CC BY
1
УДК 621.396
DOI: 10.24412/2071-6168-2024-4-136-137
АНАЛИЗ РАДИОФИЗИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЗЕМНЫХ ПОКРОВОВ В МИЛЛИМЕТРОВОМ ДИАПАЗОНЕ ВОЛН
Е.А. Пафиков, Е.И. Минаков, Д.В. Желонкин, А.С. Ишков, С.Г. ТТТиптов
Проведен анализ радиофизических параметров земных покровов в миллиметровом диапазоне длин волн. Показано, что для решения задачи обратного рассеяния ЭМВ неровной и шероховатой поверхностью целесообразно использовать методы возмущений и касательной плоскости, а также применять двухмасштабную модель отражения.
Ключевые слова: миллиметровый диапазон, параметры неровностей поверхности, поляризация, модель,
анализ.
Для успешного функционирования радиолокационных средств ММ диапазона необходимы данные о реальных эффективных коэффициентах отражения этих волн объектами и подстилающими поверхностями. В случае достаточно гладких по Рэлею (зеркальных) диэлектрических или металлических поверхностей (и=0, ст=<») нетрудно воспользоваться формулами Френеля и рассчитать зависимости модуля и фазы отраженных волн при горизонтальной и вертикальной поляризациях излучения как на дециметровых, так и на сантиметровых волнах. Однако в случаях неровной и шероховатой поверхности расчет эффективных коэффициентов отражения (рассеяния) сопряжен с немалыми математическими трудностями. По современным представлениям рассеивающие неровности могут быть разделены на три категории [1]. Согласно критерию Рэлея для этих поверхностей существует три метода описания эффекта рассеяния радиоволн. Это метод возмущений (МВ), для которого характерны относительно небольшие неровности поверхности по сравнению с длиной волны, когда параметр р=2кст^т0<1, где k=2n/X, X - длина волны, щ -среднеквадратическое отклонение неровности, 0 - угол места антенны. Метод касательной плоскости (МКП), когда р>1 и имеют место крупные размеры неровностей, причем задача об отражении решается в приближении геометрической оптики с использованием статистики точек зеркального отражения на случайно-шероховатой поверхности. В случае комбинации крупных и мелких неровностей, когда р«1 можно пользоваться двухмасштабной моделью отражения. В основе этой модели лежит предположение о том, что реальная поверхность является суперпозицией сглаженной поверхности и малых нормальных ее возмущений. Влияние крупных неровностей оценивается нулевым приближением метода касательной плоскости, влияние же мелких - первым приближением метода возмущений [1,2]. Предполагается также, что оба типа неровностей статистически независимы, а рассеянные поля при этом некогерентны.
Случаи произвольной поляризации падающего излучения могут быть описаны матрицей Мюллера, которая определяет связь между компонентами вектора-параметра Стокса рассеянной и падающей волн [4,5,6]. Многократное рассеяние шероховатой поверхности может быть рассчитано на основе решения уравнения Дайсона для случая средней функции Грина и уравнения Бете-Солпитера для функции когерентности. Случаи рассеяния от неоднородных слоев с шероховатыми границами и практически любым распределением неровностей обычно используются с применением вариационного метода Швингера [2].
Метод возмущений используется при малых значениях параметра Рэлея P=2ka^sin9, представляющего произведение ksinS - нормальной составляющей волнового вектора |k|=2n/X и среднеквадратической высоты неровностей < . Метод касательной плоскости применяется при больших значениях параметра Р и пологих неровностях. Громадное многообразие естественных и антропогенных покровов требует накопления экспериментальных данных об их радиофизических параметрах и влиянии на рассеяние и отражение ММВ.
Радиолокационные станции миллиметрового диапазона в основном работают вблизи земной поверхности, поэтому основные проблемы радиолокации (обнаружение, разрешение, идентификация цели) необходимо рассматривать с учетом радиолокационного фона от подстилающих покровов. Отражающие свойства земной подстилающей поверхности определяются диэлектрической проницаемостью покровов g'=g+ig" и параметрами неровной поверхности. Для главной поверхности раздела двух сред коэффициенты отражения по напряженности поля для поляризации горизонтальной (ПГ) и вертикальной (ПВ) описываются формулами Френеля.
Ниже приводятся следующие данные измерений (на частоте 94 ГГц в лабораторных условиях) модуля коэффициента отражения по мощности |V|2 некоторых материалов (эталоном служила алюминиевая квадратная пластина со стороной 3,6 см толщиной 3 мм):
Сухая сосновая древесина: 0,03;
Сырая древесина: 0,32;
Сосновая хвоя (сухая или мокрая): 0,031;
Гладкие воскоподобные листья кустарников (сухие или мокрые): 0,016;
Опавшие дубовые листья (сухие или мокрые): <0,005;
Сосновая кора сухая (мокрая): 0,007(0,036).
Установлено, что коэффициент отражения диэлектрика, поглотившего воду, может увеличиться примерно в 10 раз.
Показано, что основными параметрами неровностей поверхности, влияющими на рассеяние, являются: среднеквадратические значения размеров мелкомасштабных щ и крупномасштабных неровностей, соответствующие им радиусы корреляции ¡^ и ¡^ и среднеквадратические значения тангенсов углов наклона крупномасштабной составляющей JJY^ [1]. Эти параметры пространственной корреляционной функции при нормальном распределении вероятностей полностью описывают статистические особенности поверхности со сложным релье-
фом. Для наиболее характерных земных покровов значения параметров приведены в табл.1 [2,3], где р - плотность вещества, q - влажность образца по весу.
Таблица 1
Диэлектрические характеристики некоторых типов покровов___
Тип покрова С ГГц е'=е+1е'' р, г/см3 1, °С г % сть мм мм Ь , мм мм М |У| (»=90°)
Асфальт 135 35 2,25+10,18 2,25+10,6 1,3 18 - 0,08 0,36 0,1 2,2 0,3 0,20 0,24
Бетон 135 35 5,5+10,36 5,5+10,5 1,73 18 - 0,16 0,3 1,2 87 0,04 0,41 0,40
Песок 135 35 2,5+10,06 4.0+10,41 1,4 18 3 0,2 2+6 0,25+0,9 6 0,33 0,23 0,34
Пашня боронованная песчаная 35 4,8+11,0 6,6+13,2 1,85 20 5 15 13 24 90 780 0,5 0,38 0,47
Пашня небороно-ванная, су-глинок 35 4,4+10,9 6,0+12,8 1,67 20 5 15 10 50 80 300 - 0,36 0,45
Снег 135 35 1,39+10,0 08 2,0+10,004 0,33 0,47 -39 -3,8 - - 2,5 - 12 0,2 0,08 0,17
Реальные земные покровы часто характеризуются двумя и более масштабами неровностей. Усредненные коэффициенты корреляции КС и МС апроксимировались функцией вида
Жр) = (!)
1 + Ь2р2
где Jo - функция Бесселя первого рода нулевого порядка. Параметры a и Ь определялись по методу наименьших квадратов и имеют значения a=0,21, Ь=0,58 для КС и a=9,8, Ь=7,5 для МС (размерность - 1/мм). Крупные и мелкие по сравнению с длиной волны неровности, как известно, рассеивают по-разному: крупные, если они достаточно пологи, рассеивают в основном в зеркальном направлении; мелкие обусловливают диффузное поле, что особенно существенно при малых углах скольжения. Мелкие неровности в длинноволновой части диапазона ММВ практически не дают вклада в обратное рассеяние, зато в коротковолновой их влияние более существенно: при малых углах скольжения 0 они увеличивают ЭПР на 7-8 дБ (Х=2,3 мм). Для расчета ЭПР на Х=8,0 мм использовался МВ; на Х=2,3 мм параметр Рэлея р< 1 вплоть до углов скольжения 30° в ЭПР определилась как сумма ЭПР КС и МС, вычисленных по МВ. В диапазоне углов 30-90° использовался метод возмущений для криволинейной статистически шероховатой поверхности - двухкомпонентная модель [1]. Удельная ЭПР в этом случае определяется формулой
ст* = 16П (2)
где Qр и Gz определены в [3], причем следует положить Ьо= Ъ=-\/е -1 + а 2;а = ао =(мв);Ы - нормаль к крупномасштабной поверхности S; - проекция вектора д на плоскость, касательную к S в точке с нормалью N.
Усреднение производится по всем возможным реализациям поверхности S, т.е. по углам у и ф, которые характеризуют положение нормали N (затенения не учитывались). Предполагалось, что тангенсы углов у, которые составляет N с осью z , распределены по нормальному закону, по азимутальному углу ф распределение равновероятное. Среднеквадратичное значение ^2щ =0,3 (получено из коэффициента корреляции крупномасштабной
составляющей), а соответствующий двойной интеграл считался численно. Общая удельная ЭПР определялась как сумма ЭПР нулевого приближения, рассчитанного по МКП для КС, и двухкомпонентной добавки (2).
Для вычисления удельной ЭПР снежной и песчаной поверхностей использовались значения среднеквадратичной высоты неровностей, рассчитанные по измеренным в [2] эффективным коэффициентам отражения на Х=2,3 мм: снег - ст^ =2,5 мм, песок - 2 мм. Были взяты следующие значения диэлектрических проницаемостей покровов: для асфальта - в=2,5+Ю,6 на Х=8,6 мм и в=2,25+Ю,18 на Х=2,3 мм; для снега - в=1,39+Ю,008 и для песка -е=2,49+Ю,062 на Х=2,3 мм. Угловые зависимости, рассчитанные для 1/ст^=3 (1- радиус корреляции) по МКП.
Удельная ЭПР для малых углов падения теоретически может быть вычислена в приближении МКП по формуле [2]
\|2
ехр
( \ ъ2®
у2(сои4 0 у2^
(3)
где У(0) - френелевский коэффициент отражения при 0=0.
Для пашни величина ^ <у2>=0,5 приведена в работе[4 ]. Так как 0е<^~<у2> , то влиянием ширины
диаграммы направленности на величину ст* можно пренебречь[3,4].
Громадное многообразие растительности - трава, сельскохозяйственные культуры, кустарник, деревья и т. п.), покрывающей земные участки с различными пространственными и эколого-морфологическими структурами, зависящими от ряда геофизических параметров, делает невозможным точное математическое решение задачи определения параметров рассеяния, глобально учитывающих перечисленные выше факторы. По-видимому, оптимальной процедурой при этом является создание модели рассеяния на основе регрессионного анализа по достаточному количеству экспериментальных данных, учитывающих вариации частоты, угла скольжения и поляризации. Примером
может служить эмпирическая модель рассеяния сигналов РЛС дециметрового и сантиметрового диапазонов, созданная для территории Северной Америки в летнее время [1]. Модель построена на основе сотен тысяч данных, полученных космической станцией и наземных измерении университета шт. Канзас за несколько лет. Утверждается, что ошибки определения 8о, ни разу не превысили 2 дБ. Для ММВ экспериментальные данные не столь обширны и в ряде случаев не содержат достаточно полных характеристик поверхностей.
Вероятность того, что значение ЭПР равно или меньше заданного, существенно зависит от высоты неровностей земной поверхности, Характер изменчивости удельной ЭПР различных видов земной поверхности может быть аппроксимирован формулой
=-20 +10&6>/25 - \5tgA (4)
В настоящее время на ММ-волнах изучено воздействие ветра на ЭПР покровов с растительно-
стью, а также получены данные о зависимости удельной ЭПР от времени суток и сезона. Результаты измерений диапазона флуктуаций величины Сто в зависимости от длины волны и совместных влияющих факторов (вида покрова, с учётом влияния сезона, неровности поверхности и ветра) приведены в табл. 2.
Таблица 2
Результаты измерений диапазона флуктуаций ЭПР_
Тип покрова Амплитуда изменчивости ЭПР Сто,, дБ,
А=2мм А=3мм
Пашня 4,0 6,0
Редкая сухая трава 7,5 12,3
Редкий кустарник 15,2 17,0
Луговая трава 16,0 21,0
Лес
смешанный 14,8 20,0
лиственный 26,0 27,0
Сопутствующие данные по метеоусловиям дней проведения эксперимента сведены в таблицу 3. Здесь Р - давление , мм. рт. ст. ; Т - температура воздуха , °С; Q - относительная влажность воздуха , % ; Ув - скорость ветра , м/с.
Таблица 3
Метеоданные дней проведения^ эксперимента_____
Дата 9 V 10 14 15 16 17 21 22 23 20 III 21 26 28 31 1 IX 2
Р, мм. рт. ст. 743 748 730 728 738 742 736 730 736 745 746 742 736 743 749 751
Т, °С 5 -3 2 0 -2 1 3 1 -1 19 19 16 11 13 12 11
Q,% 97 72 66 96 72 90 39 69 60 58 68 89 91 73 74 95
¥в, м/с 3 5 4 5 3 7 10 15 8 3 5 5 10 5 5 3
Резкое возрастание удельной ЭПР лиственного леса весной объясняется значительным вкладом в обратное рассеяние ММВ почвы, покрытой тающим снегом и водой. С увеличением температуры воздуха происходит интенсивное уменьшение влаги на поверхности почвы и поэтому наблюдается общая закономерность в постепенном снижении Сто и приближении к значениям удельных ЭПР, характерным для летнего периода. В весеннее время разность значений удельных ЭПР земных покровов часто меняет знак. Кроме содержания влаги в почве на величину Сто значительное влияние оказывают рост растительного покрова и изменение его густоты. Сезонные изменения Сто хвойного леса имеют меньше вариаций по сравнению с лиственным лесом. Сезонные колебания удельной ЭПР приведены также в табл.4.
Таблица 4
Удельные эффективные площади рассеяния земных покровов _в диапазоне углов места от 10 до 2,50 ¡2]_
Вид земной поверхности Время года Нефлюктуирующая составляющая Флюктуирующая составляющая
А = 0,8 см А=3,2 см А = 0,8 см А=3,2 см
эф ЭБ Э0эф макс, ЗБ Э эф мин, ЗБ эф ЗБ ^ эф , ЭБ Э0эф шкс, ЗБ Э эф мин, дБ эф ЗБ
Луг с травостоем различной высоты и плотности лето весна -23 -31 -19 -21 -32 -42 - -23 -30 -19 -23 -31 -42 -
Луг с высоким травостоем местами заболоченный лето -25 - - -36 -25 - - -37
Смешанный лес Лес, включая опушку лето весна -21 -28 -13 -18 -29 -41 - -22 -28 -14 -16 -31 -41 -
Опушка леса лето весна -13 -16 - - - -14 -16 - - -
Лес без опушки лето весна -25 -35 -21 -32 -29 -43 - -26 -38 -22 -32 -31 -43 -
Лиственный лес без опушки лето -23 - - -35 -22 - - -35
Группа кустов на лугу с высоким травостоем лето -23 - - -30 -23 - - -32
Песок лето -33 - - - -36 - - -
Обработанная земля лето -20 - - -39 -21 - - -36
*) Вероятность появления экстремальных значений Э0эф макс и 3°эф мин составляет 0,03.
Снег и лед представляют собой сложные естественные образования, в которые одновременно входят твердая, жидкая и газообразная фазы. физические свойства таких образований определяются влажностью, плотностью, степенью загрязненности, соленостью, возрастом, напластованием, температурой и т. п.
Критическое содержание свободной воды для частоты 35 ГГц равно примерно 2%. В дальнейшем с увеличением влажности mv удельная ЭПР снежного покрова примерно постоянна или медленно уменьшается, что связано с уменьшением вклада объемного рассеяния [3,5]. В среднем горизонтально поляризованная составляющая сигнала больше вертикально поляризованной на несколько децибел.
Анализ измерений на частотах 98 и 140 ГГц показывает следующие закономерности: Сто для сухого снега на этих частотах выше, чем на частоте 35 ГГц (при 9=90° Сто «5 дБ для частоты 98 Ггц, 8 дБ для частоты 140 ГГц и 3 дБ на частоте 35 ГГц); характер зависимости Сто от 9 для сухого и влажного снега такой же (как для ВП, так и для ГП). Величина Сто уменьшается не более, чем на 6 дБ при 98 ГГц, а на частоте 140 ГГц эффект присутствия свободной воды вообще почти не сказывается, поскольку разница в диэлектрических проницаемостях льда и воды уменьшается с возрастанием частоты [2, 6].
Проведен анализ радиофизических параметров земных покровов в миллиметровом диапазоне длин волн. Показано, что для решения задачи обратного рассеяния ЭМВ неровной и шероховатой поверхностью целесообразно использовать методы возмущений и касательной плоскости, а также применять двухмасштабную модель отражения.
Список литературы
1. Акиншин Н.С., Пафиков Е.А., Смыляев Д.В., Синтез многоточечной модели объекта локации на фоне подстилающей поверхности // В сборнике материалов Всероссийской НТК «Пути повышения эффективности применения ракетно-артиллерийских комплексов методов их эксплуатации и ремонта» ВА МТО (г. Пенза). Пенза: фил. ВА МТО (г. Пенза), 2021. С.186-190.
2. Басалов Ф.А. Исследование тонкой структуры сигналов, отраженных наземными и надводными протяженными объектами, с целью повышения эффективности артиллерийских радиолокационных средств и управляемых снарядов: дис. ... д-ра техн. наук / Басалов Ф.А. Тула, 1975. 415 с.
3. Смыляев Д.В., Федянин Н.Д., Пафиков Е.А. Модели процессов разведки целей оператором бронетанковой техники с помощью оптико-электронных приборов наблюдения // Известия Тульского государственного университета. Технические науки, 2021. Выпуск 9. С. 121-130.
4. Пафиков Е.А., Мамон Ю.И, Смыляев Д.В. Влияние блестящих точек на положение фазового центра протяжённого радиолокационного объекта // Труды российского научно-технического общества радиотехники, электроники и связи им. А.С. Попова, серия: научные сессии Тульской областной организации выпуск XXXVII. Тула: ТуЛГУ, 2019. С. 57-64.
5. Желонкин Д.В., Минаков Е.И., Тычков А.Ю. Анализ демаскирующих признаков бронетанковых целей в радиолокационном диапазоне // Известия Тульского государственного университета. Технические науки, 2024. Выпуск 2. С. 64-68.
6. Пафиков Е.А., Желонкин Д.В., Минаков Е.И., Ишков А.С., Бочкарев С.В. Методика расчета боевой эффективности ГСН // Известия Тульского государственного университета. Технические науки, 2024. Выпуск 2. С. 7375.
Пафиков Евгений Анатольевич, канд. техн. наук, доцент, evgeniy [email protected], Россия, Пенза, Филиал Военной академии материально-технического обеспечения (г. Пенза).
Минаков Евгений Иванович, д-р техн. наук, профессор, Россия, Тула, Тульский государственный университет,
Желонкин Дмитрий Васильевич, адъюнкт, [email protected], Россия, Пенза, Филиал Военной академии материально-технического обеспечения (г. Пенза),
Ишков Антон Сергеевич, канд. Техн. наук, доцент, [email protected] Россия, Пенза, Пензенский государственный университет,
Шишов Сергей Геннадьевич, канд. техн. наук, старший преподаватель, Россия, Пенза, Филиал Военной академии материально-технического обеспечения (г. Пенза)
ANALYSIS OF RADIOPHYSICAL PARAMETERS OF EARTH CO VERS IN THE MILLIMETER WA VE RANGE E.A. Pafikov, E.I. Minakov, D.V. Zhelonkin, A.S. Ishkov
An analysis of the radiophysical parameters of land covers in the millimeter wavelength range was carried out. It is shown that to solve the problem of backscattering of electromagnetic waves by an uneven and rough surface, it is advisable to use the perturbation and tangent plane methods, as well as apply a two-scale reflection model.
Key words: millimeter range, surface roughness parameters, polarization, model, analysis.
Pafikov Evgeny Anatolyevich, candidate of technical sciences, docent, evgeniy [email protected], Russia, Penza, Branch of the Military Academy of Logistics (Penza),
Minakov Evgeny Ivanovich, doctor of technical sciences, professor, Russia, Tula, Tula State University,
Zhelonkin Dmitry Vasilyevich, adjunct, Dizhelonkin58@yandex. ru, Russia, Penza, Branch of the Military Academy of Logistics (Penza),
Ishkov Anton Sergeevich, candidate of technical sciences, docent, asihkov@mail. ru, Russia, Penza, Penza State
University,
Shishov Sergey Gennadevich, candidate of technical sciences, senior lecturer, Russia, Penza, Branch of the Military Academy of Logistics (Penza)
УДК 323.285
Б01: 10.24412/2071-6168-2024-4-140-141
ОБОСНОВАНИЕ ПЕРСПЕКТИВНОГО ОБЛИКА КОНСТРУКТИВНЫХ СХЕМ МОНОБЛОЧНЫХ БОЕВЫХ ЧАСТЕЙ РЕАКТИВНЫХ ШТУРМОВЫХ И МНОГОЦЕЛЕВЫХ ГРАНАТ МНОГОФАКТОРНОГО
ДЕЙСТВИЯ
Ф.А. Савченко, А. Самир, А.С. Голенко, М.С. Воротилин, А.С. Ишков
Проведен анализ известных конструктивных схем боевых частей штурмовых и многоцелевых реактивных гранат многофакторного действия. Рассмотрены разнообразия подходов в повышении эффективности поражающего действия боевых частей и технических решений их реализуемых. Проведена оценка достоинств и недостатков функционирования известных принятых на вооружение образцов, известных патентов на изобретения и полезные модели. Обоснована необходимость пересмотра как комплекса оценочных показателей функционирования многофакторных БЧ, так и их теоретико-экспериментальной оценки осколочного, фугасного, кумулятивного, зажигательного и теплового воздействия.
Ключевые слова: перспективный облик, реактивная граната, боевая часть, многофакторное действие.
Первым образцом носимого вооружения, в котором были применены боевые части (БЧ) с термобарическими составами (ТБС) являются реактивный пехотный огнемет РПО-А «Шмель», предназначенный для поражения укрытых огневых точек противника, вывода из строя легкобронированной и автомобильной техники, уничтожения живой силы противника.
Выстрел РПО-А состоит из тонкостенной металлической капсулы, снаряженной ТБС, взрывателя, блока таблеток, воспламенительно-разрывного заряда, установленного сзади стабилизатора, состоящего из крыльев, изготовленных из тонкой пружинной стали, которые в обычном положении «обернуты» вокруг корпуса капсулы. Оболочка со снаряжением крепится к двигателю при помощи цанги.
В отличие от динамо-реактивного РПО-А огнемет РПО-ПДМ является реактивным оружием, т. е. в нем для разгона снаряда используется реактивный двигатель, жестко закрепленный сзади на корпусе БЧ, устройство которой аналогично, приведённому выше.
На основе опыта применения РПО были в последующем разработаны и приняты на вооружение гранатометный выстрел к ручному противотанковому гранатомету РПГ-7В ТБГ-7В, реактивная штурмовая граната РШГ-1 и реактивная штурмовая граната РШГ-2 унифицированные по БЧ с ТБС.
С момента принятии указанных образцов на вооружение и по настоящее время проводится мероприятия направленные на совершенствования как в целом их конструкций, так и их отдельных узлов, а также на повышение эффективности многофакторности поражающего действия: кумулятивного, осколочного, фугасного и зажигательного.
Значительное повышение эффективности при пробитии брони может быть достигнуто за счет применения БЧ, способных поражать разнохарактерные цели, что приведет к сокращению номенклатуры используемых средств поражения. С этой точки зрения большой интерес представляют тонкостенные боеприпасы, снаряженные жидкими, пластичными или термобарическими взрывчатыми веществами (ВВ).
Боеприпас с относительно тонкой «эластичной» оболочкой при взаимодействии с преградами изменяет свои линейно-угловые параметры.
Известно достаточно много кумулятивных или фугасных БЧ различного назначения и различных конструкций, основная цель которых - разрушение или пробитие преграды с образованием отверстий и обеспечение максимального запреградного действия [1].
Общей их особенностью является наличие двух огневых цепей для передачи импульса детонации к ускорителю и далее к разрывному заряду. Первая цепь предназначена для инициирования ускорителя при попадании в слабо защищенную цель. Вторая огневая цепь срабатывает при попадании в высокопрочную цель, когда перегрузки при контакте с целью велики и корпус деформируется без разрушения таким образом, что большая часть разрывного заряда контактирует с поверхностью цели, увеличивая эффективность срабатывания БЧ.
Как правило, для увеличения лишь фугасного действия у цели БЧ снабжена многими элементами, имеет сложную конструкцию и, следовательно, низкую надежность и высокую стоимость. Кроме того, не представляется возможным пробивать высокопрочную преграду (например, броню), что нерационально с точки зрения использования энергии взрыва.
Реактивная штурмовая граната РШГ-1 [2] с модульной БЧ в термобарическом снаряжении, обладает высокой эффективностью кумулятивного, фугасного и осколочного действия одновременно. В её конструкции реализован формирующийся при взаимодействии с преградой кумулятивный заряд с трансформируемой оболочкой ударного действия [3], надежно поражающий легкобронированную технику.
