CC BY
12
по сравнению с работой двигателя на оборотах холостого хода.
Список источников
1. Типей Н., Константинеску В.Н., Бицэ О. Подшипники скольжения. Расчёт, проектирование, смазка. Бухарест, 1964. 457 с.
2. Коровчинский М.В. Теоретические основы работы подшипников скольжения. М.: Машгиз, 1959. 403 с.
3. Зайцев А.К. Основы учения о трении, износе и смазке машин. М.: Машгиз, 1947. 253 с.
4. Дьячков А.К. Расчёт подшипников быстроходных двигателей. М.: Машгиз, 1939. 144 с.
5. Коробов В.А. О смазке подшипников коленчатых валов автотракторных двигателей. М., 1937. 164 с.
6. Двигатели внутреннего сгорания / А.С. Орлин, Д.Н. Вырубов, М.Г. Круглов и др. М.: Машгиз, 1962. Т. II. 471 с.
7. Орлов П.И. Смазка лёгких двигателей. М.: Машгиз, 1937. 462 с.
8. Денисов А.С., Данилов И.К. Исследование режима диагностирования кривошипно-шатунной группы дизельных двигателей по толщине масляного слоя // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2003. № 1. С. 71 - 75.
9. Денисов А.С., Данилов И.К. Влияние условий смазки на толщину масляного слоя в шатунных под-
шипниках дизельного двигателя // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2005. № 1 (6). С. 74 - 80.
References
1. Tipey N., Constantinescu V.N., Bitse O. Plain bearings. Calculation, design, lubrication. Bucharest, 1964. 457 p.
2. Korovchinsky M.V. Theoretical foundations of the operation of plain bearings. M.: Mashgiz, 1959. 403 p.
3. Zaitsev A.K. Fundamentals of the doctrine of friction, wear and lubrication of machines. M.: Mashgiz, 1947. 253 p.
4. Dyachkov A.K. Calculation of bearings of high-speed motors. M.: Mashgiz, 1939. 144 p.
5. Korobov V.A. About lubrication of bearings of crankshafts of autotractor engines. M., 1937. 164 p.
6. Internal combustion engines /A.S. Orlin, D.N. Vyrubov, M.G. Kruglov еt al. M.: Mashgiz, 1962. T. II. 471 p.
7. Orlov P.I. Lubrication of light engines. M.: Mashgiz, 1937. 462 p.
8. Denisov A.S., Danilov I.K. Investigation of the diagnosing mode of the crank group of diesel engines by the thickness of the oil layer. Vestnik Saratov State Technical University. 2003; 1: 71-75.
9. Denisov A.S., Danilov I.K. Influence of lubrication conditions on the thickness of the oil layer in connecting rod bearings of a diesel engine. Vestnik Saratov State Technical University. 2005; 6(1): 74-80.
Станислав Николаевич Шуханов, доктор технических наук, профессор, Shuhanov56@mail.ru, https://orcid.org/0000-0003-2134-6871
Stanislav N. Shukhanov, Doctor of Technical Sciences, Professor, Shuhanov56@mail.ru, https://orcid.org/0000-0003-2134-6871
Статья поступила в редакцию 22.12.2022; одобрена после рецензирования 10.01.2023; принята к публикации 16.01.2023.
The article was submitted 22.12.2022; approved after reviewing 10.01.2023; accepted for publication 16.01.2023. -♦-
Научная статья УДК 623.618
Анализ современного состояния и направления модернизации сельскохозяйственного производства (на примере Амурской области)
Роман Олегович Сурин, Сергей Васильевич Щитов, Евгений Евгеньевич Кузнецов
Дальневосточный государственный аграрный университет, Благовещенск, Россия
Аннотация. Современный машинно-тракторный парк сельскохозяйственных предприятий, его количественный и качественный состав во многом определяются структурой сельскохозяйственного производства и особенностями принятой технологии. Обновление сельскохозяйственных машин и тракторов должно проводиться на постоянной основе, отвечать условиям многофункциональности и универсальности в применении, иметь способность к адаптации технологических характеристик в изменяющихся условиях производства сельскохозяйственной продукции. На примере Амурской области рассмотрены основные целевые ориентиры и направления, а также варианты решения отраслевых задач, связанных с развитием и техническим оснащением сельского хозяйства региона. Определены основные направления машинно-технологической модернизации сельского хозяйства региона с использованием федеральных, региональных и муниципальных целевых программ, обеспечивающих как устойчивое развитие сельского хозяйства, так и закрепление высококвалифицированных кадров на селе.
Ключевые слова: агропромышленный комплекс, машинно-тракторный парк, посевные площади, производство, программа развития, экономическая эффективность.
Для цитирования: Сурин Р.О., Щитов С.В., Кузнецов Е.Е. Анализ современного состояния и направления модернизации сельскохозяйственного производства (на примере Амурской области) // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2023. № 1 (99). С. 173 - 179.
Original article
Analysis of the current state and directions of modernization of agricultural production (on the example of the Amur region)
Roman O. Surin, Sergey V. Shchitov, Evgeny E. Kuznetsov
Far Eastern State Agrarian University, Blagoveshchensk, Russia
Abstract. The modern machine and tractor fleet of agricultural enterprises, its quantitative and qualitative composition are largely determined by the structure of agricultural production and the features of the adopted technology. The renewal of agricultural machines and tractors must be carried out on an ongoing basis, meet the conditions of multifunctionality and versatility in use, and have the ability to adapt technological characteristics in changing conditions for the production of agricultural products. On the example of the Amur Region, the main targets and directions, as well as options for solving sectoral problems related to the development and technical equipment of the region's agriculture, are considered. The main directions of machine-technological modernization of agriculture in the region are determined using federal, regional and municipal target programs that ensure both the sustainable development of agriculture and the retention of highly qualified personnel in the countryside.
Keywords: agro-industrial complex, machine and tractor fleet, sown areas, production, development program, economic efficiency.
For citation: Surin R.O., Shchitov S.V., Kuznetsov E.E. Analysis of the current state and directions of modernization of agricultural production (on the example of the Amur region). Izvestia Orenburg State Agrarian University. 2023; 99(1): 173-179. (In Russ.).
Состояние современного машинно-тракторного парка сельскохозяйственных предприятий, его количественный и качественный состав обусловлены многими факторами, в том числе структурой сельскохозяйственного производства и особенностями принятой технологии. Учитывая необходимость развития отрасли, достижения стабильности производства и максимального увеличения валовых сборов, обновление сельскохозяйственных машин и тракторов должно проводиться на постоянной основе, отвечать условиям многофункциональности и универсальности в применении, иметь способность к адаптации технологических характеристик в изменяющихся условиях производства сельскохозяйственной продукции.
Актуальность данной отраслевой задачи для региона подтверждается современным состоянием средств механизации предприятий-сельхозтоваропроизводителей и базируется на проведении расширенного анализа развития используемых в Амурской области сельских территорий, посевных площадей, состояния машинно-тракторного парка [1, 2].
Задачи исследования - определить основные ориентиры и направления, а также варианты решения отраслевых задач, связанных с развитием сельского хозяйства региона, с целью обеспечения устойчивого развития сельскохозяйственной отрасли Амурской области.
Материал и методы. Особенности агроклиматических условий в различных районах Амурской области позволяют возделывать разнообразные сельскохозяйственные культуры с достаточно коротким сроком вегетативной активности растений. При этом региональные условия локального природного образования и климатообразующие факторы оказывают значи-
мое воздействие как на состояние роста и развитие растений, так и на использование имеющегося спектра технических средств, развитие процессов подтопления, заболачивания, засоления, овраго-образования и эрозии почвы [1 - 3].
Наиболее подходящими для земледелия в области являются территории южной зоны, где почва чрезвычайно разнообразна и плодородна [4]. При этом комплекс климатических факторов южной сельскохозяйственной зоны различен и характеризуется более высокими показателями результативной сельскохозяйственной деятельности, что сказывается на процессе возделывания сельскохозяйственных культур и его затратной части (табл. 1).
По результатам деятельности сельскохозяйственных предприятий Амурской области в 2021 г. в южной зоне экономическая оценка рентабельности производства зерновых культур составляла 60,4 %, в центральной и северной имела отрицательный результат - соответственно -14,6 и -39 %. Такие результаты указывают на убыточность производства зерновых культур в центральной и северной зонах области даже с учётом выделяемых государством субсидий и субвенций (табл. 1).
На территории области зарегистрировано и успешно осуществляют деятельность множество аграрных товаропроизводителей из числа различных сельскохозяйственных организаций, фермерских хозяйств и индивидуальных предпринимателей, хозяйств населения. При этом, согласно сведениям правительства Амурской области за 2021 г., главными поставщиками сельскохозяйственной продукции являются государственные сельскохозяйственные учреждения, которые приносят доход около 53895,8 млн рублей (57,2 %). В то же время фермерские
хозяйства и индивидуальные предприниматели производят продукцию на сумму более 106 68,7 млн рублей (19,8 %), а хозяйства населения - на сумму 14 800,3 млн рублей (27,5 %). К примеру, сельскохозяйственные организации являются главными производителями зерна и семян сои в области, а КФХ и хозяйства населения приносят значительную региональную прибыль, лидируя в производстве картофеля, овощей, молока, а также мёда (рис. 1).
Результаты и обсуждение. В настоящее время основной высокорентабельной сельскохозяйственной культурой, выращиваемой в Амурской области, является соя, под которую занято более 59 % всех посевов. Однако за последние 3 года производство сои в Амурской области сократилось в связи с уменьшением посевных площадей. Значительное сокращение посевных площадей в основном связано с изменением климатических условий в области. Так,
1. Усреднённые основные показатели использования ресурсов и затрат по сельскохозяйственным зонам Амурской области
Показатель Сельскохозяйственная зона В среднем в области
южная центральная северная
Потребность в тракторах на 1000 га пашни, ед. 7,2 10,2 11,9 8,9
Потребность на выращивание 1 т сои:
Основное топливо, кг 44,5 74,2 82,4 50,3
Затраты труда, чел.час 9,5 14,9 16 10,5
Рентабельность полеводства, % 57,9 -21,1 -51 29
Коэффициент энергетической эффективности выращивания кормовых культур 3,31 1,44 1,34 2,6
900 800 700 600 500 400 300 200 100 0
Зерно
Соя
Картофель
Ю UD 1Л
го" го" т го" го"
Овощи
900 800 700 600 500 400 300 200 100 0
Зерно
2017
Соя 2018
тН СП 00
IN IN IN
Картофель 2019 2020
S ^ о"°0 HD ^ m mN м
Овощи
2021
Рис. 1 - Производство основных видов сельскохозяйственной продукции по категориям хозяйств, тыс. т:
А - сельскохозяйственные организации; Б - хозяйства населения
из-за высокого количества выпавших осадков в летне-осенний период 2020 г. не в полном объёме получилось подготовить пашню к посевной кампании 2021 г. из-за поверхностного переувлажнения. Ситуация ещё более изменилась весной 2021 г., когда майские дожди не дали аграриям провести своевременно посев зерновых культур в оптимальные сроки. Похожая тенденция наблюдалась и в 2022 г.: холодный апрель с минусовыми температурами и майские проливные дожди. Таким образом, объёмы выполнения посева ячменя, овса и пшеницы, запланированного до 10 мая 2022 г., не были выполнены в установленные сроки.
Для более точного определения перспективных направлений развития отрасли растениеводства в Амурской области проведён прогноз показателей посевных площадей и урожайности зерновых культур, в частности сои на 2022 - 2023 гг. [5]. Согласно целевым ориентирам, обозначенным правительством области и Министерством сельского хозяйства РФ, посевная площадь должна быть увеличена на 140 тыс. га, или на 13 % к уровню 2021 г. Обеспеченность семенами зерновых культур и сои предприятий-сельхозпроизводителей на период весны 2022 г. оценивалась более чем на 100 %. При этом особое внимание уделялось увеличению доли семян высокопродуктивных сортов сои и зерновых, а также овощей.
Среди планов по улучшению показателей высеваемых семян зерновых культур в целях осуществления поиска, сохранения и вовлечения в селекционный процесс генетических источников, обеспечивающих получение гибридов и форм с заданными признаками, заявлено создание семеноводческого центра на базе ФГБОУ ВО Дальневосточный ГАУ, что также позволит впоследствии ориентироваться на региональное автономное семеноводство и ежегодную воспроизводимость посевного материала.
Вместе с тем перераспределение посевных площадей сои привело к резкому сокращению посевных площадей других товарных (зерновые, картофель, овощи) и кормовых сельскохозяйственных культур в области, что предопределило почвенный дисбаланс минеральных веществ плодородного слоя и нарушение принципов севооборота, повлёкших снижение урожайности (рис. 2, 3).
В то же время нагрузка пашни на один трактор увеличилась соответственно с 328 га до 353 га (табл. 2). В результате чётко проявилась необходимость использования имеющейся сельскохозяйственной техники в организациях в значительно большем объёме работы.
По данным правительства Амурской области, на весенних полевых работах в 2021 г. было задействовано 3600 тракторов разных марок: К-701 и К-744 - 800 ед., ВиЫег - 34 ед., гусеничных ДТ-75, Т-4 и ДТ-175 - 12 ед., Т-150 - более 300 ед., а также МТЗ разных марок - 1300 ед. [6]. Таким образом, в тракторном парке региона преобладают тракторы Минского тракторного завода, что говорит об их надёжности, ремонтопригодности и параметрической гибкости. Кроме того, в сельхозорганизациях различных форм собственности в 2021 г. использовались 1600 сеялок, 2000 культиваторов, сцепок, борон, дискаторов, катков и других сельскохозяйственных машин.
В 2021 г. сельскими хозяйствами области приобретено более 200 ед. сельскохозяйственной техники. Для этого из областного бюджета было выделено более 760 млн руб. на условиях софинансирования с Правительством Российской Федерации, годом ранее - всего 180 млн руб., и было закуплено более 50 ед. сельхозтехники.
По состоянию на декабрь 2021 г. парк техники сельскохозяйственных организаций области составлял более 60 тыс. различных сельскохозяйственных машин и специальных приспособлений (рис. 4).
1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0
Пшеница
2017
Ячмень Овёс
2018 2019 2020
Соя
2021
Рис. 2 - Развитие посевных площадей зерновых культур, тыс. га
Вся посевная площадь Зерновые культуры Технические культуры Картофель и овощи Кормовые культуры В 2017 И 2018 П 2019 £3 2020 ■ 2021 Рис. 3 - Динамика посевных площадей Амурской области, тыс. га
2. Обеспеченность сельскохозяйственных организаций машинно-тракторными агрегатами
Год
2017 2018 2019 2020 2021
Приходится тракторов на 1000 га пашни, ед. 3 3 3 3 3
Нагрузка пашни на один трактор, га 328 337 345 349 353
Приходится комбайнов на 1000 га посевов (посадки) зерновых культур, ед. 2 2 2 2 2
Приходится на 100 тракторов, ед.
плугов 28 28 28 28 28
культиваторов 40 40 40 40 40
сеялок 38 37 36 35 34
грабель 6 7 7 6 6
косилок 14 14 14 14 14
Другие спецприспособления, 12 %
Рис. 4 - Парк основных видов сельскохозяйственных машин и тракторов в агропромышленных организациях Амурской области, 2021 г.
Также в 2022 г. было запланировано приобретение более 500 ед. сельхозтехники и оборудования, в том числе 140 высокомощных тракторов и более 160 современных зерноуборочных комбайнов.
Довольно низкие темпы в обновлении машинно-тракторного парка амурских сельскохозяйственных организаций прослеживаются уже на протяжении многих лет. Это связано с отсутствием в организациях собственных финансовых
средств для оплаты и с высокой закредитованно-стью товаропроизводителей. Однако необходимо заметить, что отрицательная динамика обновления автотракторного парка сельскохозяйственных предприятий области частично компенсируется приобретением более новых энергонасыщенных и производительных комплектаций для машинно-тракторных агрегатов.
Таким образом, проведённый анализ состояния и производственной нагрузки машинно-тракторного парка позволяет определить, что наиболее важными направлениями в развитии сельского хозяйства Амурской области необходимо считать [7, 8]:
- обеспечение сельскохозяйственных организаций области новейшими образцами машинно-тракторных агрегатов в достаточном объёме, что позволяет добиться целевых показателей, устанавливаемых Программой развития сельского хозяйства РФ;
- масштабное развитие и внедрение в производство сельскохозяйственной продукции новых технологий защиты растений и обработки почвы, позволяющих повысить урожайность и валовые сборы культур;
- достижение независимости на семенном рынке во всех сегментах растениеводства;
- планомерную реализацию федеральных, региональных и муниципальных целевых программ, включающих социально-бытовые, образовательно-ориентированные и медико-санитарные, обеспечивающие устойчивое развитие сельского хозяйства и закрепление высококвалифицированных кадров на селе.
Наличие в регионе неиспользуемых земельных запасов и посевных резервов, их постепенное экологическое и экономическое восстановление позволит аграриям области увеличить посевные площади к 2024 г. до 1514,5 тыс. га, что составит 100 % посевных площадей области [9]. Вместе с тем особое внимание необходимо уделить оптимизации структуры посевных площадей с учётом соблюдения требований севооборота, недопущению снижения посевных площадей зерновых культур, а также увеличению посева однолетних и многолетних трав.
Предполагается, что при соблюдении намеченных мероприятий производство зерновых культур увеличится с 417,5 тыс. т в 2020 г. до 1066,1 тыс. т в 2024 г., при этом увеличение составит 648,6 тыс. т; производство сои в перспективе увеличится с 978,6 тыс. т в 2020 г. до 2177 тыс. т. В целом производство зерновых культур возрастёт в 2024 г. к уровню 2020 г. в 2,5 раза, сои - в 2,2 раза.
Выводы. Амурская область, обладая наибольшими посевными площадями среди всех регионов Дальнего Востока, вне сомнения станет более экономически и аграрно-развитой территорией, способной не только достичь полной про-
довольственной автономности, но и предложить значимые резервы для кооперации с остальными субъектами Российской Федерации.
Список источников
1. Зональная система земледелия Амурской области / под ред. В.Ф. Кузина. Благовещенск: Хабаровск, 1985. 271 с.
2. Кузнецов Е.Е., Щитов С.В., Повышение эффективности использования мобильных энергетических средств в технологии возделывания сельскохозяйственных культур: монография. Благовещенск: ДальГАУ, 2017. 272 с.
3. Система земледелия Амурской области / под общ. ред. П.В. Тихончука. Благовещенск: Издательство ДальГАУ, 2016. 570 с.
4. Боровиков В.Г. Экономические проблемы развития Амурской области // Дальневосточный аграрный вестник. 2011. № 2 (8). С. 22.
5. Единая межведомственная информационно-статистическая система / Координатор: Федеральная служба государственной статистики; Оператор: Министерство связи и массовых коммуникаций РФ. М.: Федеральная служба государственной статистики, 2021. URL: //www.fedstat.ru
6. О Государственной программе развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия: Постановление Правительства РФ от 14.07.2012 № 717 (ред. от 06.04.2021) // КонсультантПлюс: [сайт]. URL: https://www.consultant. ru/document/cons_doc_LAW_133795
7. Билько А.М. Сельское хозяйство Амурской области: анализ основных тенденций развития // Дальневосточный аграрный вестник. 2017. № 3 (43). С. 213 - 214.
8. Горлов А.В., Реймер В.В., Горлова Е.Е. Стратегический анализ развития. аграрного сектора региональной экономики (на примере Амурской области) // Международный сельскохозяйственный журнал. 2019. № 4. С. 43 - 47.
9. Сухомиров Г.И. Инвестиции и государственная поддержка сельского хозяйства в Дальневосточном федеральном округе // Проблемы развития территории. 2015. № 5 (79). С. 165.
References
1. Zonal system of agriculture of the Amur region / ed. by V.F. Kuzin. Blagoveshchensk, 1985. 271 p.
2. Kuznetsov E.E., Shchitov S.V. Increasing the efficiency of the use of mobile energy resources in the technology of cultivation of agricultural crops: monograph. Blagoveshchensk: DalGAU, 2017. 272 p.
3. The system of agriculture of the Amur region / Under the general editorship of P.V. Tikhonchuk. Blagoveshchensk: DalGAU Publishing House, 2016. 570 p.
4. Borovikov V.G. Economic problems of development of the Amur region. Far East Agrarian Bulletin. 2011; 8(2): 22.
5. Unified interdepartmental information and statistical system / Coordinator: Federal State Statistics Service; Operator: Ministry of Communications and Mass Communications of the Russian Federation. Moscow: Federal State Statistics Service, 2021. URL: //www.fedstat.ru
6. On the State Program for the Development of Agriculture and Regulation of agricultural products, Raw Materials and Food markets: Decree of the Government of the Russian Federation No. 717 of 14.07.2012 (ed. of 06.04.2021) // ConsultantPlus: [website]. URL: https://www. consultant.ru/document/cons doc LAW 133795
7. Bilko A.M. Agriculture of the Amur region: analysis of the main development trends. Far East Agrarian Bulletin. 2017. 43(3): 213-214.
8. Gorlov A.V., Reimer V.V., Gorlova E.E. Strategic analysis of development. agricultural sector of the regional
economy (on the example of the Amur region). International Agricultural Journal. 2019. 4: 43-47.
9. Sukhomirov G.I. Investments and state support of agriculture in the Far Eastern Federal District. Problems of Territory's Development. 2015; 79(5): 165.
Роман Олегович Сурин, аспирант, roman_surin81.81@mail.ru, https://orcid.org/0000-0002-7667-551Х
Сергей Васильевич Щитов, доктор технических наук, профессор, shitov.sv1955@mail.ru, https://orcid.org/0000-0003-2409-450X
Евгений Евгеньевич Кузнецов, доктор технических наук, доцент, ji.tor@mail.ru, https://orcid.org/0000-0003-0725-4444
Roman O. Surin, postgraduate, roman_surin81.81@mail.ru, https://orcid.org/0000-0002-7667-551Х
Sergey V. Shchitov, Doctor of Technical Sciences, Professor, shitov.sv1955@mail.ru, https://orcid.org/0000-0003-2409-450X
Evgeny E. Kuznetsov, Doctor of Technical Sciences, Associate Professor, ji.tor@mail.ru, https://orcid.org/0000-0003-0725-4444
Вклад авторов: все авторы сделали эквивалентный вклад в подготовку публикации. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Contribution of the authors: the authors contributed equally to this article. The authors declare no conflicts of interests.
Статья поступила в редакцию 09.12.2022; одобрена после рецензирования 20.12.2022; принята к публикации 10.01.2023.
The article was submitted 09.12.2022; approved after reviewing 20.12.2022; accepted for publication 10.01.2023. -♦-
Научная статья
УДК 636:004.031.2
Разработка роботизированной системы обеспечения основных технологических процессов на птицеферме - «Умная ферма»*
Георгий Георгиевич Класнер, Владимир Сергеевич Пашинский
Кубанский государственный аграрный университет, Краснодар, Россия
Аннотация. В сравнительном аспекте рассмотрены различные технологии, применяемые при разведении сельскохозяйственной птицы, выращиваемой при напольном содержании. Проведён сравнительный анализ этих технологий и технологий с применением работизированной техники. Представлены четыре запатентованные роботизированные системы для выполнения технологических операций по выращиванию сельскохозяйственной птицы по технологии «Умная ферма»: робот-поильщик, робот-кормушка, робот - ворошитель подстилочного материала и робот - сборщик яиц. Проанализирована работа работизированных систем. На примере робота-поильщика рассчитана экономическая эффективность применения робототехники на современных птицефермах. Доказано, что при вводе в эксплуатацию средств роботизации затраты труда на 1 ц продукции снизятся на 6,6 %, продуктивность птицефабрики увеличится на 13 ц продукции в год, ежегодная прибыль вырастет на 216700 руб., а срок окупаемости капиталовложений составит 8 мес. Эти данные говорят о целесообразности использования роботизированных систем на птицефабриках.
Ключевые слова: птицеферма, напольное содержание птицы, роботизация, автоматизация, «умная ферма».
Для цитирования: Класнер Г.Г., Пашинский В.С. Разработка роботизированной системы обеспечения основных технологических процессов на птицеферме - «Умная ферма» // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2023. № 1 (99). С. 179 - 185.
Original article
Development of a robotic system for ensuring the main technological processes at a poultry farm - "Smart farm"
Georgy G. Klasner, Vladimir S. Pashinsky
Kuban State Agrarian University, Krasnodar, Russia
Abstract. In a comparative aspect, various technologies used in the breeding of poultry reared in the floor are considered. A comparative analysis of these technologies and technologies with the use of work equipment has been carried out. Four patented robotic systems are presented for performing technological operations for
* Исследование проведено при финансовой поддержке конкурса по отбору обучающихся Кубанского ГАУ для грантовой поддержки выполняемых научно-исследовательских проектов в рамках реализации Программы развития Кубанского ГАУ на 2021 -2030 гг.
