МИИТ, 2011. -164 с.
12. Про встановлення тариф1в на електроенергш, що ввдпускаеться населенню : пост. Нац. комь си, що здшснюе державне регулювання у сферах енергетики та комунальних послуг № 220 ввд 26.02.2015 р. // Офщ. в1сн. Украши. - 2015. - № 15/1. - С. 5-12.
13. Саблш, О. I. Дослвдження ефективносп проце-су рекупераци електроенергп в умовах метрополгтену / О. I. Саблш // Схвдно-Свроп. журн. перед. технологш. - 2014. - № 6/8 (72). -
C. 9-13.
14. Сулим, А. А. Повышение эффективности энергообеспечения подвижного состава метрополитена с системами рекуперации путем применения емкостных накопителей энергии : дис. . канд. техн. наук : 05.22.07 / Сулим Андрей Александрович ; Гос. предприятие «Гос. науч.-исслед. центр ж.-д. трансп. Украины». - Киев,
2015. - 188 с.
15. Улитин, В. Г. Проблема использования избыточной энергии рекуперации на городском
Наука та прогрес транспорту. Вкник Дншропетровського нацюнального ушверситету залiзничного транспорту, 2016, № 3 (63)
электрическом транспорте / В. Г. Улитин //. Коммун. хоз-во городов : науч.-техн. сб. - Харьков, 2009. - Вып. 88. - С. 266-271.
16. Шевлюгин, М. В. Снижение расхода электроэнергии на движение поездов в Московском метрополитене при использовании емкостных накопителей энергии / М. В. Шевлюгин, К. С. Желтов // Наука и техника транспорта. -2008. - № 1. - С. 15-20.
17. Щуров, Н. И. Применение накопителей энергии в системах электрической тяги / Н. И. Щуров, К. В. Щеглов, А. А. Штанг // Сб. науч. тр. / Новосиб. гос. техн. ун-т. - Новосибирск, 2008. - Вып. 1 (51). - С. 99-104.
18. An energy-efficient scheduling approach to improve the utilization of regenerative energy for metro systems / X. Yang, A. Chen, X. Li [et al.] // Transportation Research Part C. Emerging Te-
chologies. - 2015. - Vol. 57. - P. 13-29. doi: 10.1016/j.trc.2015.05.002.
19. Energy efficiency on train control: design of metro ATO driving and impact of energy accumulation devices [E^eKTpoHHHH pecypc] / M. Domínguez, A. P. Cucala, A. Fernández [et al.] // 9th World Congress on Railway Research (22.0526.05.2011). - Madrid, 2011. - P. 1-12. - Pe^HM gocTyny: http://www.vialibre-ffe.com/pdf/Domi-nguez_Maria.pdf. - Ha3Ba 3 eKpaHa. - nepeBipe-ho : 26.05.2016.
20. Li, X. An energy-efficient scheduling and speed control approach for metro rail operations / X. Li, H. K. Lo // Transportation Research Part B: Methodological. - 2014. - Vol. 64. - P. 73-89. doi: 10.1016/j.tib.2014.03.006.
А. В. ДОНЧЕНКО1, А. А. СУЛИМ2*, А. С. СИОРА3, А. А. МЕЛЬНИК4, В. В. ФЕДОРОВ5
'Государственное предприятие «Украинский научно-исследовательский институт вагоностроения» (ГП «УкрНИИВ»), ул. И. Приходько, 33, Кременчуг, Украина, 39621, тел. +38 (053) 666 03 24, эл. почта [email protected], (ЖСГО 0000-0002-5302-4538
2*«Научно-исследовательская лаборатория электротехнических, динамических, теплотехнических и прочностных исследований железнодорожной техники», ГП «УкрНИИВ», ул. И. Приходько, 33, Кременчуг, Украина, 39621, тел. +38 (053) 666 20 43, эл. почта [email protected], ОЯСГО 0000-0001-8144-8971
3«Научно-исследовательская лаборатория электротехнических, динамических, теплотехнических и прочностных исследований железнодорожной техники», ГП «УкрНИИВ», ул. И. Приходько, 33, Кременчуг, Украина, 39621, тел. +38 (053) 666 20 43, эл. почта [email protected], ОЯСГО 0000-0001-6758-7617
4«Научно-исследовательская лаборатория электротехнических, динамических, теплотехнических и прочностных исследований железнодорожной техники», ГП «УкрНИИВ», ул. И. Приходько, 33, Кременчуг, Украина, 39621, тел. +38 (053) 666 20 43, эл. почта [email protected], ОЯСГО 0000-0001-8964-4790 '«Научно-исследовательская лаборатория грузового и специального подвижного состава», ГП «УкрНИИВ», ул. И. Приходько, 33, Кременчуг, Украина, 39621, тел. +38 (053) 666 13 84, эл. почта [email protected], ОЯСГО 0000-0002-0963-7265
АНАЛИЗ ВОПРОСОВ ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЯ И ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА МЕТРОПОЛИТЕНА
Цель. В настоящее время актуальной является проблема значительного потребления электроэнергии подвижным составом при его эксплуатации. В связи с поэтапным повышением тарифов за потребляемую электроэнергию дальнейшее развитие рельсового электроподвижного транспорта, в частности подвижного состава метрополитена, невозможно без использования современных энергосберегающих технологий и энергоэффективных систем. Для решения обозначенной проблемы в работе необходимо выполнить анализ мероприятий и определить перспективные направления по энергосбережению и повышению энергоэффективности на подвижном составе метрополитена. Методика. Применяя методы научного анализа, обобщения, сравнительного анализа, прогнозирования, а также используя результаты экспериментальных исследований, авторами определены основные пути снижения потребления электроэнергии при эксплуатации подвижного состава метрополитена. Проведен анализ затрат на электроэнергию подвижным составом коммунального предприятия (КП) «Киевский метрополитен». Проанализировано значительное количество исследований отечественных и зарубежных авторов по вышеизложенной проблематике. Результаты. Основными направлениями по энергосбережению и повышению энергоэффективности подвижного состава метрополитена являются внедрение на нем систем рекуперации, накопления энергии и энергоэффективных систем управления. Установлено, что внедрение
Наука та прогрес транспорту. Вкник Дншропетровського нацюнального ушверситету залiзничного транспорту, 2016, № 3 (63)
систем рекуперации и накопления энергии позволит сэкономить значительное количество электроэнергии, потребляемой на тягу, но требует и существенных капиталовложений. Указано, что в современных сложных условиях развития экономики Украины перспективным направлением энергосбережения является применение энергоэффективных систем управления. Основным преимуществом этого направления является получение экономического эффекта без значительных капиталовложений. Научная новизна. Авторами впервые выполнена оценка потенциала сбережения электроэнергии за счет применения энергоэффективных систем управления при типовых штатных режимах ведения подвижного состава на перегонах «Крещатик-Театральная-Крещатик» и «Шулявская-Берестейская-Шулявская» КП «Киевский метрополитен». Практическая значимость. Результаты данных исследований по количеству сохраняемой электроэнергии за счет использования систем рекуперации, накопления энергии и энергоэффективных систем управления могут быть использованы при создании нового или модернизации существующего подвижного состава метрополитена.
Ключевые слова: энергосбережение; энергоэффективность; подвижной состав метрополитена; система рекуперации; система накопления энергии; рациональный режим ведения
A. V. DONCHENKO1, A. O. SULYM2*, A. S. SIORA3, A. A. MELNYK4, V. V. FEDOROV5
'State Enterprise «Ukrainian Research Railway Car Building Institute» (SE «UkrNIIV»), I. Prikhodko St., 33, Kremenchug, Ukraine, 39621, tel. +38 (053) 666 03 24, e-mail [email protected], ORCID 0000-0002-5302-4538 2*«Research laboratory of electrotechnical, dynamic, thermotechnical and strength research of railway vehicles», SE «UkrNIIV», I. Prikhodko St., 33, Kremenchug, Ukraine, 39621, tel. +38 (053) 666 20 43, e-mail [email protected], ORCID 0000-0001-8144-8971
3«Research laboratory of electrotechnical, dynamic, thermotechnical and strength research of railway vehicles», SE «UkrNIIV», I. Prikhodko St., 33, Kremenchug, Ukraine, 39621, tel. +38 (05366) 6 20 43, e-mail [email protected], ORCID 0000-0001-6758-7617
4«Research laboratory of electrotechnical, dynamic, thermotechnical and strength research of railway vehicles», SE «UkrNIIV», I. Prikhodko St., 33, Kremenchug, Ukraine, 39621, tel. +38 (053) 666 20 43, e-mail [email protected], ORCID 0000-0001-8964-4790
'«Research laboratory of freight and special rolling stock» SE «UkrNIIV», 33, I. Prikhodko St., Kremenchug, Ukraine, 39621, tel. +38 (053) 666 13 84, e-mail [email protected], ORCID 0000-0002-0963-7265
ANALYSIS OF ENERGY SAVING AND ENERGY EFFICIENCY ISSUES DURING OPERATION OF THE METRO ROLLING STOCK
Purpose. Nowadays a problem of significant power consumption of the rolling stock during its operation is a current issue. In connection with staged electricity rates increase further development of the rail electric transport, including metro rolling stock is impossible without a use of modern energy saving solutions and energy-efficient systems. To solve the specified problem it is necessary to carry out analysis of measures and determine prospective directions in energy saving and increase of energy efficiency on the metro rolling stock. Methodology. Using methods of scientific analysis, generalization, comparative analysis, forecasting and using results of experimental studies, the authors determined main ways for reduction of energy consumption during operation of the metro rolling stock. Energy cost analysis for metro rolling stock of the public utility (PU) «Kiev Metro» was carried out. A great number of research works of native and foreign authors concerning the above mentioned problem were analyzed. Findings. Principal directions in energy saving and increase of energy efficiency of the metro rolling stock are implementation of recuperation systems, energy storage systems and energy-efficient control systems. It was determined that implementation of recuperation and energy storage systems helps to save a considerable amount of energy, consumed for traction, but it involves substantial investments. It is pointed out that in current complicated conditions of economic development of Ukraine, use of energy-efficient control systems is a perspective direction in energy saving. Main advantage of this direction is the economic effect obtaining without significant investments. Originality. For the first time was performed potential assessment for energy saving as a result of energy-efficient control systems use at type routine rolling stock operation modes on sections «Khreschatik -Teatralnaya - Khreschatik» and «Shu-lyavskaya -Beresteyskaya -Shulyavskyaya» of KP «Kiev Metro». Practical value. Results of the research concerning quantity of energy saved with the help of recuperation systems and energy saving control systems can be used during building of a new metro rolling stock or modernization of existing one.
Keywords: energy saving; energy efficiency; metro rolling stock; recuperation system, energy saving system; rational operation mode
HayKa Ta nporpec TpaHcnopTy. BicHHK ^mnponeTpoBctKoro Ha^oH&ntHoro ymBepcureTy 3&m3HHHHoro TpaHcnopTy, 2016, № 3 (63)
REFERENCES
1. Bychkova M.P. Sistema nakopiteley elektroenergii dlya povysheniya energoeffektivnosti v metro [System of energy storage for energy efficiency in the subway]. Energosovet - Energocouncil, 2011, issue 3, no. 16, pp. 74-76.
2. Vasilyeva M.A. Energooptimalnyye rezhymy upravleniya dvizheniyem poyezda metropolitena. Kand., Diss. [Energy optimized control modes by the movement of subway trains. Cand, Diss]. Moscow, 2003. 182 p.
3. Golynskiy A.P., Zhdanovich A.B. Avtovedeniye poyezdov metropolitena - bazovaya funktsiya sistemy «Dvizheniye» [Automated driving underground trains - the basic function of the system «Movement»]. Transport Rosiyskoy Federatsii - The Transport Of The Russian Federation, 2011, issue 3, no 34, pp. 44-45.
4. Donchenko A.V., Muzhychuk S.O., Sulym A.O., Khozia P.O., Melnyk O.O. Doslidzhennia enerhoefek-tyvnosti modernizovanoho poizda metropolitenu vyrobnytstva PAT «KVBZ» [A study of energy efficiency of a modernized train of the metro production of «KRCBW» PJSC]. Zbirnyk naukovykh prats «Reykovyi rukhomyi sklad» [Proc. «Rail rolling stock»], 2015, issue 12, pp. 48-56.
5. Kyslyi D.M. Vyznachennia enerhozaoshchadzhuiuchykh rezhymiv vedennia poizdiv [Energy saving modes definition of trains handling]. Nauka ta prohres transportu - Science and Transport Progress, 2016, no. 1 (61), pp. 71-84. doi: 10.15802/stp2016/60983.
6. Kolb A.A. Ispolzovaniye energii rekuperatsii elektrotransporta dlya upravleniya kachestvom elektroenergii. [The use of the regenerative energy of electric vehicle to control the quality of electricity]. Visnyk Kremenchutskoho natsionalnoho universytetu im. Mykhaila Ostrohradskoho [Bulletin of KSU named after Mikhail Ostrogradsky], 2010, no. 4 (63), part 1, pp. 98-102.
7. Kostin N.A., Nikitenko A.V. Avtonomnost rekuperativnogo tormozheniya - osnova nadezhnoy energoeffek-tivnoy rekuperatsii na elektropodvizhnom sostave postoyannogo toka [Autonomy regenerative braking - the basis for reliable energy-efficient heat recovery in electric rolling stock DC]. Zaliznychnyi transport Ukrainy-Railway Transport of Ukraine, 2014, issue 3, pp. 15-23.
8. Meleshin I.S. Kak sekonomit na tyagu [How to save money on cravings]. Energoeffektivnost i energosberez-heniye - Energy Efficiency and Energy Saving, 2013, issue 7-8, pp. 65-67.
9. Noskov V.I. Zadacha sinteza sistemy upravleniya dvizheniyem transportnogo sredstva [The problem of designing the motion control system of vehicle]. Nauchno-tekhnicheskiy sbornik «Kommunalnoye khozyaystvo gorodov» [Scientific and technical collection «Municipal economy of cities»], 2002, issue 55, pp. 166-171.
10. Omelyanenko G.V. Elektromekhanicheskiy preobrazovatel energii inertsionnogo nakopitelya dlya setey tyagovogo elektrosnabzheniya Cand., Diss [Electromechanical energy converter with inertial storage for traction power supply networks]. Kharkov, 1999. 169 p.
11. Baranov L.A., Yerofeyev Ye.V., Meleshin I.S., Chin L.M. Optimizatsiya upravleniya dvizheniyem poyezdov [Optimization of train traffic control]. Moscow, MIIT Publ., 2011. 164 p.
12. Pro vstanovlennia taryfiv na elektroenerhiiu, shcho vidpuskaietsia naselenniu: Postanova Natsionalnoi komisii, shcho zdiisniuie derzhavne rehuliuvannia u sferakh enerhetyky ta komunalnykh posluh № 220 vid 26.02.2025 r. [On the establishment of tariffs for electricity, supplied to the population: National Commission Resolution, carrying out state regulation in the spheres of energy and communal services No. 220 from 26.02.2015]. Ofitsiinyi visnyk Ukrainy - Official Herald of Ukraine, 2015, issue 15/1, pp. 5-12.
13. Sablin O.I. Doslidzhennia efektyvnosti protsesu rekuperatsii elektroenerhii v umovakh metropolitenu [Research of efficiency of recovery of electricity under metro]. Skhidno-Yevropeiskyi zhurnal peredovykh tekhnolohii- East-European Journal of Advanced Technologies, 2014, issue 6/8 (72), pp. 9-13.
14. Sulim A.A. Povysheniye effektivnosti energoobespecheniya podvizhnogo sostava metropolitena s sistemami rekuperatsii putem primeneniya emkostnykh nakopiteley energii Cand., Diss [Improvement of power supply the efficiency of the metro rolling stock equipped with recuperation systems by using a capacitive energy storage]. Kiyev, 2015. 188 p.
15. Ulitin V.G. Problema ispolzovaniya izbytochnoy energii rekuperatsii na gorodskom elektricheskom transporte [The use of excess energy recovery of urban electric transport]. Nauchno-tekhnicheskiy sbornik «Kom-munalnoye khozyaystvo gorodov» [Scientific and technical collection «Municipal Economy of Cities»], 2009, issue 88, pp. 266-271.
16. Shevlyugin M.V., Zheltov K.S. Snizheniye raskhoda elektroenergii na dvizheniye poyezdov v Moskovskom metropolitene pri ispolzovanii emkostnykh nakopiteley energii [Reduction of energy consumption for the movement of trains in the Moscow metro when using capacitive energy storage]. Nauka i tekhnika transporta - Science and Technology of Transport, 2008, issue 1, pp. 15-20.
Наука та прогрес транспорту. Вкник Дншропетровського нацюнального ушверситету залiзничного транспорту, 2016, № 3 (63)
17. Shchurov N.I., Shcheglov K.V., Shtang A.A. Primeneniye nakopiteley energii v sistemakh elektricheskoy tyagi [The use of energy storage systems of electric traction]. Sbornik nauchnykh trudov NGTU [Collection of scientific papers of NSTU], 2008, issue 1 (51), pp. 99-104.
18. Yang X., Chen A., Li X., Ning B., Tang T. An energy-efficient scheduling approach to improve the utilization of regenerative energy for metro systems. Transportation Research Part C. Emerging Techologies, 2015, vol. 57, pp. 13-29. doi: 10.1016/j.trc.2015.05.002.
19. Domínguez M., Cucala A.P., Fernández A., Pecharromán R.R., Blanquer J. Energy efficiency on train control: design of metro ATO driving and impact of energy accumulation devices. 9th World Congress on Railway Research (22.05-26.05.2011). Madrid, 2011, pp. 1-12. Available at: http://www.vialibre-ffe.com/pdf/Dominguez_Maria.pdf (Accessed 26 May 2016).
20. Li X., Lo H.K. An energy-efficient scheduling and speed control approach for metro rail operations. Transportation Research Part B: Methodological, 2014, vol. 64, pp. 73-89. doi: 10.1016/j.trb.2014.03.006.
Стаття рекомендована до публ^кацИ д.т.н., проф. О. П. Чорним (Украгна); к.т.н.,
П. О. Хозя (Украта); д.т.н., проф. А. М. Афанасовим (Украта)
Надшшла до редколегп: 11.02.2016
Прийнята до друку: 31.05.2016
