CC BY
25
Саттаров ЕЕ 8аиатоу Я.Я.
доктор технических наук, профессор кафедры «Электромеханика» ФГБОУВО «Уфимский государственный авиационный технический университет», г. Уфа, Россиская Федерация
Зиганшин Т.Е. Ziganshin Т.Я.
аспирант кафедры «Электромеханика» ФГБОУ ВО «Уфимский государственный авиационный технический университет», г. Уфа, Российская Федерация
УДК 621.313 DOI: 10.17122/1999-5458-2019-15-1-41-51
АНАЛИЗ РЕЖИМА ХОЛОСТОГО ХОДА В ЭКРАНИРОВАННОМ ТОРЦЕВОМ СИНХРОННОМ ГЕНЕРАТОРЕ С ВЫСОКОКОЭРЦИТИВНЫМИ ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ
В работе исследуются бесконтактные экранированные синхронные генераторы (БЭСГ) с постоянными магнитами (ПМ) для поплавковой волновой электрической станции (ПВЭС), которая предназначена для эксплуатации в прибрежных морских и океанических зонах. Конструктивные и эксплуатационные особенности ПВЭС обуславливают необходимость в герметичном исполнении БЭСГ с ПМ. Отличительной особенностью БЭСГ с ПМ для ПВЭС от традиционных синхронных генераторов является экран, выполненный с целью защиты активных элементов БЭСГ от воздействий морской воды и соленого тумана. Предложена конструкция герметичного БЭСГ с ПМ для использования в составе ПВЭС. Разработана математическая модель, и произведен анализ режима холостого хода БЭСГ с ПМ с учетом действия индуцированных в экране токов. Получены зависимости результирующего магнитного потока и выходной ЭДС от скорости вращения для различных экранов, отличающихся материалом и геометрией. В частности, исследованы экраны из следующих материалов: титан, медь и керамика.
Ключевые слова: синхронный генератор, экранированные электрические машины, экран, керамический экран, бесконтактные синхронные генераторы, постоянные магниты
ANALYSIS OF THE NO-LOADSTEADY MODE IN A SHIELDED FACE SYNCHRONOUS GENERATOR WITH HIGH-COERCIVE PERMANENT MAGNETS
The contactless shielded synchronous generators (BESG) with permanent magnets (PM) for a float wave power plant (FWPP) are studied in thework. The BESG is intended for operation in coastal marine and oceanic zones. Constructive and operational features of FWPP determine the need for a shielded design of BESG with PM. A distinctive feature of BESG with PM for FWPP from traditional synchronous generators is theshield that made to protect the active elements of
- 41
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 1, т. 15, 2019
BESG from the effects of seawater and salt fog. The design of ahermetic sealed BESG with PM for use in FWPP is proposed. A mathematical model had been obtained and an analysis of the no-load steady mode of the BESG with PM had been made taking into account the action of currents induced in the shield. The dependences of the resulting magnetic flux and the output EMF on the rotational speed are obtained for various shields that differ in material and geometry. In particular, shields from the following materials had been investigated: titanium, copper and ceramics.
Key words: synchronous generator, shielded electrical machines, shield, ceramic shield, contactless synchronous generators, permanent magnets
Одним из интересных направлений развития альтернативной энергетики является использование энергии волн для электроснабжения промышленных и жилых объектов. Важной практической задачей для реализации поплавковых волновых электростанций является разработка электромеханических преобразователей энергии (далее - ЭМПЭ), позволяющих значительно повысить эффективность использования энергии волн. В частности, к таким ЭМПЭ относятся бесконтактные синхронные экранированные генераторы (БЭСГ) с постоянными магнитами (ПМ). Для каждого типа ЭМПЭ характерны свои конструкционные особенности, обусловленные областью их применения и характеристиками окружающей среды. Активное внедрение альтернативных решений [1-4] в установках, преобразующих кинетическую энергию мирового океана в электрическую, показывает необходимость разработки и применения специальных герметичных генераторов.
В настоящее время современные решения в области защиты, экранирования активных частей генераторав первую очередь направлены на химическую промышленность, где существует целый ряд вопросов, таких как коррозийная стойкость, взрывоопасная среда, критичные температуры. В области же генерирующих энергоустановок, работающих в морской среде, такие решения изучены мало. Перспективной разработкой в области современных эффективных преобразователей кинетической энергии волны является поплавковая волновая электростанция [5]. Для данных электростанций необходимо разработать и реализовать оптимальные конструктивные решения БСГ на основании исследований герметичных генераторов с экраном.
Основные требованиядля герметичного генератора в составе ПВЭС [5]:
1. Оптимальные массо-габаритные показатели.
2. Герметичная конструкция статора генератора.
3. Возможность применения высокоэффективных постоянныхмагнитов в конструкции ротора.
4. Аксиальная (торцевая) конструкция.
Как показано в [7-10], для обеспечения
наилучших массогабаритных и энергетических показателей наиболее эффективным конструктивным решением будет генератор с возбуждением от постоянных магнитов. Это связано с простотой конструкции, отсутствием скользящих контактов, возможностью многопакетного исполнения, лучшим охлаждением активной части из-за расположения тепловыделяющих узлов вблизи периферийных поверхностей машины. Торцевые синхронные генераторы дают существенный выигрыш по занимаемому пространству за счет приближения электрической машины к рабочему механизму. Малый аксиальный габарит генератора, с возбуждением от постоянных магнитов, дает возможность обеспечить конструктивную совместимость их с рядом механизмов (мультиплексоров), компактность и удобство эксплуатации, что особенно актуально для ПВЭС.
В данной работе исследуется БЭСГ с ПМ для поплавковой волновой электрической станции, которая предназначена для эксплуатации в прибрежных морских и океанических зонах. Конструктивные и эксплуатационные особенности ПВЭС обуславливают необходимость в герметичном исполнении БЭСГ с ПМ. Отличием БЭСГ с ПМ для ПВЭС от традиционных синхронных генераторов является экран, выполненный с целью защиты активных элементов БЭСГ от воздействий морской воды и соленого тумана. Использование электропроводного материала экрана (например, из титанового сплава)
в конструкции БСГ с ПМ является причиной возникновения дополнительного магнитного потока (реакция вихревых токов) в БЭСГ, направленного на снижение (магнитного потока постоянных магнитов) и, соответственно, выходных мощностных характеристик генератора. В настоящее время также могут использоваться неэлектропроводные, немагнитные экраны (материал - керамика FrialitFZM [11]) для генераторов, двигателей, работающих в сложных химических и физических условиях. Подобные экраны имеют высокую механическую прочность, тем самым могут выполняться крайне малой толщины - до 0,5 мм. Применение керамических экранов из материала FRIALITFZM незначительно увеличивает магнитный зазор между ротором и статором генератора, тем самым результирующий магнитный поток также снижается.
IV
Рисунок 1. Трансформация
На рисунке 1 показан вариант цилиндрического двигателя, состоящего из четырех сегментов, расположенных в аксиальном направлении. Один из сегментов может быть трансформирован в линейный двигатель (II), если осуществить его развертку по длине окружности с радиусом гс. Изгибом линейного двигателя вдоль боковой стороны по радиусу ^ получается сегмент (III). Четыре таких сегмента образуют дисковый двигатель (IV). Аналогично может быть проведена
Одним из аспектов развития конструкции электрических генераторов является принцип трансформации [12] конфигурации. Цель данного принципа трансформации - повышение эффективности использования областей электропроводящих и магнитопроводя-щих частей генератора.
Трансформация представлена в следующем приоритетном ряде: цилиндрическая конфигурации (ЦК), далее однослойная дисковая конфигурация (ДК), далее многослойная дисковая конфигурация (МДК), далее аксиально-радиальная дисковая конфигурация. Преобразование ЦК в однослойную ДК на примере двигателя с магнитоэлектрическим возбуждением представлено на рисунке 1.
трансформация от дисковой машины к цилиндрической. Электромагнитный момент двигателя дисковой конфигурации возрастает с увеличением радиуса приложения сил и может достигать двукратных и более высоких значений по сравнению с традиционной компоновкой двигателей цилиндрической конструкции эквивалентного объема.
от дисковой конструкции к цилиндрической и наоборот
Рисунок 2. Типовые конструкции дисковых генераторов
Типовые конструкции дисковых генерато- возрастания от однопакетных к многопакет-ров в схематическом виде [13-17], в порядке ным структурам, представлены на рисунке 3.
Рисунок 3. Схема-эскиз бесконтактного синхронного экранированного генератора с постоянными магнитами: 1 - основание ротора, 2 - сердечник ротора (ферромагнетик или постоянный магнит), 3 - сердечник статора, 4 - обмотки статора
Однослойная конструкция (рис. 3) представлена одним статорным диском и одним роторным диском (а), двухслойная - двумя статорными дисками и одним роторным (б) или двумя роторными дисками и одним статорным. Также существуют многослойные конструкции, где два статорных диска и три роторных. Каждый из статорных дисков имеет тороидальную форму и содержит плоские обмотки управления (и возбуждения), размещенные в пазах и создающие аксиально
направленную МДС. Для замыкания магнитного потока на крайних статорных и роторных дисках имеются дополнительные ферромагнитные ярма кольцеобразной формы.
По аналогии с трансформацией конструкции из торцевой электрической машины в цилиндрическую, могут быть трансформированы и подходы к классическому электромагнитному расчету.
Анализ экранированного БСГ с ПМ производится в режиме холостого хода.
Рассматриваются традиционные методики электромагнитных расчетов, учитывающие влияние материала экрана БСГ с ПМ на выходные характеристики генератора.
В основу расчетной модели принимается однороторный однопакетный тип бесконтактного синхронного генератора с независимым возбуждением от высококоэрцитивных постоянных магнитов. Конструкция представляет собой подвижный ротор (4) с закрепленными высококоэрцитивными аксиально намагниченными постоянными магнитами (3), неподвижный статор (2) с медной обмоткой (1), залитыми немагнитным компаундом, с экраном (5) из электропроводного титан (Л) или неэлектропроводного ^па1№2М) материала. ПМ прикреплены к ротору с помощью немагнитной арматуры и защищены антикоррозийным покрытием. Немагнитная рама статора компенсирует действие радиальных сил и препятствует повреждению ротора.
Постановка задачи
Задача сводится к анализу влияния магнитных потоков, создаваемых реакцией экрана в двух случаях:
• немагнитный неэлектропроводный материал (Бпа1№2М);
• немагнитный электропроводящий материал титан (И).
Для сравнения также будет исследован экран из материала с большой электропроводимостью - медь (Си).
Допущения:
- магнитная проницаемость во всей области между статором и ротором равна прони-
цаемости вакуума, магнитная проницаемость постоянных магнитов постоянна, магнитная проницаемость железа статора равна бесконечности;
- экран ротора в первом варианте выполнен из неэлектропроводного материала, толщина экрана входит в величину воздушного зазора;
- экран ротора во втором варианте выполнен из электропроводного материала, толщина экрана входит в величину воздушного зазора;
- БСГ с ПМ работает в симметричном установившемся режиме, то есть апериодическая составляющая токов экрана ротора отсутствует;
- индуктивное сопротивление по оси равняется индуктивному сопротивлению по оси. Принятые допущения являются стандартными для задач подобного класса и не вносят значительных погрешностей, а влияние некоторых может быть учтено особо [18].
Распределение магнитного поля в экранированном торцевом синхронном генераторе с высококоэрцитивными постоянными магнитами имеет объемный характер. Данные электрические машины не были достаточно исследованы из-за сложностей использования математических методов трехмерного описания геометрии для выполнения ряда традиционных электромагнитных расчетов
[19, 20].
Для дальнейшего решения поставленной выше задачи будем использовать схему, представленную на рисунке 4.
Экран статора Статор
Экран ротора Постоянный магнит Ярмо старора
1
Рисунок 4. Расчетная схема, сегмент БЭСГ с ПМ
- 45
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 1, т. 15, 2019
Режим холостого хода БЭСГ с ПМ, материал экрана неэлектропроводный
Рассмотрим режим холостого хода, вариант с применение экрана, в том случае если он выполнен из неэлектропроводного материала (Гпа1йГ2М). Диэлектрические свойства данного материала предполагают полное отсутствие вихревых токов. Вследствие чего продольная и поперечная составляющие Н
и НаЭ, а также соответствующие им магнитные потоки Ф и Ф можно не учитывать.
аqэ щэ •>
Ввиду вышеизложенного магнитный поток на холостом ходу равен потоку ПМ:
Ф0=Ф
—и м
(1)
aqэ
Векторная диаграмма ЭБГ при холостом ходе с учетом принятых допущений имеет вид, показанный на рисунке 5.
А
<-1
Ф0=Фм
Рисунок 5. Векторная диаграмма БЭСГ с ПМ при холостом ходе, материал экрана неэлектропроводный
Магнитодвижущая сила может быть определена следующим образом [19, 20]:
К.=НС1 (2)
М С а )
где Нс - коэрцитивная сила постоянного магнита; 1а - активная длина постоянного магнита.
Индукция на поверхности магнитов при холостом ходе определяется следующим образом [19]: в
(3)
Впо =
1 +
в„
Л
к.
а0
^ .Л 1ЬВ0„ ф -ф — " " 11 /'
M I 1 •>
L<j
где 1с - активная длина статора; I- активная длина постоянного магнита; Ьм - ширина
постоянного магнита; / + / - средняя
/ -—--
2
активная длина.
Для упрощения далее примем, что активные длины статора и постоянного магнита совпадают и равны I. Тогда магнитный поток постоянного магнита будет
ФМ=1Ь
В
по
(4)
м
'0
ц0Ясо0
где Бг - остаточная магнитная индукция постоянного магнита; б - воздушный зазор; И - диаметр ротора; к5 - коэффициент, учитывающий зубцы статора; Мо~ магнитная проницаемость; сг■ - коэффициент, учитывающий рассеивание магнита; 3- среднее значение воздушного зазора; Нс - коэрцитивная сила ПМ; hм - толщина магнита.
Магнитный поток при холостом ходе [19, 20]:
(40
ЭДС БЭСГ с ПМ тогда определится как: Е0=-]соФ0. (5)
Режим холостого хода БЭСГ с ПМ, материал экрана электропроводный
Рассмотрим применение электропроводного экрана, который является причиной дополнительных потерь и магнитного потока реакции в БЭСГ с ПМ, направленного на снижение основного потока возбуждения.
Векторная диаграмма экранированного бесконтактного генератора при холостом ходе представлена на рисунке 6.
Рисунок 6. Векторная диаграмма БЭСГ с ПМ при холостом ходе, материал экрана электропроводный
Из векторной диаграммы можно записать следующее выражение:
(6)
ср
¿'о 1 +
где е= ^асо к -магнитноечисло Рейнольдса;
(9)
Определяются продольная и поперечная составляющие напряженности поля реакции экрана и соответствующие им магнитные потоки, приходящиеся на полюс [3]:
Ф =
— сщэ
л:Д
ср
2 р
I -МГэ,
гк.
по
л-£>
г2 к,
Средняя по толщине экрана напряженность вторичного магнитного поля [21]:
Я ПМ^. (7)
2 р
по
1 + е 2 к.
2 >
(10)
(11)
где Б - средний диаметр экрана; I - осевая
ср
длина экрана, которая принята равной длине статора и постоянных магнитов.
Тогда с учетом (10), (11) выражение (12) можно переписать в виде:
ф
р
толщина экрана статора; ф
= А 1-
'о
а
пм 1 + е'кс,
'О
Капм 1 + Е"^ у
, (12)
а= — ; х - коэффициент полюсного пере-т
крытия; со - угловая скорость магнитного поля относительно оболочки; а - электропроводность экрана;
(8)
где апм = — - коэффициент полюсного пере-
т
крытия.
Видно, что поток в относительных единицах определяется только одним безразмерным параметром и тремя коэффициентами.
По выражению (12) для анализа и теоретической оценки математической модели были произведены расчеты в программной среде МаШсаё15
На рисунке 7 показаны кривые результирующего магнитного потока Ф относительно числа Рейнольдса £ при различных значения полюсного перекрытия ос. При значении сс= 0,6 видно, что с ростом £ результирующий поток Ф снижается незначительно и достигает уровня 0,825 о.е., со значения
et =0,7 достигает уровня 0,575 o.e., далее Ct= 0,9 поток Ф достигает уровня 0,25 o.e. наблюдается значительное снижение, где при
Рисунок 7. Кривые значения результирующего магнитного потока Ф
На рисунке 8 представлены кривые значения выходного Е ЭДС относительно частоты вращения ротора n. Толщина для всех вариантов материала экрана принята 3 мм. Можно наблюдать, что значение ЭДС в случае, если экран изготовлен из титана (Ti), начинает снижаться с момента достижения значения 0,75 о.е. частоты оборотов n и далее, с ростом n, при значении Ео.е, равном 1,5, разница составляет 13 %, а при значении Ео.е., равном 2, разница уже составляет 16 % относительно
Е, o.e.
<3=1.1 - k-r 1 ? без экра Frialit на или ^^^ -FZM y^ü ;
a=0.9 x=5 см
толщина экрана 3 мм Си
......
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Рисунок 8. Кривые значения ЭДС относительно частоты вращения ротора
экрана, выполненного из материала Бпа1№2М. Также для наглядности представлена кривая при описания зависимости Е от п, когда экран изготовлен из меди (Си), уменьшение значения выходного Е ЭДС относительно неэлектропроводного материала экрана Fria1itFZM, при п, равной 1,0 Е=0,2 (снижение на 80 %), а при значении п, равной 2,0, Е= 0,48 (снижение в полтора раза).
Ниже на рисунке 9 представлены зависимости, когда для всех вариантов материала экрана толщина принимается 0,5 мм. В данном варианте видно, что значения Ео.е. для вариантов материалов экрана, титана (Т1) и FrialitFZM, относительно частоты вращения ротора одинаковы, в диапазоне при п, равной от 0 до 2 о.е. Также представлена
кривая значения Ео.е., для варианта, когда экран выполнен из меди (Си), и, как видно из рисунка 9, значение выходного ЭДС превосходит значение показанного на рисунке 8 и при п, равной 1,9 о.е., значение Ео.е. =1,1, ниже на 42 % относительно значения при использовании неэлектропроводного материала экрана Тпа1№2М.
Е, о.е.
1.5
1.0
0.5
0.0 Ь
1 1 1 1 ст=1.1 кг 1.2 без экрана БйаШ V/ Т1 ИЛИ _____^
а=0.9 т=5 см си ;
толщина - экрана 0,5 мм
- п, о.е.
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
Рисунок 9. Кривые значения ЭДС относительно частоты вращения оборотов в минуту
Таким образом, в работе определены основные параметры математической модели БЭСГ с ПМ при режиме холостого хода, с учетом процессов, протекающих в экране. Проанализированы выходные характеристики синхронного генератора БЭСГ с ПМ с вариантами электропроводного титана (ТЧ), меди (Си) и неэлектропроводного Рпа1№2М (материалов экранов).
Выводы
1. Толщина экрана статора значительная.
Современный и новаторский материал экрана FrialitFZM не оказывает влияние на выходные характеристики синхронного генератора БЭСГ с ПМ, фактически увеличивает толщину зазора между ротором и статором.
Более традиционный материал, который применяют в электрических машинах в качестве экрана, титан (Т^ снижает выходные характеристики синхронного генератора БЭСГ с ПМ на 16 % относительно материала экрана Тпа1№2М.
Классический материал медь (Си), в качестве экранирующего, оказался самым неэф-
фективным, выходные характеристики синхронного генератора БЭСГ с ПМ относительно материала экрана Fria1itFZM снижались на 80 и более процентов.
2. Толщина экрана статора незначительная.
В данном случае материал экрана Fria1itFZM не оказывает влияние на выходные характеристики синхронного генератора БЭСГ с ПМ. Фактически увеличивает толщину зазора между ротором и статором. Титан (Т^ при данной геометрической толщине также не оказывает влияния на выходные характеристики синхронного генератора БЭСГ с ПМ. Медь (Си) и при толщине 0,5 мм значительно снижает характеристики синхронного генератора БЭСГ с ПМ.
Полученные результаты могут быть использованы на практике при проектировании герметичных встраиваемых, погружных бесконтактных генераторов, работающих в морской среде.
Список литературы
1. Whittaker T.J.T, Beattie W., Folley M., Boake C., Wright A., M. Osterried Faculty of Engineering, Queen's University Belfast T. Heath Wavegen, Invernes The limpet wave power project-the first years of operation.[ https://ru.scribd.com/document/96577915/The-Development-of-Oyster-A-Shallow-Water-Surging-Wave-Energy-Converter].
2. Pelamis P-750 Wave Energy Converter [http://www-ctp.mit.edu/energy/files/ pelamisbrochure.pdf].
3. Archimedes Waveswing. [http://www. awsocean.com/archimedes-waveswing.html].
4. OPT's Power Buoy. [https://www. oceanpowertechnologies.com/product].
5. Поплавковая волновая электрическая станция, Темеев А.А. Патент РФ № 2037642 19.06.1995[http://ru-patent.info/20/35-39/2037642.html].
6. Tong W. Mechanical design of electric motors. - Boca Raton, FL: CRC Press, Taylor & Francis Group, 2014. - P. 702. dense stator configuration // 15th European Conf. on Power Electronics and Applications (EPE). - Lille, France, 2013. - P. 1-10.
7. Yamamoto Y., Watanabe R., Takada Y., Koseki T., Aoyama Y. Design using simple modeling and experimental study on direct-drive disk-type motor with.
8. Евдокимов А.А., Чарыков В.И., Саттаров Р.Р., Игнатьев С.Г., Городских А.А. Расчет магнитной системы магнитоэлектрических генераторов мощностью до 10 кВА для ветроэнергетических установок // Электротехнические и информационные комплексы и системы. - 2018. - № 1. - Т. 14. - С. 27-33.
9. Герман-Галкин С.Г., Лебедев В.В., Бормотов А.В. Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода // Мехатроника, автоматизация, управление. -2015. - Т. 16. - № 11. - С. 731-738.
10. Бут Д.А. Бесконтактные электрические машины: Учеб. пособие для электромех. и электроэнерг. спец. вузов. - М.: Высш. шк., 1990. - 416 с.: ил.
11. Герметезирующие стаканы FrialitFZM [http://www.aliaxis-ui.ru/u/ceramics/frialit_ degussit_stakany.pdf].
12. Гребеников В.В. Новые технологии дисковых двигателей с постоянными магни-
тами // Техническая электродинамика. - 2003.
- № 5. - С. 39-43.
13. Lambert T., Biglarbegian M., Mahmud S. A novel approach to the design of axial-flux switched-reluctance motors // Machines. - 2015.
- № 3.- P. 27-54.
14. Герман-Галкин С.Г., Бормотов А.В. Современное состояние и перспективы развития мехатронных систем с вентильными электрическими машинами // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - № 2. -С. 43-50.
15. Parviainen A. Design of axial-flux permanent-magnet low-speed machines and performance comparison between radial-flux and axial-flux machines: Thesis for the deg. of Doctor of Sceince (Technology). - Lappeenranta, 2005. - P. 159.
16. Aydin M., Huang S., Lipo T.A. Axial flux permanent magnet disc machines: a review: research report. - Madison, USA, 2004. - P. 12.
17. Du-Bar C. Design of an axial flux machine for an in-wheel motor application [Электронныйресурс]: Master of Science Thesis. - Goteborg, Sweden, 2011. - P. 68 [http://webfiles.portal.chalmers.se/et/MSc/ DubarChristian.pdf].
18. Саттаров Р.Р., Исмагилов Ф.Р., Гумерова М.Б. Механические характеристики электромагнитных демпфирующих элементов с двойным ротором // Вестник ЮжноУральского государственного университета.
- 2010. - № 32 (208), Серия «Энергетика». -Вып. 14. - С. 59-63.
19. Ледовский А.Н. Электрические машины с высокоэрцитивными постоянными магнитами. - М.: Энергоатомиздат, 1985. -168 с.; ил.
20. Балагуров В.А., Галтеев Ф.Ф. Электрические генераторы с постоянными магнитами. — М.: Энергоатомиздат, 1988. — 279 с.
21. Хайруллин И.Х. К расчету потерь в тонких пластинках с учетом реакции вихревых токов // Труды УАИ. - 1973. - Вып. 35.
- С. 129-133.
22. Саттаров Р.Р., Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х., Пашали Д.Ю. Теория электромеханических демпфирующих преобразователей с распределенными параметрами. -М.: Машиностроение, 2010. - 327 с.
References
1. Whittaker T.J.T, Beattie W., Folley M., Boake C., Wright A., M. Osterried Faculty of Engineering, Queen's University Belfast T. Heath Wavegen, Invernes The limpet wave power project-the first years of operation.[ https://ru.scribd.com/document/96577915/The-Development-of-Oyster-A-Shallow-Water-Surging-Wave-Energy-Converter].
2. Pelamis P-750 Wave Energy Converter [http://www-ctp.mit.edu/energy/files/ pelamisbrochure.pdf].
3. Archimedes Waveswing. [http://www. awsocean.com/archimedes-waveswing.html].
4. OPT's Power Buoy. [https://www. oceanpowertechnologies.com/product].
5. Poplavkovaja volnovaja elektricheskaja stancija, Temejev A.A. Patent RF № 2037642 19.06.1995[http://ru-patent.info/20/35-39/2037642.html]
6. Tong W. Mechanical design of electric motors. - Boca Raton, FL: CRC Press, Taylor & Francis Group, 2014. - P. 702. dense stator configuration // 15th European Conf. on Power Electronics and Applications (EPE). - Lille, France, 2013. - P. 1-10.
7. Yamamoto Y., Watanabe R., Takada Y., Koseki T., Aoyama Y. Design using simple modeling and experimental study on direct-drive disk-type motor with.
8. Jevdokimov A.A., Charykov V.I., Sattarov R.R., Ignafjev S.G., Gorodskih A.A. Raschet magnitnoj sistemy magnitoelektricheskih generatorov moshchnosfju do 10 kVA dfa vetroenergeticheskih ustanovok // Elektrotehnicheskije i informacionnyje komplexy i sistemy. - 2018. - № 1. - Vol. 14. -P. 27-33.
9. German-Galkin S.G., Lebedev V.V., Bormotov A.V. ModuFnaja sinhronnaja induktornaja mashina v sisteme elektroprivoda // Mehatronika, avtomatizacija, upravlenije. -2015. - Vol. 16. - № 11. - P. 731-738.
10. But D.A. Beskontaktnyje elektricheskije mashiny: Ucheb. Posobije dfa elektromeh. i elektroenerg. spec. vuzov. - M.: Vyssh. shk., 1990. - 416 p.: il.
11. Germetizirujushchije stakany FrialitFZM [http://www.aliaxis-ui.ru/u/ceramics/frialit_ degussit_stakany.pdf].
12. Grebennikov V.V. Novyje tehnologii diskovyh dvigateley s postojannymy magnitami // Tehnicheskaja elektrodinamika. - 2003. -№ 5. - P. 39-43.
13. Lambert T., Biglarbegian M., Mahmud S. A novel approach to the design of axial-flux switched-reluctance motors // Machines. - 2015.
- № 3.- P. 27-54.
14. German-Galkin S.G., Bormotov A.V. Sovremennoje sostojanije i perspektivy razvitija mehatronnyh system s ventiTnymi elektricheskimi mashinami // Mehatronika, avtomatizacija, upravlenije. - 2011. - № 2. -P. 43-50.
15. Parviainen A. Design of axial-flux permanent-magnet low-speed machines and performance comparison between radial-flux and axial-flux machines: Thesis for the deg. of Doctor of Sceince (Technology). - Lappeenranta, 2005. - P. 159.
16. Aydin M., Huang S., Lipo T.A. Axial flux permanent magnet disc machines: a review: research report. - Madison, USA, 2004. - P. 12.
17. Du-Bar C. Design of an axial flux machine for an in-wheel motor application ^.eKTpoHHbrapecypc]: Master of Science Thesis. - Goteborg, Sweden, 2011. - P. 68 [http://webfiles.portal.chalmers.se/et/MSc/ DubarChristian.pdf].
18. Sattarov P.P., Ismagilov F.R., Gumerova M.B. Mehanicheskije harakteristiki elektromagnitnyh dempfirujushchih elementov s dvojnym rotorom // Vestnik Juzhno-Urafskogo gosudarstvennogo universiteta. - 2010. - № 32 (208), Serija "Energetika". - Vyp. 14. - P. 59-63.
19. Ledovskij A.N. Elektricheskije mashiny s vysokoercitivnymi postojannymi magnitami.
- M.: Energoatomizdat, 1985. - 168 p.; il.
20. Balagurov V.A., Galtejev F.F. Elektricheskije generatory s postojannymi magnitami. — M.: 3HeproaTOMH3flar, 1988. — 279 p.
21. Hajrullin I.H. K raschetu poter v tonkih plastinkah s uchotom reakcii vihrevyh tokov // Trudy UAI. - 1973. - Vol. 35. - P. 129-133.
22. Sattarov P.P., Ismagilov F.R., Hajrullin I.H., Pashali D.Ju. Teorija elektromehanicheskih dempfirujushchih preobrazovatelej s raspredefonnymi parametrami. - M.: Mashinostrojenije, 2010. - 327 p.
