CC BY
34
тури. Основними економiчними критерiями можуть бути затрати на придбання ЗВТ, рiчний економiчний ефект, термiн окупностi та коефщкнт eKOHOMi4HOï ефективностi.
Висновки. Наведено загальш пiдходи до вибору методу та засобiв вимь рювання температури промислових технологiчних об'ектш з урахуванням ос-новних технiчних, технологiчних та економiчних чинниюв.
Лiтература
1. Луцик Я.Т. Енцнклопедш термометри / Я. Т. Луцик, Л.К. Буняк, Ю.К. Рудавський, Б.1. Стадник. - Львiв : Вид-во НУ "Львгвська полiтехнiка". - 2003. - 428 с.
2. Луцик Я.Т. Вишрювання температури: теорш та практика / Я.Т. Луцик, О.П. Гук, О.1. Лах, Б.1. Стадник. - Львш : Вид-во "Бескид Бiт", 2006. - 560 с.
3. Фединець В.О. Вплив захисних екранiв термоперетворювача на похибку вщ випромшю-вання при вимiрюваннi температури газових потокв / В.О. Фединець // Вюник Нацiонального унiверситету "Львшська полiтехнiка". - Сер.: Теплоенергетика. 1нженерш довкiлля. Автоматиза-цiя. - Львш : Вид-во НУ "Львшська шштехнжа". - 2003. - № 476. - C. 67-72.
Фединец В.А., Фединец А.В. Технико-экономическое обоснование выбора методов и средств измерения температуры технологических объектов
Предложен комплекс технических, технологических и экономических факторов, которые необходимо учитывать при выборе метода и средств измерения температуры технологических объектов. Правильный выбор комплекса факторов обеспечит основные технические и метрологические характеристики процесса измерения, технологичность при изготовлении средства измерения и достижении необходимых экономических показателей.
Ключевые слова: температура, методы и средства измерения температуры, метрологические характеристики.
Fedynets V.O., Fedynets O.V. Feasability study of choice methods and facilities of measuring of temperature of technological objects
The complex of technical, technological and economic factors which must be taken into account during the choice of method and facilities of measuring of temperature of technological objects is offered in the article. The correct choice of complex of factors will provide basic technical and metrology descriptions of measuring process, technologicalness during making of mean of measuring and achievement of necessary economic indicators.
Keywords: temperature, methods and facilities of measuring of temperature, metrology descriptions.
УДК614.843(075.32) Доц. О.Е. Васильева, канд. техн. наук;
курсант В.В. Палканинець - Львiвський ДУ безпеки життедшльноат
АНАЛ1З СУЧАСНИХ МЕТОД1В ПРОГНОЗУВАННЯ НАД1ЙНОСТ1
ПОЖЕЖНИХ АВТОМОБ1Л1В З МЕТОЮ УДОСКОНАЛЕННЯ ПРОЦЕСУ IX ТЕХН1ЧНОГО ОБСЛУГОВУВАННЯ
Проаналiзовано сучасний стан прогнозування надшност машин i, зокрема, по-жежних автомобшв. Дослщжено наявш методи прогнозування надшност пожежних автомобшв для удосконалення та оптишзацп процесу i'x техшчного обслуговування i запоб^ання цим самим ймовiрностi виходу з ладу вузлiв пожежних автомобшв.
Ключовi слова: методи прогнозування, надшшсть, пожежний автомобшь, техшч-не обслуговування.
Постановка проблеми. У наш час в УкраМ гостро стойъ проблема збшьшення ресурсу роботи, зниження трудомкткосп i покращення piBHH тех-
нiчного обслуговування автомобiлiв. Цi вимоги цiлком стосуються i парку по-жежних автомобшв. Одним iз найголовнiших критерiíв ефективносп дiй опе-ративно-рятувальних пiдроздiлiв е витрачений час на доставку до мкця пожежi та тривалiсть ц гасiння. Тому будь-яка затримка на шляху проходження або ввд-мова будь-яко1 системи пожежного автомобiля шд час лiквiдацií надзвичайно!' ситуацií може призвести до значних збиттв, а часто - i до людських жертв.
Прогнозування працездатностi пожежних автомобшш - це своечасне ви-явлення несправностей, якi можуть вплинути на надшшсть пожежного автомо-бшя, здшснення необхвдних заходш щодо 1х усунення та розроблення рекомен-дацiй для шдтримання надiйностi вузлiв та пожежних автомобшв у щлому. Тому питания надшносп е актуальним у сучасному розвитку машинобудування, зокрема пожежно!' технiки.
Метою роботи е дослвдження сучасних методш прогнозування надш-носп пожежних автомобiлiв для вдосконалення та оптишзацл процесу !х тех-шчного обслуговування i запобiгания цим самим ймовiрностi виходу з ладу вузлiв пожежних автомобiлiв.
Аналiз дослщжень i публiкацiй. Важливiсть питання забезпечення пра-цездатностi i постiйиоí готовностi машин зумовила проведення наукових досль джень стосовно обфунтування методш техиiчного обслуговування i ремонту. € працi, ят присвяченi проблемам якостi та вимогам до машин i !х обслуговування [1]. Було визначено чинники та !х вплив на надшшсть технiки, обфунтовано заходи, спрямованi на шдтримання ц працездатностi та ефективне використан-ня [2]. Запропоновано методичний пiдхiд до визначення впливу технiчного обслуговування машин на шдвищення ршня !х безвiдмовностi та виконано його ощнювання [3]. Також кнуе методика визначення технiчного стану машин з урахуванням випадкового характеру змши параметра стану [4].
Говорущенко Н.Я. у сво!х роботах описав три основних групи методш прогнозування техшчного стану автомобшя: методи експертних оцiнок, методи моделювання та статистичш методи. Разом з традицiйними методами прогнозування, ввдомими з теорп надiйностi машин та конструкцiй (статистичний аналiз навантажень, впливш i мехашчних властивостей, обгрунтування вибору розра-хункових навантажень та !х поеднань, методология визначення коефiцiента запасу), також розвиваються новi методи прогнозування. Серед них методолопя оцiнки надiйностi й залишкового (безпечного) термiну служби техшчного об'екта з метою ухвалення ртень про його подальшу експлуатацiю, методи прогнозування надiйностi за розрахунковими схемами, максимально наближе-ними до реальних об'ектш [5].
Кр1м цього, проблеми надiйиостi свого часу до^джувало багато ввдо-мих вчених, серед яких ДМ. Решетов, Т.1. Рибак та ОС. Прошков, А.В. Аще-улов. Завдяки íхнiм працям у галузь машинобудування було впроваджено без-лiч методiв пiдвищення та забезпечення надiйностi вузлiв машин i техшчних систем [6]. На сьогодш не виявлено даних щодо методик для прогнозування на-дiйностi пожежних автомобшв загалом, а не окремих вузлiв з використання методу статистичного моделювання та основних положень планово-попереджу-вального ремонту (ППР).
Виклад основного матерiалу. Пожежнi автомобiлi, на вiдмiну вiд зви-чайних транспортних засобiв, експлуатуються у жорсткiших умовах, а шд час гасiния пожеж - в екстремальних. Це ввдображаеться на характерi змiн 1х тех-нiчного стану. Пiд час експлуатацл транспортних засоб1в безперервно вщбува-ються процеси, якi призводять до зниження, а в деяких випадках - i до втрати íх працездатносп, причому для пожежних автомобш1в щ процеси можуть протжа-ти бшьш iнтенсивно [7].
Щоб спрогнозувати надiйнiсть пожежного автомобшя насамперед треба проаналiзувати якiсну оцiнку вiдмов його вузлiв i агрегатiв. Основними причинами вiдмов е низька яккть матерiалiв i комплектуючих, недосконалiсть технологи виробництва i низька культура експлуатацп. Через нестабiльне економiчне становище нерщко доводиться використовувати не оригшальш матерiали, а за-мiнники, для того щоб забезпечити один iз принципе органiзацií виробничого процесу - безперервшсть.
Нерiдко замiнники здешевлюють конструкцда загалом, що, зазвичай, спочатку позитивно ввдображаеться на собiвартостi з погляду споживача. Усе це вiдбуваеться тому, що гараштя не враховуе тимчасових труднощiв, пов'яза-них з безперервшстю виробничого процесу. Питання про прогнозування наван-тажень, що виникають у перюд експлуатацií, з урахуванням замши можна ввд-нести до найбшьш складних. Дииамiчнi навантаження, що впливають на втому матерiалу, можуть передчасно вивести машину з ладу.
З погляду надшносп [8], замiни матерiалiв необхiдно проводити з метою досягнення граничного ресурсу чи забезпечення р1вномщносп виробу (усi еле-менти машини повиннi вийти з ладу приблизно в один перiод часу i не шддава-тися ремонту). Як видно, замши з погляду надшносп не мають нiчого спiльного iз замiнами у сучасному технологiчному процесс
Отже, передусiм варто вести мову про вщповвдний р1вень надiйностi на еташ виробництва. Оскiльки, зазвичай, кшьккш та якiснi показники вiдмов напряму залежать вiд специфiки виробництва. Тут доцшьно ввести обмеження вiдносно якосп вiдмов: рекламацií з випадання осей сатели1в, випадання сто-порних кшець та iнших вiдмов, пов'язаних iз вiдхиленнями вiд конструкторсь-ко-технологiчноí документацц. Також для прогнозування поведднки пожежного автомобшя, як складно!' системи, усшшно можна застосовувати метод статис-тичного моделювання (статистичних випробувань), який отримав назву методу Монете-Карло.
Основна вдея цього методу полягае в багаторазовому розрахунку пара-метрiв за формалiзованою схемою, що е математичним описом цього процесу (в нашому випадку - процесу втрати працездатносп (1).
х — УсерТ
Р(Т) = 0,5 + Ф
Тах
(1)
Нехай змша вих1дного параметра Х залежить вiд зношування и одного з елеменпв виробу, тобто Х=Р(и), де ^ - вiдома функндя, що залежить вiд конструктивно!' схеми виробу. Приймемо, що зношування пов'язане з питомим тиском р i швидкiстю ковзання пари тертя V степеневою залежнiстю и=крт1у"2/,
де коефщенти ш\ 1 т2 в1дом1 (наприклад, з випробувань матер1ал1в пари). Ко-ефщ1ент к оцшюе зносостшюсть матер1ал1в 1 умови роботи спряження (змащен-ня, захаращешсть поверхонь).
При цьому для випадкових параметр1в, що входять у формули, переби-раються найбшьш в1ропдт 1х значення в1дпов1дно до закону розподшу.
Таким чином, кожне статистичне "випробування" полягае у виявленш одте! з реал1зацш випадкового процесу, оскшьки тдставляючи, хоча 1 випад-ковим чином, вибраш, але зафшсоваш аргументи, отримуемо детермшовану за-лежшсть, яка описуе цей процес за прийнятих умов. Багаторазово повторюючи випробовування по данш схем1 (що практично можливо в складних випадках лише з1 застосуванням ЕОМ), отримаемо велике число реал1зацш випадкового процесу, яке дасть змогу оцшити хщ цього процесу 1 його основш параметри.
Особливу увагу тд час прогнозування надшност1 вироб1в 1з застосуванням методу статистичного моделювання придшяють розподшу Вейбулла. Це досить ушверсальний розподш напрацювання об'екпв до вщмови, тому що охоплюе шляхом вар1ацп параметр1в широкий д1апазон випадюв. Розподш Вейбулла описуе напрацювання об'екпв у перюд нормально'' експлуатацп 1 дег-радацшних вщмов. Густина розподшу Вейбулла:
де: a - параметр масштабу; b - параметр форми.
Графки функцш густини розподшу Вейбулла наведено на рис., якщо b=1, то розподш Вейбулла перетворюеться в експоненщальний з параметром l = 1/ a = const. Якщо b=1, то розподш Вейбулла перетворюеться у розподш Ре-лея з лшшною функщею штенсивност1 вщмов (рис.) i якщо b=3,3, то розподш Вейбулла стае близьким до нормального розподшу.
де: t - час виконання роботи (або потр1бна кшьюсть виконаних певних опера-цш, або подолання необхщного шляху перемщення тощо); а - параметр масштабу, який задаеться максимально можливим часом роботи (або максимально можливою кшьюстю виконаних певних операцп, або максимально можливим граничним шляхом перемщення тощо) об'екта або системи; b - параметр форми. !нтенсившсть вщмов
(2)
(3)
к.)=-22 =»(Г. (4)
Щ) а V а )
Серед розрахункових методов, орiентованих на використання обчислю-вально! техиiки, значного поширення набув метод кшцевих елементiв (МКЕ). Вiн усшшно замiняе методи опору матерiалiв i механiки пiд час розрахунку деталей просто!' конфкурацл, а при розрахунку деталей складно! геометрп на цей час е практично единим шженерним методом. Конструкщя розбиваеться на ^бш частини, структура цих частин повинна бути проста для збереження i розпiзнавання за допомогою ЕОМ, це можуть бути трикутники, прямокутники, пiрамiди, призми. Усерединi кожного елемента рiшення видаеться в максимально простш формi звичайно це полшом першого, другого, третього чи четвертого ступеня по всiй границ дослiджуваного тала. Головна особливiсть МКЕ по-лягае в там, що точнкть наближення пiдвищуеться не за рахунок бшьш склад-них апроксимуючих функцiй, а за рахунок бшьш дрiбно!' розбивки конструкцi!' зi збереженням тих же апроксимуючих полiномiв, що i ранiше.
Вибiр виду розрахунку пожежного автомобшя на надiйнiсть залежить вiд наслiдкiв вiдмов. Змiст такого виду розрахунку залежить ввд складноста конструкцi! автомобшя (його компонування та використовуваних матерiалiв).
Структурний аналiз надшноста складально! одиницi пожежного автомо-бшя можна проводити з метою визначення за даними конструкторсько! доку-ментацп всiх можливих комбiнацiй втрати працездатноста складально! одииицi за обраним критерiем. Логiчний метод структурного аналiзу надшноста вико-ристовують у тих випадках, коли потрiбно визначити всi можливi сполучення появи граничного стану складально! одинищ за критерiем необидно! замши ба-зово! деталi (чи !! вiд'еднання вiд iнших деталей при !'хшй необхiднiй замiнi).
Статистичне прогнозування (планування експерименту) реалiзуеться шляхом аналиичного дослiдження або оброблення даних експерименту. Закон розподалення знаходять шляхом аналiзу фiзично!' природи якогось явища або процесу визначення математичних операцiй. У другому випадку проводиться збiр необхiдних експериментальних даних (статистики). Статистична оброблення накопичено! iнформацi!' дае змогу отримати аналiтичну залежнiсть шуканого закону розподшу ймовiрностей. Використання статистичних даних дае змогу на основi попереднх дослiджень оцiнити працездатнiсть техиiки, але не дае змогу розрахувати точний момент вiдмови вузл1в, а лише iз певною ймовiрнiстю прогнозуе вихвд машини з ладу.
Дiагностичне прогнозування передбачае проведення випробувань на на-дiйнiсть для визначення основних причини втрати працездатносп окремих деталей i вузлiв. Для основних вузлiв не iснуе единого iнформацiйного показника, який би повнктю характеризував !х технiчний стан, у зв'язку з чим для контролю роботи вузла бажано фшсувати як можна бшьшу кiлькiсть показник1в i кри-терiíв працездатностi, оск1льки у сукупносп вони досить повно описують картину реального техшчного стану.
Ввдомо, що для систем автомобiля, який створюе безпеку руху, рекомен-дований рiвень iмовiрностi напран;ювання до вiдмови знаходиться в межах 0,9-
3. Технологи та устаткування лiсовиробничого комплексу 123
0,98, для вс1х 1нших - 0,85-0,9 [11]. Проведения пор1вняльного анал1зу фактич-но! надшносп елеменпв системи пожежного автомобшя 1з допустимим значенном дае змогу прогнозувати залишковий ресурс безв1дмовно1 роботи 1з заданою 1мов1ршстю. Такий шдхвд дае змогу попередити в1дмову та вчасно виконати не-обхвдш профшактичн роботи. Розподш в1дмов елеменпв на групи залежно в1д часу !х настання дае змогу встановити види додаткових техтчних обслугову-вань. Вщповщно перелши робгг 1з додаткових техшчних обслуговувань вста-новлюються на основ1 рашше зробленого анал1зу вщмов елеменпв за з1браними статистичними даними.
Використовуючи положення з надшносп пожежного устаткування, було визначено ймов1рнкть безв1дмовно1 роботи пожежного автомобшя АЦ-40(130)127А, яка становила Я(^, /2) = 0,82, а ймов1ршсть в1дмови Р /2) = 0,18. Кр1м цього, середшй наробггок до в1дмови привода насосно! установки стано-вить 1сер = 1600...1700 год. Таю значення основних показнитв надшносп не вщ-повщають сучасним вимогам до пожежно! техшки [7]. Тому основним напрям-ком роботи щодо надшносп пожежно! техшки е визначення техн1чного стану систем пожежного автомобшя, що забезпечуе шдтримку заданого р1вня на-дшносп за рахунок попередження в1дмов шляхом визначення залишкового ресурсу безв1дмовно1 роботи систем автомобшя, оптимально!' перюдичносп додаткових роб1т.
Оскшьки довгов1чнкть - здатнкть виробу зберкати працездатнкть до настання граничного стану за встановлено! системи обслуговування та ремоштв 1 е одшею з найважлив1ших якостей надшносп, розглянемо показники на-дшносп загалом. Показники надшносп дшять на дв1 групи.
Одиничн показники характеризують тальки одну яккть надшноста вибо-ру (наприклад довгов1чнкть) та комплексш - характеризують одночасно дв1 та бшьше якоста (наприклад довгов1чнкть 1 ремонтопридатнкть). При встановлен-т вимог до надшноста на будь-ят вироби, зокрема 1 на пожежт автомобш, ви-бирають найменш можливе число показнитв. Цей виб1р повинен бути техшчно обгрунтований. Ввдсутнкть такого обфунтування може призвести до непра-вильних р1шень тд час розроблення та конструювання техшки.
Необхщно, щоб показник надшноста [9] задовольняв певт вимоги, на основ1 яких можна зробити висновок, чи е цей показник нормуючим. За цим по-казником шд час розроблення виробу будуть пор1внювати та вибирати його конструктивш вар1анти, а також контролювати досягнутий ршень надшноста се-ршного зразка.
Кшьккт та яккт вимоги до надшноста, спрямоват на забезпечення не-обхщного р1вня працездатноста за мшмальних витрат у процес експлуатацп, повинш мктити в соб1 сукупнкть групових, iидивiдуальних показнитв 1 норм надшноста (шд груповою нормою розумдать показник надшноста ус1х виробш цього типу (виду, марки, модел1); шд шдив1дуальною нормою розумдать показник надшноста одиничного виробу). Таким чином, введення iидивiдуальних по-казникш також забезпечуе потр1бний р1вень надшноста кожного автомобшя, стабшзуе цей р1вень вскю генеральною сукупнктю.
Висновки:
1. На правильшсть прогнозу надшносп пожежного автомобiля вирiшальний вплив здшснюе достовiрнiсть шформацп про закономiрностi змши техшч-ного стану в процес експлуатацй.
2. Можливiсть визначення техшчного стану систем пожежного автомобiля за-безпечуе пiдтримку заданого рiвня надшносл завдяки запобiганню вiдмов шляхом визначення залишкового ресурсу безввдмовно!' роботи систем авто-мобшя, оптимально!' перiодичностi додаткових робгт
3. Розроблення методики визначення техшчного стану пожежного автомобшя дасть змогу зменшити юльысть поточних ремонтав i експлуатацiйнi витрати. Враховуючи законо)шрносп розподшу вiдмов та умови експлуатацй',
можна зробити висновок, що ретельний аналiз основних видiв вiдмов, причин !х усунення та оптимiзацiя процесу !х технiчного обслуговування, попереджен-ня цим самим ймовiрностi виходу з ладу - шлях до шдвищення та максимального забезпечення надшносп пожежних автомобiлiв. Розглядаючи сучасний стан ще! проблеми, розумieмо, що необхвдно продовжувати роботу у цьому напрямку: розробити моделi поступових i раптових вiдмов; дослiдити на-дiйнiсть складних систем пожежно! техшки; провести розрахунок схемно! i па-раметрично! надшносп складних систем i, як кшцевий результат, - прогнозу-вання надшносп.
Отриманi данi потребують подальшого удосконалення з використанням результатов експериментальних дослщжень, що сприятиме шдвищенню надшносп пожежно! технiки.
Лiтература
1. Молодик М.В. HayKOBi основи системи техшчного обслуговування i ремонту машин у сшьському господарствi / М.В. Молодик. - Юровоград : Вид-во КОД, 2009. - 180 с.
2. Смашнюк О. Означення чинннюв у системi забезпечення надiйностi сшьськогосподарсь-ко! технжи / О. Смашнюк // Вюник Львшського нацiонального аграрного ушверситету: агрош-женерн1 дослiдження. - Львш : Вид-во ЛНАУ, 2008. - № 12 (2). - C. 75-79.
3. Канарчук B.C. Основи техшчного обслуговування i ремонту автомобшв. - У 3-ох кн. Кн. 1. Теоретичш основи. Технологш : шдручник / B.C. Канарчук, О. А. Лудченко, А.Д. Чигри-нець. - К. : Вид-во "Вища шк.", 1994. - 342 с.
4. Говорущенко Н.Я. Техническая эксплуатация автомобилей / Н.Я. Говорущенко. - Харьков : Изд-во "Вища шк.", 1984. - 312 с.
5. Сырицын Т. А. Эксплуатация и надежность гидро- и пневмоприводов / Т. А. Сырицын. -М. : Изд-во "Машиностроение", 1990. - 248 с.
6. Основные пути повышения надежности гидроприводов // Гидравлика пневматика и приводы. - 2010. - № 1 (3). - C. 4-7.
7. Ащеулов А.В. Анализ интенсивности отказов гидравлического оборудования / А.В. Ащеулов // Гидравлика пневматика и приводы. - 2010. - № 1 (3). - C. 8-9.
8. Авдонькин Ф.Н. Изменение технического состояния автомобиля в процессе эксплуатации / Ф.Н. Авдонькин. - Саратов : Изд-во Саратовского ун-та, 1973. - 192 с.
9. Базовский И.Н. Надежность, теория и практика / И.Н. Базовский. - М. : Изд-во "Мир", 1975. - 373 с.
10. ДСТУ 2860-94 Надшшсть техшки. Термши та визначення. [Електронний ресурс]. -Доступний з http://www.budinfo.org.ua/doc/1812459/DSTU-2860-94-Nadiinist-tekhniki-Termini-ta-viznachennia
Васильева О.Е., Палканинец В.В. Анализ современных методов прогнозирования надежности пожарных автомобилей с целью усовершенствования их технического обслуживания
Проанализировано современное состояние прогнозирования надежности машин и, в частности, пожарных автомобилей. Проведены исследования существующих методов прогнозирования надежности пожарных автомобилей для совершенствования и оптимизации процесса их технического обслуживания и предупреждения тем самым вероятности выхода из строя узлов пожарных автомобилей.
Ключевые слова: методы прогнозирования, надежность, пожарный автомобиль, техническое обслуживание.
Vasilyeva О.Е., Palkanynets V. V. Analysis of modern methods of predicting the reliability of fire engines to improve their maintenance
The current state prediction of machinery reliability, particularly fire trucks. Conducted a study of existing methods of predicting the reliability of fire engines to improve and optimize the process of maintenance and prevent thereby the probability of failure nodes fire trucks.
Keywords: forecasting methods, reliability, fireman car maintenance.
УДК 681.518.22 Астр. А.П. Смольянов1 -
Херсонський нащонтьний техтчний ушверситет
АНАЛ1З НАЯВНИХ ЗАСОБ1В КЕРУВАННЯ ДИНАМ1ЧНИМ ПОЗИЦЮНУВАННЯМ СУДНА
Проаналiзовано вiдомi засоби активного керування, як використовують для дина-мiчного позицюнування судна. Визначено, що очевидш переваги мають електрору-шшш системи типу А21РОЭ. Показано, що важливим при цьому е вибiр електричного двигуна та вказано на перспектившсть застосування при цьому вентильних двигунгв.
Ключовi слова: динамiчне позицюнування, активш засоби керування, електрору-шшш системи А21РОЭ, вентильний двигун.
Постановка проблеми. Ушкальне геостратепчне положення Украши м1ж крашами бвропи, Азп та Близького Сходу, зокрема вихвд до Азовсько-Чор-номорського та Середземноморського басейшв стимулюе розвиток власного морського транспорту, який за перюд реоргашзацп економжи на ринков1 ввдно-сини бшьшою частиною був знищений через його застаршсть, арешт, продаж суден за борги тощо. В таких умовах особливо!' актуальносп набувають питан-ня дослщження та застосування в1тчизняних шновацшних технологш управлш-ня суднами з врахуванням сучасних св1тових вимог судноплавства. Перспектив-ними та актуальними напрямками дослвджень е роботи щодо динам1чного позицюнування (ДП) судна. Останне передбачае розроблення автоматизованих систем керування ДП судна 1з застосуванням вщповвдних техшчних засобш, - так званих активних засоб1в керування (АЗК).
Аналiз вщомих 1мформац1ими\ джерел i публiкацiй показав, що пи-тання автоматизованого керування ДП судна становлять окремий та актуальний напрямок дослвджень [1, 2, 5-9].
Формуваммя цшей. Задача динам1чного позицюнування (ДП) судна передбачае виршення двох основних завдання: 1) розроблення техшчного забез-печення та 2) розроблення шформацшного забезпечення з попередшм анал1зом кнуючих сучасних засоб1в забезпечення виршення вказаних завдань. Техшчш
1 Наук. кер1вник: проф. Н.А. Соколова, д-р техн. наук
